CN102348964A - 用于称重产品的方法和检重秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于称重沿着生产线移动的单个产品的方法和检重秤。该方法包括下述步骤：将至少一个产品从生产线传输至包括至少一个称重元件(115，116)的检重秤；将至少一个产品放置在对应的称重元件(115，116)上方的第一支承件(111，112)上的第一位置；借助于所述第一支承件(111，112)使至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在称重元件(115，116)上的第二支承件(113，114)上的第二位置；称重至少一个产品；借助于所述第一支承件(111，112)使至少一个产品向后移位至第一位置；以及将至少一个产品从检重秤向后传输至生产线。

Description

用于称重产品的方法和检重秤

技术领域

本发明涉及称重沿着连续生产线移动的单个产品的技术领域，所述产品通过至少一个传输机构沿着生产线移动。

背景技术

在连续生产线上，其中，呈液体形式、半液体形式或浆状形式的物质可以填充到容器内，但需要监控填充到每个容器内物质的量。现有技术的检重秤通常已经放置在输送器中或其下方，该输送器将填充的产品从填充站传输至用于诸如包装之类的随后加工的站。

称重同时在间歇地或连续移动的输送器上的产品看起来经济有效。然而，这样一种布置通常可导致不精确的读数，尤其是如果产品正在移动或者如果其没有停止在称重所需的精确位置。此外，如果在生产中发生干扰，则同步的是，停止的产品相对于检重秤的位置可与用于称重的期望位置不一致。附加的问题是相邻的产品可不正确地隔开，从而导致用于连续的产品的不精确重量读数。

本发明的目的是通过提供改进的方法和用于称重单个产品的设备来克服以上问题，该方法和该设备使产品每次都能够放置在检重秤上的正确位置处，并且能够以提高的精确度称重产品。

发明内容

通过根据所附权利要求的用于称重单个产品的方法和检重秤解决以上问题。

本发明涉及用于称重沿着连续生产线移动的单个产品的方法，该产品通过诸如操纵器或拾取和放置装置之类的至少一个传输机构沿着生产线移动。

检重秤可以优选但不是必须地位于生产线上的用于填充和包装各种类型的产品的填充站和包装站之间。以上方法以及在该方法中使用的检重秤可适合称重多个不同的产品，其中，需要检验预定量的特定物质已经填充到容器内。例如，检重秤可设有称重元件，该称重元件被电子控制和/或监控，并且其可连接到设有适当软件的控制单元或计算机，以便连续地监控放置在称重元件上的产品。控制单元可设有与用于将被填充的当前物质的容器的重量和支承产品的相关固定装置的重量有关的预定数据。控制单元则可补偿已知数据，以确定已经填充到容器内的物质的重量。可以以使用者期望的任何合适的方式，例如，通过表示被填充的物质的重量或被填充的产品的重量来显示和/或存储结果。控制单元和这种控制单元中使用的任何软件不是本发明的部分因此将不被更详细地描述。

在随后的内容中，容器和其中的物质将被称为产品。如果检重秤检测被填充的产品不具有期望的预定重量，或不在预定的重量区间或公差内，则该产品被抛弃。如果检测到多个产品落在期望的重量区间之外，则可停止生产线以更正可能的故障。

将被填充的容器的类型取决于产品。非限定性的一系列示例可以包括各种类型的硬管或软管、玻璃瓶或塑料瓶、塑料箱和/或纸板箱、玻璃小瓶、吸塑包装或用于特定目的或诸如唇膏之类的特定产品的容器。将被填充到该容器内的适当物质的常用示例是诸如液体、半液体或浆状食品之类的消费品、牙膏、诸如唇膏、香水、护肤品或护发品之类的化妆品、液体形式或浆状形式的药品，或药片、药丸或小瓶形式的药品。

根据本发明的方法包括下述步骤：

将至少一个产品从生产线传输至包括至少一个称重元件的检重秤；

将至少一个产品放置在对应的称重元件上方的第一支承件上的第一位置；

借助于所述第一支承件使至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在称重元件上的第二支承件上的第二位置；

