ITBO20110105A1 - Dispositivo per la pesatura di contenitori oblunghi alimentati lungo una linea di convogliamento - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER LA PESATURA DI CONTENITORI OBLUNGHI ALIMENTATI LUNGO UNA LINEA DI CONVOGLIAMENTO
DESCRIZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo ai dispositivi per la pesatura di contenitori alimentati lungo una linea di convogliamento. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un dispositivo idoneo per la pesatura di contenitori oblunghi, vale a dire aventi uno sviluppo longitudinale preponderante rispetto alle dimensioni della base (per contenitori cilindrici, ad esempio, una lunghezza assiale che supera di almeno tre volte il diametro), alimentati lungo una linea di convogliamento.
Sono noti dispositivi di pesatura disposti in corrispondenza di uno o più tratti di una linea di convogliamento di contenitori per pesare i contenitori movimentati da quest’ultima: a titolo esemplificativo, talune applicazioni prevedono l’impiego di due dispositivi di pesatura disposti a monte ed a valle di una stazione di riempimento, rispettivamente per pesare contenitori vuoti e pieni di prodotto per calcolare una quantità di prodotto immessa al loro interno. Come noto, la modalità di pesatura può prevedere di pesare tutti i contenitori alimentati lungo la linea di convogliamento (pesatura del tipo 100%), oppure solo alcuni lotti (pesatura di tipo statistico).
Sono noti dispositivi di pesatura progettati per consentire entrambe le modalità di pesatura sopra menzionate, per garantire la massima flessibilità d’uso a seconda delle esigenze applicative. A questo proposito, un esempio à ̈ costituito dal brevetto n. EP1194333, di cui la medesima Richiedente à ̈ titolare, che divulga un dispositivo di pesatura ed una linea di convogliamento progettati per conseguire elevate produttività specificamente per la modalità di pesatura al 100%.
Il brevetto sopra menzionato descrive un’unità operativa per l’alimentazione di contenitori lungo una linea di convogliamento e per il trasferimento di tali contenitori dalla linea di convogliamento ad una stazione di pesatura, e viceversa. La linea di convogliamento comprende: una pluralità di moduli di spostamento movimentati da un organo trasportatore e conformati per definire una serie di sedi a V idonee per ricevere i contenitori contattandone il relativo collo e/o il relativo corpo; ed una pista di scorrimento, posizionata inferiormente a detti moduli di spostamento e fissata al telaio, su cui i contenitori strisciano quando sono trascinati dai moduli di spostamento.
La pista di scorrimento presenta un’interruzione in corrispondenza della stazione di pesatura. Una piattaforma mobile associata alla stessa stazione di pesatura à ̈ prevista per impegnarsi nella pista di scorrimento, ripristinandone la continuità ; tale piattaforma à ̈ mobile tra: una posizione sollevata di convogliamento, nella quale à ̈ disposta a livello della pista di scorrimento per ripristinarne la continuità e ricevere in appoggio i contenitori alimentati lungo la linea di convogliamento; ed una posizione abbassata di pesatura, nella quale la piattaforma si impegna con mezzi di pesatura previsti nella stazione di pesatura e disposti in prossimità della linea di convogliamento, per rilasciare temporaneamente in appoggio sui mezzi di pesatura i contenitori prelevati dalla linea di convogliamento.
La piattaforma à ̈ provvista di aperture ed i mezzi di pesatura prevedono supporti complementari alle aperture, in modo che quando la piattaforma carica di contenitori à ̈ prossima al raggiungimento della posizione abbassata di pesatura i supporti si impegnano liberamente nelle aperture ricevendo in appoggio i contenitori medesimi, per consentirne la pesatura. Per tutta la fase di pesatura, pertanto, la piattaforma deve permanere nella posizione abbassata; successivamente, la piattaforma esegue una corsa di ritorno per riportare i contenitori pesati sulla linea di convogliamento, ripercorrendo la stessa traiettoria compiuta durante la corsa di andata.
La piattaforma à ̈ movimentata mediante una coppia di parallelogrammi articolati disposti nella stazione di pesatura simmetricamente rispetto ad un piano trasversale alla linea di convogliamento.
