JPH09172900A - 鶏卵等の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の物理的性状に基づく複数の区分を容易
に混合して選別することができ、また、種々の販売形態
に対応して物品を選別することができる鶏卵等の選別装
置を提供すること。 【解決手段】 鶏卵等の選別装置１は、ピーマン２の重
量に基づく複数の区分を設定する区分設定手段３と、特
定の区分によって規定されて、一包装として集合させる
集合単位を複数設定する集合単位設定手段４と、ピーマ
ン２が集合単位毎に集合される複数の集合手段５と、ピ
ーマン２の物理的性状を検出する検出手段６と、検出手
段６による検出結果と区分設定手段３に設定された区分
とに基づいて、ピーマン２の区分を決定すると共に、当
該区分が決定されたピーマン２について、集合単位設定
手段４によって設定された集合単位に基づいて、集合さ
せるべき集合手段５を決定する決定手段７と、決定手段
７による決定結果に基づいてピーマン２を該当の集合手
段５に振り分ける振り分け手段８とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵、ピーマン若
しくはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等
の物品を、例えば一包装のために選別する選別装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の選別装置はす
でに種々提案されているが、例えば従来の鶏卵選別装置
では、重量を計量した鶏卵を重量区分毎に選別して、こ
れを所定個数毎の一包装とするもであるため、重量区分
を混合してこれを一包装とするには、重量区分毎への選
別の後に手作業で混合作業を行わざるを得ない。

【０００３】また最近では、小家族のものをスーパスト
ア又はコンビニエンスストア等で販売する目的で、少量
ずつ異なる種類の物品を一包装とすることが要求される
場合、更には、種々の販売形態、目的に対応して一包装
の内容を適宜に変化させること等が要求される場合もあ
り、このような要求に対しては、従来の選別装置では適
切かつ迅速に対応し得ない場合が多い。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、物品の物理的性状
に基づく複数の区分を容易に混合して選別することがで
き、また、種々の販売形態、目的に対応して物品を選別
することができる鶏卵等の選別装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、物品の物理的性状に基づく複数の区分を設定する区
分設定手段と、少なくとも特定の区分によって規定され
て、一包装として集合させる集合単位を複数設定する集
合単位設定手段と、物品が集合単位毎に集合される複数
の集合手段と、選別すべき物品の物理的性状を検出する
検出手段と、この検出手段による検出結果と区分設定手
段に設定された区分とに基づいて、物品の区分を決定す
ると共に、当該区分が決定された物品について、集合単
位設定手段によって設定された集合単位に基づいて、集
合させるべき集合手段を決定する決定手段と、この決定
手段による決定結果に基づいて物品を該当の集合手段に
振り分ける振り分け手段とを具備した鶏卵等の選別装置
によって達成される。

【０００６】本発明においては、重量、大きさ、色彩若
しくは形、傷等による秀若しくは優等の等級等又はこれ
らのいずれかを相互に組み合わせた物理的性状に基づく
区分を設定できるように区分設定手段を構成してもよ
く、区分設定手段としては、一つの例では、作業者によ
り操作自在な多数のスイッチによって具体化することが
できるが、これに限定されず、例えばＣＲＴディスプレ
イ画面に所定の区分を表示させて、キーボードで設定す
るようにしたもので具体化してもよい。集合単位設定手
段は、一包装として集合させる集合単位を複数設定する
ものであって、区分設定手段と同様に、作業者により操
作自在な多数のスイッチ等によって具体化することがで
きるが、これに限定されず、また、設定される各集合単
位は、同一内容であっても、それぞれ異なっていてもよ
い。通常、集合手段は、その個数が集合単位設定手段に
よって設定可能な集合単位（組）の数と同一にされる
が、場合により、それよりも多く設けられていてもよ
い。集合手段を集合単位の数よりも多く設ける場合に
は、特定の集合単位、例えば発生頻度の高い物理的性状
の物品を含む集合単位を、複数の集合手段に割り当てる
ようにすると、集合手段が満配で振り分け手段による振
り分けができなくなるような事態を避けることができ
る。

