CN215591126U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗用品设备技术领域，特指一种下料装置,用于给药器下料，包括：夹取机构，用于夹住并取出给药器；挡料机构，用于辅助固定给药器；所述挡料机构包括：挡料板一，其设置在下料区域的侧面，且该挡料板一上开设有若干个槽口；挡料板一的上缘用于支撑给药器桶身的下端部，槽口对应于给药器的推杆；挡料板二，其置于槽口内并可在第一驱动机构的作用下封闭或打开槽口；当挡料板二置于槽口内时，用于挡住给药器的推杆；当挡料板二置于挡料板一的侧面时，给药器可以从槽口被夹出，实现下料装置对给药器的运输。本实用新型能解决给药器如何正确放置到输送装置上和如何保证放置到输送装置上的给药器能正常运输的问题。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用品设备技术领域，特指一种下料装置。

背景技术

凝胶剂系指药物与能形成凝胶的辅料制成溶液、混悬或乳状液型的稠厚液体或半固体制剂。由于凝胶剂能使药物在作用部位附着时间持久，起效快，生物利用度高，因此凝胶广泛应用于医学行业。目前，凝胶在医学上用途主要是治疗鼻腔，口腔，直肠，阴道，眼部，食道静脉曲张出血等症状。凝胶须装在相应的医疗器具中使用，通常称为凝胶给药器。

现在为了解决给药器灌装药品的问题，出现了利用设备来自动灌装，例如中国专利 2019206460261，公开了一种灌装设备，解决了之前手动灌装效率低，不卫生的问题。

利用上述设备灌装后的给药器是收集在下料箱中，之后在人工搬运到封装设备处，人工将给药器整体摆放到封装设备进行封装，完成给药器的包装，进而完成给药器的全部生产流程。

基于现有的问题，本申请人研发了一种给药器生产系统，用于将灌装后的给药器通过输送装置运输到包装机上进行包装，但是灌装机上的给药器如何正确放置到输送装置上和如何保证放置到输送装置上的给药器能正常运输是现在急需想要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下料装置，通过挡料板一和挡料板二之间配合，使得给药器能正常的移动到下料区域，之后利用夹取机构和挡料机构来夹取给药器，并将给药器放置到输送装置上，解决给药器如何正确放置到输送装置上和如何保证放置到输送装置上的给药器能正常运输的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种下料装置，安装在生产系统中灌装机的下料区域处，用于给药器下料，包括：

