JPS6333217A - 鶏卵の定数量、定重量分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中重量にバラツキがある鶏卵を、−包装単位
としての合計重量を精度良くするために個々の鶏卵の卵
重を計量し、分類する装置に関する。

（従来の技術） 鶏卵の販売に当たっては、その基準は農林水産省取引規
格に基づき下記の６グレードに区分されている。即ちこ
の区分は、ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未満）　　Ｓ（４
６ｇ〜５２ｇ＞　　ＭＳ（５２１？〜５８ｇ）Ｍ（５８
ｇ〜６４ｇ）　　Ｌ（６４ｇ　〜７０１？）　　２Ｌ（
７０ｇ〜７６ｇ）の６種の各重量区分帯である。現在、
これらの区分帯の枠内に於いて所定個数をパックに詰め
て包装しているが、この種の選別包装装置は数多くあり
、その処理能力も年々上昇している。

しかしながら、スーパーマーケット等に於いて１０個詰
めパックで販売される場合、理論上、同一グレードのパ
ックにも合計重量には６０ｇの差が生じる、即ち同じＬ
サイズの１０個詰めパックでも重いものは７００ｇあり
、一方軽いのは６４０ｇとなり、事実上１個分の差が生
じることとなる。こうした弊害を少なくする為に現在農
林水産省取引規格の区分を越えて、合計重量のみでの流
通が一部で実施されてはいるが、−包装毎に作業員の手
作業によって、計量されているのが実状である。尚、単
位重量にバラツキのある塊状物品を順次計量し、所定個
数で一定重量範囲に収める計量方法として、特公昭５７
−２９６５１号の方法−３＝ があるが、この方法はいわゆるバッチ方式であって、ｍ
列搬送、無停止、大量処理を行う本発明の卵の自動包装
に採用することはできない。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、本発明は従来のグレード選別の考え方に変えて
、１パツク当たりを設定重量の範囲内にするなめに、計
量後、分配の為の単列搬送途上に於けるそれらの鶏卵の
各々の卵重を一包装単位として目標とする所定個数Ｎに
対する不足数毎に、選択放出する鶏卵を指定し、目標と
する所定重量、かつ所定個数を、又別の場合は、所定重
量のみを自動的に得ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題点を解決するために、定重量包装場所
へ順次分配コンベアによって到来する各々の鶏卵に対し
て、所定個数Ｎ個に対する不足数に対応しな卵重制限を
加えて選択放出を実施し、目的を達するものてあり、前
記選択から外れた鶏卵は、定重量包装場所以外の包装場
所に一括、又は従前通りの農林水産省取引規格によって
分配することにより鶏卵の定重量包装を大量に自動的に
得ようとするものである。又、この発明の他の目的は、
従来型の鶏卵選別包装機の機械的な構成を殆ど変更する
ことなく、演算制御系の変更のみで定重量包装を容易に
実現することにある。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基づき説明する。第１国は本発
明の一実施例を示すブロック図、第２図は本実施例の分
配コンベアーを示す斜視図、第３図は本実施例の計量器
を示す側面図である。

本発明は第１図に示す如く、計量器１゜計量器の鶏卵Ｅ
を複数の包装場所へ分配する分配コンベアー２（第２図
に図示）。各定重量場所に対応する一包装単位の所定数
量、及び合計重量、及び合計重量の許容誤差を、各々の
定重量包装場所毎に設定する設定器３゜分配コンベアー
２によって搬送されてくる鶏卵Ｅを各包装場所へ選択的
に放出する各包装場所に対応して設置された放出手段と
してのシャッター装置４゜前記分配コンベアー２の移送
速度に対応した速度信号を発生させる手段としてのパル
ス発生器５゜計量器１からの重量信号を順次記憶し、パ
ルス発生器５からの信号を受け、各々の重量値の鶏卵Ｅ
の現在位置を演算する手段としての演算装置２０゜各々
の定重量包装場所に対応して設けられたシャッター装置
４により放出された鶏卵の個数、及び合計重量を各々の
定重量包装場所毎に記憶する手段としての記憶装置２１
゜この記憶装置２１のデーターと鶏卵Ｅの現在位置を演
算する演算装置２０の信号とからシャッター装置４に放
出指令を出力する制御装置２２とで構成されている。