I mezzi di pesatura sono disposti rispetto alla linea di convogliamento in modo tale che i contenitori in appoggio sui relativi supporti di pesatura impegnino parzialmente la linea di convogliamento, richiedendo l’arresto di quest’ultima per tutta la fase di pesatura.
La posizione di stretta vicinanza dei mezzi di pesatura rispetto alla linea di convogliamento à ̈ giustificata dall’esigenza di fare percorrere ai contenitori corse brevi e rapide, al fine di minimizzare i tempi richiesti per le operazioni di pesatura.
L’unità sopra descritta può essere azionata per eseguire una pesatura del tipo 100% o statistico, variando tra una modalità di pesatura e l’altra solamente i tempi di pesatura.
E’ infatti noto che l’accuratezza della pesatura à ̈ legata al tempo di pesatura; ciò à ̈ dovuto all’effetto di inerzie dei componenti della cella di pesatura, alle oscillazioni indotte da eventuali urti dei contenitori con i mezzi di pesatura ecc., che causano un errore di misura che perdura per un tempo di “assestamento†del misuratore. Per contenitori di tipo oblungo con base relativamente piccola rispetto alla lunghezza assiale (ad esempio fiale o fialoidi), tuttavia, le corse brevi e rapide cui gli stessi sono sottoposti durante il trasferimento verso e dai mezzi di pesatura possono provocarne il rovesciamento, e quindi la caduta da una posizione di appoggio verticale. In un simile caso, i contenitori in caduta potrebbero interferire con parti meccaniche in movimento pregiudicandone il funzionamento e/o potendo determinarne la rottura o l’inceppamento; la linea di convogliamento dovrebbe essere arrestata per rimuovere i contenitori caduti; parti di macchina potrebbero richiedere una sanificazione (anche immediata) se i contenitori contenevano prodotto che si à ̈ riversato su di esse, imbrattandole ed eventualmente contaminandole. Lo scopo della presente invenzione consiste pertanto nel proporre un dispositivo ed un metodo per pesare contenitori alimentati lungo una linea di convogliamento che sia particolarmente idoneo anche per pesare contenitori oblunghi.
I suddetti scopi sono ottenuti mediante un dispositivo secondo la rivendicazione 1 ed un metodo secondo la rivendicazione 11.
In una realizzazione preferita à ̈ fornito un dispositivo per pesare a velocità elevate contenitori oblunghi alimentati lungo una linea di convogliamento, comprendente: mezzi di pesatura disposti lateralmente rispetto ad un tratto della linea di convogliamento di contenitori; un membro di supporto idoneo per ricevere in appoggio almeno un contenitore; un primo sistema articolato, comprendente un primo membro, un secondo membro articolato al primo membro, un terzo membro articolato al primo membro ed un quarto membro che à ̈ articolato al secondo membro ed al terzo membro, il primo sistema articolato essendo configurato per imprimere un moto traslatorio al membro di supporto. Il dispositivo comprende inoltre un secondo sistema articolato comprendente un membro di connessione, un quinto membro articolato al membro di connessione, un sesto membro articolato al membro di connessione ed un settimo membro che à ̈ articolato al quinto membro ed al sesto membro, il quinto membro oppure il sesto membro oppure il settimo membro essendo collegato al membro di supporto, il secondo sistema articolato essendo configurato per imprimere un moto rotatorio al membro di supporto. Il dispositivo à ̈ inoltre configurato e disposto rispetto alla linea di convogliamento per imprimere, mediante il primo sistema articolato ed il secondo sistema articolato, un moto di traslazione e rotazione al membro di supporto fra una prima posizione, in cui il membro di supporto à ̈ disposto in corrispondenza del citato tratto della linea di convogliamento per ricevere da quest’ultima almeno un contenitore, ed una seconda posizione in cui il membro di supporto si impegna con i mezzi di pesatura per consentire la pesatura di detto almeno un contenitore da parte dei mezzi di pesatura.