夹取机构，用于夹住并取出给药器；

挡料机构，用于辅助固定给药器；

所述挡料机构包括：

挡料板一，其设置在下料区域的侧面，且该挡料板一上开设有若干个槽口；挡料板一的上缘用于支撑给药器桶身的下端部，槽口对应于给药器的推杆；

挡料板二，其置于槽口内并可在第一驱动机构的作用下封闭或打开槽口；

当挡料板二置于槽口内时，用于挡住给药器的推杆；

当挡料板二置于挡料板一的侧面时，给药器可以从槽口被夹出，实现下料装置对给药器的运输。

优选地，所述槽口尺寸大于给药器的推杆的外径。

优选地，还包括翻转机构，该翻转机构包括：

翻转板；

驱动件二

翻转机构，用于将夹取机构翻转设定的角度，使得夹取机构上的给药器移动至输送装置上。

优选地，所述翻转板的侧面安装有缓冲杆，翻转板上安装有限位块；

翻转板的转动，使得限位块的端面抵靠在缓冲杆上，从而限制翻转板的转动角度。

优选地，所述夹取机构包括：

驱动件一，其安装在翻转板上，且输出端设置有夹具安装板，并驱动夹具安装板移动；

夹具，其安装在夹具安装板上，用于夹取下料区域内的给药器；

驱动件一驱动夹具移动到给药器一侧夹持并将给药器移出下料区域，驱动件二通过翻转机构将夹持的给药器下料。

优选地，所述翻转板上活动安装有导向杆；该导向杆端部连接所述夹具安装板，导向杆用于约束夹具安装板的移动。

优选地，所述下料区域的输送链一的上方设置有挡料杆，该挡料杆通过驱动件五活动安装在输送链一的侧上方，用于挡住给药器的上端。

优选地，所述第一驱动机构倾斜设置在下料区域的侧面。

优选地，所述第一驱动机构包括：

固定座一，其侧面安装有驱动件三；

固定座二，其滑动安装在固定座一上，驱动件三驱动固定座二移动；

驱动件四，其安装在固定座二，所述挡料板二安装在驱动件四的输出端；

通过驱动件三和驱动件四的配合，实现封闭或打开槽口。

优选地，所述固定座一的下端安装有支撑柱，该支撑柱下端安装有固定套；

下料区域内安装有固定底板，该固定底板上开设有活动孔；

螺栓连接活动孔，将固定套活动安装在固定底板上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计是第一驱动机构来驱动挡料板二，配合挡料板一来实现给药器在下料区域内的移动，同时配合夹取机构和挡料机构来夹取给药器，并将给药器放置到输送装置上。能将给药器正立的进行下料，减少人工的接触，大大降低了给药器受到污染的概率，保证给药器的整体质量和卫生标准。

2、本实用新型的挡料机构的挡料板二置于槽口内时，挡料板一和挡料板二共同挡料，能保证灌装之后的给药器在运输到下料区域的过程中，不会发生掉落的问题；当给药器在运输到下料区域后，挡料板二置于挡料板一的侧面，即槽口处于打开状态，此时下料装置即可取出给药器翻转运输到输送装置内，完成给药器在灌装机上的下料。

而挡料板一和挡料板二之间的配合实现了给药器能顺利准确的运输到下料区域，同时又不会影响下料装置的夹取，结构简单且巧妙。

3、本实用新型的挡料杆通过驱动件五活动设置在输送链一的侧上方，在给药器输送到下料区域的过程中，挡住给药器的上端，保证给药器能顺利的输送，防止出现掉落的情况；而在下料装置夹料运输的过程中，挡料杆会向上移动，保证给药器能顺利的被夹取出来，翻转放入到输送装置内，保证给药器自动化运输，保证整个生产流程的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的给药器的生产系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型的下料装置安装到灌装机上的结构示意图。

图3为本实用新型的给药器的结构示意图。

图4为本实用新型的下料装置部分结构示意图。

图5为本实用新型的下料装置安装到灌装机上的部分结构示意图。

图6为本实用新型的挡料机构结构示意图之一。

图7为本实用新型的挡料机构结构示意图之二。

图8为本实用新型的输送装置结构示意图。

图9为本实用新型的摆料装置结构示意图之一。

图10为本实用新型的摆料装置结构示意图之二。

图11为本实用新型的夹料机构结构示意图。

图12为本实用新型的夹料机构侧面结构示意图。

附图标记：

1-给药器；11-筒身；12-推杆；13-端帽；14-下端部。

100-灌装机；101-输送链一；102-下料区域；

200-下料装置；201-翻转板；202-驱动件二；203-驱动件一；204-夹具安装板；205-夹具；206-挡料机构；207-挡料板一；208-槽口；209-固定座一；210-驱动件三；211-固定座二；212-驱动件四；213-挡料板二；214-挡料杆；215-驱动件五；216-支架；217-固定底板；218-固定套；219-支撑柱；220-连接板；221-导向杆；222-检测器；223-缓冲杆；224-限位块；225-翻转机构；226-夹取机构；

300-输送装置；301-出料滑道；302-下坡滑道；303-提升输送链；304-推料机构；305- 推料气缸；306-推料板；307-推料槽；308-同步带机构；309-导向斜面；

400-摆料装置；401-输送链机构；402-输送链二；403-放置位；404-转盘机构；4041- 转盘；4042-传动轴；4043-驱动轴；4044-感应检测固定环；4045-卡接位；4046-围栏；405- 摆料机构；406-安装架；407-固定架；4071-固定板；4072-横梁；408-驱动件六；409-夹料机构；410-驱动件七；411-连接座；412-夹具条；413-夹具A；414-夹具B；415-驱动器；416-定位板；417-定位槽；418-缓冲器；419-缓冲板；420-导向轴；421-限位板；