【０００７】振り分け手段は、好ましい例では、選別す
べき物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって
搬送される物品を、決定手段による決定結果に基づいて
該当の集合手段に移行させる移行手段とを具備してお
り、搬送手段としては、無端ベルトを具備したベルトコ
ンベア又は無端状に連結されたバケットを具備したバケ
ットコンベアを一列又は複数列並置したものを好ましい
例として挙げることができる。なお、いずれにしても、
選別すべき物品を保護容器等に収容して搬送手段により
搬送するようにしてもよい。また、搬送手段が設けられ
る場合、搬送手段による搬送中の物品の物理的性状を検
出するように検出手段を配置してもよい。移行手段とし
ては、搬送手段上の物品を搬送手段から横方向に押し出
すようにして集合手段に移行させても、或いは例えばバ
ケットコンベアのバケットの底を開放してそこから搬送
中の物品を下方に落下させて、集合手段に投入、移行さ
せてもよい。

【０００８】各集合単位は、固定的に予め決定された集
合手段に集合されるようになっていてもよいが、これに
代えて、各集合単位を、検出手段による検出結果に基づ
いて決定手段により割り付けられた集合手段に集合させ
るように構成してもよい。

【０００９】本発明の選別装置によって選別される物品
としては、上記に例示したように、鶏卵、ピーマン若し
くはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等の
物品であるが、必ずしもこれらに限定されず、その他の
加工食品又は農産物若しくは海産物であってもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【００１１】

【実施例】図１から図３において、本例の選別装置１
は、物品としてのピーマン２の物理的性状、本例ではピ
ーマン２の重量に基づく複数の区分を設定する区分設定
手段３と、少なくとも特定の区分によって規定されて、
一包装として集合させる集合単位を複数設定する集合単
位設定手段４と、ピーマン２が集合単位毎に集合される
複数の集合手段５ａ〜５ｄ（以下、これらをまとめて集
合手段５として説明する場合がある）と、選別すべきピ
ーマン２の物理的性状を検出する検出手段６と、検出手
段６による検出結果と区分設定手段３に設定された区分
とに基づいて、ピーマン２の区分を決定すると共に、当
該区分が決定されたピーマン２について、集合単位設定
手段４によって設定された集合単位に基づいて、集合さ
せるべき集合手段５ａ〜５ｄを決定する決定手段７と、
決定手段７による決定結果に基づいてピーマン２を該当
の集合手段５ａ〜５ｄに振り分ける振り分け手段８とを
具備している。

【００１２】本例の区分設定手段３は、重量に基づく４
個の区分、すなわち４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及
びＸ４を設定できるように、複数の重量区分Ｘ１、Ｘ
２、Ｘ３及びＸ４に対してそれぞれ、任意の数値を設定
し得るいわゆるデジタルスイッチ１１〜１８と、「以
上」又は「未満」を設定し得るスイッチ１９〜２６とを
具備して構成されており、以下の説明では重量区分Ｘ１
としてＳサイズに相当する重量２０ｇ以上３０ｇ未満
が、重量区分Ｘ２としてＭサイズに相当する３０ｇ以上
４１ｇ未満が、重量区分Ｘ３としてＬサイズに相当する
４０ｇ以上５０ｇ未満が及び重量区分Ｘ４として規格外
サイズに相当する２０ｇ未満と５０ｇ以上とがそれぞれ
デジタルスイッチ１１〜１８及びスイッチ１９〜２６に
より設定されたものとする。

