JP2001507611A - 異種の単個物品、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする方法及び装置 - Google Patents

異種の単個物品、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする方法及び装置

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JP2001507611A
JP2001507611A JP53327698A JP53327698A JP2001507611A JP 2001507611 A JP2001507611 A JP 2001507611A JP 53327698 A JP53327698 A JP 53327698A JP 53327698 A JP53327698 A JP 53327698A JP 2001507611 A JP2001507611 A JP 2001507611A
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Abstract

(57)【要約】 複数のコンテナを有するストレージステーション(2)から異種の単個物品(1)、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする方法と装置においては、あらかじめ包装された、あらかじめ選出された平らな同種の単個物品包装物(ブリスタ包装物)が、ほぼ鉛直なストレージコラム(3)の形をした、配属されたコンテナにパイル状に配置される。ディスパッチングしようとする異種の単個物品(1)の1つのブリスタ包装物(4)がパイルの外におかれた側方の取出し位置(E)へ移動させられ、その下にコレクティングシェル(5)が位置決めされる。次いでストレージコラム(3)に配属された、取出しフィンガ(7)を有する取出しユニット(6)が、取出し位置(E)にある、ディスパッチングしようとする単個物品(1)の上に位置決めされ、取出しフィンガ(7)が下方へ向って、異種の単個物品を残りのブリスタ包装物から分離することを目的として対応受け(8)に向って移動させられる。切離された単個物品はその自重によりコレクティングシェル(5)の所定のキャビティ(9)へ落下する。ディスパッチングしようとする単個物品(1)の分離は単個物品を包装物から押出しラムで押し出すか又は分離ナイフで単個物品を切出すことによって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 異種の単個物品、特に単個ピルを自動的に ディスパッチングする方法及び装置 本発明は、複数のコンテナを有するストレージステーションから異種の単個物 品、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする方法及び装置に関する。 診療分野においては、個々の診療科における薬剤投与は当該診療科の患者の看 護人により、キャビティを有するシェルに、一日の服用時間−朝、昼、晩、夜− に従って仕分けされる。このためには看護人は一日あたりかつ診療科あたり約2 時間を必要とし、各診療科においては、少なくとも限られた量と種類で、薬剤の ストックが必要になる。この結果、ストック管理に費用がかかり、ストックされ た薬剤が失効期間を越える危険が生じる。ストック管理は診療科ごとに考慮され なければならないので、診療科内の薬室又は診療科外薬局においても薬剤の在庫 量は相応に高くなる。個々の診療科のためには一日1回、場合によっては2回、 診療科ストックのための包装物がディスパッチングされる。 薬剤のために個別のプラスチックコンテナを有する薬剤用の自動ディスパッチ ング装置は公知である(US−BAXTER社)。前記コンテナ内にはそれぞれ −薬剤種が開放した、つまりパックされていないばら荷として存在する。この薬 剤種は少なくとも2人の薬剤師により文字で確認されなければならない。各コン テナは羽根車状の取出し装置を有し、該取出し装置は電気モータで駆動される放 出器を有している。この放出器は製造会社により、ディスパッチングしようとす る品物に合わせて調節され、ばら荷をディスパッチングする場合に運転され、1 つの単個ピルを供給ホッパに搬送し、該供給ホッパを通ってピルは患者に配属さ れたプラスチック袋内へ滑落する。 この欠点は費用のかかるコントロール、費用のかかる装置調節並びに費用のか かる構造である。したがって比較的に少ない薬剤種及び要求繁度の大きい薬剤し かあらかじめストックしておき、かつ自動的にディスパッチングできない。