500-封装机；501-泡罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种给药器的生产系统，包括：灌装机100和封装机500，在两者之间设置有下料装置200、输送装置300和摆料装置400，通过下料装置200、输送装置300和摆料装置400三者之间的配合，将灌装完成的给药器1自动运输到封装机500内并摆放好，进而进行封装，完成给药器1从灌装到封装的全部生产流程。

具体结构如下：

如图2和图4所示，在灌装机100的下料区域102的机架上安装所述下料装置200，该下料装置200包括：安装在输送链一101的下料区域102的机架上的支架216，在支架216 上水平安装有翻转机构225，翻转机构225上安装有夹取机构226，夹取机构226主要用来夹取给药器1，翻转机构225将夹取机构226翻转一定的角度，使得夹取机构226上的给药器1 移动至输送装置300上；所述翻转机构225包括翻转板201和驱动件二202，在支架216的侧面可以安装所述驱动件二202，驱动件二202可以是旋转摆缸，或者是电机和齿轮齿条相结合的方式来驱动翻转板201转动；夹取机构226包括安装在翻转板201的中部的驱动件一 203，驱动件一203的输出端安装一夹具安装板204，在夹具安装板204上安装若干个夹具205，本实施例的设备是以4个为例，夹具205之间水平排列，用于夹取输送链一101上灌装完药品的给药器1。

一定的角度可以是指转动180°，也可以是转动到给药器位于出料滑道301的正上方，借此保证给药器能准确落入。

使用时，驱动件一203驱动夹具205移动到给药器1处，夹具205夹持住给药器1，之后驱动件一203再回到初始位置，接着翻转板201开始转动，因为灌装时给药器1是倒立状态的，经翻转板201翻转后，给药器1变为正立状态，同时将给药器1移动到了输送装置300 上，之后夹具205松开，给药器1落入输送装置300内，有输送装置300来进行排列运输。

本实用新型设计是利用下料装置200、输送装置300和摆料装置400之间的配合将灌装机100和封装机500结合成一条自动化的生产线，从灌装到封装全程自动进行，减少人员接触，极大的提高了给药器1的生产效率，同时也大大降低了给药器1受到污染的概率，保证给药器1的整体质量和卫生标准。

给药器1的结构如图3所示，主要包括筒身11、推杆12和端帽13。

推杆12端部置于筒身11内，推杆12端部与筒身11之间形成用于储存药物的容置腔，端帽13用于密封住筒身11上端的出液口，筒身11的下端部14为在使用时，手指勾住筒身11的部位，方便将推杆12推入，挤出药物。

灌装时是给药器倒立，出液口朝上进行灌装的，之后在安装上端帽进行密封。翻转给药器1一方面是使给药器1的下端部能卡接在输送装置300上，另一方面是调整下给药器1的重心，使重心位于输送装置300的下侧，便于给药器的移动。因为如果是倒立着放入输送装置300内，由于给药器1灌装完药品，上端较重，会出现倾斜的情况，导致给药器不能正常的运输，甚至是给药器推杆折断的情况，为了杜绝这类情况的发生，故需要翻转给药器。

进一步设置，如图5-图7所示，所述下料装置200还包括挡料机构206，该挡料机构206 包括：挡料板一207、挡料板二213和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定座一209、固定座二211、驱动件三210和驱动件四212。

在支架216与输送链一101之间设置有固定底板217，在固定底板217上通过固定套218 活动安装有支撑柱219，固定座一209安装在支撑柱219的端部，固定座一209上安装有导轨，固定座二211通过滑块安装在导轨上，在固定座一209的侧面安装有驱动件三210，驱动件三210的输出端连接固定座二211，推动固定座二211在固定座一209上横向移动；

所述挡料板一207安装在下料区域102的输送链一101的侧面，且该挡料板一207上开设有若干个槽口208，槽口208可让给药器1通过；固定座二211上安装有驱动件四212，驱动件四212的输出端安装有连接板220，连接板220上还设置有导向杆221，导向杆221端部穿设在固定座二211上，挡料板二213安装在连接板220上，驱动件四212控制挡料板二213 靠近输送链一101或远离输送链一101。