称重至少一个产品；

借助于所述第一支承件使至少一个产品向后移位至第一位置；以及

将至少一个产品从检重秤向后传输至生产线。

可以利用诸如操纵器或拾取和放置装置之类的任何合适的传输机构实现至检重秤或从检重秤的传输。至少一个传输机构可以设有抓握装置、抽吸装置或类似装置。可以由单个传输机构执行传输，该单个传输机构从单个输送器或者在相对于检重秤放置在上游和下游的输送器之间使产品移动至检重秤或从检重秤移动产品。可替代地，第一传输机构可使产品从第一输送器移动至检重秤，并且第二传输机构可使产品从检重秤移动至第二输送器。使用的传输机构(一些传输机构)的类型和数量取决于生产速度，即，每分钟的产品的数量和/或生产线的布局。在瑞典专利申请SE 0800934-2和公布的国际申请WO20000/69724中描述了可用于所述目的的操纵器的非限定性示例。

在将至少一个产品放置在第一支承件上之后，可通过使所述第一支承件从其第一位置下降直到其与所述至少一个产品脱离接触来执行至少一个产品到第二支承件上的移位。类似地，可通过使所述第一支承件从其降低的第二位置上升高到其上部第一位置来执行至少一个产品与第二支承件脱离接触的移位。

该方法可包括在生产线和检重秤之间同时传输一个或更多个产品。每个产品放置在位于每个对应的称重元件上方并且与其不接触的分开的第一支承件上。因此，如果两个产品传输至检重秤，则每个产品放置在布置于分开的称重元件上方的分开的第一支承件上。产品借助于连接到所述第一支承件的驱动机构移位。所述第一支承件同时移位，并且产品从第一位置下降至第二位置，在第二位置，每个产品放置到安装在对应的称重元件上的分开的第二支承件上。一旦至少一个产品放置在第二位置，称重元件开始至少一个产品的称重。

为了实现期望的精确度，理想的是，使将被称重元件支承且称重的总重量最小化。根据本发明的解决方案使至少一个第一支承件的重量能够被除去。因为称重元件仅需要支承每个产品和其第二支承件，所以总重量减少并且精确度提高。例如，一条生产线可被设计用于处理称重为低至5g的产品，且具有大约±0.1g的精确度，其在包括昂贵成分和/或要求非常精确的使用剂量的医疗产品中并不少见。另一生产线要求处理称重几个100g的产品，且具有±1g的精确度，优选为±0.2g至0.5g，诸如消费品或化妆品。尤其是在与医疗产品相关的第一情形中，重要的是使第二支承件的重量保持最小并且精确地校准称重元件。

该解决方案还防止称重元件承受由将产品置于检重秤上的传输机构引起的初始峰值载荷。虽然产品从第一位置到第二位置的移位将引起来自称重元件的输出信号中的初始载荷瞬变，但是该载荷瞬变比所述峰值载荷显著地小。因此，完成称重周期所需的时间可被缩短。称重周期可通过利用市场上可获得的软件处理来自称重元件的输出信号而进一步缩短。适当软件的使用可使载荷瞬变的影响进一步降低。其可容许维持精确度的同时相对高的生产速度或者在生产速度方面的提高。在本文中，相对高的生产速度被考虑为在每分钟100个产品或更高的范围中。例如，同时处理两个产品并且以每分钟200个产品的生产速度运行的检重秤可具有大约250ms或更少的称重周期，并且实际的称重过程可发生在50ms至60ms的范围内。在本文中，称重周期是从通过传输机构将产品放置在检重秤上直到通过相同的或又一个传输机构将其从检重秤移除所花费的时间段。称重元件的精确度取决于称重元件的类型和能力，而其又基于将被生产线处理的产品或一些产品的重量范围被选择。

驱动机构可以是任何合适的机械地、电子地、液压地或气动地操作装置。驱动机构可以与传输机构同步，使得一完成产品至检重秤的传输，驱动机构就被致动以降低第一支承件。类似地，一完成称重，就进行从检重秤的产品传输，并且驱动机构已经使第一支承件上升至上部第一位置。