Vantaggiosamente, la rotazione del membro di supporto durante il tragitto verso e dai mezzi di pesatura può imporre ai contenitori da esso trasportati una disposizione inclinata rispetto ad una direzione verticale, più stabile perché ciascun contenitore può appoggiarsi al membro di supporto con un proprio fondo e anche con una propria porzione più o meno ampia di superficie laterale. Contenitori anche oblunghi possono pertanto essere movimentati verso i, e pesati dai, mezzi di pesatura senza alcun pregiudizio per il regolare funzionamento della linea di convogliamento.
In accordo con una forma di realizzazione, il quinto membro oppure il sesto membro oppure il settimo membro può essere collegato al secondo membro oppure al terzo membro per riceverne il relativo moto. In questa maniera, vantaggiosamente, con un solo azionamento (per esempio intervenendo soltanto sul secondo membro) à ̈ possibile ottenere una roto-traslazione del membro di supporto.
In una realizzazione preferita à ̈ fornito un metodo per pesare contenitori alimentati in posizione verticale lungo una linea di convogliamento e presentanti un fondo ed un corpo con una superficie laterale. Il metodo comprendente le fasi di prelevare almeno un contenitore da pesare dalla linea di convogliamento tramite un membro di supporto idoneo a ricevere il contenitore; trasferire il contenitore da pesare dalla linea di convogliamento verso mezzi di pesatura; pesare il contenitore tramite i mezzi di pesatura; e trasferire il contenitore pesato dai mezzi di pesatura verso i mezzi di convogliamento.
Il metodo prevede inoltre che nelle fasi di trasferimento dalla linea di convogliamento verso i mezzi di pesatura e viceversa, il contenitore subisca un movimento di roto-traslazione.
Durante il moto di roto-traslazione, il contenitore si inclina rispetto ad una direzione verticale, così che il contenitore contatti il membro di supporto e i mezzi di pesatura con il fondo e con almeno una porzione di superficie laterale.
In particolare, in una realizzazione preferita, il metodo prevede di alimentare lungo, e prelevare dalla, linea di convogliamento i contenitori da pesare in posizione verticale, e di pesare i contenitori in posizione inclinata.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente descrizione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 Ã ̈ una vista in prospettiva, schematica, del dispositivo oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 à ̈ una vista dall’alto del dispositivo di figura 1;
- le figure 3, 4, 5 sono viste laterali, secondo la freccia X1 di figura 1, del dispositivo in oggetto, le quali rappresentano, con un maggior grado di dettaglio e pre cisione, tre configurazioni operative differenti del dispositivo medesimo.
In termini generali, il dispositivo (1) per la pesatura di contenitori (5) oblunghi alimentati lungo una linea di convogliamento (4), oggetto della presente invenzione, comprende: mezzi di pesatura (2) disposti lateralmente rispetto ad un tratto (3) di una linea di convogliamento (4) di contenitori (5); un membro di supporto (6) idoneo per ricevere in appoggio almeno un contenitore (5); un primo sistema articolato (7), comprendente un primo membro (8), un secondo membro (9) articolato al primo membro (8), un terzo membro (10) articolato al primo membro (8) ed un quarto membro (11) che à ̈ articolato al secondo membro (9) ed al terzo membro (10), il primo sistema articolato (7) essendo configurato per imprimere un moto traslatorio al membro di supporto (6); un secondo sistema articolato (12) comprendente un membro di connessione (40), un quinto membro (13) articolato al membro di connessione (40), un sesto membro (14) articolato al quarto membro (11) ed un settimo membro (15) che à ̈ articolato al quinto membro (13) ed al sesto membro (14), il quinto membro (13) oppure il sesto membro (14) oppure il settimo membro (15) essendo collegato al membro di supporto (6), il secondo sistema articolato (12) essendo configurato per imprimere un moto rotatorio al membro di supporto (6). Il dispositivo (1) à ̈ inoltre configurato e disposto rispetto alla linea di convogliamento (4) per imprimere, mediante il primo sistema articolato (7) ed il secondo sistema articolato (12), un moto di traslazione e rotazione al membro di supporto (6) fra una prima posizione (K1), in cui il membro di supporto (6) à ̈ disposto in corrispondenza del citato tratto (3) della linea di convogliamento (4) per ricevere da quest’ultima almeno un contenitore (5), ed una seconda posizione (K2) in cui il membro di supporto (6) si impegna con i mezzi di pesatura (2) per consentire ai mezzi di pesatura (2) di pesare detto almeno un contenitore (5).
