JP4991977B2 - 搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置、ランク分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器に入れられた物品を組合せ計量する組合せ計量装置や該装置に搭載される搬送装置に関する。

従来より、複数の容器に物品を投入して搬送する搬送装置を備えた組合せ計量装置等の装置が用いられている。

例えば、特許文献１には、複数の容器をＺ型に循環移動させながら所望の容器から物品の排出を行う自動組合せ計量機が開示されている。ここでは、複数の容器を循環させながら所定の排出位置まで移動してきた容器を反転させることで、容器から物品を排出する。また、特許文献２には、被計量物を容器に入れ、この容器を平面的に移動させながら計量と組合せ演算を行って最適な組合せ容器を選択し、選択した容器を容器群から抜き取って集合させるようにした組合せ計量装置が開示されている。また、特許文献３には、計量した物品を各容器に投入して循環させながら組合せ選択し、選択した容器が排出部に到達すると、該容器から物品を順次排出する循環式組合せ計量装置が開示されている。
特開平９−２２９７５５号公報（平成９年９月５日公開） 特開平８−２９２４２号公報（平成８年２月２日公開） 特開２００３−２７００３１号公報（平成１５年９月２５日公開）

しかしながら、上記従来の各装置では、以下に示すような問題点を有している。

すなわち、特許文献１と３に開示された装置では、物品が投入された容器の順番を入れ替えることができないため、組合せ計量において選択された容器が所定の排出位置に移動してくるまで待つ必要がある。このため、選択された全ての容器から物品を排出する処理を高速化することは困難である。また、特許文献２に開示された装置では、直列に搬送される複数の容器の中から、選択された容器を直交する方向に平面的に抜き取って集合させるので、大きなスペースを必要とする、という問題がある。

本発明の課題は、搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理を高速化することが可能な搬送装置と、それを備えた組合せ計量装置及びランク分別装置を提供することにある。

第１の発明に係る搬送装置は、搬送部と、容器入替機構と、制御部と、を備えている。搬送部は、複数の容器を循環搬送する。容器入替機構は、搬送部において搬送中の複数の容器とともに循環されて、選択された複数の容器の順番を入れ替える。制御部は、入れ替えるべき容器を選択して、選択した容器に対応する容器入替機構を制御する。

ここでは、複数の容器を同時に搬送する搬送部を備えた搬送装置であって、制御部で選択された複数の容器（例えば２つ）の順番を入れ替える容器入替機構を備えている。ここで、制御部は、各容器に供給された物品の計量結果に基づいて、順番を入れ替える容器を選択する。そして、容器入替機構は、制御部によって選択された容器の順番を容器の搬送中に入れ替える。

これにより、例えば、本発明の搬送装置を組合せ計量装置に搭載した場合には、計量された物品が投入された複数の容器を搬送中に順番を入れ替えて、組合せ計量において選択された容器を連続した並びになるように集めることができる。この結果、選択された容器から計量済みの物品を排出する処理を連続して行うことができるため、処理を高速化することができる。

一方、本発明の搬送装置をランク分別装置に搭載した場合には、ランク付けされた複数の物品について、同じランクの物品が固まるように物品が投入されている容器の順番を入れ替えることができる。この結果、ランク分別装置においてランク付けされた物品を搬送中にランク分けすることで、ランク分けの処理を高速化することができる。

さらに、正常品、不良品を単純に判断するだけの品質管理機器に本発明の搬送装置を搭載した場合には、正常品を所定の個数分固めるように容器の順番を入れ替えることができる。この結果、例えば、正常品を２４個まとめて箱詰めする場合には、搬送中に２４個にまとめられた正常品をそのまま箱詰めすることができる。また、不良品を所定数だけまとめた場合にも、一挙に不良品を回収することができる。このため、正常品の箱詰めや不良品の回収等の後処理を効率よく行うことができる。

第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、容器入替機構は、隣接する２つの容器の順番を入れ替える。

ここでは、容器入替機構が、制御部において選択された互いに隣り合う２つの容器の順番を入れ替える。

これにより、最も単純な制御によって、搬送中の容器の順番を入れ替えることができる。この結果、組合せ計量装置に搭載されている場合には、容器に投入されている選択された物品を連続した並びになるように、容器の順番を入れ替えることで、排出処理を高速化できる。また、ランク分別装置に搭載されている場合には、容器に投入されている物品のランクに応じて容器の順番を入れ替えることで、容易に物品のランク分けを行うことができる。