この ような自動装置の使用は900〜1500特殊性の薬剤品数に制限される。 さらに考慮されるべきでかつ欠点であることは、開放した包装されないばら荷 しかディスパッチングできないこと、すなわち自動装置の適当な区分に充填もし くは振まかれる開放されたピル、カプセル、錠剤しかディスパッチングできない ことである。 さらに診療範囲では包装されていない薬剤種は約200しか存在しない。あら かじめ包装された残った薬剤種ははじめから、衛生的な自動ディスパッチング過 程から外し、看護人の手でディスパッチングされなけ ればならない。 開放した包装されていないピル等には、ディスパッチングに際してある程度の 摩耗もしくは相互摩滅が見られる。これによって患者に投与しようとする個別薬 量を正確に維持することができなくなる。又、すべてのプラスチック袋のために 唯一の供給ホッパしか設けられていないので、供給ホッパにおいて1つの薬剤の 残りが、あとでディスパッチングされた他の薬剤と接触すると、ばあいによって はクロスコンタミネーションをもたらす。最後にディスパッチングされたプラス チック袋は人的に処理され、記載しかつ分配されなければならない。患者に届く までの間に、ディスパッチングされたピルが取り違えられる危険は回避できない 。 前述の公知技術から出発して本発明の課題は、冒頭に述べた形式のディスパッ チング方法及びディスパッチング装置であって、簡単な手段で、包装された異種 の単個物品の自動的なディスパッチングも確実に可能にする形式のものを提供す ることである。 本発明の課題は、請求項1に述べた形式の方法によって解決された。本発明に よる方法の有利な実施例は請求項2から15までの特徴によって構成されている 。 前述の方法で運転される自動ディスパッチング装置の特徴は、請求項16に記 載されている。自動ディス パッチング装置の有利な実施例は請求項17から35に記載されている。 複数のコンテナを有するストレージステーションから異種の単個物品、特に単 個ピルを自動的にディスパッチングする本発明の方法の本質は、あらかじめ選択 した、同種の平らな単個物品包装物(ブリスタ包装物)を、ほぼ鉛直なストレー ジコラムの形で、配属されたコンテナにパイルし、ディスパッチングしようとす る異種の単個物品の1つのブリスタ包装物の1つをパイルの外に配置された側方 の取出し位置へ移動させ、取出し位置にあるディスパッチングしようとする単個 物品の下へコレクテイングシェルを位置決めし、当該ストレージコラムに配属さ れた、取出しフィンガを有する取出しユニットを、取出し位置にあるディスパッ チングしようとする単個物品の上に位置決めし、前記単個物品を残ったブリスタ 包装物から分離することを目的として取出しフィンガを対応受けに向って動かし 、分離した前記単個物品を前記コレクティングシェルの所定のキャビティに受容 することである。 自動化にも拘らず、ブリスタ包装物は関係するストレージコラムに人的に供給 するかもしくは人的に積重ねられることが有利である。何故ならばブリスタ包装 物は通常は本来、大型クリニック包装物として包装されているかもしくは選別さ れているからである。この場合にはブリスタ包装物を有するオリジナルカートン がスキャニングされ、関係するストレージコラムにおけるコードと照合される。 いまや当該ストレージコラムは開放できるようになる。コードの合致は供給のた びに比較される。 同時に取出しユニットにある書込み−読取り装置で、ストレージコラムのトラ ンスポンダに所属の品番号と所属のブリスタ配置(薬剤位置)が書込まれる。 ディスパッチングのためには有利には、ディスパッチングしようとする単個物 品の最下位のブリスタ包装物が移動ユニットにより取出し位置へ移動させられる 。 コード化されたコレクティングシェル、特に患者シェルが取出しユニットに供 給され、消費者もしくは患者コードに与えられたコミッションが電子的な制御装 置、特に分岐路型計算機に伝達される。データは物品名称も個数並びに服用時間 も含んでいる。 電子的な制御装置は個々の装置の制御機能も、コレクティングシェルにおける 、所望されるすべての異種の単個物品の正確な選出もしくはディスパッチングの コントロール機能も有している。 前記電子的な制御装置の助けで、取出しユニットは制御されたストレージコラ ムの(第1の)取出し位置へ移動させられ、トランスポンダが読取られる。トラ ンスポンダは正しいストレージコラムに達したことを確認し、次の取出しが行わ れるブリスタ内の位置を受 取る。 