BRPI1008990B1

BRPI1008990B1 - método e verificador de peso para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção

Info

Publication number: BRPI1008990B1
Application number: BRPI1008990-0A
Authority: BR
Inventors: Karlsson Anders; Nilsson Jan
Original assignee: Norden Machinery Ab
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2019-10-29
Also published as: US20120103702A1; EP2406597A1; BRPI1008990A2; US8716608B2; EP2406597B1; JP5526158B2; ES2545329T3; CN102348964B; JP2012520458A; WO2010104465A1; CN102348964A; EP2406597A4

Abstract

método e verificador de peso para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção a invenção é relativa a um método e um verificador de peso para pesar produtos individuais movidos ao longo de uma linha de produção. o método envolve as etapas de: - transferir no mínimo um produto da linha de produção para um verificador de peso que compreende, no mínimo, uma célula de pesagem (115, 116); - colocar no mínimo um produto em uma primeira posição em um primeiro suporte (111, 112) acima de uma célula de pesagem correspondente (115, 116); - deslocar o no mínimo um produto por meio de dito primeiro suporte (111, 112) e colocar dito no mínimo um produto em uma segunda posição em um segundo suporte (113, 114) na célula de pesagem (115, 116); - pesar o no mínimo um produto; - deslocar o no mínimo um produto de volta para a primeira posição por meio de dito primeiro suporte (111, 112) e transferir o no mínimo um produto do verificador de pesagem de volta para a linha de produção.

Description

“MÉTODO E VERIFICADOR DE PESO PARA PESAR PRODUTOS INDIVIDUAIS QUE SÃO MOVIDOS AO LONGO DE UMA LINHA DE PRODUÇÃO”

CAMPO TÉCNICO [001] A invenção é relativa ao campo técnico de pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção contínua, cujos produtos são movidos ao longo da linha de produção por, no mínimo, um mecanismo de transferência. TÉCNICA FUNDAMENTAL [002] Em uma linha de produção contínua, na qual uma substância em forma liquida, semi-líquida ou pastosa pode ser enchida em recipientes de é desejável monitorar a quantidade da substância enchida para cada recipiente. Verificadores de peso da técnica precedente foram, muitas vezes, colocados em ou sob um transportador que transfere o produto enchido de uma estação de enchimento até uma estação para processamento subsequente, tal como embalagem (empacotamento).

[003] Pesar os produtos enquanto em um transportador que se move de maneira intermitente ou contínua pode parecer ser eficiente e efetivo em custo. Contudo, tal arranjo pode resultar muitas vezes em leituras imprecisas, especialmente se o produto está movendo ou se ele não é parado na posição exata requerida para pesagem. Também se uma interrupção ocorre na produção, a sincronização da posição de um produto parado em relação ao verificador de peso pode não coincidir com a posição desejada para pesagem. Um problema adicional é que produtos adjacentes podem não estar espaçados de maneira correta, resultando em leituras de peso imprecisas para produtos consecutivos.

[004] Um objetivo da invenção é superar os problemas acima fornecendo um método e um aparelho melhorados para pesar produtos individuais, que permita que produtos sejam colocados na posição correta em um verificador de peso a cada

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2/21 momento, e que permita que produtos sejam pesados com uma precisão melhorada. DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO [005] Os problemas acima são solucionados por um método para pesar produtos individuais e um verificador de peso de acordo com as reivindicações anexas.

[006] A invenção é relativa a um método para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção contínua, cujos produtos são movidos ao longo da linha de produção por, no mínimo, um mecanismo de transferência tal como um manipulador ou um dispositivo de apanhar e colocar.

[007] Um verificador de peso pode, preferivelmente, porém não necessariamente, ser localizado entre uma estação de enchimento e uma estação de empacotamento em linhas de produção para encher e empacotar diversos tipos de produtos. O método acima e o verificador de peso utilizados em dito método podem ser adaptados para pesar uma multiplicidade de produtos diferentes, onde existe uma necessidade por verificar que uma quantidade predeterminada de uma substância particular foi enchida para um recipiente. Por exemplo, o verificador de peso pode ser dotado de células de pesagem que são controladas e/ou monitoradas eletronicamente e pode ser conectado a uma unidade de controle, ou computador, dotado de software adequado para monitoramento contínuo dos produtos colocados na célula de pesagem. A unidade de controle pode ser dotada de dados predeterminados relacionados ao peso do recipiente utilizado para a presente substância a ser enchida e o peso do acessório associado que suporta o produto. A unidade de controle pode então compensar os dados conhecidos para determinar o peso da substância que foi enchida no recipiente. O resultado pode ser apresentado e/ou armazenado em qualquer maneira adequada desejada pelo usuário, por exemplo, indicando o peso da substância enchida o peso do produto enchido. A unidade de controle e qualquer software utilizado em tal unidade de controle não

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3/21 fazem parte da presente invenção e não serão descritos em mais detalhe.

[008] No texto subsequente, o recipiente e a substância nele serão referidos como um produto. Se o verificador de peso detecta que um produto enchido não tem um peso predeterminado desejado, ou (está) dentro de um intervalo de peso ou tolerância predeterminada, então este produto é descartado. Se for detectado que diversos produtos caem fora do intervalo de peso desejado então a linha de produção pode ser interrompida para corrigir um possível mau funcionamento.

[009] O tipo de recipientes a serem enchidos é dependente do produto. Uma lista não limitativa de exemplos pode incluir diversos tipos de tubos rígidos ou flexíveis, garrafas de vidro ou de plástico, caixas de plástico e/ou de papelão, frascos de vidro e embalagens bolha ou recipientes projetados para uma finalidade específica ou um produto específico tal como batom. Exemplos típicos de substâncias adequadas para serem enchidas em tais recipientes são produtos de consumo, tais como produtos alimentícios líquidos, semi-líquidos ou em pasta, pasta de dente, produtos cosméticos, tais como batom, perfume, produtos de cuidado da pele, cuidado do cabelo, produtos medicinais em forma liquida ou em pasta, ou na forma de comprimidos, pílulas ou frascos.