第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、容器入替機構は、容器を保持する一対の保持部と、この一対の保持部の中間の位置に配置されて前記一対の保持部を略水平面内で回転させる回転軸と、回転軸を中心にして一対の保持部を回転させる駆動部と、を有している。

ここでは、一対の保持部を、両者の中間の位置に配置された回転軸を中心として駆動部によって略１８０度回転させる。

これにより、例えば、２つの容器の順番を入れ替える場合には、２つの容器を保持する保持部の間に配置された回転軸を中心にして保持部を容器ごと１８０度回転させることで、制御部において指定された容器の順番を容易に入れ替えることができる。

第４の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、容器に投入された物品の計量を行う計量部と、搬送装置において並び替えられた複数の容器から物品を排出する排出部とを備え、前記搬送装置の制御部が、前記各容器の物品重量に基づいて排出すべき容器を組合せ選択するとともに、前記容器入替機構を制御して、組合せ選択された容器と選択されなかった容器との配列を入れ替えることにより、前記排出部の手前において選択された複数の容器が連続した並びになるように集合させる。

ここでは、本発明の搬送装置を、組合せ計量装置に搭載している。

これにより、組合せ計量装置において選択された複数の容器を、排出位置へ搬送されるまでの間に連続して並ぶように順番を入れ替えることができる。この結果、排出部においては、組合せ選択された容器から連続的に物品を排出することができるため、処理を高速化することが可能な組合せ計量装置を提供できる。

第５の発明に係るランク分別装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送装置と、容器に投入された、ランク付けされた物品を排出する排出部と、を備えている。

ここでは、本発明の搬送装置を、ランク分別装置に搭載している。

これにより、ランク付けされた容器内の物品について、例えば、ランク順に並び替える処理を搬送中に行うことができる。この結果、搬送中に所望の順番に容器を並び替えることで、後の処理を高速化することが可能なランク分別装置を提供することができる。

本発明の搬送装置によれば、選択された複数の容器が連続した並びになるように集合させることができるから、その後の排出処理を高速化することができる。したがって、この搬送装置を、例えば、複数の容器を循環移送させる組合せ計量装置に搭載した場合には、複数の容器の順番を入れ替えることによって、組合せ選択された複数の容器を連続した並びに入れ替えることができるため、選択された容器からの物品の排出処理を連続して行って、その処理を高速化することができる。また、この搬送装置を、ランク分別装置に搭載した場合は、その後の箱詰め等の後処理を効率よく行うことができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置を搭載した組合せ計量装置について、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。

［組合せ計量装置１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量装置１０は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、回転テーブル（搬送部）１１上に固定配置された複数の計量器２５上に載置された容器Ｃを、回転テーブル１１を回転駆動することにより回転移動させながら各計量器２５において計量を行う組合せ計量装置である。そして、各計量器２５における計量結果に基づいて、制御部３０（図７参照）が組合せ演算を行って所望の容器Ｃを組合せ選択して容器Ｃから被計量物を排出させることで組合せ計量を行う。また、組合せ計量装置１０は、回転テーブル１１と、供給部１２と、計量部１３と、排出部１５と、容器入替機構２０と、制御部３０（図７参照）とを備えている。

回転テーブル１１は、円形の板状部材であって、回転駆動部２３（図７参照）によって円の中心を回転軸として略水平面内において回転駆動されるとともに、その上面には複数（図２に示す例では２０個）の計量器２５が固定配置されている。

供給部１２は、後述する供給・計量ゾーンＺ１において、回転中の容器Ｃに対して被計量物を投入する。なお、供給部１２としては、例えば、コンベアや振動フィーダ等の供給装置を用いることができる。

計量部１３は、複数の計量器２５を有しており、同じく後述する供給・計量ゾーンＺ１において、供給部１２によって容器Ｃに投入された被計量物の重量を測定する。なお、計量器２５は、その上部に載置された容器Ｃの重量を測定するロードセルである。

