JPS62175624A - 鶏卵組み合わせ計量方法及び包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鶏卵を順次計量し、組み合わせ選択する鶏卵組
み自わせのための計量方法及び包装装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 鶏卵の販売に当たっては、農林水産省取引規格に基づき
下記の６グレードに区分されている。即ちこの区分は、
ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未満）　Ｓ（４６ｇ〜５２ｇ
＞　　ＭＳ（５２ｇ〜５８ｇ）　　Ｍ（５８ｇ〜６４ｇ
）　　Ｌ（６４ｇ〜７０ｇ）　　２　Ｌ（７０ｇ〜７６
８）の６種の各重量区分帯である。現在、これらの区分
帯の枠内において所定個数をパックに詰めて包装してい
るが、この種の選別包装装置は数多くあり、その処理能
力も年々上昇している。

しかしながら、スーパーマーケット等で販売される場合
、グレード中の、Ｍ、Ｌ級のパックが中心であり、この
ためＭ、Ｌ等級卵においてはｋｇ単価が高く、他のグレ
ードのものはｋｇ単価が低いのが現状である。そこで、
こうした弊害を少なくするために、Ｍ、Ｌ等級のグレー
ドに異なったグレードの卵を適宜混合し、１パツクの重
量を一定にして販売している。

このための手段としては、一度グレード分けした卵を手
作業で混合して再包装しているのが現状で、このため、
コストが掛かると共に破卵の原因にもなり、従って、大
量包装することは事実上不可能である。尚、単位重量に
バラツキのある塊状物品を順次計量し、所定個数で一定
重量範囲に収める計量方法として、特公昭５７−２９６
５１号の方法があるが、この方法はいわゆるバッチ方式
であって、循環搬送、無停止、大量処理を行う本発明の
卵の自動包装に採用することはできない。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く、いずれに於いても、目標重量を得るために
は、再度計量し、作業者の手作業によって、個々の鶏卵
の抜き取り、補充をしなければならない。又作業者の手
作業を無くすためには、条目に収納したままで出荷しな
ければならない、そしてこのことは鶏卵個々の卵重にバ
ラツキが有るということから、やむを得ないことであっ
た。

そこで、本発明は従来のグレード選別の部分をそのまま
生かし、新たに４グレード（ＭＳ、Ｍ、Ｌ。

２Ｌ）の卵を適宜混合して組み合わせ、１バツク当たり
の設定重量の範囲内にするためのラインを従来のグレー
ド選別ラインに追加して設け、循環走行している組み合
わせ事前鶏卵に対して各グレードの組み合わせパックを
得ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題点を解決するためにＭ　Ｓ　、Ｍ　。

Ｌ、２Ｌの４グレードの枠内の中で各グレードの枠を越
えて混合させる組み合わせ包装場所を新たに設け、適宜
混合する一方、前記４グレードの内でも混合パックの組
み合わせに使用できなかった鶏卵や、ＳＳ、Ｓ、３Ｌの
グレードの鶏卵は、従来通りのグレード別の包装場所に
分配するようにしたものである。

本発明はこのために、１パツクの目標重量を定めると共
に、その許容誤差範囲内のものを設定重量範囲とし、こ
の目標重量値を１パツクの個数で割った単位重量値を基
準として組み合わせの選択範囲を決め、この条件に従っ
て組み合わせを順次行うようにしたものである。

又、混合パックの組み合わせ不使用卵を少なく　　　−
するための方法として、組み合わせ範囲外の鶏卵が続い
ても、１つの組み合わせ範囲内の鶏卵を選択した後、再
び先の範囲外の個々の卵を組み合わせ対象として、その
可否を演算するようにプログラムされいる。

このように、混合バックの組み合わせを行う場合、常に
目標重量値に近付くような卵重を選択するプログラムに
することにより、グレード別分配より混合パックの組み
合わせを優先的に得るようにしたものである。