为了使由来自生产线或用于第一支承件的驱动机构的振动引起的干扰最小化以避免干扰产品的称重，检重秤可以安装在分开的机架上。此外，可以利用与检重秤分开安装的驱动装置实现第一支承件的移位。其可以通过将用于第一支承件的驱动机构安装在相邻的传输机构的机架上来完成。当使第一支承件相对于第二支承件移位时，还期望的是，总是使第一支承件和第二支承件保持相互不接触。

本发明涉及用于称重沿着生产线移动的单个产品的检重秤，该产品通过诸如操纵器或拾取和放置装置之类的至少一个传输机构沿着生产线移动。该类型的检重秤适于在如上所述的方法中使用。根据本发明的检重秤包括：至少一个第一支承件，该至少一个第一支承件布置成支承将被称重的产品；至少一个第二支承件，该至少一个第二支承件安装在称重元件上；以及驱动装置，该驱动装置连接到至少一个第一支承件并且布置成使至少一个第一支承件相对于第二支承件移位。驱动装置布置成使每个第一支承件从位于第二支承件上方的第一位置移位到位于第二支承件下方的第二位置内，使得至少一个产品被第二支承件支承，由此通过称重元件称重至少一个产品。

在完成至少一个产品的称重之后，产品返回至初始第一位置。因此，驱动装置可布置成使每个第一支承件从第二位置移位到第一位置内，使得至少一个产品被第一支承件支承。接着，至少一个产品可被传输机构移除并且由随后的产品替换。

第一支承件安装成在第一位置和第二位置以及在第一支承件的移位期间与第二支承件脱离接触。其可通过将每个第一支承件与对应的第二支承件并排地布置来实现。可替代地，每个第二支承件的至少一部分可以布置成延伸穿过第一支承件。以该方式，支承在第二支承件的上表面的产品可以在支承在第一支承件的上表面的产品上方延伸。因为称重元件仅需要支承每个产品和其第二支承件，所以至少一个第一支承件的重量被除去。以该方式，由称重元件测量的总重量可被最小化，并且精确度被提高。

为了使由来自生产线或用于第一支承件的驱动机构的振动引起的干扰最小化以避免干扰产品的称重，检重秤可以安装在分开的机架上。此外，用于使第一支承件移位的驱动装置可与检重秤分开地安装。第一支承件可例如安装在连接到用于使第一支承件移位的驱动机构的可移位框架上。可移位框架和驱动机构可安装在相邻的传输机构的机架上。当使第一支承件相对于第二支承件移位时，还期望总是使第一支承件和第二支承件保持相互不接触。

第一支承件和第二支承件中的每一个设有与将被称重的产品上的接触表面对应的上接触表面。上接触表面的主要用途是使产品能够在预定的位置放置在检重秤上，并且在任何随后的移位期间防止产品的移动。上接触表面将在称重过程中和在产品的随后移除期间使每个产品保持在该位置。为此，第一支承件和第二支承件的上接触表面通常将具有相同的或至少类似的形状。然而，各个上表面的形状由产品的形状和/或第一支承件和第二支承件的相对放置确定。为了使检重秤能够处理在称重元件的重量范围内但具有不同尺寸和形状的产品，第一支承件和第二支承件可以是可更换的。以该方式，可以使具有第一形状的一组第一支承件和第二支承件与具有第二形状的一组第一支承件和第二支承件互换。

如上所述，第一支承件可附接于在至少一个称重元件的上表面上方在水平平面中延伸的支承板。如果使用不止一个称重元件，则支承板可在所有称重元件的上表面上方延伸。另外，支承板可围绕支承板的周边的至少一部分在所述上表面下方在竖直平面中延伸预定的距离。除了提供用于附接可替换的第一支承件的装置之外，支承板还起到保护称重元件的至少上部分的作用。水平的上部分防止产品、泄漏物质或传输机构的任何部分与称重元件直接或意外地接触。另外，水平的上部分和竖直的周向部分使由快速移动传输机构产生的扰动的影响最小化，以避免干扰称重过程。