Vantaggiosamente, nella realizzazione illustrata, i contenitori (5) sono pesati in posizione inclinata rispetto ad una direzione verticale. In tale posizione inclinata, i contenitori (5) si appoggiano ai mezzi di pesatura (2) con un proprio fondo ed almeno una porzione di superficie laterale.
Il quinto membro (13) oppure il sesto membro (14) oppure il settimo membro (15) può essere collegato al secondo membro (9) oppure al terzo membro (10) per riceverne il relativo moto. In questa maniera, con un solo azionamento à ̈ possibile ottenere una roto-traslazione del membro di supporto (6); diversamente, si può ricorrere ad un secondo azionamento (e quindi ad una motorizzazione separata) agente direttamente sul membro di supporto (6) oppure sul quinto membro (13) oppure sul sesto membro (14) oppure sul settimo membro (15) per imprimere un moto rotatorio al membro di supporto (6).
Più in dettaglio, un ottavo membro (16) può realizzare il citato collegamento, il quale ottavo membro (16) à ̈ articolato in maniera smontabile direttamente al membro di supporto (6) oppure al quinto membro (13) oppure al sesto membro (14) oppure al settimo membro (15), da una parte, ed à ̈ articolato sempre in maniera smontabile al secondo membro (9) oppure al terzo membro (10), dall’altra parte. Nell’esempio illustrato nelle figure, l’ottavo membro (16) ha la forma di un’asta ed à ̈ articolato in maniera smontabile al quinto membro (13) da una parte, ed al secondo membro (9) da parte opposta.
Mezzi elastici (26) possono essere interposti fra il secondo membro (9) oppure il terzo membro (10), da una parte, e fra il membro di supporto (6) oppure il quinto membro (13) oppure il sesto membro (14) oppure il settimo membro (15), dall’altra parte; i mezzi elastici (26), se previsti, sono disposti e configurati per favorire il ritorno del membro di supporto (6) dalla seconda posizione (K2) alla prima posizione (K1).
Più in dettaglio, i mezzi elastici (26) possono essere articolati in maniera smontabile, da una parte, al secondo membro (9) oppure al terzo membro (10) ed essere articolati sempre in maniera smontabile, dall’altra parte, al quinto membro (13) oppure al sesto membro (14) oppure al settimo membro (15).
Si descrive ora la forma di realizzazione illustrata nelle figure, quale esempio non limitativo dell’invenzione sopra descritta in termini generali e nel seguito rivendicata.
Il membro di supporto (6) comprende una base (35) per ricevere in appoggio il fondo dei contenitori (5) da pesare ed una sponda laterale (36) per contattare rispettive porzioni di superfici laterali dei contenitori (5).
La linea di convogliamento (4) movimenta contenitori (5) oblunghi, quali fiale, fialodi, ampolle, ecc. lungo una direzione di avanzamento (W).
La linea di convogliamento (4) comprende: una pluralità di moduli di spostamento (non illustrati perché noti) mobili lungo la direzione di avanzamento (W) e conformanti ciascuno sedi idonee per ricevere i contenitori (5) di un lotto (56) di contenitori (5), contattandone il relativo collo e/o il relativo corpo; ed una pista di scorrimento, (anch’essa non illustrata) posizionata inferiormente a detti moduli di spostamento e fissata al telaio, su cui i contenitori (5) strisciano quando sono trascinati dai moduli di spostamento.
La pista di scorrimento presenta un’interruzione (37) in corrispondenza del citato tratto (3) della linea di convogliamento (4), di ampiezza pari alla dimensione longitudinale di un modulo; il dispositivo (1) oggetto dell’invenzione à ̈ disposto ad un primo lato del tratto (3) della linea di convogliamento (4) ed opera in corrispondenza di questa interruzione (37), ripristinando operativamente la continuità della pista di scorrimento tramite il membro di supporto (6), come risulterà chiaro nel seguito.
I moduli di spostamento sono disposti in corrispondenza di un secondo lato della linea di convogliamento (4), opposto al primo, per non intralciare il funzionamento del dispositivo (1).