次いで(又はすでに前もって)コレクティングもしくは患者シェルが前述の取 出し位置の下へ、つまり取出し位置にある、ディスパッチングしようとする単個 物品の下へ位置決めされる。 ブリスタの下側ではアイリスの形をした対応受けが取出し位置へ移動させられ かつ単個物品の大きさに合わせて調節される。 ディスパッチングしようとする単個物品の上に、大きさと形とが調節可能な押 出しラム又は分離ナイフが位置決めされ、単個物品は直接的な接触なしでコレク ティングシェルのキャビティへ押し込まれるか又は切離される。 単個物品、特に薬剤が他の平面から必要とされる場合には、順次ディスパッチ ングしようとするストレージコラムが相上下して配置されていると、コレクティ ングシェルは昇降機を介して所望の他のストレージコラム平面に引き渡される。 この過程はそれぞれの診療科の薬剤が同じストレージコラム平面に貯蔵されるこ とで減少させられる。 ディスパッチングされた単個物品を備えたコレクティングシェルは取出しユニ ットで、引渡しステションへ移動させられかつ引渡しステーションへ引き渡され る。 最後にコレクティングシェルは引渡しステーション で覆われかつ印字され、有利には閉鎖可能な台車で適当な診療科の最終消費者、 特に患者の範囲にもたらされる。 異種の単個物品、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする装置は、種々 の単個物品種を受容するコンテナを備えたストレージステーションを有し、前記 コンテナがほぼ鉛直なストレージコラムの形で構成され、該ストレージコラムに あらかじめ選択された、平らな単個物品包装物(ブリスタ包装物)が配属されか つ該単個物品包装物が関係するストレージコラムにパイル状に配置され、少なく とも1つの移動ユニットが設けられ、該移動ユニットにより、ディスパッチング しようとする1つの単個物品の1つのブリスタ包装物が、パイルの外側におかれ た側方の取出し位置へ移動可能であり、1つのコレクテイングシェルを支持して 、取出し位置で、ディスパッチングしようとする単個物品の下へ位置決め可能な 支持部が設けられており、ストレージコラムに配属された取出しユニットが少な くとも1つの取出しフィンガを備えており、該取出しフィンガがディスパッチン グしようとする取出し位置にある単個物品の上に位置決め可能でかつ異種の単個 物品を残ったブリスタ包装体から分離することを目的として対応受けに向って移 動可能であることを特徴としている。 前記支持部は移動可能なコレクティングシェル供給 装置であるか複数のキャビテイを有するコレクティングシェルを、取出し位置に ある、ディスパッチングしようとする単個物品の下へ位置決め可能である取出し ユニット自体であることができ、位置決めされた前記位置で、切離された単個物 品が所定のキャビティに受容される。 取出しフィンガは変化実施例では、ほぼ鉛直に移動可能な押出しラムを有し、 この押出しラムは押出し位置で、ブリスタ包装装置が局部的に裂開された状態で 、ディスパッチングしようとする単個物品を包装物から押し出す。 押出しラムは、互いに移動可能でかつ稼働中に固定可能なニードルの束から成 る適応性のラムであることが可能である。 対応受けは有利には、調節可能な支承アイもしくは調節可能なアイリスを有し ている。この支承アイもしくはアイリスは押し出そうとする単個物品の外側輪郭 に合わせて、単個物品を押し出す場合に接触が行われないように調節可能である 。 択一的な構成によれば取出しフィンガは押出しラムの代りに分離ナイフを有し ていることができる。この分離ナイフは、ディスパッチングしようとする単個物 品を、それを直接的に取囲む包装部分と一緒に、ブリスタ包装物の残りから切離 し、個別に衛生的に包装された状態で、待機させられたコレクティングシェルの 適当な個所へ放出する。 有利な形式で、分離ナイフは有利には互いに90°の角度を成す、2つの切刃 を有している。 効果的な切断のためには分離ナイフは少なくとも1つの傾斜した切刃エッジを 有している。 分離ナイフは特に取出しフィンガのほぼ水平な軸に旋回可能に枢着されている 。 ストレージコラムは円形リング状に中央の回転可能な取出しユニットを中心と して配置されていることができる。この場合には1つの選択されたストレージコ ラムが制御可能である。 他の変化実施例においては、ストレージコラムは直線的な列を成して配置する ことができる。この場合には取出しユニットはストレージコラム列に対して平行 に移動可能であるか又は走行可能で、選び出されたストレージコラムを制御する ことができる。 前述の変化実施例の拡大として、互いに間隔をおいて向き合って延びる2つの ストレージコラム列を設けることができる。