CN213649939U - 药品分装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种药品分装系统，包括储药柜、第一传动带、药袋分离装置、收药漏斗、第二传送带、封袋装置、第三传送带、剔除装置和控制器，第一传动带上方设置储药结构，所述储药结构包括两个相互平行且对称设置的储药柜，两个储药柜之间设有缝隙，第一传送带上方还安装药袋分离装置，第一传送带一端通过收药漏斗固定连接至第二传送带的一端，第二传送带的另一端安装封袋装置，封袋装置的出袋端位于第三传送带第一端的上方，第三传送带的第二端设置剔除装置。本实用新型所述的药品分装系统，可以将不同种类，不同数量的多种药品，通过控制器操作完成配药包装一体化操作，减少人力成本和配药出错等人为失误，工作效率高，设备可靠性高。

Description

药品分装系统

技术领域

本实用新型属于分装药品技术领域，尤其是涉及一种药品分装系统。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。

中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法，在临床医学中，中药大多是以多种中草药配合在一起而熬制的汤药，但是在现有技术中对于中药配药大多是人工称取，然后人工捣药或者研磨后配合在一起，这种方式不仅费时费力，而且容易出现误差，同时对于中药的没有很好的干燥作用，不利于广泛的推广和普及。

在医院或药店等医疗相关设施的药品的配药处理中，有时使用基于处方数据分发药品的药品分发装置，将不同药品分装成最小包装量，通过药品分装系统，将已知有基于处方数据以药箱单位分发所需的药品的药箱分发。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种药品分装系统，以解决现有技术不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种药品分装系统，包括储药柜、第一传动带、药袋分离装置、收药漏斗、第二传送带、封袋装置、第三传送带、剔除装置和控制器，第一传动带上方设置储药结构，所述储药结构包括两个相互平行且对称设置的储药柜，两个储药柜之间设有缝隙，第一传送带的上端面位于所述缝隙下方，第一传送带上方还安装药袋分离装置，药袋分离装置位于所述缝隙内，第一传送带一端通过收药漏斗固定连接至第二传送带的一端，第二传送带的另一端安装封袋装置，封袋装置的出袋端位于第三传送带第一端的上方，第三传送带的第二端设置剔除装置，储物柜、第一传送带、药袋分离装置、第二传送带、封袋装置、第三传送带和剔除装置均信号连接至控制器。

进一步的，所述储药柜包括架体、调剂盒和撕袋装置，架体是框架结构，架体上成阵列设置若干调剂盒，每个调剂盒的出药端安装一个撕袋装置，撕袋装置信号连接至控制器。

进一步的，所述撕袋装置包括第五支架及其内部安装的导向轮、送袋组件、撕袋组件、第一压紧板、第二压紧板和配合轮，送袋组件和撕袋组件相互平行设置，导向轮和撕袋组件分别位于送袋组件的两侧，送袋组件的送袋轮、撕袋组件的撕袋轮均接触连接至配合轮的上端，送袋组件的上端安装第一压紧板，撕袋组件的上端安装第二压紧板，送袋组件和撕袋组件均信号连接至控制器。

进一步的，所述送袋组件包括送袋轮、第四电机、第一连杆和第一连板，第一连板的一端通过第一连杆固定连接至第五支架两侧壁，第一连板的另一端安装第一压紧板，第一连板下侧固定连接至第四电机的外围，第四电机的传动轴安装送袋轮，第四电机信号连接至控制器。

进一步的，所述撕袋组件包括撕袋轮、第五电机、第二连杆和第二连板，第二连板的一端通过第二连杆固定连接至第五支架两侧壁，第二连板的另一端安装第二压紧板，第二连板下侧固定连接至第五电机的外围，第五电机的传动轴安装撕袋轮，第五电机信号连接至控制器。