L’azionamento della linea di convogliamento (4) à ̈ a passo, ed un passo corrisponde allo spostamento di un modulo per volta in corrispondenza dell’interruzione (37), cosicché i contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) portati da ciascun modulo siano ricevuti in appoggio dal membro di supporto (6). Nella prima posizione (K1) summenzionata, il membro di supporto (6) ripristina la continuità della linea di convogliamento (4), potendo ricevere in appoggio i contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) portati da un modulo di spostamento, mentre nella seconda posizione (K2), a seguito di un moto di roto-traslazione, il membro di supporto (6) rende disponibile i contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) ai mezzi di pesatura (2) per le operazioni di pesatura; dopodiché il membro di supporto (6), a seguito di un moto di roto-traslazione, riporta i contenitori (5) pesati sul tratto (3) della linea di convogliamento (4) (ritorno nella prima posizione K1 dalla seconda posizione K2), e la linea di convogliamento (4) viene azionata per trasferire i contenitori (5) appena pesati e per portare sul membro di supporto (6) un successivo lotto (56) di contenitori (5) da pesare.
A monte ed a valle del citato tratto (3) della linea di convogliamento (4) sono previste delle sponde laterali (non illustrate) di guida dei contenitori, disposte in corrispondenza del primo lato della linea di convogliamento (4); le sponde laterali cooperano con i moduli di spostamento per trasportare i contenitori (5) lungo la linea di convogliamento (4).
Vantaggiosamente, nella realizzazione illustrata, il primo sistema articolato (7) à ̈ collocato in una posizione che à ̈ più distante dalla linea di convogliamento (4) rispetto alla posizione in cui à ̈ collocato il secondo sistema articolato (12); in altre parole, il secondo sistema articolato (12) à ̈ interposto fra il tratto (3) della linea di convogliamento (4) ed il primo sistema articolato (7).
Va precisato che il primo membro (8), il secondo membro (9), il terzo membro (10), il quarto membro (11), il membro di connessione (40), il quinto membro (13), il sesto membro (14), il settimo membro (15) e l’ottavo membro (16) possono avere conformazioni diverse da quelle raffigurate; ciascuno di essi può essere formato anche da più parti che sono collegate rigidamente fra di loro o che sono solidali fra di loro; sono articolati rispetto ad assi di articolazione orizzontali, paralleli fra di loro e paralleli allo sviluppo longitudinale della linea di convogliamento (4).
Come esempio, il quarto membro (11) comprende una prima parte (38) che à ̈ articolata al secondo membro (9) ed al terzo membro (10), ed una seconda parte (39) che à ̈ fissata alla prima parte (38) e che à ̈ articolata al terzo membro (10). Il membro di connessione (40) à ̈ connesso in maniera solidale al quarto membro (11), in particolare in corrispondenza della seconda parte (39), tramite mezzi di connessione (42). Il membro di connessione (40) à ̈ inoltre articolato al quinto membro (13) ed al sesto membro (14). In sostanza, i mezzi di connessione(42) collegano in maniera solidale il primo sistema articolato (7) al secondo sistema articolato (12). Un elemento a sponda (41) à ̈ fissato al membro di connessione (40) e presenta una prominenza (30) conformante sedi per ricevere a battuta porzioni dei colli di contenitori (5) appartenenti ad un lotto (56) di contenitori (5). Ciascuna sede della prominenza (30) ha forma arcuata per limitare il movimento di un corrispondente contenitore (5) nella direzione parallela alla direzione di avanzamento (W).
Il secondo membro (9) à ̈ articolato: al quarto membro (11) tramite un primo asse di articolazione (17); al primo membro (8) tramite un secondo asse di articolazione (18); ed all’ottavo membro (16) tramite un terzo asse di articolazione (19). Tra il primo asse di articolazione (17) ed il secondo asse di articolazione (18) si può definire una prima congiungente (non illustrata), che à ̈ rappresentata dal segmento di congiunzione del primo asse di articolazione (17) con il secondo asse di articolazione (18), il quale segmento di congiunzione à ̈ perpendicolare ad entrambi gli assi di articolazione.
