JP2002068127A - 自動計量組合せ方法とその装置 - Google Patents
自動計量組合せ方法とその装置Info
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Abstract
る生産量のバラツキの減少を図ることの出来るととも
に、搬送食材の滞留の発生を防止するべく、流れてきた
ものから順に設定された許容重量になるように組合せを
作る、自動計量組合せ方法とその装置を提供する。 【構成】 本発明の自動計量組合せ装置は、食材分割計
量投入部14と、自動組合せ演算部21と、組合せの結
果許容重量になった食材を受け入れる保管容器群18と
搬出コンベア19よりなる保管容器移載部20と、複数
の搬送トレイ15とそれを吊架する循環搬送路16とよ
りなる搬送部17とより構成する。
Description
数の食材を搬入順に、人手を要することなく設定された
許容重量になるように組合せを作り、後工程の包装工程
へ搬送するようにした自動計量組合せ方法とその装置に
関し、特に前記食材の搬入時の滞留を避け、低温環境下
で前記演算組合せ処理を可能とした自動計量組合せ方法
とその装置に関する。
ようなセミオートコンピュータスケールが使用されてい
る。前記セミオートコンピュータスケールは、人手を介
して数ヶ所の投入口51に数片ずつ投入された前記食材
を計量待機ホッパ52に落とし、演算を行い許容重量に
なる組合せの決まった前記計量待機ホッパ52より食材
を下部の搬送コンベア53に落下させ、矢印D方向に下
流の後工程に搬送するようにしたものである。なお、前
記組合わせは流れてきた食材の順番に関係なく、組合せ
の決まった計量待機ホッパ52の中から演算を行なって
いる。
ンピュータスケールの場合では、食材の投入は人手によ
るため、作業者の能力により生産量にバラツキが発生す
ることや、投入し易いものから投入することによる食材
の流れに滞留が起きる問題がある。また、人手による作
業のため、作業環境を低温環境に保持することが困難で
あり衛生管理上問題がある。 2、許容重量になる組合せが見つからない場合、待機ホ
ッパの食材を排出して再度投入する場所に運搬する必要
があり、非能率的問題を内蔵していた。 3、前記許容重量の組合せは、流れてきた食材の順番に
関係なく、決められた待機ホッパの中から演算を行なっ
ているため、演算回数も多くなり、組合せが見つからな
い待機ホッパの食材はホッパ内での滞留が発生する問題
がある。
で、低温環境下で処理が可能で且つ無人化による生産量
のバラツキの減少を図るとともに、搬送食材の滞留の発
生を防止すべく、先に流れてきた前記食材の被計量物か
ら順に組合せ演算をしながら、暫時後から流れてきた被
計量物に組合せ対象をずらす、自動計量組合せ方法とそ
の装置の提供を目的とするものである。
量組合せ方法は、重量の異なる多数の被計量食材を、分
割されてきたものから順に選択組合せをして予め設定し
た許容重量になるようにする自動計量組合せ方法におい
て、前記被計量食材を人手によることなく分割して分割
単位毎に計量後、搬送トレイに投入する自動分割投入工
程と、搬送トレイによる保管容器までの搬送路において
投入順に各搬送トレイ内の前記分割食材の各計量値を適
宜組合せ設定許容重量になるように演算を行なう自動組
合せ演算工程と、該演算工程による組合せに対応して保
管容器に該当分割食材を投入して所定重量に達したもの
から後工程に搬送する保管工程と、よりなるようにした
ことを特徴とする。
おいてなされる微生物の増殖の防止と、人手による作業
を皆無として外部からの汚染を皆無とするとともに、前
工程の接続部にワークの滞留を最小に抑えた、食材の包
装前の許容重量毎に計量する自動計量組合せ方法に関す
るもので、前工程から流れてきた被計量食材を桟付きベ
ルトコンベアにより数片ずつに分離した後、投入ホッパ
に落として計量し分割食材として搬送トレイに自動的に
投入する。そして投入された分割食材を搭載した搬送ト
レイを搬送させている間に設定許容重量になる分割食材
の計量値の組合せを見つけ、組合せの見つかった分割食
材をそれぞれの組合せに対応する保管容器に落とし、所
定の設定許容重量に達したものから後工程の包装側へ搬
送するようにしたもので、無人化による生産数のバラツ
キと外部汚染をなくすとともに、低温環境下での処理が
可能となり完全な衛生管理を行なうことができる。
に投入された順に、組合せが出来るように演算を行い、
そのなかで組合せが見つからないと徐々に後から循環し
てきた分割食材の計量値を演算対象として参入させ演算
を進める方法を使用してあるため、組合せのない有限回
の組合せ演算によってその時演算対象となる分割食材の
計量値数における設定許容重量の組合せを高い確率で見
つけることが出来る。被計量物である分割食材にバラツ