容器入替機構２０は、図３（ｂ）および図４（ａ）等に示すように、各計量器２５（容器Ｃ）の間のスペースに１つおきに配置されており、後述するストック・入れ替えゾーンＺ２において、引っ掛け部材２１（図４（ａ）等参照）を略水平面内において回転させることにより、互いに隣り合う２個の容器Ｃの順番を入れ替える。なお、この容器入替機構２０の詳しい構成については、後段にて詳述する。

排出部１５は、後述する排出ゾーンＺ３において、組合せ演算によって組合せ選択された容器Ｃから被計量物を排出する。このとき、上記容器入替機構２０によって組合せ選択された各容器Ｃは１つの固まりになるように順番が入れ替えられているため、その選択された容器Ｃの固まり部分が、排出ゾーンＺ３に移動してくるとその容器Ｃから連続的に被計量物を排出することができる。

制御部３０は、図７に示すように、供給部１２と、計量部１３と、排出部１５と、容器入替機構２０と、記憶部２６と、回転テーブル駆動機構２７と接続されており、記憶部２６に格納されている各種プログラムに従って各部の動作を制御する。ここで、記憶部２６には、組合せ計量において選択された容器Ｃの回転テーブル１１における相対的な位置が記憶される。このため、制御部３０では、記憶部２６に記憶されている所望の容器Ｃの位置を確認しながら選択された容器Ｃが１つの固まりになるように所望の容器入替機構２０の動作を制御する。

また、本実施形態の組合せ計量装置１０では、容器Ｃに対する被計量物の供給、被計量物の計量、容器Ｃの順番の並び替え、容器Ｃから被計量物の排出といった各工程を、回転テーブル１１を回転させながら行う。より詳細には、組合せ計量装置１０では、図１（ａ）および図２に示すように、回転する回転テーブル１１に対して、供給・計量ゾーンＺ１、ストック・並び替えゾーンＺ２および排出ゾーンＺ３という３つの領域が形成される。つまり、被計量物が供給されていない空の状態で供給・計量ゾーンＺ１へ移動してきた容器Ｃは、供給部１２から所定の重量範囲に収まる量の被計量物が投入されて、各計量器２５によって計量される。このとき、計量器２５では、事前に容器Ｃが空の状態にあるときの重量を計量しているため、被計量物が投入された後の重量値から空の容器の重量値を引き算することで、容器Ｃに投入された被計量物の重量を算出することができる。制御部３０（図７参照）では、以上のようにして算出された被計量物の計量値を用いて組合せ演算を行う。次に、ストック・並び替えゾーンＺ２に移動してきた容器Ｃは、制御部３０における複数の被計量物の重量値を用いた組合せ演算の結果、選択された複数の容器Ｃが連続した並びになるように、容器入替機構２０によってその配置順が入れ替えられる。ストック・並び替えゾーンＺ２において、容器入替機構２０によって並び替えが完了した容器Ｃは、排出ゾーンＺ３に移動して排出部１５によってその配置順に被計量物を排出させられる。なお、このときの排出部１５による容器Ｃ内からの被検査物の排出は、容器Ｃを反転させるように転倒させて行ってもよいし、容器Ｃごと回転テーブル１１上から取り出して行ってもよい。以上のように、排出部１５によって容器Ｃの配置順に排出された被計量物は、下流側に配置された図示しない製袋包装機等に対して供給され、所定の重量範囲内になるように集合した後で梱包される。

＜容器入替機構２０の構成＞
容器入替機構２０は、その両側に載置された２つの容器Ｃの順番を入れ替える機構であって、図３（ｂ）および図４（ａ）等に示すように、回転テーブル１１上に複数配置された容器Ｃの間のスペースに１つおきに設けられており、回転テーブル１１の回転に伴って容器Ｃとともに旋回移動する。そして、容器入替機構２０は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、引っ掛け部材２１と、回転軸２２と、回転駆動部（駆動部）２３とを備えている。

引っ掛け部材２１は、その両端部分に容器Ｃを保持して搬送するために形成された円弧部（一対の保持部）２１ａを有している。円弧部２１ａは、容器Ｃの底部分Ｃ１を側面から引っ掛けるようにして隣接する２つの容器Ｃを保持する。

回転軸２２は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、容器Ｃ（計量器２５）の間のスペースに１つおきに配置されており、引っ掛け部材２１の中心部分と接続されている。そして、回転駆動部２３からの回転駆動力を受けて引っ掛け部材２１を回転させる。

