JP5313589B2 - 錠剤投入機の選別搬送装置 - Google Patents
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Description
前述した錠剤形態の薬は公知の錠剤計数投入機を通じて錠剤の薬瓶への注入と注入数の計算を同時に行うようにして、錠剤の計数と包装を同時に自動で行っている。しかし、錠剤計数投入機は錠剤を移送、包装する過程でバイブレーター、多量の錠剤を投入するためのホッパーなどを利用するため、錠剤が衝撃によって多数の片に割れたり二つの錠剤が互いに付着してしまう現象も発生する。
図1ないし図5は錠剤投入機に適用する本発明の例を示す図面である。
通常、公知の錠剤投入機1は、メーンフレーム2上に設けられてホッパー3に投入した錠剤をトラック4と計数センサー5を用いて設定した数だけ投入ノズル6を通じて薬瓶に投入するようになった投入機本体7と、投入ノズル6の直下方に薬瓶を移送させることができるように、空瓶供給ライン8Aと、錠剤投入ライン8Bと、摘出判定ライン8Cとからなる直線のコンベヤー8とを含む。
図6Aないし図6Dは本発明に適用した第1薬瓶移動手段20及び第2薬瓶移動手段40の作動状態を説明するための図面である。
第1薬瓶移動手段20及び第2薬瓶移動手段40は、その構造と作動が同一であるので、重復説明を避けるために図面では第1薬瓶移動手段20を基準に示した。
空瓶供給ライン8Aに流入した空薬瓶EBは、突出したストッパーSTにより所定の待機位置とホールド位置に停止しており、以前の移動動作により第1重量測定器10上には空薬瓶EBが載置されている状態である。
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。
Claims (5)
- 移送ラインに沿って移送される薬瓶に錠剤を投入する錠剤投入機において、
コンベヤー(8)を通じて移送される空薬瓶(EB)の重量を測定する第1重量測定器(10)と;
前記第1重量測定器(10)の一側に固設され、空瓶供給ライン(8A)に沿って移送される重量測定前の空薬瓶(EB)を前記第1重量測定器(10)上に移しておくと同時に、第1重量測定器(10)上に載置されて既に重量測定が完了した空薬瓶を引き続き錠剤投入ライン(8B)に移しておく第1薬瓶移動手段(20)と;
前記錠剤投入ライン(8B)と摘出判定ライン(8C)との間に設けられ、投入機本体(7)を通じて錠剤の投入が完了した錠剤投入薬瓶(FB)の重量を測定する第2重量測定器(30)と;
第2重量測定器(30)の一側に固設され、重量測定前の錠剤投入薬瓶(FB)を第2重量測定器(30)上に移しておくと同時に、第2重量測定器(30)上に載置された重量測定済みの錠剤投入薬瓶(FB)を引き続き摘出判定ライン(8C)に移しておく第2薬瓶移動手段(40)と;
摘出判定ライン(8C)上に設けられ、コントローラー(C)によって非正常と判定した錠剤投入薬瓶(FB)を摘出判定ライン(8C)から離脱させて回収容器(51)に投入するリジェクトシリンダー(50)と;
前記第1及び第2薬瓶移動手段(20、40)により薬瓶を移動する間に薬瓶をホールドするホールド手段(60)と;
前記ホールド手段(60)に結合して一体に構成され、前記コンベヤー(8)の長手方向に沿って所定の範囲内で前記ホールド手段(60)を直線往復移動させる往復移動手段(70)と;を含み、
前記ホールド手段(60)は、ベース(62)の両端部に設けられた両測板(63)の間にベースの長手方向に沿って水平に延設されて結合体の直線移動を案内する案内ロード(61)と;
前記案内ロード(61)に摺動可能に装着される第1及び第2シリンダー固定台(64A、64B)と、前記第1及び第2シリンダー固定台(64A、64B)に横設されるエアーシリンダー(64C)と、前記エアーシリンダー(64C)のピストンロード(64D)の先端に結合される保持片(64E)と、からなる測定前用ホルダー(64)と;
前記案内ロード(61)に摺動可能に装着される第3及び第4シリンダー固定台(65A、65B)と、前記第3及び第4シリンダー固定台(65A、65B)に横設されるエアーシリンダー(65C)と、前記エアーシリンダー(65C)のピストンロード(65D)の先端に結合される保持片(65E)とからなる測定後用ホルダー(65);とを含んでなることを特徴とする錠剤投入機の選別搬送装置。 - 前記ホールド手段(60)は、一端が前記一側板(63)に空転可能に軸設された状態で前記一側板(63)の外部に露出するノブ(67)を通じて操作され、他端は前記他側版(63)に空転可能に軸設され、第1及び第2シリンダー固定台(64A、64B)と個別的に螺合される左、右ネジ部(66A、66B)が形成された間隔調節ロード(66)を備えることを特徴とする請求項1に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
- 前記ホールド手段(60)は、前記第1シリンダー固定台(64A)と第3シリンダー固定台(65A)及び前記第2シリンダー固定台(64B)と第4シリンダー固定台(65B)に両端がそれぞれ締結固定され、第1及び第2シリンダー固定台(64A、64B)の位置変動時、前記第2シリンダー固定台(65A)と第4シリンダー固定台(65B)にも同一幅の位置変動を発生させるための一対の連結ロード(68、68’)を備えることを特徴とする請求項1に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
- 前記往復移動手段(70)は、胴体状のケース(71)と;
前記ケース(71)の一側に回転可能に装着され、モーター軸の先端には駆動歯車(73’)が固定されるサーボモーター(73)と;
一端には前記サーボモーター(73)の駆動歯車(73’)から駆動ベルト(80)を介して伝えられる回転力により正逆回転する従動歯車(83)が固定され、他端にはタイミングプーリー(72’)が固定される従動軸(82)と;
一端は前記タイミングプーリー(72’)に巻かれ、他端は前記タイミングプーリー(72’)と所定の間隔をおいて配設されるタイミングプーリー(72")に巻かれ、前記従動歯車(83)の正逆回転によって前記ベース(62)の長手方向に沿って往復移動可能に前記ケース(71)内に設けられるタイミングベルト(72)と;
前記ホールド手段(60)のベース(62)の底面に一体に突設され、下段のフランジ(74’)が前記タイミングベルト(72)の内面に噛合される締結板(75)に締結固定されて、タイミングベルト(72)の運動力をホールド手段(60)に伝達するための伝動支持台(74)と;
前記伝動支持台(74)とタイミングベルト(72)の接触部位を、縦方向への移動が可能な状態で横方向に垂れないように支持するための移動補助具(76)と;を含んでなることを特徴とする請求項1に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。 - 前記移動補助具(76)は、前記ケース(71)の内部に固定されるガイド固定台(78)上に装着される直線棒状のLM(linear motion)ガイド(77)と;
前記LMガイド(77)に摺動可能に結合された状態で上面が前記締結板(75)に一体に固定されるLMブロック(79)と;を備えることを特徴とする請求項4に記載の錠剤投入機の選別搬送装置。
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