[010] O método de acordo com a invenção envolve as etapas de:

- transferir, no mínimo, um produto da linha de produção para um verificador de peso que compreende, no mínimo, uma célula de pesagem;

- colocar no mínimo um produto em uma primeira posição em um primeiro suporte acima de uma célula de pesagem correspondente;

- deslocar o no mínimo um produto por meio de dito primeiro suporte e colocar dito no mínimo um produto em uma segunda posição em um segundo suporte na célula de pesagem;

- pesar o no mínimo um produto;

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- deslocar o no mínimo um produto de volta para a primeira posição por meio de dito primeiro suporte; e

- transferir o no mínimo um produto do verificador de peso de volta para a linha de produção.

[011] A transferência para e a partir do verificador de peso pode ser conseguida utilizando qualquer mecanismo de transferência adequado, tal como um manipulador ou um dispositivo de pegar e colocar. O no mínimo um mecanismo de transferência pode ser dotado de dispositivo de pega, dispositivo de aspiração ou similar. A transferência pode ser realizada por um único mecanismo de transferência que move produtos para e a partir do verificador de peso, a partir de um transportador isolado ou entre transportadores colocados a montante e a jusante em relação ao verificador de peso. De maneira alternativa, um primeiro mecanismo de transferência pode movimentar produtos de um primeiro transportador até o verificador de peso e um segundo mecanismo de transferência pode movimentar produtos do verificador de peso até um segundo transportador. O tipo e o número de mecanismos de transferência utilizados dependem da velocidade de produção, isto é, do número de produtos por minuto e/ou da conformação da linha de produção. Exemplos não limitativos de manipuladores que podem ser utilizados para dita finalidade estão descritos no Pedido de Patente Sueco SE 0800934-2 e o Pedido Internacional Publicado WO 20.000/69.724.

[012] Depois de colocar o no mínimo um produto no primeiro suporte, deslocamento do no mínimo um produto sobre o segundo suporte pode ser realizado abaixando dito primeiro suporte de sua primeira posição até que ele esteja fora de contato com o dito no mínimo um produto. De maneira similar, deslocamento do no mínimo um produto para fora de contato com o segundo suporte pode ser realizado levantando dito primeiro suporte de sua segunda posição abaixada para sua

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5/21 primeira posição superior.

[013] O método pode envolver transferir um ou mais produtos de cada vez entre a linha de produção e o verificador de peso. Cada produto é colocado em um primeiro suporte separado localizado acima e fora de contato com cada célula de pesagem correspondente. Daí, se dois produtos são transferidos para um verificador de peso, então cada produto é colocado em um primeiro suporte separado arranjado acima de uma célula de pesagem separada. Os produtos são deslocáveis por meio de um mecanismo de acionamento conectado a ditos primeiros suportes. Os ditos primeiros suportes são deslocado simultaneamente e os produtos são abaixados da primeira posição para a segunda posição, onde cada produto é colocado sobre um segundo suporte separado montado na célula de pesagem correspondente. Uma vez que o no mínimo um produto seja colocado na segunda posição, a célula de pesagem inicia a pesagem do no mínimo um produto.

[014] Para conseguir uma precisão desejada é desejável minimizar o peso total a ser suportado e pesado pela célula de pesagem. A solução de acordo com a invenção permite que o peso do no mínimo um primeiro suporte seja eliminado. Uma vez que a célula de pesagem é somente solicitada a suportar cada produto e seu segundo suporte, o peso total é reduzido e a precisão é melhorada. Por exemplo, uma linha de produção pode ser projetada para manipular produtos pesando tão pouco quanto 5 g, com uma precisão de aproximadamente ±0,1 g, o que não é incomum em produtos médicos que compreendem composições caras e/ou que requerem doses muito precisas para utilização. Outra linha de produção pode ser solicitada a manipular produtos pesando diversos 100 g com uma precisão de ±1 g, preferivelmente ± 0,2-0,5 g, tal como produtos de consumo ou produtos cosméticos. Especialmente no primeiro caso relacionado a produtos médicos é importante manter o peso do segundo suporte em um mínimo e calibrar a célula de pesagem de

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6/21 maneira precisa.

[015] A solução também impede que a célula de pesagem seja submetida a uma carga de ponta inicial provocada pelo mecanismo de transferência que deposita os produtos no verificador de peso. Embora o deslocamento do produto a partir da primeira até a segunda posição venha provocar uma carga inicial transitória no sinal de saída da célula de pesagem, esta carga transitória é consideravelmente menor do que dita carga de ponta. O tempo requerido para completar um ciclo de pesagem pode, portanto, ser reduzido. O ciclo de pesagem pode ser reduzido ainda mais processando o sinal de saída a partir da célula de pesagem utilizando software disponível comercialmente. A utilização de software adequado pode reduzir ainda mais o efeito de transitórios de carga. Isto pode permitir uma velocidade de produção relativamente elevada ou um aumento em velocidade de produção com precisão mantida. Neste contexto, uma velocidade de produção relativamente elevada é considerada estar na região de 100 produtos por minuto ou mais elevada. Por exemplo, um verificador de peso que manipula dois produtos ao mesmo tempo e que é operado em uma velocidade de produção de 200 produtos por minuto, pode ter um ciclo de pesagem de aproximadamente 250 milissegundos ou menos, e o processo de pesagem real pode estar na região de 50-60 milissegundos. Neste contexto, um ciclo de pesagem é o período de tempo tomado desde a colocação de um produto no verificador de peso por meio de um mecanismo de transferência até sua remoção daí pelo mesmo ou por um outro mecanismo de transferência. A precisão da célula de pesagem é dependente do tipo de capacidade da célula de pesagem que é, por sua vez, selecionada dependendo da faixa de peso do produto ou produtos a serem manipulados pela linha de produção.