Il quarto membro (11) à ̈ articolato: al secondo membro (9) tramite il primo asse di articolazione (17); al terzo membro (10) tramite un quarto asse di articolazione (20). Il membro di connessione (40) à ̈ articolato al quinto membro (13) tramite un quinto asse di articolazione (21); ed al sesto membro (14) tramite un ottavo asse di articolazione (24). Il quarto asse di articolazione (20) risulta interposto fra il primo asse di articolazione (17), da una parte, e l’ottavo asse di articolazione (24) ed il quinto asse di articolazione (21), dall’altra parte. Tra il primo asse di articolazione (17) ed il quarto asse di articolazione (20) resta definita una seconda congiungente.
Il primo membro (8) à ̈ articolato al secondo membro (9) tramite il secondo asse di articolazione (18) ed à ̈ articolato al terzo membro (10) tramite un dodicesimo asse di articolazione (31); tra il secondo asse di articolazione (18) ed il dodicesimo asse di articolazione (31) resta così definita una terza congiungente.
Il terzo membro (10) à ̈ articolato al quarto membro (11) tramite il quarto asse di articolazione (20) ed al primo membro (8) tramite il dodicesimo asse di articolazione (31); tra il quarto asse di articolazione (20) ed il dodicesimo asse di articolazione (31) resta così definita una quarta congiungente.
Il primo sistema articolato (7) à ̈ in particolare un parallelogramma articolato: la prima congiungente ha la medesima lunghezza della quarta congiungente, mentre la seconda congiungente ha la medesima lunghezza della terza congiungente. La seconda congiungente, di conseguenza, si mantiene sempre parallela a se stessa durante l’azionamento del primo sistema articolato (7); la seconda congiungente à ̈, ad esempio, orizzontale, perpendicolare agli assi di articolazione sopra citati, vale a dire trasversale alla direzione di avanzamento (W). In altre parole, il quarto membro (11) si muove di moto traslatorio e trasmette tale moto traslatorio al membro di connessione (40) del secondo sistema articolato (12).
Il quinto membro (13) à ̈ articolato: al membro di connessione (40) tramite il quinto asse di articolazione (21); al settimo membro (15) tramite un sesto asse di articolazione (22); ed all’ottavo membro (16) tramite un settimo asse di articolazione (23). Il quinto membro (13) à ̈ disposto in modo che il quinto asse di articolazione (21) risulti interposto fra il sesto asse di articolazione (22) ed il settimo asse di articolazione (23).
Il settimo membro (15) Ã ̈ articolato al sesto membro (14) tramite un nono asse di articolazione (25), al quinto membro (13) tramite il sesto asse di articolazione (22) ed ai mezzi elastici (26) tramite un undicesimo asse di articolazione (29).
Il secondo sistema articolato (12) Ã ̈ in particolare un quadrilatero articolato, che impone al settimo membro (15) un movimento rotatorio.
Il sesto asse di articolazione (22) risulta disposto superiormente rispetto al nono asse di articolazione (25) ed inferiormente rispetto all’undicesimo asse di articolazione (29).
L’ottavo asse di articolazione (24) risulta disposto inferiormente al quinto asse di articolazione (21).
Il primo asse di articolazione (17) Ã ̈ disposto superiormente al secondo asse di articolazione (18) ed inferiormente al terzo asse di articolazione (19).
Il dodicesimo asse di articolazione (31) Ã ̈ disposto superiormente rispetto al settimo asse di articolazione (23) ed inferiormente rispetto al quarto asse di articolazione (20).
I mezzi elastici (26) comprendono una molla ed un nono membro (27); il nono membro (27) à ̈ articolato al terzo membro (10) tramite un decimo asse di articolazione (28), da una parte, ed à ̈ fissato ad una prima estremità della molla, dall’altra parte; la molla a sua volta à ̈ fissata, da una parte, al nono membro (27) ed à ̈ articolata, dall’altra parte, al settimo membro (15) tramite l’undicesimo asse di articolazione (29).
Il settimo membro (15) porta inferiormente la base (35) del membro di supporto (6) e la sponda laterale (36) del membro di supporto (6).
Per effetto del primo (7) e del secondo (12) sistema articolato il settimo membro (15), insieme alla base (35) e alla sponda laterale (36) ad esso connessi, in particolare ad esso vincolati, si muove di moto roto-traslatorio.