可替代地，第一支承件可附接于在水平平面中至少部分地横过至少一个称重元件的上表面延伸的支承框架。这样一种支承框架可包括具有带有用于至少一个第一支承件的附接点的横向和/或纵向肋的结构构件。

至少一个第一支承件可借助于至少一个第一固定装置附接于这样一种支承板或框架。类似地，至少一个第二支承件可借助于第二固定装置附接于称重元件。以该方式，附接于支承板的每个第一支承件布置成能够通过相关联的第一固定装置的拆离被替换。在该示例中，借助于与每个单个的第一支承件相关联的单个的单一固定装置附接每个支承件。可替代地，附接于支承板的相邻的第一支承件可布置成通过相关联的公共的第一固定装置的拆离被替换。在该示例中，相邻的第一支承件可以通过移除单个的公共的固定装置被同时替换。根据又一替代性方案，附接于支承板上的固定装置的第一支承件可布置成通过移除支承板的至少一部分或整个支承板被替换。在该示例中，多个第一支承件和固定装置可通过移除支承板的上表面的一部分或通过经过替换整个支承板或框架来移除所有的第一支承件被替换。上表面的一部分在上表面中可包括诸如正方形或矩形部分之类的切口，一个或更多个固定装置附接到该切口。至少一个可移除的部分通过合适的连接器装置附接于支承板。

可附接于每个称重元件的至少一个第二支承件布置成通过相关联的第二固定装置的拆离被替换。第二支承件和其固定装置可以可释放地安装在固定到称重元件的上表面的附接板上。根据一个示例，具有其第二支承件的每个固定装置可通过合适的机构和/或弹簧加载快速释放机构可释放地安装在相关联的附接板上。根据又一示例，每个均设有至少一个第二支承件的多个固定装置可被安装用于借助于公共的机构和/或弹簧加载快速释放机构同时从附接板释放。

附图说明

将参照附图详细地描述本发明。应当理解，附图仅被设计用于示意而不旨在作为本发明的限定的定义，对本发明而言，应当参照所附权利要求。还应当理解，附图不必按比例绘制，除非另有说明，否则它们仅旨在示意性地示出本文中描述的结构和过程。

图1示意性地示出了具有根据本发明的检重秤的生产线的一部分；

图2示出了具有其机架的图1的检重秤；

图3示出了具有位于第一位置的支承板的图2的检重秤的详细视图；

图4示出了具有位于第二位置的支承板的图2的检重秤的详细视图；

图5示出了安装在图4的支承板上的两个第一支承件；

图6示出了两个第二支承件，每个第二支承件安装在分开的称重元件上；

图7示出了用于支承板的框架的一部分和支承臂。

具体实施方式

图1示意性地示出了具有根据本发明的检重秤的生产线的一部分。在该示例中，检重秤101位于生产线中的填充站和包装站(未示出)之间，以便填充和包装管，例如用于牙膏或化妆品的管。图1中的检重秤位于第一拾取和放置装置102和第二拾取和放置装置103之间。第一拾取和放置装置102布置成从填充输送器(未示出)拾取布置在竖直位置的被填充的管，使管转动90°的角度并且将管放置在检重秤101上的水平位置处。第二拾取和放置装置103布置成从检重秤101上的水平位置拾取管并且将管放置在随后的输送器110上的水平位置，以便传输至包装站。第一拾取和放置装置102和第二拾取和放置装置103二者都安装在与支承检重秤的机架106分开的单个机架104，105上。图1示出了布置用于同时称重两个管的检重秤101。

图2示出了检重秤101和支承检重秤的机架106。检重秤101包括布置成支承将被称重的一对产品的一对第一支承件111，112，在该情况下，一对产品为两个管T₁，T₂。如将关于图5详细地描述的，每个第一支承件111，112包括一对第一支承单元111’，111”；112’，112”。两个第二支承件113，114均安装在分开的称重元件115，116上。如将关于图6详细地描述的，每个第二支承件113，114包括一对第二支承单元113’，113”；114’，114”。驱动装置107(在图1中表示出)连接到支承板108，第一支承件111，112附接到支承板108上。驱动装置107经由可移位的框架109(在图7中表示出)连接到支承板108，以使第一支承件111，112相对于第二支承件113，114在竖直方向上移位。

