CN214930810U - 一种中药颗粒调配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中药颗粒的包装技术领域，公开一种中药颗粒调配系统,包括药库和配药台，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位。本实用新型所占空间小，准确性和效率均较高。

Description

一种中药颗粒调配系统

技术领域

本实用新型涉及中药颗粒的包装技术领域，具体为一种中药颗粒调配系统。

背景技术

现有中药颗粒调配设备一般采用人工辅助调配，需要人工从药库或药架取放药瓶；中药配方通常有很多味中药，人工取放药瓶时，需要熟悉药瓶的放置位置，出错率较高；人工取放药瓶时，需预留人员通道，多台设备同时工作时，药库存在交叉，会降低工作效率，所占用的空间也比较大。

为解决上述问题，有必要设计一种中药颗粒调配系统及调配方法，减小所占空间，提高配药准确性和效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中药颗粒调配系统，所占空间小，准确性和效率均较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种中药颗粒调配系统,包括药库和配药台，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位，所述机械手用于从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，所述封装机构用于配药完成后对配药容器进行封装，所述标签打印机构用于打印标签及贴标，所述配药容器传输机构用于将配药容器移动至封装机构、配药机构、标签打印机构。

进一步的，所述机械手为带夹爪的六轴工业机器人。

进一步的，所述药库内壁上设置有药瓶托架，所述药瓶与药瓶托架卡接，所述药瓶水平放置。

更进一步的，所述药瓶托架一侧设有托架定位销及固定孔，所述药瓶托架通过托架定位销与药库内壁上的销孔配合定位，通过固定孔安装配套紧固件使药瓶托架固定在药库内壁上，所述药瓶托架另一侧左右两边设有水平方向凸出的药瓶支撑面，所述药瓶的容积定量出药机构上设有水平方向的凸出筋，所述药瓶支撑面与药瓶的容积定量出药机构上的凸出筋配合卡接。

进一步的，所述配药容器为药盒，所述封装机构为覆膜机构。

进一步的，所述配药容器为药袋，所述封装机构为封口机构。

进一步的，所述配药机构为双工位配药机构或多工位配药机构。

本实用新型有以下有益效果：

1、采用机械手将药瓶取至配药台进行配药，并完成封装、标签打印及贴标，整个装置自动化程度高，占用空间小，避免了人工操作做的低效、差错；

2、药瓶水平放置，挂在药库内，所需空间大大减少；

3、容积定量出药机构采用容积计量，不同批次不同种类的药材容积和重量均有差异，经过称重复核机构的复核，得出符合精确度要求的容积定量，配药的准确率更高；

4、经过称重复核机构的复核，也可以得知容积定量出药机构工作是否正常，提高了成品的合格率，避免了药材的浪费；

5、采用双工位或多工位配药，机械手拿取的同时，配药依然在进行，整个装置效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为配药台的结构示意图。

图3为配药台的内部结构示意图。

图4为配药台的另一内部结构示意图。

图5为药库及机械手的结构示意图。

图6为药瓶及挂架的结构示意图。

图7为挂架的结构示意图。

图8为挂架的另一角度的结构示意图。

图9为本实用新型的流程原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-8所示，一种中药颗粒调配系统,包括药库1和配药台2，药库包括药库框架11和药瓶挂架12，药库1和配药台2之间设有机械手13，药库内设有若干连接有容积定量出药机构32的药瓶31。配药台2包括装饰钣金21，安全门22，配药容器取放口23，配药台机架及电控柜24。配药台2设有配药容器传输机构28，配药容器传输机构28上方依次设有封装机构27、配药机构26、标签打印机构25，配药机构26设有药瓶配药位261和药瓶称重位262，机械手用于从药库抓取药瓶放于药瓶配药位261进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位262复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，封装机构用于配药完成后对配药容器进行封装，标签打印机构用于打印标签及贴标，配药容器传输机构用于将配药容器移动至封装机构、配药机构、标签打印机构。