[016] O mecanismo de acionamento pode ser qualquer dispositivo adequado operado mecanicamente, eletricamente, hidraulicamente ou pneumaticamente. O

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7/21 mecanismo de acionamento pode ser sincronizado com o mecanismo de transferência, de modo que o mecanismo de acionamento seja atuado para abaixar os primeiros suportes tão logo a transferência de produto para o verificador de peso seja completada. De maneira similar, a transferência de produto desde o verificador de peso tem lugar tão logo a pesagem é completada e o mecanismo de acionamento levantou os primeiros suportes até a primeira posição superior.

[017] Para minimizar interferência provocada por vibração a partir da linha de produção ou do mecanismo de acionamento para os primeiros suportes quanto a perturbar a pesagem dos produtos, o verificador de peso pode ser montado em um suporte de máquina separado. Também o deslocamento do primeiro suporte pode ser conseguido utilizando dispositivo de acionamento montado separado do verificador de peso. Isto pode ser feito montando o mecanismo de acionamento para os primeiros suportes no suporte de máquina de um mecanismo de transferência adjacente. Ao deslocar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte, também é desejável manter os primeiro e segundo suportes fora de contato com cada um dos outros em todos os momentos.

[018] A invenção é relativa a um verificador de peso para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção cujos produtos são movidos ao longo da linha de produção por no mínimo um mecanismo de transferência tal como manipulador com dispositivo de pegar e colocar. Um verificador de peso deste tipo é adequado para utilização no método como descrito acima. O verificador de peso de acordo com a invenção compreende, no mínimo, um primeiro suporte arranjado para suportar um produto a ser pesado; no mínimo um segundo suporte montado em uma célula de pesagem e um dispositivo de acionamento conectado ao no mínimo um primeiro suporte e arranjado para deslocar o no mínimo um primeiro suporte em relação ao segundo suporte. O dispositivo de acionamento é arranjado para deslocar

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8/21 cada primeiro suporte da primeira posição localizada acima do segundo suporte para a segunda posição localizada abaixo do segundo suporte, de modo que o no mínimo um produto seja suportado pelo segundo suporte, pelo que o no mínimo um produto é pesado pela célula de pesagem.

[019] Depois da completação da pesagem do no mínimo um produto o produto é retornado para a primeira posição original. Consequentemente, o dispositivo de acionamento pode ser arranjado para deslocar cada primeiro suporte da segunda posição para a primeira posição, de modo que o no mínimo um produto seja suportado pelo primeiro suporte. O no mínimo um produto pode então ser removido por um mecanismo de transferência e ser substituído por um produto subsequente.

[020] O primeiro suporte é montado fora de contato com o segundo suporte em ambas, na primeira e segunda posições, bem como durante o deslocamento do primeiro suporte. Isto pode ser conseguido arranjando cada primeiro suporte para que seja arranjado lado a lado com um correspondente segundo suporte. Alternativamente, no mínimo uma porção de cada segundo suporte pode ser arranjada para se estender através do primeiro suporte. Desta maneira, uma superfície superior que suporta produto do segundo suporte pode se estender acima da superfície superior que suporta produto do primeiro suporte. Uma vez que a célula de pesagem é somente solicitada a suportar cada produto e seu segundo suporte, o peso do no mínimo um primeiro suporte pode ser eliminado. Desta maneira, o peso total medido pela célula de pesagem pode ser minimizado e a precisão é melhorada.

[021] Para minimizar interferência provocada por vibração a partir da linha de produção ou do mecanismo de acionamento para os primeiros suportes quanto a perturbar a pesagem dos produtos, o verificador de peso pode ser montado em um suporte de máquina separado. Também o dispositivo de acionamento para o

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9/21 deslocamento do primeiro suporte pode ser montado separado do verificador de peso. O primeiro suporte pode, por exemplo, ser montado em uma estrutura deslocável conectada ao mecanismo de acionamento para deslocar os primeiro suportes. A estrutura deslocável e o mecanismo de acionamento podem ser montados no suporte de máquina de um mecanismo de transferência adjacente. Ao deslocar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte é também desejável manter os primeiro e segundo suportes fora de contato um com o outro todo o tempo.

[022] Cada um dos primeiro e segundo suportes são dotados de superfície de contato superior que corresponde a uma superfície de contato que contata os produtos a serem pesados. A finalidade principal da superfície de contato superior é permitir aos produtos serem colocados no verificador de peso em uma posição predeterminada para impedir movimento dos produtos durante qualquer deslocamento subsequente. As superfícies de contato superior irão manter cada produto nesta posição durante o procedimento de pesagem e durante a remoção subsequente dos produtos. Por esta razão, as superfície de contato superiores dos primeiro e segundo suportes terão, como uma regra, a mesma ou no mínimo formas similares. Contudo, as formas das respectivas superfícies superiores são determinadas pela forma do produto e/ou o posicionamento relativo dos primeiro e segundo suportes. Para permitir ao verificador de peso manipular produtos que estão dentro da faixa de peso das células de pesagem, porém tendo uma dimensão ou forma diferentes, os primeiro e segundo suportes podem ser substituíveis. Desta maneira é possível trocar um conjunto de primeiro e segundo suportes, que têm uma primeira forma, por um conjunto de primeiro e segundo suportes que têm uma segunda forma.

