CN215828331U - 一种药液装瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药液装瓶装置，其包括：药液输送机构、药瓶传送机构、药瓶定位机构，所述药瓶定位机构包括放置台、定位驱动件、定位传送带、挡板及传感器组件，所述放置台远离地面的一端开设有定位滑槽，所述定位驱动件的数量为两组，分别对称设置在所述定位滑槽的两侧；所述定位传送带数量为两组，两组定位传送带分别套设在所述定位驱动件上，且皆垂直于地面。本实用新型涉及的药液装瓶装置解决了药瓶灌装过程中输送定位不准确的问题，提高了灌装的精准性。

Description

一种药液装瓶装置

技术领域

本实用新型涉及药液灌装设备领域，尤其涉及一种药液装瓶装置。

背景技术

在制药过程中，通常将药品制作成胶囊、颗粒、片状或药液等形式，不管生产任何一种剂型的药品，都需要有一个完整的能完成特定工艺要求的设备系统来执行，不仅可以减少人工的人为错误率，而且可以提高制药效率，使得药品更加更加安全可靠。

现有的药液生产过程中，通常采用灌装机进行灌装装瓶，即通过药瓶输送装置将空药瓶移动到灌装嘴下方，利用灌装嘴输出药液对空药瓶进行灌装，以完成药液的装瓶。

但是现有的灌装机在灌装过程中，传输装置在输送空药瓶时，如果没有将空药瓶的瓶口正好对准灌装嘴的正下方，就会造成灌装嘴输出药液时无法准确灌装，药液会漏洒甚至出现空瓶的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种药液装瓶装置解决药液载灌装装瓶过程中输送定位不准确的问题。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种药液装瓶装置，包括：药液输送机构、药瓶传送机构及药瓶定位机构，所述药瓶定位机构包括放置台、定位驱动件、定位传送带、挡板及传感器组件，所述放置台远离地面的一面开设有定位滑槽，所述定位驱动件的数量为两组，分别对称设置在所述定位滑槽的两侧；所述定位传送带数量为两组，两组定位传送带分别套设在所述定位驱动件上，且皆垂直于地面；所述挡板数量为两组，两组所述挡板分别对称连接于所述定位传送带上，每组所述挡板的数量为多个，多个所述挡板分别等间距地设置在所述定位传送带远离定位驱动件的一面上，且与所述定位传送带呈夹角；所述传感器组件设置在所述定位滑槽内，与所述定位驱动件电连接，以开启或关闭所述定位驱动件；所述药液输送机构位于所述定位滑槽的上方，与所述传感器组件对齐并电连接，所述药瓶传送机构贴合放置在所述放置台的两端，且所述药瓶传送机构的高度与所述定位滑槽的底端高度平齐。

优选地，所述挡板与所述定位传送带的夹角为30°-120°。

优选地，每组所述挡板中相邻两个所述挡板之间的间隔距离为所需灌装的药瓶直径。

优选地，所述传感器组件包括位移传感器和重量传感器，所述位移传感器和所述重量传感器皆设置于所述定位滑槽内，且皆与定位驱动件电连接。

优选地，所述药液输送机构包括储液罐、输送管、支撑架及灌装嘴，所述储液罐通过所述支撑架放置在所述放置台的上方，所述输送管的一端连通所述储液罐，远离所述储液罐的另一端连接所述灌装嘴，所述灌装嘴与所述传感器组件对齐。

优选地，所述药液输送机构还包括灌装板，所述灌装板与所述支撑架和所述输送管连接，以固定所述支撑架和所述输送管。

优选地，所述药液输送机构还包括定量泵，所述定量泵与所述输送管连通。

优选地，所述药瓶传送机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件设置在所述放置台的一端，所述出料组件设置在所述放置台远离进料组件的另一端，所述进料组件与所述出料组件与所述放置台贴合放置，且所述进料组件和所述出料组件与所述定位滑槽底端高度平齐。

优选地，所述进料组件包括进料驱动件及进料皮带，所述进料驱动件数量为两个，所述进料皮带套设于所述进料驱动件上，且所述进料皮带与地面水平放置，所述出料组件包括出料驱动件及出料皮带，所述出料驱动件数量为两个，所述出料皮带套设在所述出料驱动件上，所述出料皮带与地面水平放置，所述进料皮带和所述出料皮带的运动方向一致且速率相同。