上記の構成からなる本実施例の装置は第３図に示す如く
、供給コンベアー６で６列で搬送されてくる６個の鶏卵
Ｅを同時に計量するために、計量器１が６列分設けであ
る。６台の計量器１で計量された鶏卵Ｅの卵重は、順次
計量順及び単列搬送順に演算装置２０に記憶される。計
量された鶏卵Ｅは一度、長軸を縦にして載置された後、
分配コンベアー２を構成するフィンガー８によってっが
まれ、包装場所に向かって単列搬送される。そして、こ
の鶏卵Ｅの位置は、単列搬送の分配コンベアー２の移動
と同期して位置を得るなめ、前記分配コンベアー２の回
転軸に取り付けられたエンコーダー及びホトセンサーの
検出信号を出力するパルス発生器５からの信号と同期し
て、鶏卵卵重とともに演算装置２０に入力される。これ
によって各鶏卵の卵重と搬送位置を監視している。そし
て第２図に示すように、分配コンベアー２で搬送されて
いる鶏卵Ｅは、後述する選択演算の結果、該当する包装
場所７ａ、７ｂに対応したシャッター装置４の個々の鶏
卵Ｅに相対したシャッターによって放出される。第２図
では定数量、定重量包装のための包装場所７ａ、７ｂと
して２ライン国示しであるが、この外の選択されなかっ
た鶏卵Ｅを従来通りグレード毎に包装するための包装場
所としてのラインは省略しである。第１図は本実施例の
ブロック図であるが、前記シャッター装置４は制御装置
２２からの放出指令によって動作する。そして制御装置
２２では、設定器３から入力された各包装場所７ａ、７
ｂ毎の所定数量及び合計重量及びその許容誤差のデータ
と各包装場所７ａ、７ｂに放出された１包装単位での数
量及び重量データとを比較して、不足数量及び不足重量
を演算し、演算の結果算出された選択鶏卵の卵重に該当
する鶏卵Ｅを放出されるべき包装場所より上流側に位置
する鶏卵Ｅの中から選択し、選択された鶏卵Ｅを放出す
べく、その鶏卵Ｅが該当シャッター装置４に搬送されて
きたとき、制御装置２２からシャッター装置４の各シャ
ッターに対して放出指令を出力する。ところでその鶏卵
Ｅがその包装場所に搬送されて来たかどうかは、演算装
置２０で把握している。

具体的に鶏卵Ｅが選択される順序を、順次計量され搬送
される鶏卵Ｅの卵重を表にした第２表の卵重衣に基づい
て説明する。

第１表 木組み合わせに使用する卵は　Ｉ７１く卵重＜１−１１
＊バック内重量はＬ　３　（ＮＰ）＜パック内重量Ｗ　
Ｐ　＜　Ｈ３（ＮＰＭｌ−設定重量の１　／　１．０　
ｇ Ｈｌ−組み合わせに使用する卵重の１個の上限重量Ｌ　
１−組み合わせに使用する卵重の１個の下限重量ＮＰ−
パック内個数 ０、〇−未計量卵　　ａ、ｂ、ｃ、　、　＝組合類第１
表はパック内個数がＮＰの時のパック内重量の制限表で
、この制限表に従って混合パックを得る場合、例えばそ
の設定重量を５８０ｇとして計算すると パック内個数ＮＰが１個目の時の下限は、設定重量５８
０ｇの１個の平均重量５８ｇの２個分から、混合パック
に組み合わせる最高卵重の最大重量６１ｇを差し引いた
重量、 即ち、２Ｘ５８−６１＝５５ｇとなり、又、上限は同じ
く平均重量２個分から混合パックに組み合わせる最小卵
重の最小重量５５ｇを差し引いた重量、 即ち２ｘ５８−５５＝６１ｇとなり、第２表の実卵重の
一番目の卵の卵重６２．５ｇは選択されない。５番目の
卵重５９．Ｉｇが１個目として選択される。