この場合には取出しユニットは両方 のストレージコラム列の間で移動可能であるか走行可能である。 取出しユニットは有利にはレール又はロッドで案内され、一つのストレージコ ラム列の一端に配置された駆動モータによって歯付きベルトを用いて駆動される 。 さらに取出しユニットから制御可能なコレクティングシェル引渡しステーショ ンが設けられていることができる。このコレクティングシェル引渡しステーショ ンは場合によってはストレージコラム列の、駆動モータとは反対側の他端に配置 されている。 さらにストレージコラムの列形配置又は円形配置を拡大して、相上下して配置 された少なくとも2つのストレージコラム列もしくはストレージコラムリングを 設けておくこともできる。 相上下して配置されたストレージコラム列もしくはストレージコラムリングは コレクティングシェル昇降機によって互いに結合されていることができる。 特に有利であることは、複数の隣り合ったストレージコラムがまとめられた一 体のストレージモジュールを形成し、1つのストレージコラム列又はストレージ コラムリングが複数のストレージモジュールから構成されることである。 引渡しステーションは選び出された単個物品で充されたコレクタシェルを衛生 的に包装する包装装置を有していることができる。この場合、コレクティングシ ェルのキャビティに選別された単個物品は覆われかつ印字されかつカバーシート が裂開される最終消費までキャビティに固持される。 したがって本発明によっては特にすでに診療所内薬室又は診療所外の供給薬局 で患者シェルにディスパッ チングできるディスパッチング方法とディスパッチング装置とが得られる。薬剤 はオリジナルブリスタ包装物から中間ステップなしで患者シェルの約20個のネ スト又はキャビティの1つに取出されるので、所定の投与をあとから止めること ができる。薬剤は確実に、迅速にかつ非二義的にディスパッチングされる。さら にディスパッチングのあとで一義的に確認可能でかつ患者に取り違えることなく 関係付けることができる。種々異なる薬剤の分子によるクロスコンタミネーショ ンは回避される。 次に本発明を添付図面と関連して複数の実施例に基づき詳細に説明する。 第1図は本発明の方法で運転される、列形配置の自動ディスパッチング装置の 概略的な側面図。 第2図は第1図の自動ディスパッチング装置の概略的な平面図。 第3図は自動ディスパッチング装置のストレージコラム列を取出し位置にある ブリスタ包装物と共に示した概略的な正面図。 第4図は取出し位置にある種々のブリスタ包装物を有するストレージコラム列 を示した概略的な平面図。 第5図は自動ディスパッチング装置の取出しユニットの概略的な断面図。 第6図は第5図の取出しユニットの概略的な斜視図。 第7図は自動ディスパッチング装置の押出し個所をブリスタ包装物、取出しフ ィンガ及び対応受けと共に示した概略的な側面図。 第8図は第7図の対応受けを調節可能なアイリスと共に示した概略的な平面図 。 第9図は相上下して円形リング配置されたストレージコラムを有する別の自動 ディスパッチング装置の概略的な鉛直断面図。 第10図は第9図のディスパッチング装置の概略的な平面図。 第11図は他の取出しフィンガとコレクティングシェルと共にストレージコラ ムを示した斜視図。 第12図は第11図のブリスタ包装を分離ナイフと一緒に示した概略的な平面 図。 図面に示された、異種の単個物品、特に単個ピルを自動的にディスパッチング する装置は、鉛直なストレージコラム3の形をした複数のコンテナを有するスト レージステーション2を有している。前記ストレージコラム3内にはあらかじめ 選択された平らな単個物品包装物、いわゆるブリスタ包装物4が積重ねられてい る。 ストレージコラム3は第9図にと第10図とに示すように円形リング状に単数 又は複数の平面内に配置されていることができる。 ストレージコラムは個々に又はモジュール構造で選 択的に、直線的な一つの列を成して又は第1図と第2図とに示したように互いに 向き合った直線的な2つの列を成して、特に単数又は複数の鉛直な平面内に配置 することもできる。この場合には水平方向の拡大も考えられる。 2つの向き合ったストレージコラム列の間には駆動モータ22と歯付きベルト 23とによって駆動された、レールで案内されるか棒35で案内されて移動可能 であるか又は走行可能な取出しユニットがある。この取出しユニットは以後詳細 に記述したように、選び出されたストレージコラム3の他に引渡しステーション 17に対して作用する。鉛直平面内の異なるストレージコラムは昇降機15によ って結合されている。 