进一步的，所述药袋分离装置包括第一支架、第一中轴、毛刷、第一电机和第六支架，第一中轴外围分别通过第一支架和第六支架固定连接至第一传送带的上端，且第一中轴外围套接若干毛刷，第一支架和第二支架相互平行设置，若干毛刷位于第一支架和第六支架之间，第六支架上安装第一电机，第一电机的传动轴固定连接至第一中轴的一端，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述剔除装置包括第二电机、第二支架、第一同步轮、皮带、第二同步轮、第二中轴、第三支架和剔除翻板，第二电机通过第二支架固定连接至第三传送带的一侧，第二中轴外围通过若干第三支架固定连接至第三传送带的一端，且第二中轴外围套接剔除翻板，第二中轴一端安装第二同步轮，第二电机的传动轴安装第一同步轮，第一同步轮外围和第二同步轮外围通过皮带构成同步传动结构，第二电机信号连接至控制器。

进一步的，所述第二传送带和第三传送带的结构相同，第二传送带包括第四支架、主动轮轴、从动轮轴、传输带和第三电机，第四支架上端分别安装主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴相互平行设置，主动轮轴外围和从动轮轴外围通过传输带构成同步结构，传输带沿周向设有若干储袋槽，主动轮轴一端固定连接至第三电机的传动轴，第三电机外围固定连接至第四支架的一侧，第三电机信号连接至控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的药品分装系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的药品分装系统，可以将不同种类，不同数量的多种药品，通过控制器操作完成配药包装一体化操作，减少人力成本和配药出错等人为失误，工作效率高，设备可靠性高。

(2)本实用新型所述的药品分装系统，设置剔除装置当某一药品缺失时，可以强制配药并记录缺失数据，标记此批没返工药品，待工作人员返工，防止因某些药品缺失设备无法运行的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的药品分装系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的储药柜的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的撕袋装置的正视图；

图4为本实用新型实施例所述的撕袋装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的送袋组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的撕袋组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的药袋分离装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的剔除装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的第二传送带的结构示意图；

附图标记说明：

1-储药柜；11-架体；12-调剂盒；13-撕袋装置；131-第五支架；132- 导向轮；133-送袋组件；1331-送袋轮；1332-第四电机；1333-第一连板； 1334-第一连杆；134-撕袋组件；1341-撕袋轮；1342-第五电机；1343-第二连杆；1344-第二连板；135-第一压紧板；136-第二压紧板；137-配合轮； 2-第一传送带；3-药袋分离装置；31-第一支架；32-第一中轴；33-毛刷； 34-第一电机；35-第六支架；4-收药漏斗；5-第二传送带；51-第四支架；52-主动轮轴；53-从动轮轴；54-传输带；55-第三电机；56-储带槽；6-封袋装置；7-第三传送带；8-剔除装置；81-第二电机；82-第二支架；83-第一同步轮；84-皮带；85-第二同步轮；86-第二中轴；87-第三支架；88-剔除翻板；9-控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，药品分装系统包括储药柜1、第一传动带、药袋分离装置 3、收药漏斗4、第二传送带5、封袋装置6、第三传送带7、剔除装置8和控制器9，第一传动带上方设置储药结构，所述储药结构包括两个相互平行且对称设置的储药柜1，两个储药柜1之间设有缝隙，第一传送带2的上端面位于所述缝隙下方，第一传送带2上方还安装药袋分离装置3，药袋分离装置3位于所述缝隙内，第一传送带2一端通过收药漏斗4固定连接至第二传送带5的一端，第二传送带5的另一端安装封袋装置6，封袋装置6的出袋端位于第三传送带7第一端的上方，第三传送带7的第二端设置剔除装置 8，储物柜、第一传送带2、药袋分离装置3、第二传送带5、封袋装置6、第三传送带7和剔除装置8均信号连接至控制器9，控制器9的型号是西门子S7-200 smart，储药柜1包括架体11、调剂盒12和撕袋装置13，架体 11是框架结构，架体11上成阵列设置若干调剂盒12，每个调剂盒12的出药端安装一个撕袋装置13，撕袋装置13信号连接至控制器9，每个调剂盒 12均设有唯一身份，工作人员将每种单品预制的最小剂量中药包放置一个调剂盒12内，其中预制中药包为带有撕裂线的线性袋体，撕袋装置13前端设置一个第一对射传感器，第一对射传感器的型号是GK105A,用于感应撕袋的后中药包信号，第一对射传感器将感应信号传输至控制器9进行计数，通过计数撕袋数量计量需要的中药克重，工作人员通过预设中药内药品搭配的数据，由控制器9操作每个调剂盒12前端设置的撕袋装置13进行撕袋操作，然后掉料至第一传送带2的上端，待每个撕袋装置13完成撕袋的步骤，第一传送带2开始传送中药包至收药漏斗4，收药漏斗4上可以设置第二对射传感器，与第一对射传感器使用原理相同，检测第一传送带2上的中药包数量是否正确，然后控制器9记录此批次药品的正确信息或错误信息，供后工序对此批次药品的追踪，第一传送带2前端设置的药袋分离装置3将第一传送带2上的中药包分离成单层，防止中药包叠加而造成检数不准确，若干中药包依次经收药漏斗4、第二传送带5进入封袋装置6，封袋装置6型号是 QGD-200K低位全自动包装机，封袋装置6封装后经第三传送带7传送至外部收药箱。