回転駆動部２３は、制御部３０において選択された容器Ｃが連続して排出されるように、順番を入れ替えたい容器Ｃの間に配置された容器入替機構２０において引っ掛け部材２１を回転させるように制御部３０によって制御される。制御部３０は、このような動作をストック・並び替えゾーンＺ２において繰り返し行うことで、排出ゾーンＺ３に移動するまでの間に容器Ｃを所望の順番に並び替えることができる。

また、容器入替機構２０は、図４（ａ）に示すように、引っ掛け部材２１が容器Ｃの旋回軌道により形成される円の半径方向に沿って長手方向を向けた状態を初期位置として待機している。そして、回転テーブル１１の回転に伴って計量器２５とともに旋回移動する。制御部３０は、容器Ｃの順番を入れ替える際には、組合せ演算において選択した容器Ｃに対して、図４（ｂ）に示すように、引っ掛け部材２１を図４（ａ）に示す初期位置から約９０度回転させた位置で容器Ｃの底部分Ｃ１を保持させる。そして、引っ掛け部材２１をそこからさらに約１８０度回転させて互いに隣り合う容器Ｃの順番を入れ替える。その後、制御部３０は、図４（ｃ）に示すように、引っ掛け部材２１を、反対方向に約９０度回転させた後、停止させて元の初期位置へと戻す。

＜容器Ｃの入れ替え動作＞
ここで、本実施形態の組合せ計量装置１０において、制御部３０において選択された容器Ｃを所望の順番に入れ替える際の容器Ｃの動きについて、図２および図６を用いて説明すれば以下の通りである。なお、図６に示す番号は制御部３０によって付与された容器Ｃの排出順を示す数値であり、時間経過に伴って下段に記載した状態へと移行することを意味している。そして、容器Ｃの入れ替えを行わない場合には容器Ｃは回転テーブル１１の回転によって１つずつ下流側へと移動し、容器Ｃの入れ替えを行った場合には、２つずつ下流側へ移動するものとする。例えば、組合せ計量において３つあるいは４つの被計量物を組み合わせて排出したい場合には、それらの重量値の被計量物が連続して排出されるように容器Ｃの順序を決めて排出する必要がある。このため、本実施形態では、例えば、下流側に配置された製袋包装機等の装置に対して所定の重量範囲になる被計量物の組合せを連続して排出することができるように容器Ｃの入れ替えを行うことで組合せ計量を行う。

すなわち、制御部３０は、供給・計量ゾーンＺ１において、各計量器２５によって計量された被計量物の重量値を各計量器２５から入手して組合せ演算を行う。そして、その組合せ演算による選択が完了した時点で、ストック・並び替えゾーンＺ２において容器入替機構２０を制御して容器Ｃが所望の配置順になるように並び替えを行う。

具体的には、制御部３０は、図６に示すように、排出の順番が１番とされた容器Ｃを排出ゾーンＺ３に受け入れると、１番の容器Ｃとその搬送方向前方（以下、単に「前」と示す）の容器Ｃとを入れ替える。これは、できるだけ早く１番の容器Ｃが排出位置まで到達するようにするための容器Ｃの入れ替えである。

次に、制御部３０は、排出の順番が２番とされた容器Ｃを受け入れるとともに、１番の容器とその前の容器Ｃを入れ替え、さらに２番の容器とその前の容器Ｃについても入れ替える。これにより、１番、２番の容器Ｃをできるだけ早く排出位置まで移動させる。ここで、１番の容器Ｃが排出位置まで移動すると１番の容器Ｃから被計量物が排出される。なお、空になった１番の容器Ｃは、供給・計量ゾーンＺ１へと移動して再度被計量物が供給され、計量が行われる。

次に、制御部３０は、４番の容器Ｃを受け入れるとともに、２番の容器Ｃをその前の容器Ｃと入れ替える。そして、制御部３０は、排出部１５を駆動させて、排出位置まで移動させた２番の容器Ｃから被計量物を排出させる。

次に、制御部３０は、５番の容器Ｃを受け入れるとともに、３番の容器Ｃと４番の容器Ｃとをそれぞれその前の容器Ｃと入れ替える。そして、制御部３０は、排出部１５を駆動させて、排出位置まで移動させた３番の容器Ｃから被計量物を排出させる。