如图6所示，当挡料板二213置于槽口208内时，挡料板一207和挡料板二213共同配合进行挡料，主要挡住推杆12，给药器1的下端部抵接在挡料板一207的上缘和挡料板二213的上缘，使给药器1能沿着挡料板一207的上缘和挡料板二213的上缘顺利的布满下料区域102，防止出现给药器1脱离的情况；

推杆、槽口和下端部之间的关系如下：推杆的外径＜槽口的尺寸。

这样能保证推杆12能正常的从槽口通过，保证给药器1能正常的取出。

如图7所示，当挡料板二213置于挡料板一207的侧面时，即下料装置200需要夹取给药器1时，驱动件四212控制挡料板二213远离输送链一101，同时驱动件三210横向移动固定座一209，使挡料板二213置于挡料板一207的侧面，此时槽口208被打开，下料装置 200即可将给药器1夹住并通过驱动件一203取出，之后通过翻转板201转动，将给药器1 正放入输送装置300内。

如图4所示，同时在支架216上设置有两个缓冲杆223，缓冲杆223分布在翻转板201一端的上下两侧，在翻转板201上设置有限位块224，限位块224的两端分别抵接缓冲杆223，以此来限制翻转板201的翻转角度，保证给药器移动的准确。

本实用新型的挡料机构206的挡料板二213置于槽口208内时，挡料板一207和挡料板二213共同挡料，能保证灌装之后的给药器1在运输到下料区域102的过程中，不会发生掉落的问题；当给药器1在运输到下料区域102后，挡料板二213置于挡料板一207的侧面，即槽口208处于打开状态，此时下料装置200即可夹取给药器1翻转运输到输送装置300内，完成给药器1在灌装机100上的下料。

而挡料板一207和挡料板二213之间的配合实现了给药器1能顺利准确的运输到下料区域102，同时又不会影响下料装置200的夹取，结构简单且巧妙，实现给药器1的方向的转化和排列，保证给药器1能正常被输送和摆放。

如图5所示，同时上述的固定座一209倾斜设置，使得挡料机构206整体是倾斜设置的，这样能避免挡料机构206干涉对给药器1的夹取，保证给药器1的正常翻转输送。

同时提高设备的通用性，可以加工不同规格长度的给药器1，省去挡料机构206对不同给药器1的干涉影响。

可以通过调节固定套218在固定底板217上的位置，来调节挡料板二213的位置，也是为了提高适用性。

为了进一步保证给药器1在移动到下料区域102内时，不会发生掉落和倾斜的问题，如图5所示，在输送链一101的侧面安装有驱动件五215，驱动件五215的输出端连接一挡料杆214，挡料杆214水平设置在输送链一101的上侧方，挡料杆214能挡住给药器1的上端，配合挡料板一207和挡料板二213，能保证给药器1在输送链内的稳定且正确的移动，保证后续夹取工作的正常进行。

本实用新型的挡料杆214保证给药器1能顺利的输送，防止出现掉落的情况；而在下料装置200夹料运输的过程中，挡料杆214会向上移动，保证给药器1能顺利的被夹取出来，翻转放入到输送装置300内，保证给药器1自动化运输，保证整个生产流程的顺利进行。

同时在输送链一101的上方还设置有多个检测器222，用来检测给药器1是否完整，端部是否插有端帽，将信号反馈给处理中心，之后在控制夹具205的夹持，即不夹持不完整的给药器1，保证封装的给药器1均是完整的。

如图8所示，所述输送装置300包括出料滑道301、提升输送链303和下坡滑道302。

结合图2，其中出料滑道301安装在机架上，即下料装置200内的驱动件一203旋转180 度后，出料滑道301正好位于夹具205的正下方，这样给药器1能落入到出料滑道301内。

为了使给药器1的端部能准确的落入到出料滑道301内，在出料滑道301上倾斜成型有两个导向斜面309，形成一个开口大，底部小的引导空间，用于引导给药器1准确的进入到出料滑道301内并卡接。