如图3-6所示，撕袋装置13包括第五支架131及其内部安装的导向轮 132、送袋组件133、撕袋组件134、第一压紧板135、第二压紧板136和配合轮137，送袋组件133和撕袋组件134相互平行设置，导向轮132和撕袋组件134分别位于送袋组件133的两侧，送袋组件133的送袋轮1331、撕袋组件134的撕袋轮1341均接触连接至配合轮137的上端，送袋组件133的上端安装第一压紧板135，撕袋组件134的上端安装第二压紧板136，送袋组件133包括送袋轮1331、第四电机1332、第一连杆1334和第一连板1333，第一连板1333的一端通过第一连杆1334固定连接至第五支架131两侧壁，第一连板1333的另一端安装第一压紧板135，第一连板1333下侧固定连接至第四电机1332的外围，第四电机1332的传动轴安装送袋轮1331，撕袋组件134包括撕袋轮1341、第五电机1342、第二连杆1343和第二连板1344，第二连板1344的一端通过第二连杆1343固定连接至第五支架131两侧壁，第二连板1344的另一端安装第二压紧板136，第二连板1344下侧固定连接至第五电机1342的外围，第五电机1342的传动轴安装撕袋轮1341，第四电机1332和第五电机1342均信号连接至控制器9，第四电机1332和第五电机 1342均是3KN50K减速机，工作人员将第五电机1342的转速调整至大于第四电机1332的转速，工作人员将线性的中药包一端放置至送袋轮1331外围与配合轮137外围之间，且线性的中药包的另一端沿导向轮132外围延伸至调剂盒12，第四电机1332的传动轴带动送袋轮1331旋转，为线性的中药包提供向前运动的动力，线性中药包的一端沿配合轮137向前传输，当线性的中药包一端运行至撕袋轮1341与配合轮137之间时，由于第五电机1342的转速大于第四电机1332的转速，从而形成一个向前撕扯的拉力，造成撕袋的效果，撕袋轮1341前端的第五支架131上设置第一对射传感器用于计量撕袋数量。

如图7所示，药袋分离装置3包括第一支架31、第一中轴32、毛刷33、第一电机34和第六支架35，第一中轴32外围分别通过第一支架31和第六支架35固定连接至第一传送带2的上端，且第一中轴32外围套接若干毛刷 33，第一支架31和第六支架35相互平行设置，若干毛刷33位于第一支架 31和第六支架35之间，第六支架35上安装第一电机34，第一电机34是 3KN50K减速机，第一电机34的传动轴固定连接至第一中轴32的一端，第一电机34信号连接至控制器9，毛刷33用于将第一传送带2上的中药包分离成单层，防止中药包叠加而造成检数不准确。