そこで本発明では鶏卵を順次計量し、計量した鶏卵の計
量値を順次記憶する記憶部を設け、前記計呈後の鶏卵を
組み合わせ演算に参加するまでに待機させる待機装置を
設ける。そして前記計量１炎の鶏卵を前記待機装置より
受け取って循環走行させる循環走行コンベアを設けると
共に、該循環走行コンベアによって循環走行している鶏
卵を該循環走行コンベアより包装場所又は包装場所へ鶏
卵を移送する搬送コンベアに対して放出させる放出装置
を設ける。そして前記循環走行コンベアの走行速度に対
応した信号を発生させる信号発生装置を設け、鶏卵の計
量値を順次全数記憶した記憶部から組み合わせ参加鶏卵
を演算部に登録すると共に、該演算部で演算された組み
合わせに基づいて決定された組み合わせ参加鶏卵の現在
位置を前記信号発生装置からの信号により追跡し、前記
放出装置に対して循環走行をしている鶏卵群に対し、選
択的放出指令を出す制御部を設けて、前記記憶部と前記
信号発生装置と前記制御部からの信号を受けて、前記循
環走行コンベアに於いて空隙となった位置へ新たな計量
済の鶏卵を追加載置させる載置装置を設ける。

そして、−包装単位として決定されることなく、再度循
環してきた組み合わせ参加鶏卵は、新たに循環走行コン
ベアに載置された組み合わせ参加鶏卵と共に前記演算に
参加させる。又状められた回数循環した組み合わせ参加
鶏卵は各グレード別に搬送コンベアに放出させる。

ところで、鶏卵を全数順次計量する計量器までの供給コ
ンベアは公知のコンベアを使用する。

又その他、計量後の鶏卵を各々独立した収容容器に収容
し、包装場所までの処理を行うこともできる。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図は本
発明装置の概略平面図である。

鶏卵１を多数整列して搬送させる公知の供給コンベア２
で、６列単位で搬送される鶏卵１を計量する計量器３を
、供給コンベア２と、待機装置４の間に設ける。計量後
、鶏卵１は循環走行コンベア５に載置され、組み合わせ
に参加する前に、順番待ちの待機装置４に移載される。

該待機装置４は計量された鶏卵１の列に対応して待機路
４ｂを持つており、隣同志の列との混合を防ぐために仕
切板４ａが、鶏卵進行方向Ａと平行に設けられ、隣合う
仕切板４ａが作る待機路４ｂは、無理なく計量済鶏卵を
整列させる役目をしている。待機路４ｂと循環走行コン
ベア５との間には、循環走行コンベア５上の空隙となっ
た鶏卵載置位置に計量済鶏卵１を載置すべく載置装置６
が設けである。載置装置６としては、各待機路４ｂの出
口にゲートを設け、順次ゲートを開放させることで、載
置装置６である各ゲートに面した循環走行コンベア５に
計量済鶏卵１を載置させることができる。該循環走行コ
ンベア５には載置された鶏卵１が、安定して循環走行さ
れるように、又載置位置での鶏卵の遊動を防ぐために収
容座を設けである。循環走行コンベア５の近傍には中央
制御装置８があり該中央制御装置８で演算された組み合
わせ演算結果により目標重量を満足した鶏卵群は搬送コ
ンベア１４に移送されるが、第１図では循環走行コンベ
ア５に設けられた放出装置であるシャッター７で、該循
環走行コンベア５に載置され搬送している組み合わせ鶏
卵１の搬送路を遮ることによって、該鶏卵群の抜き取り
を可能にしている。ところで循環走行コンベア５上に載
置された鶏卵位置は該循環走行コンベア５の駆動手段で
あるモーターに取り付けられた信号発生装置としてのク
ロック検出器９から発信されるクロック信号である位置
信号（ｈ）によって常に演算把握されており、同時に空
隙となった鶏卵載置位置算出にも使用されている。