【００１３】集合単位設定手段４は、本例では、４個の
集合単位Ｙ１〜Ｙ４のそれぞれにおいて重量区分Ｘ１、
Ｘ２、Ｘ３及びＸ４のそれぞれに対して任意の個数を設
定し得るデジタルスイッチ２７〜３０を具備しており、
以下の説明では、集合単位Ｙ１において重量区分Ｘ１及
びＸ２に対してそれぞれ５個と１個とが、その他の重量
区分Ｘ３及びＸ４に対して０個が、集合単位Ｙ２におい
て重量区分Ｘ２に対して４個が、その他の重量区分Ｘ
１、Ｘ３及びＸ４に対して０個が、集合単位Ｙ３におい
て重量区分Ｘ３に対して３個が、その他の重量区分Ｘ
１、Ｘ２及びＸ４に対して０個が、そして集合単位Ｙ４
において重量区分Ｘ４に対して１０個が、その他の重量
区分Ｘ１〜Ｘ３に対して０個がそれぞれデジタルスイッ
チ２７〜３０によって設定されたものとする。なお、個
数を任意に設定し得るデジタルスイッチ２７〜３０に代
えて又はこれらに加えて、一包装として集合させる総重
量の上限値及び下限値を任意に設定し得るデジタルスイ
ッチを重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４のそれぞれに
対して設けて、これらに設定されたもの又はこれらに設
定されたものをも含めて、一包装として集合させる各集
合単位としてもよい。

【００１４】集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれは、進行方
向に関して区画分けされた無端ベルト４１ａ〜４１ｂ
（以下、これらをまとめて無端ベルト４１として説明す
る場合がある）を有したベルトコンベア装置を具備して
おり、各無端ベルト４１ａ〜４１ｂの各区画に該当の集
合単位のピーマン２が集合されるようになっている。本
例では集合手段５ａ〜５ｄは、集合単位設定手段４によ
って設定可能な集合単位の数と同一個数である４個設け
られている。また本例では、集合手段５ａには集合単位
Ｙ１をもって、集合手段５ｂには集合単位Ｙ２をもっ
て、集合手段５ｃには集合単位Ｙ３をもって、集合手段
５ｄには集合単位Ｙ４をもってそれぞれピーマン２を集
合させるように、集合手段５ａ〜５ｄに集合させるべき
集合単位Ｙ１〜Ｙ４は、固定的に予め決定されている。

【００１５】振り分け手段８は、ピーマン２を搬送する
搬送手段５１と、搬送手段５１によって搬送されるピー
マン２を、決定手段７による決定結果に基づいて該当の
集合手段５ａ〜５ｄに移行させる移行手段５２ａ〜５２
ｄ（以下、これらをまとめて移行手段５２として説明す
る場合がある）とを具備している。搬送手段５１は、進
行方向に関して区画分けされた無端ベルト５３を具備し
たベルトコンベア装置からなり、上流側で次々と各区画
に一個毎供給されるピーマン２を集合手段５ａ〜５ｄに
向かって搬送する。移行手段５２ａ〜５２ｄのそれぞれ
は、押し棒５５と押し棒５５を進退させるエアシリンダ
装置５６とからなり、エアシリンダ装置５６の作動によ
る押し棒５５の伸長により無端ベルト５３上のピーマン
２を横方向に押し出して、当該ピーマン２を集合手段５
ａ〜５ｄの該当の無端ベルト４１ａ〜４１ｂに移行させ
る。

【００１６】検出手段６は、無端ベルト５３の上流端に
設けられた重量計６１を具備しており、各ピーマン２の
重量を検出して、これを無端ベルト５３の上流端に供給
する。

【００１７】決定手段７は、通常、制御プログラム及び
検出手段６により検出されたピーマン２の重量等を記憶
する記憶装置、制御プログラムに基づいて後述するよう
な演算を行う演算装置並びに演算装置の演算結果及び記
憶装置に記憶されたプログラムなどに基づいて後述する
ような制御を行う制御装置を有したコンピュータを具備
している。