可移位的框架109和支承板108安装在用于第一拾取和放置装置102的机架104上。框架109可滑动地安装在机架104上的竖直导向件中并且设有一对水平延伸臂(见图7)。为了使由生产线引起的振动造成的干扰最小化，以避免干扰产品的称重，用于支承板108和第一支承件111，112的驱动机构107与检重秤101和其机架106不接触地安装。

驱动装置107布置成使支承板108和第一支承件111，112从第一位置P₁移位到第二位置P₂，在第一位置P₁，第一支承件111，112位于第二支承件113，114上方(如在图3中表示的)，在第二位置P₂，第一支承件111，112位于第二支承件113，114下方(如在图4中表示的)。在该第二位置，两个管T₁，T₂通过第二支承件113，114支承，由此通过它们各自的称重元件115，116称重两个管T₁，T₂。在完成管T₁，T₂的称重之后，管、支承板108以及第一支承件111，112返回至初始第一位置P₁。因此，驱动装置107布置成使第一支承件111，112从第二位置P₂移位到第一位置P₁，使得管T₁，T₂再次被第一支承件111，112支承。支承板108在该示出的示例中在第一位置P₁和第二位置P₂之间总的竖直位移为大约6mm。随后，管T₁，T₂可以被第二拾取和放置装置103移除并且由将被称重的一对随后的管替换。

图3示出了图2的检重秤101的详细视图，其中，支承板108位于第一位置P₁。在图3的实施方式中，可以看到第一支承件111，112中的每一个布置成在两个隔开的位置支承管T₁，T₂，以在移位和称重期间提供稳定的支承并且避免管的移动。为此，第一支承件111，112中的每一个包括两个隔开的V形支承表面111a，111b；112a，112b，其中，第一对V形支承表面111a，111b支承第一管T₁的每个端部，并且第二对V形支承表面112a，112b支承第二管T₂的每个端部。如可从图中看到的，穿过相应的第一支承件111，112中的一个的、且与两个隔开的V形支承表面111a，111b或112a，112b平行的竖直平面定位成与管T₁和T₂的主轴线成直角。第一支承件111，112上的V形支承表面111a，111b；112a，112b中的每一个安装在可释放地附接到支承板108的固定装置上。

类似地，第二支承件113，114中的每一个布置成在与第一支承件111，112相邻的两个隔开的位置处支承管T₁，T₂。第二支承件113，114中的每一个包括两个隔开的V形支承表面113a，113b；114a，114b，其中，第一对V形支承表面113a，113b支承第一管T₁的每个端部，并且第二对V形支承表面114a，114b支承第二管T₂的每个端部。穿过相应的第二支承件113，114中的一个的、且与两个隔开的V形支承表面113a，113b或114a，114b平行的竖直平面定位成与管T₁和T₂的主轴线成直角。第二支承件113，114上的V形支承表面113a，113b；114a，114b中的每一个安装在可释放地附接到称重元件115，116的固定装置上。其将在下面关于图5进一步详细地描述。

第一支承件111，112安装成在第一位置P₁和第二位置P₂以及在第一支承件111，112移位期间与第二支承件113，114脱离接触。其通过将第二支承件113，114的每个支承表面113a，113b；114a，114b的部分布置成延伸穿过第一支承件111，112的支承表面111a，111b；112a，112b中的开口来实现。各个支承表面111a，111b；112a，112b中的开口具有与穿过第二支承件113，114的对应的支承表面113a，113b；114a，114b的水平平面中的横截面大致相同的形状。开口的尺寸足以使当支承板108在其上位置P₁和下位置P₂之间移位时，第二支承件113，114能够穿过所述开口而脱离接触第一支承件111，112。