与现有技术相比，本实用新型所提供的药液装瓶装置具有以下有益效果：

解决了药瓶灌装时，输送定位不准确的问题，通过定位传送带上的挡板将药瓶抓取并夹持固定，使得药瓶能稳定站立于放置台上，通过挡板和传感器组件的配合，使药瓶瓶口与灌装嘴精准对齐，在灌装过程中不会出现漏洒甚至空瓶的现象且灌装过程连续。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型的保护范围内。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种药液装瓶装置的结构示意图；

图2为图1中药瓶定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种药液装瓶装置的传送机构和定位机构的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种药液装瓶装置，其包括药液输送机构 10、药瓶传送机构20及药瓶定位机构30，药液输送机构10固定在药瓶定位机构 30的上方，药瓶定位机构30的两端与药瓶传送机构20相连，空药瓶依次从药瓶传送机构20的一端进入药瓶定位机构30内，并由药瓶定位机构30依次推送至与药液输送机构10对齐的位置，药液输送机构10依次向空药瓶内注入药液后，装载有药液的药瓶从药瓶传送机构20的另一端移出，从而连贯的完成药液的灌装。通过药瓶定位机构30依次将空药瓶推送至与药液输送机构10对齐的位置，可实现在连续灌装的过程中，每个空药瓶的开口刚好与灌装嘴对准，避免位置偏差导致灌装嘴中药液的撒漏、空瓶的现象。

具体的，药瓶定位机构30包括放置台301、定位驱动件302、定位传送带303、挡板304及传感器组件305，放置台301远离地面的一面上开设有定位滑槽3011，定位驱动件302的数量为两组，两组定位驱动件302分别对称设置于定位滑槽 3011的相对两侧。定位传送带303的数量为两组，两组定位传送带303分别套设于两组定位驱动件302上，且皆垂直于地面，以通过定位驱动件302驱动定位传送带303运动。挡板304的数量为两组，两组挡板304分别对称的连接于定位传送带303上，每组挡板304的数量为多个，多个挡板304等间距的连接于定位传送带 303远离定位驱动件302的一面上，且与定位传送带303呈夹角设置，在定位驱动件302驱动定位传送带303运动时，多个挡板304跟随定位传送带303一同移动。传感器组件305设置于定位滑槽3011内，且与定位驱动件302电连接，以开启或关闭定位驱动件302的工作。

药液输送机构10位于定位滑槽3011的上方，且与传感器组件305对齐。药瓶传送机构20位于放置台301的两端，且药瓶传送机构20的高度与定位滑槽3011 底部的高度平齐。

当多个空药瓶连续的从放置台301一侧的药瓶传送机构20移动至靠近放置台301的位置时，定位滑槽3011两侧的挡板304依次将靠近放置台301的空药瓶夹持并推送至定位滑槽3011内，且在定位传送带303的带动下，推动空药瓶在定位滑槽3011内移动。由于多个挡板304等间距的连接于定位传送带303上，可使得由挡板304推动，并在定位滑槽3011中移动的多个空药瓶之间的间距相等，以在每个空药瓶从进入定位滑槽3011到移动至瓶口与药液输送机构10对齐位置所用的时间相同。当空药瓶在定位滑槽3011内移动至传感器组件305的位置时，由于药液输送机构10与传感器组件305对齐，即空药瓶的瓶口与药液输送机构10对齐，此时传感器组件305关闭定位驱动件302的工作，挡板304停止推动药瓶移动，药液输送装置10对与其对齐的空药瓶进行灌装药液。灌液完成后，定位驱动件302继续驱动定位传送带303运动，从而通过挡板304带动灌装完成后的药瓶继续运动，最后移动至定位台301另一端的药瓶传送机构20上，并利用药瓶传送机构 20将其运出。

可以理解，在本实施例中，放置台301两端的药瓶传送机构20与放置台301 贴合，位于放置台301靠近药瓶传送机构20两端的挡板304延伸至药瓶传送机构 20上，以使药瓶被药瓶传送机构20运送至靠近放置台301的位置时，挡板304可夹持并将药瓶推入或推出放置台301上的定位滑槽3011。在部分实施例中，也可以是在放置台301与药瓶传送机构20之间设置气缸等驱动件，以将药瓶推入或推出定位滑槽3011。