キがあっても500〜1500回の組合せ演算を行なう
ことにより設定許容重量の組合せを95%以上見つける
ことが出来る。
する装置として、請求項2記載の発明は、重量の異なる
多数の食材よりなる被計量物を、分割されてきたものか
ら順に選択組合せをして予め設定した許容重量になるよ
うにする自動計量組合せ装置において、重量の異なる多
数の食材を自動的に分割し計量後搬送トレイに分割投入
する食材分割計量投入部と、前記搬送トレイに投入され
た分割食材の計量値を投入順に記憶し、その計量値を投
入順に適宜選択して設定許容重量になる組合せを形成さ
せ、該組合せからなる分割食材群をそれぞれの組合せに
対応する保管容器に移載させる自動組合せ演算部と、前
記搬送トレイの分割食材の組合せ演算の結果、設定許容
重量になる組合せを持つ分割食材群を対応する保管容器
に受け入れた後、後工程に搬送する保管容器移載部と、
前記搬送トレイと、該搬送トレイを吊架して前記投入部
と保管容器移載部との間を必要に応じて循環搬送させる
搬送路とよりなる搬送部と、より構成したことを特徴と
する。
使用した請求項2記載の自動計量組合せ装置は、食材分
割計量投入部と、自動組合せ演算部と、組合せの結果許
容重量になった食材を受け入れる保管容器群と搬出コン
ベアよりなる保管容器移載部と、複数の搬送トレイとそ
れを吊架して必要に応じて循環搬送路を形成する搬送部
と、より構成する。
割搬送する桟付きベルトコンベアとその排出口に設けた
計量ホッパからなり、桟付きベルトコンベアにより運ば
れてきた分割食材は前記ホッパを介して計量後、ホッパ
下部を必要に応じて断続走行する搬送トレイに投入する
ようにしてある。自動組合せ演算部は、食材投入部でホ
ッパ下部へ必要に応じて断続走行してくる空の搬送トレ
イ内に順次投入される分割食材をその投入順に対象とし
たもので、搬送トレイの番地付けと該番地に対応する搬
送トレイ内の分割食材の計量値をそれぞれ記憶するメモ
リと、零番地トレイの計量値を基準にしてそれより後番
地のトレイの計量値を適宜選択して設定許容重量になる
組合せ演算を零番地トレイが保管容器群の入り口に到達
する前に演算を完了する演算手段と、該組合せに該当す
る搬送トレイの分割食材をそれぞれの組合せに対応する
保管容器に排出移載させる制御手段と、より構成する。
応じて循環搬送路を形成する搬送部は、下部開口自在の
複数の開口状搬送トレイと、該開口状搬送トレイを水平
状に吊架する無断チェーンよりなる循環搬送路とより構
成し、保管容器への分割食材を排出するときにのみ下部
の開口部を介して排出移載するようにしてある。
は、搬入口側に食材を分割する自動裁断機構を持ち、搬
出部に分割食材を計量後、搬送トレイに投入する計量ホ
ッパを備えた桟付きベルトコンベアより構成したことを
特徴とする。
投入された分割食材が設定許容重量になる組合せより外
れた場合は、該搬送トレイは必要に応じてそのまま走行
を続け再度組合せ、搬送トレイ群に参入される構成とし
たことを特徴とする。
イ内の分割食材の選択組合せは何回も繰り返し行なうこ
とができる構成としたもので、前工程の継なぎ目での滞
留の発生を防止するとともに、食材の廃棄量を少なくす
るようにしてある。
を用いて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記
載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的
配置は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲
をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にす
ぎない。図1は本発明の自動計量組合せ装置の概略の構
成を示す図で、図2は図1の自動計量組合せ装置の別の
実施例を示す側面図で、図3はその正面図である。
計量投入部14と、自動組合せ演算部21と、組合せの
結果許容重量になった食材を受け入れる保管容器群18
と搬出コンベア19よりなる保管容器移載部20と、複
数の搬送トレイ15とそれを吊架する循環搬送路16と
よりなる搬送部17とより構成し、前工程から流れてき
た被計量食材は、食材分割計量投入部14により、先ず
自動分割投入機10で分割され、桟付きベルトコンベア
11により投入ホッパに落とされ、計量機12で計量さ
れ、ホッパ13の投入開口部より計量済みの分割食材と
して搬送トレイ15に自動的に投入され、投入された分
割食材50は、搭載した搬送トレイ15とともに循環搬
送路16を介して保管容器移載部20へ搬送され、前記
搬送の過程で自動組合せ演算部21により、順に搬送さ
れてくる搬送トレイ内の分割食材50の計量値を組合
せ、設定許容重量になる計量値の組合せを見つけ、組合
せの見つかった分割食材をそれぞれの組合せに対応する