以该方式，如图3中所示的放置在第一支承件111，112的支承表面111a，111b；112a，112b上的产品可以通过使第一支承件111，112和支承板108在箭头A的方向上下降到如图4中所示的下位置P₂而传输至第二支承件113，114的支承表面113a，113b；114a，114b。如可在图4中看到的，第二支承件113，114的支承表面113a，113b；114a，114b在第一支承件111，112的支承表面111a，111b；112a，112b上方延伸。在图4中示出的位置，每个称重元件115，116仅需要支承一个管和其第二支承件。以该方式，通过称重元件105，106测量的总重量可以最小化，并且测量的精确度得到提高。为了使支承表面能够被更清楚地看到，在图3和4中仅示出一个管。

上接触表面将在放置、移位及称重过程中以及在产品的随后移除期间使每个产品保持在该位置。为此，第一支承件和第二支承件的上接触表面通常将具有相同或至少相似的形状。然而，由产品的形状和/或第一支承件和第二支承件的相对放置确定各个上表面的形状。为了使检重秤能够处理在称重元件的重量范围内但具有不同尺寸或形状的产品，第一支承件和第二支承件可以是可替换的。以该方式，可以使具有第一形状的一组第一支承件和第二支承件与具有第二形状的一组第一支承件和第二支承件互换。

图5示出了图4的具有可替换的第一支承件111，112的支承板108。每个第一支承件111，112包括一对第一支承单元111’，111”；112’，112”。可替换的第一支承件111，112附接于支承板108的上表面118，上表面118在称重元件105，106二者的上表面上方在水平平面中延伸(见图4)。而且，支承板108围绕支承板108的周边的至少一部分在其水平上表面下方在竖直平面中延伸预定的距离以形成侧板119。除了提供用于附接可替换的第一支承件111，112的装置之外，支承板108还起到保护称重元件115，116的上部分上的载荷感应构件的作用。水平的上表面118防止产品、泄漏物质或传输机构的任何部分与称重元件直接或意外地接触。另外，水平的上表面118和竖直的周向侧板119使由通过拾取和放置装置102，103(见图1)快速地移动产生的干扰的影响最小化，以避免干扰称重过程。

第一支承件111，112的第一支承单元111’，111”；112’，112”中的每一个借助于对应的第一固定装置121’，121”；122’，122”附接于支承板108。以该方式，附接于支承板的每个单个的第一支承单元布置成能够通过相关联的单个的第一固定装置的拆离被替换。

可替代地，附接于支承板的相邻的第一支承单元111’，111”和112’，112”可以布置成通过相关联的公共的第一固定装置的拆离被替换。在该示例中，相邻的第一支承单元111’，111”和112’，112”可以分别通过移除包括被连结的第一固定装置121’，121”和122’，122”的单一的公共的固定装置被同时替换。

根据又一替代性方案，附接于支承板108上的适当的固定装置的第一固定装置121’，121”和122’，122”可布置成通过移除和替换支承板108的上表面118的至少一部分或整个支承板108被替换。上表面118的部分在上表面中可包括诸如正方形或矩形部之类的切口，一个或更多个固定装置附接到该切口。至少一个可移除的部分通过适当的连接器装置附接于支承板108。

图6示出了两个第二支承件113，114，其中，每个第二支承件安装在分开的称重元件115，116上。每个第二支承件113，114包括一对第二支承单元113’，113”和114’，114”。第二支承单元113’，113”和114’，114”布置成通过相关联的第二固定装置的拆离被替换。第二固定装置包括许多夹紧单元123’，123”；124’，124”和一对附接板125，126。第二支承单元113’，113”和114’，114”中的每一个借助于螺钉、螺栓或类似的合适装置固定于对应的夹紧单元123’，123”；124’，124”。在移除支承板108之后，该布置使单个第二支承单元113’，113”；114’，114”能够被替换。每对第二支承单元113’，113”和114’，114”借助于一对对应的夹紧单元123’，123”和124’，124”沿着固定装置板125和126固定在预定的位置。固定装置板125和126以它们的主轴线与穿过第二支承单元113’，113”和114’，114”的主表面的竖直平面成直角的方式延伸。