可以理解，在本实施例中，挡板304的长度设置为，位于定位滑槽3011相对两侧的挡板304之间不会发生干涉。

可以理解，定位驱动件302可以是电机加带轮等可实现带传动的驱动件。

进一步的，传感器组件305包括位置传感器3051及重量传感器3052，位置传感器3051及重量传感器3052皆位于定位滑槽3011内与药液输送机构10对齐的位置，且皆与定位驱动件302电连接。可以理解，位置传感器3051用于感知位置信息，重量传感器3052用于感知重量信息，当空药瓶在定位滑槽3011内移动至位置传感器3051处时，定位驱动件302停止工作，药液输送机构10向空药瓶内注入药液，空药瓶的重量发生。重量传感器3052实时采集该位置处药瓶的重量，当重量达到预设值时，药液输送机构10停止注入药液，且定位驱动件302继续工作。

可以理解，重量的预设值可以根据每个药瓶内需要灌装的药液量自行设置。

可以理解，位置传感器3051可以是接近开关。

进一步的，挡板304与定位传送带303所呈的夹角为30°-120°。

可以理解，挡板304与定位传送带303的夹角过小或过大时，挡板304对药瓶的抓取不充分，抓取时的力矩过长，容易造成药瓶滑脱或漏抓，因此挡板304 与定位传送带303所呈夹角设置为30°-120°时，对药瓶的抓取和夹持效果最佳。

进一步的，每组挡板304中相邻两个挡板之间的间隔距离为所需灌装的药瓶直径。

进一步的，药液输送机构10包括储液罐101、支撑架102、输送管103及灌装嘴106，储液罐101通过支撑架102设置在放置台301的上方，输送管103一端连接储液罐101并连通，灌装嘴106与输送管103远离储液罐101的一端连通，以通过输送管103将储液罐101内的药液输送至灌装嘴106，从而通过灌装嘴106对空药瓶进行灌装，灌装嘴106与传感器组件305对齐，当空药瓶的瓶口依次移动至传感器组件305时，灌装嘴106对空药瓶输送药液，开始灌装。

进一步的，药液输送机构10还包括灌装板105，灌装板105同时与支撑架102 及输送管103连接，以对支撑架102及输送管103的位置进行固定，从而避免支撑架102及输送管103的晃动，灌装嘴106位于灌装板105远离输送管103的一侧，且与输送管103连通。

进一步的，药液输送机构10还包括定量泵104，定量泵104与输送管103连通，以对输送至灌装嘴106内的药液进行限量。

可以理解，灌装嘴106的长度为可调节的，如设置为伸缩杆或螺纹推杆。

进一步的，传送机构20包括进料传送组件201和出料传送组件202，进料传送组件201贴合连接在放置台301的一端，放置台301远离进料传送组件201 的一端与出料传送组件202贴合连接，且进料传送组件201与出料传送组件202 的高度与定位滑槽3011底端高度平齐。

进一步的，进料传送组件201包括进料驱动件2011及进料皮带2012，进料驱动件2011数量为两个，进料皮带2012套设在进料驱动件2011上，进料皮带2012与地面平行，且与定位滑槽3011底端平齐，以将空药瓶通过进料皮带 2012传输至放置台301处。出料传动组件202包括出料驱动件2021及出料皮带2022，出料驱动件2021数量为两个，出料皮带2022套设在出料驱动件2021 上。出料皮带2022与地面平行，且与定位滑槽3011底端平齐，以将灌装好药液的药瓶通过出料皮带2022从放置台301传输出去。

可以理解，在本实施例中，进料传送组件201和出料传送组件202为皮带传送，在其他实施例中，也可设置为气缸推送或其他方式，只要使药瓶可以连续的从进料组件201上进入药瓶定位机构30上，并将药瓶定位机构30上的药瓶从出料组件202上送出。

可以理解，进料驱动件2011和出料驱动件2021的运转速率相同且方向相同，使得进料皮带2012和出料皮带2022的移动速度和方向相同，且与定位传送带303的传送速率相适配，以保证多个数量的药瓶在进入和离开药瓶定位机构30时不会发生堆积或空位的现象，实现药瓶输送的连贯性。