保管容器群18の一の保管容器に排出し、所定の設定許
容重量に達したものから搬出コンベア19を介して後工
程の包装側へ搬送するようにするとともに、全て低温環
境下の無人化により行なうようにしたものである。
自動分割投入機10を備えた桟付きベルトコンベア11
と、計量器12を備えたホッパ13とより構成し、前工
程より送られてきた食材を前記自動分割投入機10によ
り、人手を介することなく数片ずつの分割食材50とし
て桟付きベルトコンベア11により矢印A方向に計量機
12へ搬送され、該計量機12を経由して断続走行する
搬送部17の搬送トレイ15へホッパ13の投入開口部
より投入されるようにしてある。なお、前記桟付きベル
トコンベア11は2基を並列運転させ、計量器12を備
えたホッパ13も2基並列に用意し、夫々の排出口の下
部に設けるとともに、後記する搬送トレイも前記並設し
たホッパの直下を並列走行するようにした2列並列搬送
形態をとる構造にして能率の向上を図ることができる。
この場合の計量と演算組合せはそれぞれの並列走行する
トレイの計量値の合計を対象にして行なうようにしてあ
る。
部開口部を持ち上部に投入受け入れ用開口部を持つ常時
開口状の搬送トレイ15と、該開口状搬送トレイ15を
水平状に吊架する無断チェーンよりなる循環搬送路16
とより構成し、保管容器群18への分割食材を排出する
ときにのみ下部開口部を介して排出移載するようにして
ある。そして、図に示すように前記搬送トレイ15は、
食材分割計量投入部14のホッパ13の投入開口部より
分割食材の投入を受けた後、矢印B方向の水平往路を走
行した後反転し水平復路を断続走行し、該復路に沿い直
線状に配設された複数の保管容器群18の一の保管容器
に搭載した分割食材を排出し、空のトレイは前記ホッパ
13の投入開口部へ向け循環復路を形成させ、前記投入
開口部で再び分割食材の投入を受ける構成にしてある。
の分割食材50の排出は、ホッパ13の投入開口部より
計量済みの分割食材の供給を受けた搬送トレイ15が矢
印B方向に走行し保管容器群18に到達する間に、後記
する自動組合せ演算部21による計量値の組合せ演算を
受け、前記組合せに対応する保管容器群18の一の保管
容器に搭載している分割食材の排出が行なわれる構成に
してある。
量投入部14より下部へ走行してくる空の搬送トレイ1
5に順次投入される分割食材50をその投入順に組合せ
演算の対象としたもので、搬送トレイ15の投入順に設
けた番地付けと該番地に対応する搬送トレイ内の分割食
材50の計量値とをそれぞれ記憶するメモリと、先行す
る零番地トレイの計量値を基準にしてそれより後番地の
トレイの計量値を適宜選択して設定許容重量になる組合
せ演算を零番地トレイが保管容器移載部20の保管容器
群18の入り口に到達する前に演算を完了する演算手段
と、該組合せに該当する搬送トレイの分割食材をそれぞ
れの組合せに対応する保管容器群18の一の保管容器に
排出移載させる制御手段と、より構成する。
路16の水平復路に沿い直線状に配設された保管容器群
18と搬出コンベア19とより構成し、前記計量値の組
合せ演算が終了した搬送トレイ15より分割食材の排出
を受け、設定許容重量に到達した保管容器から矢印C方
向に走行する搬出コンベア19に移載させ、後段の包装
機側へ搬出するようにしてある。
の投入開口部で空の搬送トレイ15に投入された順に組
合せが出来るように演算を行い、そのなかで組合せが見
つからないと徐々に後から循環してきた分割食材の計量
値を演算対象として参入させ演算を進める構成にしてあ
るため、組合せより外れた場合は、該搬送トレイはその
まま走行を続け再度組合せ搬送トレイ群に参入される構
成にしてあり、前記再度組合せが所定回数繰り返される
場合は、品質の劣化を惹起するため、前記保管容器群1
8の末端に廃棄ホッパ18aが設けてある。
別の実施例の概略の構成を側面図及び正面図で示してあ
る。本実施例の場合は図1に示す場合に対し、分割食材
の保管容器群への搬送方法を変更したもので、図3に示
すように法線方向に放射状に配設した対状搬送トレイ1
5、15よりなるトレイ対の複数個を、水平面上を回転
する複数のアーム23の先端に設け、該アーム23を介
して回転軸22を中心に矢印B2方向に断続円運動さ
せ、回転トレイ対の接線方向に設けた矢印A2方向に駆
動する食材分割計量投入部14のホッパ投入開口14a
より分割食材の供給を受けるようにしたものである。そ
して、供給を受けた分割食材に対し計量値の組合せの終
了したものからその下部に設けてある保管容器群18に
投入し、設定許容重量に達した保管容器から下部の搬出
コンベア19に移載されC2方向に搬出するようにして
ある。なお、この場合の分割食材の組合せ演算を行なう
計量値は、前記放射状に配設した対状搬送トレイに収納
された計量値の合計を対象にして行なう。