各ストレージコラム3内にはブリスタパターンM1,M2もしくはM3を有す る同種の同じブリスタ包装物4がストックされている(特に第3図及び第4図参 照)。 ディスパッチング装置はストレージコラム3の他に少なくとも1つの移動ユニ ット11を有している。この移動ユニット11によって、ディスパッチングしよ うとする異種の単個物品1のパイル最下位のブリスタ包装物4が、パイルの外側 に設けられた側方の取出し位置Eへ移動可能である。取出し位置Eにおいては、 ディスパッチングしようとする単個物品1の下へコレクティングシェル5が支持 部18の上で位置決め可能 である。ストレージコラム3に配属された前述の取出しユニット6は少なくとも 1つの取出しフィンガ7を有し、該取出しフィンガ7は、ディスパッチングしよ うとする、取出し位置にある単個物品の上に位置決め可能でありかつ異種の単個 物品を残ったブリスタ包装物から分離することを目的として対応受け8に向って 移動可能である。 支持部18は運動可能なコレクティングシェル供給装置であるか又は図面によ れば、複数のキャビティを有するコレクティングシェル5を、ディスパッチング しようとする、取出し位置にある単個物品の下へ位置決め可能な取出しユニット 11の1部分自体であることができる。位置決めされた前記位置で、切離された 単個物品は自重に基づきコレクタシェルの所定のキャビティに落下する。 取出しフィンガ7は第1図から第10図の変化実施例ではほぼ鉛直に移動可能 な押出しラム13を有している。この押出しラム13は押出し個所でブリスタ包 装物を局部的に裂開して、ディスパッチングしようとする単個物品1を包装物か ら押し出す。 押出しラムは第7図によれば互いに移動可能でかつ運転中に固定可能なニード ルの束から成る適応性のラムである。 対応受け8は調節可能な支承アイ12もしくは調節可能なアイリスを有し、該 支承アイもしくはアイリス は押し出そうとする単個物品の外側輪郭に合わせて、単個物品を押し出す場合に 接触が行われないように調節可能である。 選択的な構成では、取出しフィンガ7は第11図と第12図とに示されている ように押出しラム13の代りに分離ナイフ14を有している。この分離ナイフ1 4はディスパッチングしようとする単個物品1をそれを直接的に取囲む包装体範 囲と一緒に、ブリスタ包装物の残りから切離しかつ個別に衛生的に包装した状態 で、待機するコレクティングシェル5の適当な個所に放出する。 分離ナイフ14は互いに90°の角度を成す2つの切刃を有し、該切刃は効果 的な切断のために傾斜した切断エッジ20を有している。 分離ナイフ14は取出しフィンガ7のほぼ水平な軸21に旋回可能に枢着され ている。 装置の運転中には作業員の手でブリスタ包装物4が所属のストレージコラム3 内に供給されるかもしくは積重ねされる。この場合にはブリスタ包装物を含むオ リジナルカートンがスキャニングされかつ所属のストレージコラム3におけるコ ード34と結合される。いまや当該ストレージコラムは開放可能である。コード の合致はストレージコラムへブリスタ包装物を貯蔵するたびに比較される。 同時に取出しユニット6にある書込み−読取装置で ストレージコラムのトランスポンダに、配属された物品番号と配属されたブリス タ配置(薬剤の位置)が記載される。 ディスパッチングのために、ディスパッチングしようとする単個物品1の最下 位のブリスタ包装物4が移動ユニット11により取出し位置Eへ移動させられる 。 コード化されたコレクティングシェル5、特に患者シェルが取出しユニット6 に供給され、消費者もしくは患者コードに与えられた委託が電子制御装置、特に 分岐路案内型計算機に伝達される。データは物品名称の他に個数並びに服用時間 をも有している。 電子的な制御装置は個々の装置の制御機能も、正確な選択もしくはコレクティ ングシェルにおいて所望されるすべての異種の単個物品のディスパッチングのた めのコントロール機能も有している。 電子的な制御装置によっては取出しユニットが、制御されるストレージコラム 3の取出し位置Eに移動させられ、トランスポンダ10が読取られる。トランス ポンダ10は正しいストレージコラム3に達したかどうかを確認しかつブリスタ 包装物において、次の取出しが行われる位置を有している。 次いで(又はすでにあらかじめ)コレクティングもしくは患者シェルが前述の 取出し位置の下へ、つまりディスパッチングしようとする、取出し位置Eにある 単個物品の下へ位置決めされる。 ブリスタ包装物の下側ではアイリスの形をした対応受け8が取出し位置へ移動 させられかつ単個物品の大きさに合わせて調節される。 