[023] Um primeiro suporte como descrito acima pode ser ligado a uma placa

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10/21 suporte que se estende sobre a superfície superior da no mínimo uma célula de pesagem no plano horizontal. Se mais do que uma célula de pesagem for utilizada, então a placa suporte pode se estender sobre a superfície superior de toda a célula de pesagem. Em adição, a placa suporte pode se estender por uma distância predeterminada no plano vertical abaixo de dita superfície superior, ao redor de no mínimo parte da periferia da placa suporte. Em adição a fornecer um dispositivo para ligar primeiros suportes substituíveis, a placa suporte também serve para proteger, no mínimo, a porção superior das células de pesagem. A porção superior horizontal impede que produtos, substâncias que vazam, ou quaisquer partes do mecanismo de transferência, de contato direto ou acidental com as células de pesagem. Em adição, a porção superior horizontal e a porção circunferencial vertical minimizam o efeito de turbulência criado por mecanismos de transferência que movem rapidamente quanto a interferir com o processo de pesagem.

[024] Alternativamente, o primeiro suporte pode ser ligado a uma estrutura suporte que se estende em um plano horizontal, no mínimo parcialmente, através da superfície superior da no mínimo uma célula de pesagem. Tal estrutura suporte pode compreender um componente estrutural com nervuras transversais e/ou longitudinais, com pontos de ligação para o no mínimo um primeiro suporte.

[025] O no mínimo um primeiro suporte pode ser ligado a uma tal placa suporte ou estrutura por meio de, no mínimo, um primeiro acessório (fixação). De maneira similar, o no mínimo um segundo suporte pode ser ligado a uma célula de pesagem por meio de um segundo acessório. Desta maneira, cada primeiro suporte ligado à placa suporte é arranjado para ser substituído no pelo destacamento de um primeiro acessório associado. Neste exemplo, cada suporte é ligado por meio de um único acessório individual associado com cada primeiro suporte individual. Alternativamente, primeiros suportes adjacentes ligados à placa suporte podem ser

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11/21 arranjados para serem substituídos pelo destacamento de um primeiro acessório comum associado. Neste exemplo, primeiros suportes adjacentes podem ser substituídos no mesmo momento removendo um único acessório comum. De acordo com outra alternativa, os primeiros suportes ligados a acessórios na placa suporte podem ser arranjados para serem substituídos removendo no mínimo uma seção da placa suporte ou toda à placa suporte. Neste exemplo, diversos primeiros suportes e acessórios podem ser substituídos removendo uma seção da superfície superior da placa suporte ou removendo todos os primeiros suportes substituindo toda a placa suporte ou estrutura. Uma seção da superfície superior pode compreender um recorte tal como uma porção quadrada ou retangular na superfície superior sobre cuja seção um ou mais acessórios são ligados. A no mínimo uma seção removível é ligada à placa suporte por meio de dispositivo conector adequado.

[026] O no mínimo um segundo suporte pode ser ligado a cada célula de pesagem e é arranjado para ser substituído pelo destacamento de um segundo acessório associado. O segundo suporte seu acessório podem ser montados de maneira liberável em uma placa de ligação fixada à superfície superior de uma célula de pesagem. De acordo com um exemplo, cada acessório com seu segundo suporte pode ser montado de maneira liberável sobre uma placa de ligação associada por meio de um mecanismo de liberação rápida adequado carregado por mola e/ou mecânico. De acordo com outro exemplo, diversos acessórios, cada um dotado de no mínimo um segundo suporte, podem ser montados para liberação simultânea de uma placa de ligação por meio de um mecanismo de liberação rápida comum carregado por mola e/ou mecânico.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [027] A invenção será descrita em detalhe com referência às figuras anexas. Deve ser entendido que os desenhos são projetados apenas para a finalidade de

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12/21 ilustração e não são projetados como uma definição dos limites da invenção, para a qual referência deveria ser feita às reivindicações anexas. Deveria ser ainda entendido que os desenhos não estão necessariamente desenhados em escala, e que a menos que indicado de outra maneira, são projetados apenas para ilustrar de maneira esquemática as estruturas e procedimentos descritos aqui.

[028] A figura 1 ilustra, de maneira esquemática, uma parte de uma linha de produção com um verificador de peso de acordo com a invenção;

[029] A figura 2 mostra o verificador de peso da figura 1 com seu suporte de máquina;

[030] A figura 3 mostra uma vista detalhada do verificador de peso da figura 2 com uma placa suporte localizada em uma primeira posição;

[031] A figura 4 mostra uma vista detalhada do verificador de peso da figura 2 com uma placa suporte localizada em uma segunda posição;

[032] A figura 5 mostra dois primeiros suportes montados na placa suporte da figura 4;

[033] A figura 6 mostra dois segundos suportes, cada um montado em uma célula de pesagem separada;

[034] A figura 7 mostra uma seção da estrutura e braços suporte para a placa suporte.

MODALIDADES DA INVENÇÃO [035] A figura 1 ilustra, de maneira esquemática, uma parte de uma linha de produção com um verificador de peso de acordo com a invenção. Neste exemplo, o verificador de peso 101 está localizado entre uma estação de enchimento e uma estação de empacotamento (não mostrado) em uma linha de produção para encher e empacotar tubos tais como tubos para a pasta de dente ou produtos cosméticos. O verificador de peso na figura 1 está localizado entre um primeiro dispositivo de pegar

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13/21 e colocar 102 e um segundo dispositivo de pegar e colocar 103. O primeiro dispositivo de pegar e colocar 102 é arranjado para pegar tubos cheios arranjados em uma posição vertical a partir de um transportador de enchimento (não mostrado), girar os tubos através de um ângulo de 90 ⁰ e colocar os tubos em uma posição horizontal no verificador de peso 101. O segundo dispositivo de pegar e colocar 103 é arranjado para pegar tubos a partir da posição horizontal no verificador de peso 101 e colocar os tubos em uma posição horizontal em um transportador subsequente 110, para transferir para uma estação de empacotamento. Ambos, os primeiro e segundo dispositivos de pegar e colocar 102, 103 são montados em suportes de máquina individuais 104, 105 separados de um suporte de máquina 106 que suporta o verificador de peso. A figura 1 mostra um verificador de peso 101 arranjado para pesar dois tubos ao mesmo tempo.