机械手为带夹爪的六轴工业机器人。

药库内壁上设置有药瓶托架，药瓶与药瓶托架卡接，药瓶水平放置。药瓶托架一侧外延设有托架定位销336及固定孔335，用来将其固定在药库内壁12上。药瓶托架33通过托架定位销336与药库内壁12上的销孔配合定位，通过固定孔335安装配套紧固件使药瓶托架33固定在药库内壁12上。药瓶托架另一侧左右两边设有水平方向凸出的药瓶支撑面332，药瓶支撑面332的末端分别设有凸出斜面构成的左右导向结构333，药瓶支撑面332设有向下延伸的支架加固结构334。药瓶托架另一侧的上下两边还设有由凸出斜面构成的上下导向结构331。药瓶支撑面332与容积定量出药机构32上的水平方向的凸出筋321配合保证药瓶放置时水平。左右导向机构和上下导向机构使药瓶放入药瓶托架内更为顺畅。

配药容器采用药盒，封装机构为覆膜机构。

配药容器采用药袋，封装机构为封口机构。

配药机构为双工位配药机构A/B。

实施例二

如图9所示，一种中药颗粒调配方法，包括如下步骤：

a.将配药容器置于配药容器传输机构上，移动至配药机构下方；

b1).机械手从药库抓取药瓶放于A配药工位药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库；

b2).机械手从药库抓取药瓶放于B配药工位药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库。；

c.经过称重复核，药瓶容积定量出药机构出药量精确率符合要求时，重复b步骤，直至药方配药完成，配药过程中，称重复核误差较大时，需及时检查药瓶并更换；

d.将配药容器移动至封装机构下方，进行封装；

e.将配药容器移动至标签打印机构下方，进行标签打印及贴标；

f.将配药容器移出。

本实用新型有如下优点：

1、采用机械手将药瓶取至配药台进行配药，并完成封装、标签打印及贴标，整个装置自动化程度高，占用空间小，避免了人工操作做的低效、差错；

2、药瓶水平放置，挂在药库内，所需空间大大减少；

3、容积定量出药机构采用容积计量，不同批次不同种类的药材容积和重量均有差异，经过称重复核机构的复核，得出符合精确度要求的容积定量，配药的准确率更高；

4、经过称重复核机构的复核，也可以得知容积定量出药机构工作是否正常，提高了成品的合格率，避免了药材的浪费；

5、采用双工位或多工位配药，机械手拿取的同时，配药依然在进行，整个装置效率提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种中药颗粒调配系统，包括药库和配药台，其特征在于，所述药库和配药台之间设有机械手，所述药库内设有若干连接有容积定量出药机构的药瓶，所述配药台设有配药容器传输机构，所述配药容器传输机构上方依次设有封装机构、配药机构、标签打印机构，所述配药机构设有药瓶配药位和药瓶称重位，所述机械手用于从药库抓取药瓶放于药瓶配药位进行配药，配药后将药瓶放于药瓶称重位复核配药量，复核无误后将药瓶放回药库，所述封装机构用于配药完成后对配药容器进行封装，所述标签打印机构用于打印标签及贴标，所述配药容器传输机构用于将配药容器移动至封装机构、配药机构、标签打印机构。

2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述机械手为带夹爪的六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述药库内壁上设置有药瓶托架，所述药瓶与药瓶托架卡接，所述药瓶水平放置。

4.根据权利要求3所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述药瓶托架一侧外延设有托架定位销及固定孔，所述药瓶托架通过托架定位销与药库内壁上的销孔配合定位，通过固定孔安装配套紧固件使药瓶托架固定在药库内壁上，所述药瓶托架另一侧左右两边设有水平方向凸出的药瓶支撑面，所述药瓶的容积定量出药机构上设有水平方向的凸出筋，所述药瓶支撑面与药瓶的容积定量出药机构上的凸出筋配合卡接。

5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药容器为药盒，所述封装机构为覆膜机构。

6.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药容器为药袋，所述封装机构为封口机构。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种中药颗粒调配系统，其特征在于，所述配药机构为双工位或多工位配药机构。

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