ディスパッチングしようとする単個物品1の上には、大きさと形が調節可能で ある押出しラム又は分離ナイフ14が位置決めされ、単個物品が直接的な接触な しでコレクティングシェルのキャビティに押し出されるか又は切離される。 単個物品、特に薬剤が他の平面から必要とされると、相上下して配置された、 順次ディスパッチングしようとするストレージコラムの場合には、コレクティン グシェル5は昇降機15を介して所望の他のストレージコラム平面に引き渡され る。 ディスパッチングしようとする単個物品1を備えたコレクティングシェル5は 取出しユニット6で引渡しステーション17に移動させられ、この引渡しステー ションに引き渡される。 最後にコレクティングシェル5は引渡しステーションで覆われかつ印刷され、 有利には閉鎖可能な台車を介して適当な診療科の最終消費者、特に患者の範囲へ もたらされる。 個々のストレージコラム3のモジュール構造で、簡単な形式で自動ディスパッ チング装置は種々の大きさに構成できる。例えば第1図によれば、約2m(2モ ジュール)の拡大部30を有する約5m(5モジュール)のストレージコラム列 の長さlが、1つのストレージコラムの約40cmの単個高さhと約25cmの 単個深さtと第2図と第5図のように2つのストレージコラム列が向き合ってい る場合には約1mの全体幅bとで構成できる。 さらに従属請求項に含まれた独立して特許を受けることのできる特徴は独立請 求項に従属しているにも拘らず、相応に独立して保護されるものであることを付 言しておく。さらに明細書全体に含まれた発明的特徴は本発明の保護範囲に含ま れるものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(KE,LS,MW,SD,S Z,UG),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD ,RU,TJ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN, CU,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,G E,GH,HU,IL,IS,JP,KE,KG,KP ,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU, LV,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,N Z,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI ,SK,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,US, UZ,VN 【要約の続き】 個物品(1)の分離は単個物品を包装物から押出しラム で押し出すか又は分離ナイフで単個物品を切出すことに よって行われる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 複数の容器を有するストレージステーション(2)から異種の単個物品、特 に単個ピルを自動的にディスパッチングするための方法において、あらかじめ選 択した、同種の平らな単個物品包装物(ブリスタ包装物)を、ほぼ鉛直なストレ ージコラム(3)の形で、配属されたコンテナにパイルし、ディスパッチングし ようとする異種の単個物品の1つのブリスタ包装物(4)の1つをパイルの外に 配置された側方の取出し位置(E)へ移動させ、取出し位置(E)にあるディス パッチングしようとする単個物品(1)の下へコレクティングシェル(5)を位 置決めし、当該ストレージコラム(3)に配属された、取出しフィンガ(7)を 有する取出しユニット(6)を、取出し位置(E)にあるディスパッチングしよ うとする単個物品(1)の上に位置決めし、前記単個物品を残ったブリスタ包装 物から分離することを目的として取出しフィンガ(7)を対応受け(8)に向っ て動かし、分離した前記単個物品を前記コレクティングシェル(5)の所定のキ ャビティ(9)に受容することを特徴とする、異種の単個物品を自動的にデイス パッチングする方法。 2. ブリスタ包装物(4)を、配属されたストレージコラム(3)に人的に貯蔵 するかもしくは人的にパ イルする、請求項1記載の方法。 3. ブリスタ包装物(4)を含むオリジナルカートンを確認もしくはスキャニン グし、配属されたストレージコラム(3)におけるコードと結合させるかもしく はこれに結びつける、請求項1又は2記載の方法。 