[036] A figura 2 mostra o verificador de peso 101 e o suporte de máquina 106 que suporta o verificador de peso. O verificador de peso 101 compreende um par de primeiros suportes 111, 112 arranjados para suportar um par de produtos a serem pesados, neste caso dois tubos Τ1, T2. Cada primeiro suporte 111, 112 compreende um par de primeiras unidades suportes 11Γ, 11; 112'. 112, como será descrito em detalhe em conexão com a figura 5. Dois segundos suportes 113, 114 são, cada um, montados em uma célula de pesagem separada 115, 116. Cada segundo suporte 113, 114 compreende um par de segundas unidades suporte 113', 113; 114', 114, como será descrito em detalhe em conexão com a figura 6. Um dispositivo de acionamento 107 (indicado na figura 1) é conectado com a placa suporte 108 sobre a qual os primeiro suportes 111, 112 são ligados. O dispositivo de acionamento 107 é conectado à placa suporte 108 através de uma estrutura deslocável 109 (indicada na figura 7) para deslocar os primeiros suportes 111, 112, na direção vertical em relação ao segundo suporte 113, 114.

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14/21 [037] A estrutura deslocável 109 e a placa suporte 108 são montadas no suporte de máquina 104 para o primeiro dispositivo de pegar e colocar 102. A estrutura 109 é montada de maneira deslizante em guias verticais no suporte de máquina 104 e é dotada de um par de braços que se estendem horizontalmente (ver figura 7). Para minimizar interferência provocada por vibração causada pela linha de produção quanto a perturbar a pesagem dos produtos, o mecanismo de acionamento 107 para a placa suporte 108 e os primeiros suportes 111, 112 são montados fora de contato com o verificador de peso 101 e seu suporte de máquina 106.

[038] O dispositivo de acionamento 107 é arranjado para deslocar a placa suporte 108 e os primeiros suportes 111, 112 de uma primeira posição P1 onde os primeiros suportes 111, 112 são localizados acima dos segundos suportes 113, 114 (como indicado na figura 3) para uma segunda posição P2 onde os primeiros suportes 111, 112 são localizados abaixo dos segundos suportes 113, 114 (como indicado na figura 4). Nesta segunda posição, os dois tubos T1, T2 são suportados pelos segundos suportes 113, 114, pelo que, os dois tubos T1, T2 pesados por sua respectiva célula de pesagem 115, 116. Depois da completação da pesagem dos tubos T1, T2, os tubos, a placa suporte 108 e os primeiros suportes 11, 112 são retornados para a primeira posição original P1. Consequentemente, o dispositivo de acionamento 107 é arranjado para deslocar os primeiros suportes 111, 112 da segunda posição P2 para a primeira posição P1, de modo que os tubos T1, T2 são novamente suportados pelos primeiros suportes 111, 112. O deslocamento vertical total da placa suporte 108 entre as primeira e segunda posições P1, P2 no exemplo mostrado é aproximadamente 6 mm. Os tubos P1, P2 podem então ser removidos pelo segundo dispositivo de pegar e colocar 103 e serem substituídos por um par de tubos subsequentes a serem pesados.

[039] A figura 3 mostra uma vista detalhada do verificador de peso 101 da figura 2

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15/21 com a placa suporte 108 localizada na primeira posição P1. Na modalidade da figura 3 pode ser visto que cada um dos primeiros suportes 111, 112 são arranjados para suportar os tubos T1, T2 em duas localizações espaçadas para fornecer um suporte estável e evitar movimento dos tubos durante deslocamento e pesagem. Para esta finalidade cada um dos primeiros suportes 111, 112 compreende duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas separadas 111a, 111b, 112a e 112b, onde um primeiro par de superfícies suporte conformadas em V 111a, 111b suporta cada extremidade do primeiro tubo T1 um segundo par de superfícies suporte conformadas em V 112a, 112b suportam cada extremidade do segundo tubo T2. Como pode ser visto da figura, um plano vertical através de um dos respectivos primeiros suportes 111, 112 em paralelo com as duas superfície suporte conformadas em V espaçadas 111a, 111b ou 112a, 112b está localizado em ângulos retos com os eixos principais dos tubos T1 e T2. Cada uma das superfícies suporte conformadas em V 111a, 111b, 112a, 112b nos primeiros suportes 111, 112 são montadas em um acessório ligado de maneira liberável à placa suporte 108.

[040] De maneira similar, cada um dos segundos suportes 113, 114 é arranjado para suportar os tubos T1, T2 em duas localizações espaçadas adjacente aos primeiros suportes 111, 112. Cada um dos segundos suportes 113, 114 compreende duas superfícies suporte conformadas em V, espaçadas, 113a, 113b, 114a, 114b, onde um primeiro par de superfícies suporte conformadas em V 113a, 113b suporta cada extremidade do primeiro tubo T1 e um segundo par de superfícies suporte conformadas em V 114a, 114b, suporta cada extremidade do segundo tubo T2. Um plano vertical através de um dos respectivos segundos suportes113, 114 em paralelo com as duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas 113a, 113b ou 114a, 114b localizado em ângulos retos com os eixos principais dos tubos Τ1, T2. Cada uma das superfícies suporte conformadas em V 113a, 113b, 114a, 114b dos

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16/21 segundos suportes 113, 114 é montada em um acessório ligado de maneira liberável às células de pesagem 115, 116. Isto será descrito em mais detalhe em conexão com a figura 5 abaixo.