本实用新型的工作原理为，空药瓶通过进料传送组件201的进料皮带2011，向药瓶定位机构30移动，当空药瓶移动至接近放置台301时，靠近进料传送组件201处的挡板304将空药瓶夹持并推送至定位滑槽3011上，空药瓶通过此方式依次进入药瓶定位机构30内，且位置准确，空药瓶在定位滑槽3011上随着挡板304的移动向出料传送组件202的方向移动，当空药瓶的瓶口移动至灌装嘴106的正下方时，位移传感器3051接收到位置信号，控制定位驱动件302 停止工作，药液通过灌装嘴106开始向药瓶内灌装，压力传感器3052开始接收压力信号，当灌装的药液达到定量泵104所设定的容积时，灌装停止，压力传感器3052接收到与设定压力值相同的压力信号时，控制定位驱动件302继续工作，灌装好的药瓶在挡板304的夹持下继续移动，当灌装好的药瓶移动至接近出料传送组件202时，挡板304将药瓶推送至出料皮带2022上，灌装好的药瓶依次离开药瓶定位机构30，完成灌装，并对瓶口进行封闭，完成装瓶。

与现有技术相比，本实用新型所提供的药液装瓶装置具有以下有益效果：

解决了药瓶灌装时，输送定位不准确的问题，通过定位传送带上的挡板将药瓶抓取并夹持固定，使得药瓶能稳定站立于放置台上，通过挡板和传感器组件的配合，使药瓶瓶口与灌装嘴精准对齐，在灌装过程中不会出现漏洒甚至空瓶的现象且灌装过程连续。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种药液装瓶装置，其特征在于，包括：

药液输送机构、药瓶传送机构及药瓶定位机构，所述药瓶定位机构包括放置台、定位驱动件、定位传送带、挡板及传感器组件，所述放置台远离地面的一面开设有定位滑槽，所述定位驱动件的数量为两组，分别对称设置在所述定位滑槽的两侧；

所述定位传送带数量为两组，两组定位传送带分别套设在所述定位驱动件上，且皆与地面垂直；

所述挡板数量为两组，两组所述挡板分别对称连接于所述定位传送带上，每组所述挡板的数量为多个，多个所述挡板分别等间距地设置在所述定位传送带远离定位驱动件的一面上，且与所述定位传送带呈夹角；

所述传感器组件设置在所述定位滑槽内，与所述定位驱动件电连接，以开启或关闭所述定位驱动件；

所述药液输送机构位于所述定位滑槽的上方，且与所述传感器组件对齐并电连接，所述药瓶传送机构贴合放置在所述放置台的两端，且所述药瓶传送机构的高度与所述定位滑槽的底端高度平齐。

2.如权利要求1所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述挡板与所述定位传送带的夹角为30°-120°。

3.如权利要求1所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

每组所述挡板中相邻两个所述挡板之间的间隔距离为所需灌装的药瓶直径。

4.如权利要求1所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述传感器组件包括位移传感器和重量传感器，所述位移传感器和所述重量传感器皆设置于所述定位滑槽内，且皆与定位驱动件电连接。

5.如权利要求1所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述药液输送机构包括储液罐、输送管、支撑架及灌装嘴，所述储液罐通过所述支撑架放置在所述放置台的上方，所述输送管的一端连通所述储液罐，远离所述储液罐的另一端连通所述灌装嘴，所述灌装嘴与所述传感器组件对齐。

6.如权利要求5所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述药液输送机构还包括灌装板，所述灌装板与所述支撑架和所述输送管连接，以固定所述支撑架和所述输送管。

7.如权利要求5所述的一种药液装瓶装置，其特征在于:

所述药液输送机构还包括定量泵，所述定量泵与所述输送管连通。

8.如权利要求1所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述药瓶传送机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件设置在所述放置台的一端，所述出料组件设置在所述放置台远离进料组件的另一端，所述进料组件与所述出料组件与所述放置台贴合放置，且所述进料组件和所述出料组件的高度与所述定位滑槽底端高度平齐。

9.如权利要求8所述的一种药液装瓶装置，其特征在于：

所述进料组件包括进料驱动件及进料皮带，所述进料驱动件数量为两个，所述进料皮带套设于所述进料驱动件上，且所述进料皮带与地面平行，所述出料组件包括出料驱动件及出料皮带，所述出料驱动件数量为两个，所述出料皮带套设在所述出料驱动件上，所述出料皮带与地面平行，所述进料皮带和所述出料皮带的运动方向一致且速率相同。

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