如图8所示，剔除装置8包括第二电机81、第二支架82、第一同步轮 83、皮带84、第二同步轮85、第二中轴86、第三支架87和剔除翻板88，第二电机81通过第二支架82固定连接至第三传送带7的一侧，第二电机81 是3KN50K减速机，第二中轴86外围通过若干第三支架87固定连接至第三传送带7的一端，且第二中轴86外围套接剔除翻板88，剔除翻板88的横截面是U形结构，剔除翻板88下方设置返工药品收集箱，第三传送带7前端设置成品药品收集箱，第二中轴86一端安装第二同步轮85，第二电机81 的传动轴安装第一同步轮83，第一同步轮83外围和第二同步轮85外围通过皮带84构成同步传动结构，第二电机81信号连接至控制器9，第二传送带 5和第三传送带7的结构相同，第二传送带5包括第四支架51、主动轮轴52、从动轮轴53、传输带54和第三电机55，第四支架51上端分别安装主动轮轴52和从动轮轴53，主动轮轴52和从动轮轴53相互平行设置，主动轮轴 52外围和从动轮轴53外围通过传输带54构成同步结构，传输带54沿周向设有若干储袋槽，每个储袋槽均设有唯一身份，主动轮轴52一端固定连接至第三电机55的传动轴，第三电机55外围固定连接至第四支架51的一侧，第三电机55信号连接至控制器9，第三电机55是三相交流电机，在控制器 9控制储药柜1向第一传送带输料的过程中，当某一药品缺失时，控制器9 会强制配药程序继续执行，并记录缺失数据，标记此批没返工药品，通过识别储袋槽的唯一身份，控制器9控制第二电机81运转，造成剔除翻板88抬起，阻隔储袋槽内的中药包前行并跌落至返工药品收集箱，待工作人员返工。

药品分装系统的工作过程：

工作人员将每种单品预制的最小剂量中药包放置一个调剂盒12内，其中预制中药包为带有撕裂线的线性袋体，撕袋装置13前端设置一个第一对射传感器，第一对射传感器的型号是GK105A,用于感应撕袋的后中药包信号，第一对射传感器将感应信号传输至控制器9进行计数，通过计数撕袋数量计量需要的中药克重，工作人员通过预设中药内药品搭配的数据传输至控制器 9，且工作人员将第五电机1342的转速调整至大于第四电机1332的转速，工作人员将线性的中药包一端放置至送袋轮1331外围与配合轮137外围之间，且线性的中药包的另一端沿导向轮132外围延伸至调剂盒12，第四电机 1332的传动轴带动送袋轮1331旋转，为线性的中药包提供向前运动的动力，线性中药包的一端沿配合轮137向前传输，当线性的中药包一端运行至撕袋轮1341与配合轮137之间时，由于第五电机1342的转速大于第四电机1332 的转速，从而形成一个向前撕扯的拉力，造成撕袋的效果，然后掉料至第一传送带2的上端，待每个撕袋装置13完成撕袋的步骤，第一传送带2开始传送中药包至收药漏斗4，收药漏斗4上可以设置红外计数传感器，产检中药包数量是否正确，第一传送带2前端设置的药袋分离装置3将第一传送带 2上的中药包分离成单层，防止中药包叠加而造成检数不准确，若干中药包依次经收药漏斗4、第二传送带5进入封袋装置6，封袋装置6封装后经第三传送带7传送至成品药品收集箱，其中当某一药品缺失时调剂盒12对应的第一对射传感器未传递信号给控制器9，控制器9记录药品缺失，同时第二对射传感器感应中药包数量缺少的数量，控制器9记录药品缺少数量，且此时中药包经收药漏斗4掉落至第二传送带5的一个储袋槽内，每个储袋槽内均有唯一身份，控制器9记录此储袋槽待返工信息，并强制第二传动带5 运转，缺少数量批次的中药包经封袋装置6封袋后进入第三传送带7的储袋槽内，控制器9记录此储袋槽内中药包待返工信息，并确定待返工药品传输位置，工作人员在第三传动带7的一端安装视频探头，视频探头感应储袋槽的身份信息并将信号传输至控制器9，当药品传输至第三传送带7的一端时，控制器9控制第二电机81运转，造成剔除翻板88抬起，阻隔储袋槽内的中药包前行并跌落至返工药品收集箱，待工作人员返工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.药品分装系统，其特征在于：包括储药柜(1)、第一传动带、药袋分离装置(3)、收药漏斗(4)、第二传送带(5)、封袋装置(6)、第三传送带(7)、剔除装置(8)和控制器(9)，第一传动带上方设置储药结构，所述储药结构包括两个相互平行且对称设置的储药柜(1)，两个储药柜(1)之间设有缝隙，第一传送带(2)的上端面位于所述缝隙下方，第一传送带(2)上方还安装药袋分离装置(3)，药袋分离装置(3)位于所述缝隙内，第一传送带(2)一端通过收药漏斗(4)固定连接至第二传送带(5)的一端，第二传送带(5)的另一端安装封袋装置(6)，封袋装置(6)的出袋端位于第三传送带(7)第一端的上方，第三传送带(7)的第二端设置剔除装置(8)，储物柜、第一传送带(2)、药袋分离装置(3)、第二传送带(5)、封袋装置(6)、第三传送带(7)和剔除装置(8)均信号连接至控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的药品分装系统，其特征在于：储药柜(1)包括架体(11)、调剂盒(12)和撕袋装置(13)，架体(11)是框架结构，架体(11)上成阵列设置若干调剂盒(12)，每个调剂盒(12)的出药端安装一个撕袋装置(13)，撕袋装置(13)信号连接至控制器(9)。