4. ブリスタ包装物(4)もしくはブリスタ包装物(4)を有するオリジナルカ ートンをパイルするたびにコードの合致を比較もしくは確認する、請求項1から 3までのいずれか1項記載の方法。 5. 取出しユニット(6)にある書込み一読取装置でストレージコラム(3)の トランスポンダ(10)に所属の品物番号と所属のブリスタ配置(M1,M2, M3)を記載する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 6. ディスパッチングしようとする単個物品(1)の一番下のブリスタ包装物( 4)を、移動ユニット(11)によって取出し位置(E)へ移動させる、請求項 1から5までのいずれか1項記載の方法。 7. コード化されたコレクティングシェル(5)、特に患者シェルを取出しユニ ット(6)に供給し、電気的な制御装置、特に分岐路型計算機に、消費者もしく は患者コードに示されたディスパッチ情報を伝達する、請求項1から6までのい ずれか1項記載の方法。 8. 取出しユニット(6)をコレクティングシェル(5)の横で取出し位置(E )に移動させかつトランスポンダ(10)を、制御されたストレージコラム(3 )とブリスタ包装物(4)における、取りだそうとする単個物品(1)の位置を 確認するために読取る、請求項7記載の方法。 9. コレクティングシェル(5)を取出し位置の下へ、つまり取出し位置にある ディスパッチングしようとする単個物品の下へ位置決めするかもしくはコレクテ ィングシェル(5)の適当なキャビティ(9)を単個物品(1)に鉛直方向で整 合させる、請求項8記載の方法。 10.ディスパッチングしようとする、取出し位置にある単個物品(1)の下へ対 応受け(8)を移動させかつ位置決めし、アイ(12)もしくはアイリスを単個 物品(1)の大きさに調節する、請求項8又は9記載の方法。 11.ディスパッチングしようとする単個物品(1)の上に大きさと形を調節でき る押出しラム(13)又は分離ナイフ(14)を位置決めし、単個物品(1)を 直接的な接触なしでコレクティングシェル(5)のキャビティ(9)内に押し込 むか又は切離す、請求項8から10までのいずれか1項記載の方法。 12.順次ディスパッチングしようとするストレージコラム(3)が相上下して配 置されている場合に、コ レクティングシェル(5)を昇降機(15)を介して所望の他のストレージコラ ム(3)に引き渡す、請求項11記載の方法。 13.ディスパッチングされた単個物品を備えたコレクティングシェル(5)を取 出しユニット(6)で引渡しステーション(17)に移動させかつこの引渡しス テーションに引き渡す、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。 14.コレクティングシェル(5)を前記引渡しステーション(17)で覆いかつ 印刷する、請求項13記載の方法。 15.ディスパッチングされたコレクティングシェル(5)を旋錠可能な台車を介 して最終消費者、特に患者の範囲にもたらす、請求項14記載の方法。 16.請求項1から15までのいずれか1つの方法にしたがって、異種の単個物品 (1)、特に単個ピルを自動的にディスパッチングする装置であって、種々の単 個物品種を受容するコンテナを備えたストレージステーション(2)を有してい る形式のものにおいて、前記コンテナがほぼ鉛直なストレージコラム(3)であ って、該ストレージコラム(3)にあらかじめ選択可能な、扁平な単個物品包装 物(ブリスタ包装物)が配属されており、前記単個物品包装物が、配属されたス トレージコラム内でパイル状に配置されており、少なくとも1つの移動ユニット (1 1)が設けられており、この移動ユニット(11)によって、ディスパッチング しようとする異種の単個物品(1)の1つのブリスタ包装物(4)がパイルの外 におかれた側方の取出し位置(E)へ移動可能であって、1つの支持部(18) が設けられ、該支持部(18)の上で、取出し位置(E)において1つのコレク ティングシェル(5)がディスパッチングしようとする単個物品(1)の下へ位 置決め可能であり、ストレージコラム(3)に配属された取出しユニット(6) に少なくとも1つの取出しフィンガ(7)が設けられており、該取出しフィンガ (7)が取出し位置(E)にある、ディスパッチングしようとする単個物品(1 )の上に位置決め可能でありかつ異種の単個物品を残ったブリスタ包装物から分 離するために対応受け(8)に向って移動可能であることを特徴とする、単個物 品を自動的にディスパッチングする装置。 17.