为了使落入的给药器1能沿着出料滑道301上倾斜的部分滑动，在出料滑道301的后端部的机架上安装有推料机构304，该推料机构304包括推料气缸305和推料板306，推料板 306安装在推料气缸305的输出端，推料板306上成型有推料槽307，推料气缸305驱动推料板306移动，利用推料槽307推动出料滑道301内的给药器1移动到倾斜的部分，之后在重力的作用下，自行下滑。

提升输送链303的端部承接出料滑道301的倾斜部分的端部滑出的给药器1，提升输送链303将给药器1运输到高处，并起到暂存给药器1的作用，下坡滑道302置于提升输送链 303的上端侧面，用于承接提升上来的给药器1，并排列整齐，给后续的摆料装置400提供给药器1。

其中下坡滑道302的上端上还设有感应器，当系统检测到给药器1过多时，来控制设备的整体速度，以此来调配各个设备之间的合理配合速度。

如图8所示，所述提升输送链303包括两组同步带机构308，同步带机构308之间通过齿轮啮合，电机驱动两组同步带机构308同步运行，给药器1被夹持在两组同步带机构308之间，随着同步带的转动，给药器1给带着上移，直至落入下坡滑道302内。提升输送链303是现在比较常见的设计，就不赘述。

本实用新型的输送装置300的出料滑道301能承接由下料装置200夹取过来的给药器1，使给药器1能竖直的摆放，之后输送给提升输送链303，由提升输送链303将给药器1运输到处于较高位置的下坡滑道302，之后经由下坡滑道302给转盘机构404进行二次调整给药器1的放置角度，保证摆料机构405能进行摆料。

输送装置300主要起到运输和暂存给药器1的目的，因为灌装机100的灌装速度低于摆料装置400的摆放速度，所以利用输送装置300来进行暂存，以保证有足够的给药器1供摆料装置400进行摆料，避免出现断摆或漏摆的情况，防止出现空封装。

如图9所示，所述摆料装置400包括输送链机构401、转盘机构404和摆料机构405。所述输送链机构401安装在封装机500的上端，所述输送链机构401内有可转动的输送链二402，输送链二402上设置有若干个用于放置给药器1的放置位403；转盘机构404和摆料机构405 分别安装在输送链机构401的两端。

下坡滑道302内的给药器1通过转盘机构404的转向后，会水平排列在输送链机构401 的输送链二402的放置位403上，方便后续的摆料机构405将给药器1摆放到封装机500的泡罩501内。

如图9所示，所述转盘机构404包括第二驱动机构和倾斜设置的转盘4041，第二驱动机构包括设置在输送链二402内的一传动轴4042，传动轴4042与转盘4041端部之间通过两个伞齿轮啮合连接，传动轴4042与输送链二402的主动轮的驱动轴4043通过同步带连接，主动轮的驱动轴4043通过同步带连接电机，一个电机同时驱动输送链二402和转盘4041转动，实现输送链二402和转盘4041的同步转动，使得转盘4041内的给药器1能准确的落入放置位403内。

同时在驱动轴4043的端部安装有感应检测固定环4044，配合感应件，来控制电机的工作或停止，使得输送链二402进行间隔运动，保证摆料机构405能夹取给药器1，实现自动摆料的过程。

转盘4041的边缘倾斜成型有若干个卡接位4045，转盘4041的边缘还设置有围栏4046，当给药器1重下坡滑道302依次落入卡接位4045后，随着转盘4041的转动，围栏4046能保证给药器1是始终处于卡接位4045内的，经过转盘4041的运输，给药器1从竖直状态变成水平状态，并放置到放置位403内，通过输送链二402转动，实现给药器1的水平输送。

如图9和图10所示，所述摆料机构405包括安装在封装机500上端面的安装架406，安装架406上设置有导轨二，固定架407通过滑块安装在安装架406上，安装架406上还安装有驱动件六408，用于驱动固定架407沿着导轨滑动。