次に、制御部３０は、６番の容器Ｃを受け入れるとともに、４番の容器Ｃとその前の容器Ｃの順番を入れ替える。そして、制御部３０は、排出位置まで移動させた４番の容器Ｃから被計量物を排出させる。

以下、同様にして制御部３０によって排出の順番を指定された容器Ｃを並び替えることで、所望の排出順で被計量物を排出することが可能になる。

［本組合せ計量装置１０の特徴］
（１）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、図１に示すように、回転テーブル１１と、回転テーブル１１上に複数載置された容器Ｃと、容器Ｃに対して被計量物を供給する供給部１２と、容器Ｃに投入された被計量物を計量する計量部１３と、容器Ｃから被計量物を排出する排出部１５と、を備えている。そして、組合せ計量装置１０では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、回転テーブル１１を回転駆動することにより、回転テーブル１１上に載置された複数の容器Ｃを移動させながら、容器入替機構２０において制御部３０によって指定された容器Ｃの前後の順番を入れ替える。

このように、容器Ｃを排出位置まで搬送する間に、計量済の被計量物が投入された複数の容器Ｃを排出する順番に並び替えることで、組合せ計量装置における排出を効率よく行うことができる。

（２）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、容器入替機構２０が、互いに隣接する位置にある２つの容器Ｃの順番を入れ替える。

これにより、搬送中の複数の容器Ｃの順番を所望の順番に並び替える際の制御部３０による容器入替機構２０の駆動制御を最も単純化することができる。

（３）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、容器入替機構２０が、両端部分に一対の円弧部２１ａを有する引っ掛け部材２１と、引っ掛け部材２１を回転させる回転軸２２と、回転軸２２に対して回転駆動力を付与する回転駆動部２３と、を備えている。

これにより、回転駆動部２３によって引っ掛け部材２１を回転軸２２を中心として回転し、引っ掛け部２１の両端に形成された円弧部２１ａが、容器Ｃの底部分Ｃ１を側方から引っ掛けるように容器Ｃを保持することができる。そして、円弧部２１ａにおいて容器Ｃを保持しながら約１８０度回転することで、容器Ｃの順番を入れ替えることができる。

（４）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、搬送中の容器Ｃの配置順を入れ替える容器入替機構２０が、容器Ｃの搬送径路に沿って配置されている。

これにより、所望の容器Ｃが容器入替機構２０の位置まで搬送されてきた際に引っ掛け部材２１を回転させることで、容易に容器Ｃの順番を入れ替えることができる。

また、本実施形態のように、容器入替機構２０が、回転テーブル１１上において容器Ｃとともに回転移動している場合には、そのままの位置で所望の引っ掛け部材２１を回転させて容器Ｃを入れ替えることができるため、さらに容易に所望の容器Ｃの順番の入れ替えを行うことができる。

（５）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、容器入替機構２０が、水平面内において引っ掛け部材２１を回転させて容器Ｃの順番を入れ替える。

これにより、水平面内において容器Ｃが移動することになるため、容器Ｃ内に供給された被計量物が容器Ｃの外へ放り出されるといった不具合の発生を防止して、安定した状態で容器Ｃの搬送および順番の入れ替えを行うことができる。

（６）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、容器入替機構２０が、容器Ｃの搬送径路に沿って複数配置されている。

これにより、複数の引っ掛け部材２１を回転させて同時に複数の容器Ｃの順番を入れ替えることができるため、さらに効率よく所望の順番に容器Ｃを入れ替えることができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、本発明に係る搬送装置を組合せ計量装置１０に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図８に示すように、ランク分別装置や、シールチェッカ等の品質検査装置における搬送装置として搭載されていてもよい。この場合には、例えば、図９に示すように、ランク分別装置において７段階にランク付けされた物品を、ランク順に物品が配置されるように順番を入れ替えてもよい。図９に示す例では、図中斜線を付した容器Ｃの入替を行ったことを示している。これにより、排出位置まで搬送される間に、ランク順に並び替えられた容器Ｃから物品を排出することができるため、その後の箱詰め等の後処理を効率よく行うことができる。