具有其各自的第二支承件113，114的每个固定装置板125，126通过适当的机械的、弹簧加载快速释放机构可释放地安装在相关联的附接板127，128上。固定装置板125，126通过燕尾连接件附接于其各自的附接板127，128。对固定装置板125而言，如在图6中表示的，燕尾连接件包括第一成角度表面131，第一成角度表面131从固定装置板125的下表面与固定装置板的主轴线成直角延伸。配合的成角度表面132从附接板127的上表面延伸。固定装置板125的一个端部包括第二成角度表面133。配合的成角度表面134位于安装到附接板127的快速释放夹紧单元135上。夹紧单元135通过在夹紧单元135和固定装置板125之间作用的压缩弹簧(未示出)保持与固定装置板125接触。通过将力施加于通过杆137连接到夹紧单元135的致动装置136释放夹紧单元135。致动装置136的致动使夹紧单元135能够克服压缩弹簧的力在附接板127的狭槽139中移位。当夹紧单元135已经被释放时，可以从附接板127移除具有第一支承件113，114的固定装置板125。相应的附接板127和128固定于将每个第二支承件连接于它们各自的载荷元件的多个载荷支承件141’，141”，141”’和142’，142”，142”’的上表面。虽然未在图中示出所有载荷支承件，但是该示例中的每个称重元件115，116具有三个载荷支承件。

可以从Wipotec(EC 2000-2-AVC-FS系列)中获得该示例中使用的称重元件。称重元件的称重范围高达750g，并且它们配备有所需的电子装置和软件，用于以上目的。例如，使用的检重秤设有称重元件，该称重元件被电子地控制和监控，并且连接到设有适当的软件的控制单元或计算机，用于连续地监控放置在称重元件上的产品。控制单元设有与用于将被填充的当前物质的容器的重量和支承产品的相关联的固定装置构件的重量有关的预定数据。接着，控制单元可补偿已知的数据，以确定已经填充到容器中的物质的重量。

图7示出了框架109的部分和用于图1中示出的支承板108的一对支承臂138，139。框架109设有可滑动地安装在机架104(见图1)上的竖直导向件145，146中的一对轨道143，144。支承臂138，139在水平方向上从框架并且基本上横过称重元件115，116延伸。每个支承臂138，139设有定位销140’，140”以确保在安装期间支承板的正确安置。支承臂139中的一个设有致动装置147，致动装置147被致动以释放支承板。当支承板位于适当的位置时，致动装置被释放以将支承板锁在适当的位置。

本发明不限于上述实施方式。例如，在图中示出的实施方式中，每个固定装置板附接于一个称重元件并且配置成悬挂有在相邻的其它称重元件上方延伸的一个自由端部。该配置使在该示例中使用的称重元件能够被并排地安装以产生需要最小空间的紧凑单元，其便于将装配的检重秤并入到生产线中。当然，该称重元件的其它的配置可以在本发明的范围内。此外，以上示例与包装在管或类似物中的消费品有关。然而，这样一种称重元件可适于执行被适当地包装的消费品、化妆品或上述类型的药品的检重。

Claims (22)

1.一种用于称重沿着生产线移动的单个产品的方法，所述产品通过至少一个操纵器沿着所述生产线移动，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将至少一个产品从所述生产线传输至包括至少一个称重元件(115，116)的检重秤(101)；

将至少一个产品放置在对应的称重元件(115，116)上方的第一支承件(111，112)上的第一位置；

借助于所述第一支承件(111，112)使所述至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在所述称重元件(115，116)上的第二支承件(113，114)上的第二位置；