下でかつ無人化のもとに設定許容重量処理が可能とな
り、生産量のバラツキの減少と搬送食材の滞留の発生を
防止して衛生管理を確実に行なうことができる。
示す図である。
す側面図である。
を示す斜視図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 重量の異なる多数の被計量食材を、分割
されてきたものから順に選択組合せをして予め設定した
許容重量になるようにする自動計量組合せ方法におい
て、 前記被計量食材を人手によることなく分割して分割単位
毎に計量後、搬送トレイに投入する自動分割投入工程
と、 搬送トレイによる保管容器までの搬送路において投入順
に各搬送トレイ内の前記分割食材の各計量値を適宜組合
せ設定許容重量になるように演算を行なう自動組合せ演
算工程と、 該演算工程による組合せに対応して保管容器に該当分割
食材を投入して所定重量に達したものから後工程に搬送
する保管工程と、 よりなるようにしたことを特徴とする自動計量組合せ方
法。 - 【請求項2】 重量の異なる多数の食材よりなる被計量
物を、分割されてきたものから順に選択組合せをして予
め設定した許容重量になるようにする自動計量組合せ装
置において、 重量の異なる多数の食材を自動的に分割し計量後搬送ト
レイに分割投入する食材分割計量投入部と、 前記搬送トレイに投入された分割食材の計量値を投入順
に記憶し、その計量値を投入順に適宜選択して設定許容
重量になる組合せを形成させ、該組合せからなる分割食
材群をそれぞれの組合せに対応する保管容器に移載させ
る自動計量組合せ演算部と、 前記搬送トレイの分割食材の組合せ演算の結果、設定許
容重量になる組合せを持つ分割食材群を対応する保管容
器に受け入れた後、後工程に搬送する保管容器移載部
と、 前記搬送トレイと、該搬送トレイを吊架して前記投入部
と保管容器移載部との間を必要に応じて循環搬送させる
搬送路とからなる搬送部と、 より構成したことを特徴とする自動計量組合せ装置。 - 【請求項3】 前記食材分割計量投入部は、搬入口側に
食材を分割する自動裁断機構を持ち、搬出部に分割食材
を計量後搬送トレイに投入する計量機付きホッパを備え
た分割桟付きコンベアより構成したことを特徴とする請
求項2記載の自動計量組合せ装置。 - 【請求項4】 前記搬送トレイ内に投入された分割食材
が設定許容重量になる組合せより外れた場合は、該搬送
トレイはそのまま走行を続け再度組合せ対象に参入させ
る構成としたことを特徴とする請求項2記載の自動計量
組合せ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000269712A JP4466982B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 自動計量組合せ方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002068127A true JP2002068127A (ja) | 2002-03-08 |
JP4466982B2 JP4466982B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=18756272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JP4466982B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2008292194A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
JP2011022017A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Yamato Scale Co Ltd | 半自動式組合せ秤 |
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CN113859667A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 深圳福延科技有限公司 | 一种自动称重配重生产设备 |
KR102566482B1 (ko) * | 2023-04-14 | 2023-08-11 | 주식회사 네오하이테크 | 소형과실의 포장상자 계량투입장치 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000269712A patent/JP4466982B2/ja not_active Expired - Fee Related
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