在固定架407上竖直安装一驱动件七410，固定架407下方安装有用于夹持输送链二402 上的给药器1的夹料机构409，驱动件七410的输出端连接夹料机构409，并驱动夹料机构409上下移动来夹取给药器1。

固定架407的横向移动配合夹料机构409的上下移动，实现给药器1从放置位403到封装机500的泡罩501内的移动，即夹料机构409下移，夹持给药器1，再夹料机构409上移，同时固定架407横向移动，之后夹料机构409再次下移到泡罩501正上方，夹料机构409松开，给药器1落入泡罩501内，之后封装机500工作进行封装。

如图10所示，固定架407包括两块固定板4071，固定板4071之间通过横梁4072连接，其中一个固定板4071连接驱动件六408的输出端，每块固定板4071均安装有驱动件七410，下方均安装一组夹料机构409。固定板4071之间的间距可以通过调节与横梁4072的固定位置来调节，使给药器1能准确的夹取和放置。

本实用新型的驱动件六408驱动固定架407移动，驱动件七410驱动夹料机构409上下移动，两种运动之间配合，实现将输送链二402上的给药器1的夹持并摆放到封装机500的泡罩501内，实现自动摆料，减少人员接触，避免给药器1收到污染，同时提高摆放效率和准确性。

同时设置的两组夹料机构409之间交替上下移动，即一个放置一个夹取，避免出现机构出现空闲时间，提高了摆放效率。

如图11和图12所示，上述的夹料机构409包括：连接座411、两个夹具条412和两个驱动器415。

所述连接座411上端连接驱动件六408的输出端，连接座411的端面开设有条形槽，所述两个夹具条412置于条形槽内，且两个夹具条412分别安装有夹具A413和夹具B414，夹具A413和夹具B414的下端之间形成能夹持给药器1的夹头，两个驱动器415分别安装在连接座411的两端，且分别驱动一个夹具条412移动，使夹具条412分别朝不同的方向移动，即使得夹具A413和夹具B414形成的夹头能夹紧或张开，实现对给药器1的夹持和松开，形成的夹头数量以六个为例，也可以根据实际情况自行调节夹头数量。

同时在连接座411的下端还安装有定位板416，定位板416的下端面成型多个定位槽417，定位槽417与放置位403的位置想对应。

当夹料机构409下移到夹取位置时，定位板416先将给药器1固定在定位槽417内，对给药器1进行定位固定，然后夹具A413和夹具B414才对给药器1进行夹持。

本实用新型的定位板416的设计能在夹具A413和夹具B414夹取给药器1之前，先将给药器1约束在定位槽417内，这样能保证夹取的准确性，避免出现夹歪的情况，保证后续摆放位置的准确，保证封装工序的正常且顺利的进行。

如图10所示，在安装架406的上端竖直安装有缓冲板419，缓冲板419的上端面固定有缓冲器418；所述固定板4071上设置有导向套，导向套内穿设有导向轴420，导向轴420的下端固定在连接座411上，用于约束连接座411的移动，保证连接座411移动位置的准确。

同时在导向轴420的上端还安装有限位板421，当夹料机构409下移到夹取位置时，限位板421抵接在缓冲器418上，用于限制夹料机构409的下移，保证能准确的夹持到给药器1，避免出现因移动不准确导致给药器1损坏或设备变形的情况，保证使用寿命。

同时缓冲器418还能防止出现较大的碰撞噪音，使设备能低噪音工作，提高工作环境的舒适性。

上述的所有驱动件均可以采用气缸或者是液压缸。同时灌装机100的技术可以参考 2019206460261。

工作原理：

给药器1经灌装机100运输，倒置在输送链一101上运输，经过灌装机100的的灌装、安装端帽后，灌装完药品的给药器1被运输到下料区域102内，此时挡料板二213是置于挡料板一207的槽口208内的，给药器1的下端部14沿着挡料板一207的上缘和挡料板二213 的上缘移动，直至给药器1占满下料区域，输送链一101停止转动，这时先对给药器1进行检测，检测给药器1是否完整，端部设置有端帽，将信号传递给系统，系统控制后续的机构运作，即驱动件一203推动夹具夹持住给药器1，不完整的则不夹持，之后驱动件一203驱动夹具后移，翻转板201翻转，将给药器1正立的放入到出料滑道301，不完整的给药器1 随着输送链一101的转动从下料区域102进入到不合格箱内。