[041] Os primeiros suportes 111, 112 são montados fora de contato com os segundos suportes 113, 114 em ambas, nas primeira e segunda posições P1, P2 bem como durante o deslocamento dos primeiros suportes 111, 112. Isto é conseguido arranjando uma porção de cada superfície suporte 113a, 113b, 114a, 114b dos segundos suportes 113, 114 para se estenderem através de aberturas nas superfícies suporte 111a, 111b, 112a, 1112b dos primeiros suportes 111, 112. As aberturas das respectivas superfícies suporte 111a, 111b, 112a, 112b, têm a mesma forma genérica como uma seção transversal no plano horizontal através da superfície suporte correspondente 113a, 113b, 114a, 114b dos segundos suportes 113, 114. A dimensão das aberturas é suficiente para permitir que os segundos suportes 113, 114 passem através das ditas aberturas sem contatar os primeiros suportes 111, 112 quando a placa suporte 108 é deslocada entre suas posições superior e inferior Ρ1, P2.

[042] Desta maneira, produtos colocados nas primeiras superfícies suporte 111a, 111b, 112a, 112b dos primeiros suportes 111, 112 como mostrado na figura 3, podem ser transferidos para as superfícies suporte 113a, 113b, 114a, 114b dos segundos suportes 113, 114 abaixando os primeiros suportes 111, 112 e a placa suporte 108 na direção da seta A para a posição inferior P2, como mostrado na figura 4. Como pode ser visto na figura 4 as superfícies suporte 113a, 113b, 114, a, 114b dos segundos suportes 113, 114 se estendem acima das superfícies suporte 111a, 111b, 112 a, 112b dos primeiros suportes 111, 112. Na posição mostrada na figura 4 cada célula de pesagem 115, 116 é somente solicitada a suportar um tubo e seu segundo suporte. Desta maneira, o peso total medido pelas células de pesagem

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105, 106 pode ser minimizado e a precisão da medição é melhorada. Nas figuras 3 e 4 somente um tubo está mostrado para permitir que as superfícies suporte sejam vistas de maneira mais clara.

[043] As superfícies de contato superior irão manter cada produto nesta posição durante a colocação, o deslocamento e pesagem, bem como durante a remoção subsequente dos produtos. Por esta razão, as superfícies de contato superiores dos primeiro e segundo suportes terão, como uma regra, a mesma ou no mínimo formas similares. Contudo, a forma das respectivas superfícies superiores é determinada pela forma do produto e/ou o posicionamento relativo dos primeiro e segundo suportes. Para permitir que o verificador de peso manipule produtos que estão dentro da faixa de pesagem das células de pesagem, porém tendo uma dimensão ou forma diferentes, os primeiro e segundo suportes podem ser substituíveis. Desta maneira é possível trocar um conjunto dos primeiro e segundo suportes que têm uma primeira forma, por um conjunto de primeiro e segundo suportes que têm uma segunda forma.

[044] A figura 5 mostra a placa suporte 108 da figura 4 com primeiros suportes substituíveis 111, 112. Cada primeiro suporte 111, 112 compreende um par de primeiras unidades suporte 11Γ, 111, 112', 112. Os primeiros suportes substituíveis 111, 112 são ligados a uma superfície superior 118 da placa suporte 108 que se estende sobre a superfície superior de ambas as células de pesagem 105, 106 no plano horizontal (ver figura 4). Também a placa suporte 108 se estende por uma distância predeterminada no plano vertical abaixo de sua superfície superior horizontal para formar uma saia 119 ao redor de no mínimo parte da periferia da placa suporte 108. Em adição a fornecer um dispositivo para ligar primeiros suportes substituíveis 111, 112, a placa suporte 108 também serve para proteger componentes de sensoriamento de carga na porção superior das células de

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18/21 pesagem 115, 116. A superfície superior horizontal 118 impede que produtos, substâncias que vazam, ou quaisquer partes do mecanismo de transferência, quanto a contato direto ou acidental com as células de pesagem. Em adição, a superfície superior horizontal 118 e a saia circunferencial vertical 119 minimizam o efeito de turbulência criado por dispositivos de pegar e colocar que se movem rapidamente 102, 103 (ver figura 1) quanto a interferir com o processo de pesagem.

[045] Cada uma das primeiras unidades suporte 11Γ, 111, 112', 112 dos primeiros suportes 111, 112 é ligada à placa suporte 108 por meio de um correspondente primeiro acessório 12Γ, 121, 122', 122. Desta maneira, cada primeira unidade suporte individual ligada à placa suporte é arranjada para ser substituível pelo destacamento de um primeiro acessório individual associado.

[046] Alternativamente, primeiras unidades suporte adjacentes 11Γ, 111 e 112', 112 ligadas à placa suporte poderiam ser arranjadas para serem substituídas pelo destacamento de um primeiro acessório comum associado. Neste exemplo, primeiras unidades suporte adjacentes 11Γ, 111 e 112', 112 poderiam ser substituídas ao mesmo tempo removendo um único o acessório comum que compreende primeiros acessórios unidos 12Γ, 121 e 122', 122, respectivamente.

[047] De acordo com outra alternativa os primeiros 12Γ, 121; 122', 122, ligados a acessórios adequados na placa suporte 108, poderiam ser arranjados para serem substituídos removendo e substituindo no mínimo uma seção da superfície superior 118 da placa suporte 108 ou toda a placa suporte 108. Uma seção da superfície superior 118 pode compreender um recorte tal como uma porção quadrada ou retangular na superfície superior sobre cuja seção o um ou mais acessórios são ligados. A no mínimo uma seção removível é ligada à placa suporte 108 por meio de dispositivo conector adequado.