I mezzi di pesatura (2) comprendono un supporto di carico (32) per ricevere in appoggio i contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) che vengono rilasciati dal membro di supporto (6); il supporto di carico (32) à ̈ collegato alla bilancia (non illustrata) e rende possibile la pesatura dei contenitori (5) quando questi ultimi sono in appoggio su di esso. Il supporto di carico (32) ed il membro di supporto (6) sono conformati in modo complementare fra di loro. Il supporto di carico (32) comprende un supporto di base (33) che si sviluppa lungo il tratto (3) della linea di convogliamento (4), ed una pluralità di sporgenze (34) che si originano dal supporto di base (33) e si estendono verso l’alto; il supporto di base (33) conforma una super ficie per contattare il fondo dei contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5), mentre le sporgenze (34) conformano superfici per contattare il corpo, o una superficie laterale dei contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5).
La base (35) del membro di supporto (6) conforma ad esempio un pettine; comunque essa à ̈ provvista di aperture (anche nella forma di fori passanti) per ricevere liberamente il supporto di base 33 e le sporgenze (34); le sporgenze (34), pertanto, sono sufficientemente sottili per occupare lo spazio definito dalle aperture senza contattarle.
Il dispositivo (1) in oggetto à ̈ configurato in modo che il trasferimento dei contenitori (5) avvenga sempre senza urti ed in maniera particolarmente stabile e sicura. Quando il membro di supporto (6) à ̈ nella prima posizione (K1) allora la base (35) del membro di supporto (6) riceve in appoggio il fondo dei contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5), la sponda laterale (36) del membro di supporto (6) contatta il corpo, in particolare una porzione della superficie laterale, dei contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5), e le sporgenze (34) del supporto di carico (32) occupano liberamente gli spazi individuati dalle aperture della base (35) del membro di supporto (6), ma non contattano i contenitori (5) (figura 3); quando il membro di supporto (6) à ̈ nella seconda posizione (K2) allora soltanto il supporto di carico (32) contatta i contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) tramite le relative sporgenze (34) ed il supporto di base (33) (con riferimento alla figura 5, si precisa che la prominenza 30 non tocca i contenitori 5). Durante la corsa del membro di supporto (6) fra la prima posizione (K1) e la seconda posizione (K2) (e viceversa), i mezzi di pesatura (2) si sostituiscono alla prominenza (30) ed al membro di supporto (6) nel supportare i contenitori (5): questa fase di scambio à ̈ illustrata in figura 4 ed avviene in modo regolare, senza urti o spostamenti bruschi per i contenitori (5).
Nella realizzazione preferita illustrata, quindi, i contenitori (5) da pesare sono movimentati sulla, e prelevati dalla, linea di convogliamento (4) in posizione verticale, e sono trasferiti sui mezzi di pesatura (2) per essere pesati in posizione inclinata. Durante il trasferimento da e verso i mezzi di pesatura (2), i contenitori (5) si appoggiano alla base (35) e alla sponda laterale (36) del membro di supporto (6), così da evitare cadute.
Grazie al collegamento realizzato dall’ottavo membro (16), à ̈ possibile azionare in rotazione il solo secondo membro (9) attorno al secondo asse di articolazione (18) per ottenere la roto-traslazione del membro di supporto (6). Come à ̈ evidente, anche la prominenza (30), essendo collegata al quarto membro (11), coopera al trasferimento stabile e sicuro dei contenitori (5) del lotto (56) di contenitori (5) dalla prima posizione (K1) alla seconda posizione (K2) e viceversa, come descritto sopra.
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica.
A titolo d’esempio, in una realizzazione alternativa, à ̈ possibile variare la disposizione dei sistemi articolati, in particolare à ̈ possibile disporre il primo sistema articolato tra la linea di convogliamento ed il secondo sistema articolato.