称重所述至少一个产品；

借助于所述第一支承件(111，112)使所述至少一个产品向后移位至所述第一位置；以及

将所述至少一个产品从所述检重秤(101)向后传输至所述生产线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使所述第一支承件(111，112)下降成与所述至少一个产品脱离接触而将所述至少一个产品移位到所述第二支承件(113，114)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过升高所述第一支承件(111，112)使所述至少一个产品移位成与所述第二支承件(113，114)脱离接触。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，将每个产品放置在每个对应的称重元件(115，116)上方的分开的第一支承件(111，112)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述第一支承件(111，112)移位所述产品，并且将每个产品放置到所述对应的称重元件(115，116)上的分开的第二支承件(113，114)上。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，利用支承每个产品和其第二支承件(113，114)的称重元件(115，116)称重所述至少一个产品。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，利用与所述检重秤(101)分开安装的驱动装置移位所述第一支承件(111，112)。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在维持所述第一支承件和所述第二支承件脱离接触的同时，使所述第一支承件(111，112)相对于所述第二支承件(113，114)移位。

9.一种用于称重沿着生产线移动的单个产品的检重秤，其特征在于，所述检重秤(101)包括：至少一个第一支承件(111，112)，所述至少一个第一支承件(111，112)布置成支承将被称重的产品；至少一个第二支承件(113，114)，所述至少一个第二支承件(113，114)安装在称重元件(115，116)上；以及驱动装置，所述驱动装置连接到所述至少一个第一支承件(111，112)并且布置成使所述至少一个第一支承件(111，112)相对于所述第二支承件移位，其中，所述驱动装置布置成使每个第一支承件(111，112)从位于所述第二支承件上方的第一位置移位到位于所述第二支承件(113，114)下方的第二位置，从而使得至少一个产品被所述第二支承件(113，114)支承，由此通过所述称重元件(115，116)称重所述至少一个产品。

10.根据权利要求9所述的检重秤，其特征在于，所述驱动装置布置成使每个第一支承件(111，112)从所述第二位置移位到所述第一位置内，从而使得所述至少一个产品被所述第一支承件支承，由此所述至少一个产品能够被随后的产品替换。

11.根据权利要求9或10所述的检重秤，其特征在于，所述第一支承件(111，112)与所述第二支承件不接触地安装。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的检重秤，其特征在于，每个第一支承件(111，112)与对应的第二支承件(113，114)并排布置。

13.根据权利要求9至11中的任一项所述的检重秤，其特征在于，每个第二支承件(113，114)的至少一部分布置成延伸通过所述第一支承件(111，112)。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的检重秤，其特征在于，所述驱动装置与所述检重秤(101)分开地安装。

15.根据权利要求9至14中的任一项所述的检重秤，其特征在于，所述第一支承件和所述第二支承件中的每一个设有与将被称重的产品上的接触表面对应的上接触表面。

16.根据权利要求10至15中的任一项所述的检重秤，其特征在于，所述第一支承件和所述第二支承件是可更换的。

17.根据权利要求9至16所述的检重秤，其特征在于，所述第一支承件(111，112)附接于支承板(108)，所述支承板(108)在至少一个称重元件(115，116)的上表面上方延伸并且围绕所述支承板(108)的周边的至少一部分在所述上表面下方延伸预定的距离。

18.一种用于根据权利要求9至17所述的检重秤的支承配置，其特征在于，所述至少一个第一支承件(111，112)借助于至少一个第一固定装置附接于所述支承板(108)，并且所述至少一个第二支承件(113，114)借助于第二固定装置附接于称重元件(115，116)。

19.根据权利要求18所述的支承配置，其特征在于，附接于所述支承板(108)的每个第一支承件(111，112)布置成通过相关联的第一固定装置的拆离被替换。

20.根据权利要求18所述的支承配置，其特征在于，附接于所述支承板(108)的相邻的第一支承件(111，112)布置成通过相关联的、公共的第一固定装置的拆离被替换。

21.根据权利要求18所述的支承配置，其特征在于，附接于所述支承板(108)上的固定装置的所述第一支承件(111，112)布置成通过移除所述支承板的至少一部分或整个支承板(108)被替换。

22.根据权利要求18至21中的任一项所述的支承配置，其特征在于，附接于每个称重元件(115，116)的所述第二支承件布置成通过相关联的第二固定装置的拆离被替换。

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