[048] A figura 6 mostra dois segundos suportes 113, 114 onde cada um é montado

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19/21 em uma célula de pesagem separada 115, 116. Cada segundo suporte 113, 114 compreende um par de segundas unidades suporte 113', 113 e 114', 114. As segundas unidades suporte 113', 113 e 114', 114 são arranjadas para serem substituídas pelo destacamento de um segundo acessório associado. O segundo acessório compreende um número de unidades de fixação 123', 123, 124', 124, e um par de placas de ligação 125, 126. Cada uma das segundas unidades suporte 113', 113 e 114', 114 é fixada a uma unidade de fixação correspondente 123', 123, 124', 124 por meio de parafusos, prisioneiros ou dispositivos adequados similares. Este arranjo permite que segundas unidades suporte individuais 113', 113 e 114', 114 sejam substituídas depois da remoção da placa suporte 108. Cada par de segundas unidades suporte 113', 113 e 114', 114 é fixado em posições predeterminadas ao longo de uma placa acessória 125 e 126 por meio de um par correspondente de unidades de fixação 123', 123, 124', 124. A placa acessória 125 e 126 se estende com sua linha de centro principal em ângulos retos com um plano vertical através das superfícies principais das segundas unidades suporte 113', 113 e 114', 114.

[049] Cada placa acessória 125, 126 com seu respectivo segundo suporte 113, 114 é montada de maneira liberável em uma placa de ligação associada 127, 128 por meio de um mecanismo de liberação rápida carregado por mola, mecânico adequado. As placas acessórias 125, 126 são ligadas à sua respectiva placa de ligação 127, 128 por meio de uma conexão em cauda de andorinha. Como indicado para a placa acessória 125 na figura 6, a conexão em cauda de andorinha compreende uma primeira superfície inclinada 131 que se estende desde a superfície inferior da placa acessória 125 em ângulos retos com a linha de centro principal da placa acessória. Uma superfície angulada que opera em conjunto 132 se estende desde a superfície superior da placa de ligação 127. Uma extremidade

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20/21 da placa acessória 125 compreende uma segunda superfície angulada 133. Uma superfície angulada que opera em conjunto 134 é localizada em uma unidade de fixação de liberação rápida 135 montada na placa de ligação 127. A unidade de fixação 135 é mantida em contato com a placa acessória 125 por meio de uma mola de compressão (não mostrado) que atua entre a unidade de fixação 135 e a placa acessória 125. A unidade de fixação 135 é liberada aplicando uma força ao dispositivo de atuação 135 conectado à unidade de fixação 135 por meio de uma haste 137. A atuação do dispositivo de atuação 135 permite que a unidade de fixação 135 seja deslocada em uma fenda 139 na placa de ligação 127 contra a força da mola de compressão. Quando a unidade de fixação 135 foi liberada, a placa acessória 125 com os primeiros suportes 113, 114 pode ser removida da placa de ligação 127. As respectivas placas de ligação 127 e 128 são fixadas à superfície superior de um número de suportes de carga 141', 141, 141que conectam cada segundo suporte à sua respectiva célula de carga. Cada célula de carga 115, 116 neste exemplo tem três suportes de carga, embora nem todos estejam mostrados nas figuras.

[050] As células de pesagem utilizadas neste exemplo estão disponíveis de Wipotec® (Serie EC 2000-2-AVC-FS). A faixa de pesagem das células de pesagem é até 750 g e são fornecidas dotadas da eletrônica e software requeridos para a finalidade acima. Por exemplo, o verificador de peso utilizado é fornecido dotado de células de pesagem que são controladas e monitoradas eletronicamente e é conectado a uma unidade de controle ou computador dotado de software adequado para monitoramento contínuo dos produtos colocados na célula de pesagem. A unidade de controle é dotada de dados predeterminados relacionados ao peso do recipiente utilizado para a substância atual a ser enchida e o peso dos componentes acessórios associados que suportam o produto. A unidade de controle pode então

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21/21 compensar pelos dados conhecidos para determinar o peso da substância que foi enchida no recipiente.

[051] A figura 7 mostra uma seção da estrutura 109 e um par de braços suporte 138, 139 para a placa suporte 108 mostrada na figura 1. A estrutura 109 é dotada de um par de trilhos 143, 144 montados de maneira deslizante em guias verticais 145, 146 no suporte de máquina 104 (ver figura 1). Os braços suporte 138, 139 se estendem em uma direção horizontal a partir da estrutura, substancialmente através das células de pesagem 115, 116. Cada braço suporte 138, 139 é dotado de um pino de localização 140', 140, para assegurar posicionamento correto da placa suporte durante montagem. Um dos braços suporte 139 é dotado de um dispositivo de atuação 147 que é atuado para liberar a placa suporte. Quando a placa suporte está em posição, o dispositivo de atuação 147 é liberado para travar a placa suporte no lugar.

[052] A invenção não está limitada às modalidades descritas acima. Por exemplo, na modalidade mostrada nas figuras cada placa acessória é ligada a uma célula de pesagem e arranjada para ser suspensa com uma extremidade livre se estendendo sobre a outra célula de pesagem adjacente. Este arranjo permite que as células de pesagem utilizadas neste exemplo sejam montados lado a lado, para criar uma unidade compacta que requer um espaço mínimo, o que facilita a incorporação do verificador de peso montado na linha de produção. Outros arranjos de tais células de pesagem são possíveis naturalmente dentro do escopo da invenção. Também os exemplos acima se relacionam aos produtos de consumo embalados em tubos, ou similar. Contudo, tal célula de pesagem pode ser adaptada para realizar verificação de pesagem de produtos de consumo embalados de maneira adequada, produtos cosméticos, ou produtos medicinais dos tipos indicados acima.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção, cujos produtos são movidos ao longo da linha de produção por pelo menos um manipulador, caracterizado pelas etapas de:

transferir pelo menos um produto da linha de produção para um verificador de peso (101) que compreende pelo menos uma célula de pesagem (115, 116);