【００１８】以上の鶏卵等の選別装置１では、重量計６
１により一個毎ピーマン２が計量され、この計量された
ピーマン２は、無端ベルト５３の各区画に一個毎供給さ
れる。重量計６１による重量は、決定手段７の記憶装置
に無端ベルト５３の載置位置との関連で記憶される。決
定手段７は、重量計６１によって計量されたピーマン２
の重量が、まず、区分設定手段３によって設定されたい
ずれの重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４に属するかを
決定する。例えば重量が２５ｇの場合には、重量区分Ｘ
１として、重量が３２ｇの場合には、重量区分Ｘ２とし
て、重量が３７ｇの場合には、重量区分Ｘ３として、重
量が１８ｇの場合には、重量区分Ｘ４として、それぞれ
決定する。

【００１９】上記の例では、４０ｇ以上４１ｇ未満の範
囲は、重量区分Ｘ２とＸ３とに共通して設定されている
が、この共通な範囲内の重量を有するピーマン２に対し
ては、決定手段７は、最初のピーマン２に対して重量区
分Ｘ２に属するものと、次のピーマン２に対して重量区
分Ｘ３に属するものと、３個目のピーマン２に対して重
量区分Ｘ２に属するものとするようにし、その重量区分
を交互に決定する。

【００２０】計量後のピーマン２に対して重量区分を決
定後、次に、決定手段７は、集合単位設定手段４によっ
て設定された集合単位Ｙ１〜Ｙ４に基づいて当該ピーマ
ン２をいずれの集合手段５ａ〜５ｄに集合させるべきか
を決定する。例えば重量区分Ｘ１のピーマン２に対して
は、集合単位Ｙ１において重量区分Ｘ１のピーマン２が
５個として設定されているため、これを集合単位Ｙ１に
対する集合手段５ａに集合させるものとして、重量区分
Ｘ２のピーマン２に対しては、集合単位Ｙ２において重
量区分Ｘ２のピーマン２が４個として設定されているた
め、これを集合単位Ｙ２に対する集合手段５ｂに集合さ
せるものとして、重量区分Ｘ３のピーマン２に対して
は、集合単位Ｙ３において重量区分Ｘ３のピーマン２が
３個として設定されているため、これを集合単位Ｙ３に
対する集合手段５ｃに集合させるものとして、重量区分
Ｘ４のピーマン２に対しては、集合単位Ｙ４において重
量区分Ｘ４のピーマン２が１０個として設定されている
ため、これを集合単位Ｙ４に対する集合手段５ｄに集合
させるものとしてそれぞれ決定する。

【００２１】なお、集合単位Ｙ１とＹ２において、重量
区分Ｘ２のピーマン２が１個と４個として共通して設定
されているが、この場合には、まず集合単位Ｙ１に対し
ての１個のピーマン２を決定した後に、次に集合単位Ｙ
２に対しての連続して４個のピーマン２を決定し、以下
これを交互に繰り返して、重量区分Ｘ２に対するピーマ
ン２の集合手段５ａ及び５ｂを決定するようにしてもよ
く又は重量区分Ｘ２のピーマン２が得られる毎に、これ
を集合手段５ａと５ｂとに交互に集合させるべく決定し
てもよく、更には、重量区分Ｘ２のピーマン２の１個に
対しては集合手段５ａを優先的に決定し、その後の４個
の重量区分Ｘ２のピーマン２に対しては集合手段５ｂを
優先して決定し、以後これを繰り返すように、共通して
設定された個数比に対応して集合手段を交互に決定する
ようにしてもよい。

【００２２】以上のようにして計量後のピーマン２は、
集合されるべき集合手段５が決定されつつ、無端ベルト
５３に搬送されて、該当の集合手段５まで搬送される。
決定手段７は、特定の集合手段５に集合させるべきもの
と決定したそれぞれのピーマン２が該当の集合手段５に
到達すると、振り分け手段８の該当の移行手段５２を動
作させ、当該移行手段５２により当該ピーマン２を特定
の集合手段５に押し出させる。これにより無端ベルト４
１ａ〜４１ｄの各一区画には、集合単位設定手段４によ
り設定された集合単位Ｙ１〜Ｙ４までのピーマン２が集
合されていく。