以上の構成に基づく本実施例の作用をブロック図である
第２図も参照しながら説明する。計量器３で計量された
鶏卵１は一時待機装置４の待機路４１３に待機する。計
量器３からは中央制御装置８の記憶部１０に対して、卵
重信号（ｄ）が出力される。記憶部１０では計量済の鶏
卵１を全数記憶し、又待機装置４に待機している計量済
鶏卵１の位置を把握している。全数記憶された鶏卵１の
内、循環走行コンベア５上に載置され、組み合わせ演算
に参加している鶏卵以外は待機装置４上に有り、循環走
行コンベア５上の空隙となった位置へ新たな計量済鶏卵
１を追加載置する載置装置６によって、載置されるのを
待っている。循環走行コンベア５上に載置された鶏卵１
は、該鶏卵の組み合わせ参加卵重信号（ｅ）が記憶部１
０から演算部１１へ送信されることによって、組み合わ
せ演算に参加する。組み合わせ演算部１１では、組み合
わせ演算の結果、目標重量を得た鶏卵群を組み合わせ決
定すると共に、制御部１２に対して対象鶏卵位置検出信
号（ｆ）を出力する。該鶏卵位置検出信号（ｆ）を受信
した制御部１２は放出装置であるシャッター７に対して
、選択的放出指令（８）を出力する。

ところで循環走行コンベア５に載置された個々の鶏卵１
はクロック検出器９から発信されるクロック信号である
位置信号（ｈ）によって常に位置を把握され、記憶部１
０で登録記憶されている。よって前記選択的放出指令（
ｇ）はクロック検出器９から発信される鶏卵位置信号（
ｈ）と同期しており、いつシャッター７を作動させるべ
きかのタイミングを取っている。搬送コンベア１４に放
出すべき鶏卵１が循環されてくると、該鶏卵を放出すべ
く放出装置であるシャッター７が開放され、搬送コ鶏卵
１の鶏卵位置は次鶏卵を載置すべき位置となる。記憶部
１０では次に載置すべき鶏卵が記憶されており、該鶏卵
が待機している待機路４ｂに設けられた載置装置６を作
動させるべく、制御部１２に対して次卵重載置信号（ｉ
）を出力する。制御部１２では空隙となった循環走行コ
ンベア５上の鶏卵載置位置が記憶されており、前記待機
路４ｂの載置装置６の位置に空隙鶏卵載置位置が循環さ
れてくると同時に記憶部１ｏからの次卵重載置信号（ｉ
＞を受けた制御部１２がら載置装置６に対して追加載置
指令（ｋ）を出力し、次鶏卵を循環走行コンベア５上に
移載させる。移載された鶏卵を新たに組み合わせに参加
させるため、記憶部１ｏがら該鶏卵の組み合わせ参加卵
重信号（ｅ）を淀算部１１に出力する。

次に具体的演算方法を計量済鶏卵の実重量表に従って組
み合わせを行なう。

第１表 木組み合わせに使用する卵は　ＬＩ＜卵重＜ＨＩ＊ハッ
ク内重量はＬ３（ＮＰ）〈ハック内重量ＷＰ＜８３（Ｎ
Ｐ）ＭＩ−４１標重Ｍのｌ／１０ｇ ＨＩ＝組み合わせに使用する卵重の１個の上限重菫Ｌｌ
−組み合わせに使用する卵重の１個の下限重量ＮＰ＝バ
ック内個数 第１表はパック内個数がＮＰの時のパック内重量の制限
表で、この制限表に従って混合パックを得る場合、例え
ばその目標重量を５９０ｇとして計算すると、 バック内個数ＮＰが１個目の時の下限は、設定重量５９
０ｇの１個の平均重量５９ｇの２個分から、混合パック
に組み合わせる最高グレード２Ｌの最大重量７６ｇを差
し引いた重量、 即ち、２Ｘ５９−７６＝４２ｇとなり、又、上限は同じ
く平均重！２個分から混合パックに組み合わせる最小グ
レードＭＳの最小重量５２ｇを差し引いた重量、 即ち２Ｘ５９−５２＝６６ｇとなり、第２表の実卵重の
一番目の卵の卵重６２．５ｇはａパックの１個目として
選択される。

２個目の場合は、平均重量値の３個分から最大卵重の７
６ｇを差し引いた重量、 即ち３Ｘ５９−７６＝１０１ｇが下限となり、同様に平
均重量値の３個分から最小卵重の５２ｇを差し引いた重
量、 即ち３Ｘ５９−５２＝１２５ｇが上限となり、この範囲
は２個の合計の制限重量であるから、１個目を選択した
卵重６２，５ｇを減算した重量が２個目の制限重量であ
る。