E’ anche possibile, in tale realizzazione alternativa, azionare il solo secondo sistema articolato, invece che il primo sistema articolato.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) per pesare contenitori (5) alimentati lungo una linea di convogliamento (4) comprendente: mezzi di pesatura (2) disposti lateralmente rispetto ad un tratto (3) della linea di convogliamento (4); un membro di supporto (6) idoneo per ricevere in appoggio almeno un contenitore (5); un primo sistema articolato (7), configurato per imprimere un moto traslatorio al membro di supporto (6), il dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: un secondo sistema articolato (12) configurato per imprimere un moto rotatorio al membro di supporto (6); il dispositivo (1) essendo inoltre configurato e disposto rispetto alla linea di convogliamento (4) per imprimere, mediante il primo sistema articolato (7) ed il secondo sistema articolato (12), un moto di traslazione e rotazione al membro di supporto (6) fra una prima posizione (K1), in cui il membro di supporto (6) à ̈ disposto in corrispondenza del citato tratto (3) della linea di convogliamento (4) per ricevere da quest’ultima almeno un contenitore (5), ed una seconda posizione (K2) in cui il membro di supporto (6) si impegna con i mezzi di pesatura (2) per consentire ai mezzi di pesatura (2) di pesare detto almeno un contenitore (5).
- 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il primo sistema articolato (7) comprende un primo membro (8), un secondo membro (9) articolato al primo membro (8), un terzo membro (10) articolato al primo membro (8) ed un quarto membro (11) che à ̈ articolato al secondo membro (9) ed al terzo membro (10).
- 3) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il secondo sistema articolato (12) comprende un membro di connessione (40), un quinto membro (13) articolato al membro di connessione (40), un sesto membro (14) articolato al membro di connessione (40) ed un settimo membro (15) che à ̈ articolato al quinto membro (13) ed al sesto membro (14); il quinto membro (13) oppure il sesto membro (14) oppure il settimo membro (15) essendo collegato al membro di supporto (6).
- 4) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il quinto membro (13) oppure il sesto membro (14) oppure il settimo membro (15) Ã ̈ collegato tramite un ottavo membro (16) al secondo membro (9) oppure al terzo membro (10) per riceverne il relativo moto.
- 5) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 4, comprendente mezzi elastici articolati, da una parte, al secondo membro (9) oppure al terzo membro (10) e, dall’altra parte, al quinto membro (13) oppure al sesto membro (14) oppure al settimo membro (15), i mezzi elastici essendo disposti e configurati per favorire il ritorno del membro di supporto (6) dalla seconda posizione (K2) alla prima posizione (K1).
- 6) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui il membro di supporto (6) Ã ̈ solidale al settimo membro (15).
- 7) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui il primo membro (8) Ã ̈ solidale ad un telaio del dispositivo (1) medesimo.
- 8) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo sistema articolato (7) Ã ̈ un parallelogramma articolato.
- 9) Dispositivo (1) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di connessione (42) per connettere il primo sistema articolato (7) al secondo sistema articolato (12).
- 10) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, comprendete mezzi di connessione (42) per connettere il quarto membro (11) al membro di connessione (40).
- 11) Metodo per pesare contenitori (5) alimentati in posizione verticale lungo una linea di convogliamento (4) e presentanti un fondo ed un corpo con una superficie laterale, il metodo comprendente le seguenti fasi: - prelevare almeno un contenitore (5) da pesare dalla linea di convogliamento (4) tramite un membro di supporto (6) idoneo a ricevere detto almeno un contenitore (5); - trasferire detto almeno un contenitore (5) da pesare dalla linea di convogliamento (4) verso mezzi di pesatura (2); - pesare detto almeno un contenitore (5) tramite detti mezzi di pesatura (2), - trasferire detto almeno un contenitore (5) pesato dai mezzi di pesatura (2) verso i mezzi di convogliamento (4); il metodo essendo caratterizzato dal fatto che nelle fasi di trasferimento dalla linea di convogliamento (4) verso i mezzi di pesatura (2) e viceversa, detto almeno un contenitore (5) subisce un movimento di roto-traslazione atto ad inclinare il detto almeno un contenitore (5) rispetto alla posizione verticale, e che detta fase di pesare detto almeno un contenitore (5) à ̈ realizzata con detto almeno un contenitore (5) in posizione inclinata rispetto alla posizione verticale così che contatti i mezzi di pesatura (2) con il fondo e con una porzione di superficie laterale del corpo.
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