【００２３】決定手段７は、例えば集合単位設定手段４
によって設定された重量区分Ｘ１のピーマン２の５個と
重量区分Ｘ２のピーマン２の１個とが移行手段５２ａに
より無端ベルト４１ａの一区画に押し出されると、無端
ベルト４１ａを一区画分だけ走行させるように、集合手
段５ａを制御し、その他の集合手段５ｂ〜５ｄに関して
も同様に、集合単位設定手段４によって設定された該当
区分のピーマン２の個数が集合手段５ｂ〜５ｄに集合さ
れることにより、該当の無端ベルト４１ｂ〜４４１ｄを
一区画分だけ走行させ、選別される新たなピーマン２を
次の区画により集合可能にする。

【００２４】集合手段５ａ〜５ｄの各区画に集合されて
くる集合単位設定手段４によって設定された一集合単位
のピーマン２は、作業者又は袋詰めロボット等により一
包装として包装される。なお、無端ベルト４１ａ〜４１
ｄの各区画に包装用の箱若しくは包装用の袋を載置若し
くは支持して、この箱若しくは袋に直接に一集合単位の
ピーマン２を集合させるようにしてもよい。

【００２５】なお前記例では、振り分け手段８の搬送手
段５１を一列の無端ベルト５３で具体化したが、これに
代えて、搬送手段５１を複数列の互いに並置された無端
ベルト５３で構成し、各無端ベルト５３に対応して重量
計６１を配置して、各重量計６１からの計量されたピー
マン２を各無端ベルト５３で搬送し、この複数列の無端
ベルト５３から集合手段５ａ〜５ｄの該当の無端ベルト
４１ａ〜４１ｄにピーマン２を集合させるようにしても
よい。

【００２６】更に上記では、集合手段５ａ〜５ｄに集合
させるべき集合単位Ｙ１〜Ｙ４は、予め固定的に決定さ
れているが、これに代えて、集合手段５ａ〜５ｄのそれ
ぞれに集合させるべき集合単位Ｙ１〜Ｙ４を検出手段６
による検出結果に基づいて決定手段７により割り付ける
ようにしてもよく、このような自動割り付けの場合に
は、集合手段５の個数を集合単位の個数よりも多くし
て、発生頻度の高い集合単位を決定手段７により検出し
て、この検出結果により当該発生頻度の高い集合単位に
対して複数の集合手段５を割り当てるようにしてもよ
い。

【００２７】上記では、区分設定手段３は、重量に基づ
く４個の区分、すなわち４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３及びＸ４を設定できるように、構成されているが、こ
れに代えて又はこれと共に、例えば大きさに基づく区
分、例えば大、中及び小の３区分Ｘ５、Ｘ６及びＸ７を
設定できるように構成してもよい。区分設定手段３が、
重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４と、大きさ区分Ｘ
５、Ｘ６及びＸ７とを設定できるように構成されている
場合には、検出手段６として、重量計６１に加えてテレ
ビカメラ等を搬送手段５１に並設し、搬送手段５１によ
る搬送中のピーマン２を撮像し、この映像からピーマン
２の大きさを検出するように構成すると共に、区分Ｘ
５、Ｘ６及びＸ７に基づいく集合単位をも設定できるよ
うに、集合単位設定手段４を構成するとよい。なお、決
定手段７によりピーマン２の大きさを検出する場合、決
定手段７の記憶装置に、ピーマン２の大、中及び小の大
きさに相当する数値を予め記憶し、この数値とピーマン
２の映像面積とを比較してピーマン２の大、中及び小を
決定するようにしてもよい。