２個目の場合は、平均重量値の３個分から最大卵重の６
１ｇを差し引いた重量、 即ち３Ｘ５８−６１＝１１３ｇが下限となり、同様に平
均重量値の３個分から最小卵重の５５ｇを差し引いた重
量、 即ち３Ｘ５８−５５＝１１９ｇが上限となり、この範囲
は２個の合計の制限重量であるから、１個目を選択した
卵重５９．Ｉｇを減算した重量が２個目の制限重量であ
る。

従って、下限は、１１３−５９．１＝５３．９ｇ上限は
、１１．９−５９．１＝５９．９ｇとなり、第２表にお
ける２番目の６２６ｇの卵はこの制限重量の範囲外であ
るため選択されない。

次いで、３番目の６２．７ｇも同様の理由で２個目の組
み合わせには選択されない。８番目の５７゜４ｇの卵は
制限範囲内であるから、ａバックの２個目として選択さ
れ組み合わせに加えられる。

３個目の制限重量は上記と同様に計算すると、５４、、
’３ｇ〜６０．５ｇとなり、この時先の組み合わせては
選択されなかった１　、２．３．４．６．７番目の卵重
がこの制限重量の範囲にあるかどうかをまずチエツクす
る。この場合は両卵重共制限重量範囲外であるため選択
されないから、次の１０番目の５６．９ｇの卵が選択さ
れａパックの３個目として組み合わせに加えられる。

４個目の範囲も上記と同様にして計算すると、５５．６
ｇ〜６１．６ｇの範囲となり、先の組み合わせでは選択
されなかった７番目の６１．５ｇの卵が選択され、ａパ
ックの４個目として組み合わせに加えられる。以下同様
に計算して組み合わせを得るための選択を行って、第２
表の組み合わせ順序に示す通り、５個目及び６個目の組
み合わせも同じように先の組み合わせでは選択されなか
った６番目の５２．７ｇの卵が５個目として、１番目の
６２．５ｇの卵が６個目として選択される。

以下同様に計算して組み合わせを得るための選択を行っ
て、第２表の組み合わせ順序に示す通り、７個目の組み
合わせは１４番目の卵、８個目の組み合わせは１５番目
の卵、９個目の組み合わせは１８番目の卵、１０個目の
組み合わせは２０番目の卵がａパックの一包装単位とし
ての合計１０個の卵として選択される。そして１０個の
組み合わせが完了した時点で、２番目の卵６２．６［？
、３番目の卵６２．７１？、９番目の卵６４．０ｇ、１
１番Ｈの卵６５．７ｇ、１２番目の卵６０．５ｇ、１３
番目の卵６３．２ｇ、１６番目の卵６３．１ｇ、１７番
目の卵６１．６ｇ、１９番目の卵６６．０ｇは今回の組
み合わせから外れたので、組み合わせ未使用卵としてそ
れぞれ該当のグレード（Ｌ）及び、（Ｍ）のバックに投
入される。

本実施例は、組み合わせの包装場所を一箇所例にとり、
組み合わせから外れた卵は、別途定めた単数の鶏卵の重
量区分帯に従って卵重の鶏卵を振り分ける装置であり、
該包装場所は各グレード毎に設けられている場合である
。