また、シールチェッカのような不良品と良品とを分別するための検査を行う装置では、良品と不良品とが完全に２分されるように順番を入れ替えてもよい。このような場合でも、搬送中に所望の順番に物品の順番を入れ替えることができるため、箱詰め等のその後の処理を効率よく実施することが可能になる。

（Ｂ）
上記実施形態では、容器入替機構２０によって互いに隣接する２つの容器Ｃの順番を入れ替える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、１個の容器を挟み込むように配置された２つの容器の順番を入れ替えるような構成であってもよい。ただし、この場合には、複数の容器を所望の順番に入れ替える制御が複雑になってしまうため、制御を簡略化するという面では、上記実施形態のように隣接する２つの容器の順番を入れ替える構成がより好ましい。

（Ｃ）
上記実施形態では、容器入替機構２０によって隣接する２つの容器Ｃの順番を入れ替える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、隣接する４つの容器の順番を入れ替える容器入替機構であってもよい。ただし、この場合にも、複数の容器を所望の順番に入れ替える制御が複雑になってしまうため、制御を簡略化するという面では、上記実施形態のように２つの容器の順番を入れ替える構成がより好ましい。

本発明の搬送装置は、搬送中の容器の順番を入れ替えて所望の容器順に並び替えることで、組合せ計量装置における被計量物の排出やランク分別装置におけるランク分け等の後処理を高速化できるという効果を奏することから、複数の物品を搬送する搬送装置を搭載した各種装置に対して広く適用可能である。

（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を搭載した組合せ計量装置の構成を示す平面図と正面図。 図１の組合せ計量装置における各処理工程を示す説明図。 （ａ）および（ｂ）は、図１の組合せ計量装置における容器Ｃの順番を入れ替える容器入替機構と容器との位置関係を示す平面図と正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の組合せ計量装置において容器の順番を入れ替える際の容器入替機構の動作を示す平面図。 （ａ）および（ｂ）は、図３の容器入替機構の詳細な構成を示す平面図と正面図。 図１の組合せ計量装置において容器の順番を入れ替える際の容器の動きを説明するための模式図。 図１の組合せ計量装置が備えている制御ブロックを示すブロック図。 本発明の他の実施形態に係るランク分別装置の構成を示す平面図。 図８のランク分別装置における容器の入れ替えの過程を示す模式図。

１０ 組合せ計量装置
１１ 回転テーブル
１２ 供給部
１３ 計量部
１５ 排出部
２０ 容器入替機構
２１ 引っ掛け部材
２１ａ 円弧部（一対の保持部）
２２ 回転軸
２３ 回転駆動部（駆動部）
２５ 計量器（ロードセル）
２６ 記憶部
２７ 回転テーブル駆動機構
３０ 制御部
４０ 搬送部
Ｃ 容器
Ｃ１ 底部分

Claims (5)

1. 複数の容器を循環搬送する搬送部と、
   前記搬送部において搬送中の前記複数の容器とともに循環して、選択された複数の容器の順番を入れ替える複数の容器入替機構と、
   前記容器入替機構によって入れ替えるべき前記容器を選択して、選択した容器に対応する前記容器入替機構を制御する制御部と、
   を備えている搬送装置。
2. 前記容器入替機構は、選択された隣接する２つの前記容器の順番を入れ替える、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記容器入替機構は、前記容器を保持する一対の保持部と、
   前記一対の保持部の中間の位置に配置されて、前記一対の保持部を略水平面内で回転させる回転軸と、
   前記回転軸を中心にして前記一対の保持部を回転させる駆動部と、
   を有している、
   請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記容器に投入された物品の計量を行う計量部と、
   前記搬送装置において並び替えられた複数の容器から物品を排出する排出部と、
   を備えている組合せ計量装置であって、
   前記搬送装置の前記制御部が、各容器の物品の重量に基づいて排出すべき容器を組合せ選択するとともに、前記容器入替機構を制御して、前記排出部の手前において選択された複数の容器が連続した並びになるように入れ替えるものである組合せ計量装置。
5. 請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記容器に投入された、ランク付けされた物品を排出する排出部と、
   を備えているランク分別装置であって、
   前記搬送装置の前記制御部が、前記容器入替機構を制御して、前記排出部の手前においてランク付けされた各容器をランク順に並び替えるものであるランク分別装置。

Images