推料机构304推动给药器1，使其滑入提升输送链303，提升输送链303夹持着将给药器 1提升并送入下坡滑道302内，给药器1经下坡滑道302进入到转盘机构404，经转盘机构 404的转向和运输，给药器1从正立的竖直状态变成水平状态，并置于放置位403内，输送链二402转动，将给药器1移动到摆料机构405的正下方，之后摆料机构405进行夹取放置，将给药器1整齐的摆放在封装机500的泡罩501内，封装机500工作进行封装，完成给药器 1的灌装及包装工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种下料装置，安装在生产系统中灌装机的下料区域(102)处，用于给药器下料，其特征在于，包括：

夹取机构(226)，用于夹住并取出给药器(1)；

挡料机构(206)，用于辅助固定给药器(1)；

所述挡料机构(206)包括：

挡料板一(207)，其设置在下料区域(102)的侧面，且该挡料板一(207)上开设有若干个槽口(208)；挡料板一(207)的上缘用于支撑给药器(1)桶身的下端部(14)，槽口(208)对应于给药器(1)的推杆(12)；

挡料板二(213)，其置于槽口(208)内并可在第一驱动机构的作用下封闭或打开槽口(208)；

当挡料板二(213)置于槽口(208)内时，用于挡住给药器(1)的推杆(12)；

当挡料板二(213)置于挡料板一(207)的侧面时，给药器(1)可以从槽口(208)被夹出，实现下料装置(200)对给药器(1)的运输。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述槽口(208)尺寸大于给药器(1)的推杆(12)的外径。

3.根据权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于，还包括翻转机构(225)，该翻转机构(225)包括：

翻转板(201)；

驱动件二(202)

翻转机构(225)，用于将夹取机构(226)翻转设定的角度，使得夹取机构(226)上的给药器(1)移动至输送装置(300)上。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：

所述翻转板(201)的侧面安装有缓冲杆(223)，翻转板(201)上安装有限位块(224)；

翻转板(201)的转动，使得限位块(224)的端面抵靠在缓冲杆(223)上，从而限制翻转板(201)的转动角度。

5.根据权利要求1或4所述的下料装置，其特征在于，

所述夹取机构(226)包括：

驱动件一(203)，其安装在翻转板(201)上，且输出端设置有夹具安装板(204)，并驱动夹具安装板(204)移动；

夹具(205)，其安装在夹具安装板(204)上，用于夹取下料区域(102)内的给药器(1)；

驱动件一(203)驱动夹具(205)移动到给药器(1)一侧夹持并将给药器(1)移出下料区域(102)，驱动件二(202)通过翻转机构(225)将夹持的给药器(1)下料。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：

所述翻转板(201)上活动安装有导向杆(221)；该导向杆(221)端部连接所述夹具安装板(204)，导向杆(221)用于约束夹具安装板(204)的移动。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述下料区域(102)的输送链一(101)的上方设置有挡料杆(214)，该挡料杆(214)通过驱动件五(215)活动安装在输送链一(101)的侧上方，用于挡住给药器(1)的上端。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：

所述第一驱动机构倾斜设置在下料区域(102)的侧面。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：

固定座一(209)，其侧面安装有驱动件三(210)；

固定座二(211)，其滑动安装在固定座一(209)上，驱动件三(210)驱动固定座二(211)移动；

驱动件四(212)，其安装在固定座二(211)，所述挡料板二(213)安装在驱动件四(212)的输出端；

通过驱动件三(210)和驱动件四(212)的配合，实现封闭或打开槽口(208)。

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于：

所述固定座一(209)的下端安装有支撑柱(219)，该支撑柱(219)下端安装有固定套(218)；

下料区域(102)内安装有固定底板，该固定底板上开设有活动孔；

螺栓连接活动孔，将固定套(218)活动安装在固定底板上。

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