従って、下限は、１０１−６２．５＝３８．５ｇ上限は
、１２５−６２．５＝６２．５ｇとなり、第２表におけ
る２番目の６２．６ｇの卵はこの制限重量の範囲外であ
るため選択されない。

次いで、３番目の６２．７ｇも同様の理由で２個目の組
み合わせには選択されない。５番目の５９゜１ｇの卵は
制限範囲内であるからａパックの２個目として選択され
組み合わせに加えられる。

３個目の制限重量は上記と同様に計算すると、３８．４
ｇ〜６２．４ｇとなり、この特売の組み合わせでは選択
されなかった２、３番目の卵重がこの制限重量の範囲に
あるかどうかをまずチェックする。この場合は両卵重共
制限重量範囲外であるため選択されないから、次の６番
目の５２．７ｇの卵が選択されａバックの３個目として
組み合わせに加えられる。

４個目の範囲も上記と同様にして計算すると、４４．７
ｇ〜６８．７ｇの範囲となり、この時も、先の組み合わ
せで選択されながった２、３１番目の卵重をまずチェッ
クすると、今回は２番目の６２゜６ｇの卵は範囲内に入
るのでａパックの４個目の選択となる。

５個目の範囲も上記と同様に計算すれば、３番゛目の卵
重６２，７ｇの卵がａパックの５個目の組み合わせとし
て選択される。

以下同様に計算して組み合わせを得るための選択を行っ
て、第２表の組み合わせ順序に示す通り、６個目の組み
合わせは８番目の卵、７個目の組み合わせは７番目の卵
、というような順に組み合わせて、１０個目は１４番目
の卵を得て１０個の組み合わせを得る。この結果、１０
個の組み合わせが完了した時点で、９番目の６４．の卵
、１１番目の６５．７ｇの卵、１３番目の卵６３．２ｇ
は今回の組み合わせがら外れたので、２度目の組み合わ
せ演算に参加すべく、演算エリアに六方されるまで循環
走行コンベア５上を循環する。

続いて、ｂパックの組み合わせに入り、１５番から１８
番目の卵がｂパックの１から４個目までの組み合わせに
採用され、１つ飛んで２０番から２３番目の卵がｂパッ
クの５から８個目の組み合わせに採用される。以下同様
の手順により第２表の示す通りの組み合わせが得られる
。

次にフロチャートに基づいて、本装置の計量方法による
組み合わせ演算過程を説明する。本装置の組み合わせの
ための演算部は第５図、第６図に示される２つのメイン
プログラムで組み合わせを行なう。