【００２８】区分設定手段３は、上記では一つの区分に
一つの物理的性状を設定できるようにしたが、これに代
えて又はこれと共に、例えば大きさが大であって、重量
が２０ｇ以上３５ｇ未満の物品を一つの区分として設定
できるようにしてもよく、また、集合単位設定手段４
も、一つの集合単位として５個の特定の物理的性状、例
えば赤色の物理的性状を有した物品を総重量が１００ｇ
以上１３５ｇ未満として設定できるようにしてもよい。

【００２９】なお、集合手段５の無端ベルト４１の走行
速度に比較して搬送手段５１の無端ベルト５３の走行速
度が速いと、集合手段５の無端ベルト４１の一区画分だ
けの走行中に、この無端ベルト４１に、集合させるべき
であると決定された新たなピーマン２が到来する場合が
あり、このような場合に、一区画分だけの走行中の無端
ベルト４１に、この新たなピーマン２を押し出すと、無
端ベルト４１の新たな区画に新たなピーマン２を必ずし
も集合させることができない虞がある。これを回避する
ためには、無端ベルト５３の走行を一旦停止し、集合手
段５の無端ベルト４１が一区画分だけ走行されて停止さ
れた後、当該新たなピーマン２を新たな区画に押し出
し、その後、無端ベルト５３を走行させるようにしても
よく、或いはこのようなピーマン２は集合させないこと
として、無端ベルト５３の下流端から一旦排出して、こ
れらをまとめて、再度、無端ベルト５３の上流端に設け
られた重量計６１に供給するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品の物
理的性状に基づく複数の区分を容易に混合して選別する
ことができ、また、種々の販売形態、目的に対応して物
品を選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の平面概略説明図で
ある。

【図２】図１の実施例の区分設定手段の説明図である。

【図３】図１の実施例の集合単位設定手段の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 鶏卵等の選別装置 ３ 区分設定手段 ４ 集合単位設定手段 ５ 集合手段 ６ 検出手段 ７ 決定手段 ８ 振り分け手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の物理的性状に基づく複数の区分を
   設定する区分設定手段と、少なくとも特定の区分によっ
   て規定されて、一包装として集合させる集合単位を複数
   設定する集合単位設定手段と、物品が集合単位毎に集合
   される複数の集合手段と、選別すべき物品の物理的性状
   を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果と
   区分設定手段に設定された区分とに基づいて、物品の区
   分を決定すると共に、当該区分が決定された物品につい
   て、集合単位設定手段によって設定された集合単位に基
   づいて、集合させるべき集合手段を決定する決定手段
   と、この決定手段による決定結果に基づいて物品を該当
   の集合手段に振り分ける振り分け手段とを具備した鶏卵
   等の選別装置。
2. 【請求項２】 区分設定手段は、重量、大きさ、色彩若
   しくは等級又はそれらの組合わせに基づく区分を設定で
   きるように構成されている請求項１に記載の鶏卵等の選
   別装置。
3. 【請求項３】 集合手段は、その個数が集合単位設定手
   段によって設定可能な集合単位数よりも多く設けられて
   いる請求項１又は２に記載の鶏卵等の選別装置。
4. 【請求項４】 振り分け手段は、選別すべき物品を搬送
   する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品
   を、決定手段による決定結果に基づいて該当の集合手段
   に移行させる移行手段とを具備している請求項１から３
   のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別装置。
5. 【請求項５】 検出手段は、搬送手段による搬送中の物
   品の物理的性状を検出するように配置されている請求項
   ４に記載の鶏卵等の選別装置。
6. 【請求項６】 搬送手段は、互いに並置された複数の無
   端ベルトを有したベルトコンベア装置を具備している請
   求項４又は５に記載の鶏卵等の選別装置。
7. 【請求項７】 決定手段は、検出手段による検出結果に
   基づいて各集合単位を集合させるべき集合手段を割り付
   けるように、構成されている請求項１から６のいずれか
   一項に記載の鶏卵等の選別装置。
8. 【請求項８】 各集合単位は、固定的に予め決定された
   集合手段に集合されるようになっている請求項１から６
   のいずれか一項に記載の鶏卵等の選別装置。