前記支持部(18)が可能なコレクティングシェル供給装置又は取出しユニ ット自体であって、この支持部(18)によって、複数のキャビティ(9)を有 するコレクティングシェル(5)がディスパッチングしようとする、取出し位置 にある単個物品(1)の下へ位置決め可能であり、位置決めされた位置で、切離 された単個物品が所定のキャビティ(9)内に受容される、請求項16記載の装 置。 18.前記取出しフィンガ(7)がほぼ鉛直方向に移動可能な押出しラム(13) を有し、該押出しラム(13)が押出し個所でブリスタ包装物(4)を局所的に 裂開して、ディスパッチングしようとする単個物品を包装物から押し出す、請求 項16又は17記載の装置。 19.押出しラム(13)が適応性のラムであって、該ラムが、相互に移動可能で かつ運転時に固定可能なニードルの束から成っている、請求項18記載の装置。 20.対応受け(8)が調節可能な支承アイ(12)もしくは調節可能なアイリス を有し、この支承アイもしくはアイリスが、押し出そうとする単個物品の外側輪 郭に合わせて調節可能である、請求項16から19までのいずれか1項記載の装 置。 21.取出しフィンガ(7)が分離ナイフ(14)を有し、該分離ナイフ(14) が、ディスパッチングしようとする単個物品を、それを直接的に取囲む包装範囲 と一緒に、個別に包装された状態で、ブリスタ包装物の残りから切離す、請求項 16又は17記載の装置。 22.分離ナイフ(14)が互いに角度を成す2つの切刃を有している、請求項2 1記載の装置。 23.両方の切刃の間の角度が90°である、請求項22記載の装置。 24.分離ナイフ(14)が少なくとも1つの傾斜した切刃縁(20)を有してい る、請求項21から23までのいずれか1項記載の装置。 25.分離ナイフ(14)が取出しフィンガ(7)の水平な軸(21)に旋回可能 に枢着されている、請求項21から24までのいずれか1項記載の装置。 26.ストレージコラム(3)が中心にある回転可能な取出しユニット(6)を中 心として円形リングの形で配置されており、この場合、選び出されたストレージ コラムが制御可能である、請求項16から25までのいずれか1項記載の装置。 27.ストレージコラム(3)が直線的な列を成して配置されており、取出しユニ ット(6)がストレージコラム列に対して平行に移動可能又は走行可能であり、 この場合、選び出されたストレージコラムが制御可能である、請求項16から2 5までのいずれか1項記載の装置。 28.互いに間隔をおいて向き合って直線的に延びる2つのストレージコラム列が 設けられており、この場合、取出しユニット(6)が両方のストレージコラム列 の間で移動可能であるか又は走行可能である、請求項27記載の装置。 29.取出しユニット(6)がレール又はロッドでガイドされてストレージコラム 列の一端に配置された駆動モータ(22)によって歯付きベルト(23)を 介して駆動可能である、請求項27又は28記載の装置。 30.取出しユニット(6)により制御可能なコレクティングシェル引渡しステー ション(17)が設けられ、該コレクティングシェル引渡しステーション(17 )が場合によってはストレージコラム列の、駆動モータ(22)とは反対の他端 部に配置されている、請求項16から29までのいずれか1項記載の装置。 31.相上下して配置された少なくとも2つのストレージコラム列が設けられてい る、請求項16から30までのいずれか1項記載の装置。 32.相上下して配置されたストレージコラム列又はストレージコラムリングがコ レクティングシェル昇降機(15)によって互いに結合されている、請求項31 記載の装置。 33.複数の隣接するストレージコラム(3)がまとめられた一体のストレージモ ジュールを形成しており、この場合、1つのストレージコラム列又は1つのスト レージコラムリングが複数のストレージモジュールから構成されている、請求項 16から32までのいずれか1項記載の装置。 34.電子的な制御装置が設けられており、この制御装置が個々の装置の制御機能 も、コレクティングシェル(5)に異種の単個物品の全てのを正確に選択す るためもしくはディスパッチングするためのコントロール機能も引き受ける、請 求項16から33までのいずれか1項記載の装置。 35.前記引渡しステーション(17)が、選び出された単個物品で充されたコレ クティングシェル(5)を衛生的に包装する包装装置を有しており、この場合、 単個物品(1)がコレクティングシェルのキャビティ(9)内に分別されて、最 終使用まで該キャビティに固定的に保持される、請求項29から34までのいず れか1項記載の装置。
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