まず組み合わせ以外の制御をした後（ステップ１）、循
環走行コンベア５の収容座が１個分進んだかどうかを判
断しくステップ２）、進んでいなければステップ１へ戻
る。収容座が１個分進むと同時に、演算部１１のメモリ
ー内に確保されたＮ０１１からＮＯ，１１までのエリア
に対してメモリー中の卵重データを収容座の動きに合わ
せて１個分シフトする。即ちＮ００１に新たな卵重が入
り、ＮＯ，１１の卵重が演算対象外へ押し出される（ス
テップ３）。新たにＮｏ、１にシフトした卵重が、循環
走行コンベア５上を今まで組み合わせ鶏卵として決定さ
れることなく何度か循環し、今回が５度目の組み合わせ
未参加卵であるかどうかを判断しくステップ４）、５度
目の組み合わせ未参加卵であれば、今後組み合わせに参
加させても、組み合わせ鶏卵として決定される可能性は
低いとして、グレード別搬送コンベア１５に投入すべく
マークされる（ステップ５）。循環５度目の組み合わせ
未参加卵でなければ、循環走行コンベア５の空隙となっ
た収容座に新たに載置された組み合わせ参加卵卵重かど
うかを判断しくステップ６）、５度目に満たない何度口
かの卵重であればステップ８ヘジヤンプする。新たに参
加した卵重であれば条件１としての、即ち本実施例では
卵重が２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳの範囲内にあることを満足し
ているかどうかをチェックしくステップ７）、条件１を
満足していなければステップ８ヘジヤンプし、グレード
別搬送コンベア１５に投入すべくマークする０条件１を
満足しておれば、条件２を満足しているか、即ち第１表
に示すようにＮｏ、１に入力された卵重を、組み合わせ
鶏卵群の累計卵重に加算した時、該累計卵重が有する鶏
卵個数に対する目標重量範囲な満足するかどうか、即ち
一般式で記すと、Ｌ３（ＮＰ）＜パック内重量ＷＰ＜）
１３（ＮＰ）　　を満足するかを判断しくステップ８）
、満足しなければＮ０１１１に入力されている卵重まで
遡って、再度組み合わせ演算すべく処理を開始する。条
件２を満足していれば、組み合わせ鶏卵群の一包装単位
として組み合わせ搬送コンベア１４に投入すべく組み合
わせ参加済卵として決定する（ステップ９）。そして−
包装単位に、本実施例では１０個になったかどうかを判
断しくステップ１０）、１０個目の鶏卵であるならば、
１個目から１０個目の間にある組み合わせ未参加卵が、
即ち、グレード別搬送コンベア１５に投入することも、
組み合わせ搬送コンベアに投入することも決定されてい
ない鶏卵が、再びＮ０１１の卵重エリアに再入力される
まで、一時組み合わせに使用しないようにマークする（
ステップ１１）、Ｌかし組み合わせ搬送コンベア１４を
複数にすればステップ１１は不要になる。ステップ１１
の処理を済ますとステップ１に戻る。

ところでステップ８で条件２を満足していなければ、Ｎ
ｏ、１１に入力されている卵重データからＮＯ１２に入
力されている卵重データまでを再度組み合わせ演算する
ためにＮＯ，１１をＸに入れる（ステップ１２）。そし
てＮＯ，１１に入力しである卵重がグレード別に既に投
入決定されている卵重か、組み合わせ参加済卵か、ある
いは一時不使用卵であるかどうかを判断しくステップ１
３）、条件を満たしていればステップ２１ヘジヤンプす
る。条件を満たしていなければＮＯ，１１の卵重を加算
した上で条件２を満足するかどうかを判断しくステップ
１４）、満足しなければステップ２１ヘジヤンプするし
、満足していれば組み合わせ搬送コンベア１４に投入す
べく決定する（ステップ１５）。そして組み合わせ鶏卵
群に新たに１個加算し、バック内の鶏卵が１０個になる
がどうかを判断しくステップ１６）、１０個目の鶏卵で
あればステップ１１ヘジヤンプする。１０ａ目の鶏卵で
なければ、グレード別に決定されているか、組み合わせ
参加済卵か、一時不使用卵かを判断しくステップ１７）
、ステップ１７の条件を満足していなければ、再度条件
２を満足するかどうかを判断する（ステップ１８）。ス
テップ１７で条件を満足している場合、及びステップ１
８での条件２を満足していない場合は何もせずステップ
２１ヘジヤンプし、Ｎｏ、１の卵重が条件２を満足して
おれば組み合わせ搬送コンベア１４に投入決定する（ス
テップ１９）。そしてステップ２ｏで一包装単位である
１０個目の鶏卵かどうがを判断し、１０個目の鶏卵であ
ればステップ１１ヘジヤンプし、１０個目の鶏卵でなけ
ればＸがＮｏ、２であるかどうかを判断しくステップ２
１）、Ｘ＝ＮＯ０２でなければＸの番号を１つ減らし、
もう１つ前の卵重について再び組み合わせを再度演算チ
ェックする。

そしてステップ２１でＸ＝ＮＯ，２に達したことを以て
ステップ１へ戻り、再び最初から組み合わせ演算のため
の処理を開始する。

その他の実施例として、計量後の鶏卵１を各々独立した
収容容器１３に収納し、包装場所又は包装場所へ鶏卵を
移送する搬送コンベア１４までの処理を行う鶏卵組み合
わせ包装装置がある。該実施例を第３図に示しである。