3.根据权利要求2所述的药品分装系统，其特征在于：撕袋装置(13)包括第五支架(131)及其内部安装的导向轮(132)、送袋组件(133)、撕袋组件(134)、第一压紧板(135)、第二压紧板(136)和配合轮(137)，送袋组件(133)和撕袋组件(134)相互平行设置，导向轮(132)和撕袋组件(134)分别位于送袋组件(133)的两侧，送袋组件(133)的送袋轮(1331)、撕袋组件(134)的撕袋轮(1341)均接触连接至配合轮(137)的上端，送袋组件(133)的上端安装第一压紧板(135)，撕袋组件(134)的上端安装第二压紧板(136)，送袋组件(133)和撕袋组件(134)均信号连接至控制器(9)。

4.根据权利要求1所述的药品分装系统，其特征在于：药袋分离装置(3) 包括第一支架(31)、第一中轴(32)、毛刷(33)、第一电机(34)和第六支架(35)，第一中轴(32)外围分别通过第一支架(31)和第六支架(35)固定连接至第一传送带(2)的上端，且第一中轴(32)外围套接若干毛刷(33)，第一支架(31)和第六支架(35)相互平行设置，若干毛刷(33)位于第一支架(31)和第六支架(35)之间，第六支架(35)上安装第一电机(34)，第一电机(34)的传动轴固定连接至第一中轴(32)的一端，第一电机(34)信号连接至控制器(9)。

5.根据权利要求1所述的药品分装系统，其特征在于：剔除装置(8)包括第二电机(81)、第二支架(82)、第一同步轮(83)、皮带(84)、第二同步轮(85)、第二中轴(86)、第三支架(87)和剔除翻板(88)，第二电机(81)通过第二支架(82)固定连接至第三传送带(7)的一侧，第二中轴(86)外围通过若干第三支架(87)固定连接至第三传送带(7)的一端，且第二中轴(86)外围套接剔除翻板(88)，第二中轴(86)一端安装第二同步轮(85)，第二电机(81)的传动轴安装第一同步轮(83)，第一同步轮(83)外围和第二同步轮(85)外围通过皮带(84)构成同步传动结构，第二电机(81)信号连接至控制器(9)。

6.根据权利要求1所述的药品分装系统，其特征在于：第二传送带(5)和第三传送带(7)的结构相同，第二传送带(5)包括第四支架(51)、主动轮轴(52)、从动轮轴(53)、传输带(54)和第三电机(55)，第四支架(51)上端分别安装主动轮轴(52)和从动轮轴(53)，主动轮轴(52)和从动轮轴(53)相互平行设置，主动轮轴(52)外围和从动轮轴(53)外围通过传输带(54)构成同步结构，传输带(54)沿周向设有若干储袋槽，主动轮轴(52)一端固定连接至第三电机(55)的传动轴，第三电机(55)外围固定连接至第四支架(51)的一侧，第三电机(55)信号连接至控制器(9)。

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