colocar pelo menos um produto em uma primeira posição em um primeiro suporte (111, 112) acima de uma célula de pesagem correspondente (115, 116), o primeiro suporte (111, 112) compreendendo duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas (111a, 111b; 112a, 112b), em que as superfícies suporte conformadas em V (111a, 111b) suportam cada extremidade do produto;

deslocar o pelo menos um produto por meio de dito primeiro suporte (111, 112) e colocar o dito pelo menos um produto em uma segunda posição em um segundo suporte (113, 114) na célula de pesagem (115, 116), o segundo suporte (113, 114) compreendendo duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas (113a, 113b; 114a, 114b), em que as superfícies suporte conformadas em V (113a, 113b) suportam cada extremidade do produto;

pesar o pelo menos um produto;

deslocar o pelo menos um produto de volta para a primeira posição por meio do dito primeiro suporte (111, 112); e transferir o pelo menos um produto do verificador de peso (101) de volta para a linha de produção.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de deslocar o pelo menos um produto sobre o segundo suporte (113, 114) abaixando o dito primeiro suporte (111, 112) fora de contato com o dito pelo menos

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2/5 um produto.
3. Método de acordo com a reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de deslocar o pelo menos um produto fora de contato com o segundo suporte (113, 114) levantando o dito primeiro suporte (111, 112).
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de colocar cada produto em um primeiro suporte separado (111, 112) acima de cada célula de pesagem correspondente (115, 116).
5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de deslocar os produtos por meio de ditos primeiros suportes (111, 112) e colocar cada produto sobre um segundo suporte separado (113, 114) na célula de pesagem correspondente (115, 116).
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de pesar o pelo menos um produto utilizando uma célula de pesagem (115, 116) suportando cada produto e seu segundo suporte (113, 114).
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de deslocar o primeiro suporte (111, 112) utilizando um dispositivo de acionamento montado separado do verificador de peso (101).
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de deslocar o primeiro suporte (111, 112) em relação ao segundo suporte (113, 114) enquanto mantendo os primeiro e segundo suportes fora de contato.
9. Verificador de peso para pesar produtos individuais que são movidos ao longo de uma linha de produção, em que o verificador de peso (101) compreende pelo menos um primeiro suporte (111, 112) disposto para suportar um produto a ser pesado, pelo menos um segundo suporte (113, 114) montado em uma célula de pesagem (115, 116) e um dispositivo de acionamento conectado ao pelo

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3/5 menos um primeiro suporte (111, 112) disposto para deslocar o pelo menos um primeiro suporte (111, 112) em relação ao segundo suporte, onde o dispositivo de acionamento é disposto para deslocar cada primeiro suporte (111, 112) da primeira posição, localizada acima do segundo suporte, para a segunda posição, localizada abaixo do segundo suporte (113, 114), de modo que o pelo menos um produto seja suportado pelo segundo suporte (113, 114), pelo que, o pelo menos um produto é pesado pela célula de pesagem (115, 116), caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte (111, 112) compreende duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas (111a, 111b; 112a, 112b), em que as superfícies suporte conformadas em V (111a, 111b) são dispostas de modo a suportar cada extremidade do produto, e o segundo suporte (113, 114) compreende duas superfícies suporte conformadas em V espaçadas (113a, 113b; 114a, 114b), em que as superfícies suporte conformadas em V (113a, 113b) são dispostas de modo a suportar cada extremidade do produto.
10. Verificador de peso de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o dispositivo de acionamento ser disposto para deslocar cada primeiro suporte (111, 112) da segunda posição para a primeira posição, de modo que o pelo menos um produto seja suportado pelo primeiro suporte, pelo que o pelo menos um produto pode ser substituído por um produto subsequente.
11. Verificador de peso de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de o primeiro suporte (111, 112) ser montado fora de contato com o segundo suporte.
12. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de cada primeiro suporte (111, 112) ser disposto lado a lado com um correspondente segundo suporte (113, 114).
13. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das

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4/5 reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de pelo menos uma porção de cada segundo suporte (113, 114) ser disposta para se estender através do primeiro suporte (111, 112).
14. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de o dispositivo de acionamento ser montado separado do verificador de peso (101).
15. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de cada um dos primeiro e segundo suportes ser dotado de superfícies de contato superior correspondentes a uma superfície de contato nos produtos a serem pesados.
16. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, caracterizado pelo fato de os primeiro e segundo suportes serem substituíveis.
17. Verificador de peso de acordo com as reivindicações 9 a 16, caracterizado pelo fato de o primeiro suporte (111, 112) ser ligado a uma placa suporte (108) que se estende sobre a superfície superior da pelo menos uma célula de pesagem (115, 116) e uma distância predeterminada abaixo de dita superfície superior em torno de pelo menos parte da periferia da placa suporte (108).
18. Verificador de peso de acordo as reivindicações 9 a 17, caracterizado pelo fato de o pelo menos um primeiro suporte (111, 112) ser ligado à placa suporte (108) por meio de pelo menos um primeiro acessório e por o pelo menos um segundo suporte (113, 114) ser ligado a uma célula de pesagem (115, 116) por meio de um segundo acessório.
19. Verificador de peso de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de cada primeiro suporte (111, 112) ligado à placa suporte (108) ser disposto para ser substituído pelo destacamento de um primeiro acessório

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5/5 associado.
20. Verificador de peso de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de primeiros suportes adjacentes (111, 112) ligados à placa suporte (108) serem dispostos para serem substituídos pelo destacamento de um primeiro acessório comum associado.
21. Verificador de peso de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de os primeiros suportes (111, 112) ligados a acessórios na placa suporte (108) serem dispostos para serem substituídos removendo pelo menos uma seção da placa suporte ou toda a placa suporte (108).
22. Verificador de peso de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 21, caracterizado pelo fato de os segundos suportes ligados a cada célula de pesagem (115, 116) serem dispostos para serem substituídos pelo destacamento de um segundo acessório associado.