又第４図は、収容容器１３に鶏卵が収納された時の断面
図を示しである。本実施例の前実施例と異なるところは
、各々独立した収容容器１３に収納された状態で組み合
わせ包装に参加するということで、その他は前実施例と
変わるところは無いので説明を省略する。

（発明の効果） 計量済鶏卵を循環搬送させ、この循環搬送している鶏卵
群を組み合わせ演算し、目標重量を得ることによって、
再度の計量及び作業者の手作業による鶏卵の抜き取り補
充を無くした。

又循環走行コンベア上で循環搬送している鶏卵が放出場
所を過ぎても、循環しているがために何度でも組み合わ
せに参加させることができ、異なった卵重を有する鶏卵
が新たに組み合わせに参加することによって、前回まで
組み合わせから除外されていた鶏卵でも、新たな組み合
わせを決定する第１図 要因となり、組み合わせへの未使用卵をできるだけ減ら
すことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を示す概略平面図、第２図はブロ
ック図、第３図は他の実施例を示す概略平面図、第４図
は収容容器の断面図、第５図、第６図は組み合わせ演算
のフロチャートである。 １・・・鶏卵　２・・・供給コンベア　３・・・計量器
４・・・待機装置　４ａ・・・仕切板　４ｂ・・・待機
路５・・・循環走行コンベア　６・・・載置装置　７・
・・シャ・ツタ−８・・・中央制御装置　９・・・クロ
ック検出器１０・・・記憶部　１１・・・演算部　１２
・・・制御部１３・・・収容容器　１４・・・搬送コン
ベア１５・・・グレード別搬送コンベア Ａ・・・供給コンベア搬送方向　ｄ・・・卵重信号ｅ・
・・組み合わせ参加卵重信号 ［・・・対象鶏卵位置検出信号　ｇ・・・選択的放出指
令ｈ・・・鶏卵位置信号　ｉ・・・次卵重載置信号ｋ・
・・追加載置指令

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）鶏卵を順次計量し、該鶏卵の計量値を記憶部に順次
   記憶すると共に、該計量済鶏卵を組み合わせ演算に参加
   させるまで待機装置に待機させ、該待機装置から前記計
   量済鶏卵を受け取って循環走行コンベア上で循環走行さ
   せ、該循環走行コンベアに載置され、循環走行している
   組み合わせ参加鶏卵に対して、予め定められた範囲の卵
   重の鶏卵を所定個数組み合わせて、目標重量にする際に
   、所定個数の組み合わせ重量の目標値と許容誤差の範囲
   を定め、 ａ）卵重に基づく組み合わせ参加済卵とこれに組み合わ
   せるための未参加卵の卵重を、目標値に近付くように選
   択し、 ｂ）参加済卵と、該卵までに生じた未参加卵の内、一定
   範囲に遡って、新たな組み合わせが目標値に近付く卵重
   かどうかを演算し、 ｃ）上記所定個数の組み合わせに加えられなかった未参
   加卵を組み合わせ不使用卵として、その卵重に従って各
   グレードに振り分けることを特徴とする鶏卵組み合わせ
   計量方法。 ２）前記記憶部、待機装置、循環走行コンベア、前記組
   み合わせ計量方法による演算を行う演算部と共に、前記
   循環走行コンベアの走行速度に対応した信号を発生させ
   る信号発生装置を設け、前記循環走行コンベアによって
   循環走行している鶏卵を該循環走行コンベアより包装場
   所又は包装場所へ鶏卵を移送する搬送コンベアに対して
   放出させる放出装置を設け、前記鶏卵の現在位置を前記
   信号発生装置からの信号により追跡し、前記放出装置に
   対して循環走行をしている鶏卵群に対し、選択的放出指
   令を出す制御部を設け、前記記憶部、信号発生装置、制
   御部よりの信号を受けて、循環走行コンベアに於いて空
   隙となった位置へ新たな計量済の鶏卵を追加載置させる
   載置装置とからなる鶏卵組み合わせ包装装置。 ３）計量後の鶏卵を各々独立した収容容器に収容し、前
   記包装までの処理を行う特許請求の範囲第２項記載の鶏
   卵組み合わせ包装装置。