他の実施態様として、−包装単位が複数の包装容器に収
容された鶏卵であり、この−包装単位の鶏卵を得るべく
、定数量で定重量にする装置がある。この装置において
も、前記組み合わせるための選択方法はそのまま適用で
きる。また選択分類の対象とする鶏卵に、各包装場所に
よって異なった任意の重量幅の制約条件を加えた鶏卵の
定数量で定重量の装置、例えば−包装場所で選択できる
鶏卵の範囲は、Ｓ、ＭＳ、Ｍであり、他の包装場所での
選択できる鶏卵の範囲は、し、２してある重量幅の制約
条件の中で組み合わせを行う実施態様においても、前記
組み合わせるための選択方法を適用できる。

またその他、定数量の条件に対し一定の任意の許容差を
別途設定した鶏卵の組み合わせにおいても、本発明の定
数量、定重量分類装置を適用することができる。

（発明の効果） 本発明の装置を用いて、従来のグレード選別の考え方に
変えて１パツク当たりを設定重量範囲内にするために、
計量後、分配のための単列搬送途上に於けるそれらの鶏
卵の各々の卵重を、−包装単位として目標とする所定個
数Ｎに対する不足数毎に選択放出する鶏卵を指定し、目
標とする所定重量、かつ所定個数をまたは所定重量のみ
を自動的に得ることによって、−包装毎に行なわれてい
た作業員の手作業による鶏卵の入れ換えの作業工程を取
り除くことができ、人件費の削減、及び鶏卵の入れ換え
時に発生する破卵によるロスをなくずことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を示すブロック図、第２図は分配コン
ベアーを示す斜視図、第３図は計量器を示す側面図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）鶏卵を所定の数量、かつ所定の許容差を有する合計
   重量を一単位として包装する包装装置であって、鶏卵を
   各々計量する手段１と、 計量された鶏卵を、複数の包装場所へ分配する手段２と
   、 各包装場所に対応して一包装単位の所定数量、及び合計
   重量、及びその許容誤差を独立して設定する手段３と、 鶏卵を分配する手段２から対応する各包装場所へ鶏卵を
   選択的に放出する手段４と、 分配する手段２の移送速度に対応した速度信号を発生さ
   せる手段５を有し、 鶏卵を各々計量する手段１からの計量信号を順次記憶し
   、移送速度に対応した速度信号を発生させる手段５から
   の信号を受け、各々の重量の鶏卵の現在位置を演算する
   手段２０と、 各包装場所に対応して鶏卵を選択的に放出する手段４に
   よって放出された個数、及び合計重量を加算、記憶する
   手段２１と、 前記所定数量、及び合計重量、及びその許容誤差を各包
   装場所毎に独立して設定する手段３の所定データと、放
   出された個数、及び合計重量を加算、記憶する手段２１
   のデータとを比較し、不足数量及び不足重量を演算し、
   各々の重量の鶏卵の現在位置を演算する手段２０からの
   信号を受け、分配する手段２に於ける、該当する放出す
   る手段４より上流側に位置する鶏卵に対して、上記不足
   数量、及び不足重量を満足させる鶏卵を選択すると共に
   、該選択された鶏卵の現在位置を演算し、該当する放出
   する手段４に到来した時、放出する手段４に対し、放出
   指令を出力する演算制御手段２２を有する鶏卵の定数量
   、定重量分類装置。 ２）特許請求の範囲第１項にあつて、最下流の包装場所
   への選択に外れた鶏卵を別途定めた単数の鶏卵の重量区
   分帯に従って各々の卵重によって複数の包装場所に分類
   、放出する鶏卵の定数量、定重量分類装置。 ３）特許請求の範囲第１項、第２項にあって一包装単位
   が、複数の容器の合計として設定された鶏卵の定数量、
   定重量分類装置。 ４）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項にあって選
   択分類の対象とする鶏卵に、各包装場所によって異なっ
   た任意の重量幅の制約条件を加えた鶏卵の定数量、定重
   量分類装置。 （５）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項
   にあって定数量の条件に対し一定の任意の許容差を別途
   設定する鶏卵の定数量、定重量分類装置。