JPH08313333A - ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システム - Google Patents
ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システムInfo
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- JPH08313333A JPH08313333A JP7142726A JP14272695A JPH08313333A JP H08313333 A JPH08313333 A JP H08313333A JP 7142726 A JP7142726 A JP 7142726A JP 14272695 A JP14272695 A JP 14272695A JP H08313333 A JPH08313333 A JP H08313333A
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- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Abstract
(57)【要約】
【目的】 重量の異なる多数の物品を各計量値に基づい
て所定の重量ランクに選別し、この選別したランク毎に
物品の組合せ計量を行なう場合において、ランク選別後
に物品をいったん取り出してストックしないようにする
ことを目的とする。 【構成】 分散テーブル１１及びプールホッパ１３…１
３を介して計量ホッパ１４…１４に物品を多数個供給し
て計量し、これらを該計量ホッパ１４…１４に収納して
まずランク選別したのち、最も計量値の数の多いランク
について引き続き組合せ計量を行なう。目標重量となら
ない場合は、次に計量値の数の多いランクについて組合
せ計量を行なう。組合せに該当する計量ホッパ１４…１
４を開いて物品を集合させたのち、一連的に、包装機２
０で包装、及び振分装置３０でランク毎に回収するよう
に構成する。
て所定の重量ランクに選別し、この選別したランク毎に
物品の組合せ計量を行なう場合において、ランク選別後
に物品をいったん取り出してストックしないようにする
ことを目的とする。 【構成】 分散テーブル１１及びプールホッパ１３…１
３を介して計量ホッパ１４…１４に物品を多数個供給し
て計量し、これらを該計量ホッパ１４…１４に収納して
まずランク選別したのち、最も計量値の数の多いランク
について引き続き組合せ計量を行なう。目標重量となら
ない場合は、次に計量値の数の多いランクについて組合
せ計量を行なう。組合せに該当する計量ホッパ１４…１
４を開いて物品を集合させたのち、一連的に、包装機２
０で包装、及び振分装置３０でランク毎に回収するよう
に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を所定の重量ラン
クに選別すると共に、この選別されたランク毎に物品の
組合せ計量を行なうランク別組合せ計量方法とその装置
に関する。
クに選別すると共に、この選別されたランク毎に物品の
組合せ計量を行なうランク別組合せ計量方法とその装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、農産物等、個々の重量が一定し
ない物品を複数個集合させて所定重量の商品とする場合
等に行なわれる組合せ計量は、複数の計量機に夫々物品
を供給してその重量を計量し、これらの計量値の組合せ
加算値が所定重量に一致又は最も近い値となる物品の組
合せを求めるものである。
ない物品を複数個集合させて所定重量の商品とする場合
等に行なわれる組合せ計量は、複数の計量機に夫々物品
を供給してその重量を計量し、これらの計量値の組合せ
加算値が所定重量に一致又は最も近い値となる物品の組
合せを求めるものである。
【０００３】また、例えばピーマン等では、物品がＳ，
Ｍ，Ｌといった同じ重量ランクに揃っていることが消費
者から要望されており、そのためには組合せ計量のまえ
に物品のランク選別を行なう必要がある。これに対処す
るものとして、特開平２−５５９１９号公報には、ラン
ク選別と組合せ計量の両方の機能を兼ね備え、作業モー
ドの切換えでいずれかの作業を実行することのできる装
置が開示されている。そして、これによれば、計量機が
兼用できて、ランク選別側と組合せ計量側との間に物品
の搬送装置等を設けることなく、簡単な構成で消費者ニ
ーズに合った商品を得ることができるとしている。
Ｍ，Ｌといった同じ重量ランクに揃っていることが消費
者から要望されており、そのためには組合せ計量のまえ
に物品のランク選別を行なう必要がある。これに対処す
るものとして、特開平２−５５９１９号公報には、ラン
ク選別と組合せ計量の両方の機能を兼ね備え、作業モー
ドの切換えでいずれかの作業を実行することのできる装
置が開示されている。そして、これによれば、計量機が
兼用できて、ランク選別側と組合せ計量側との間に物品
の搬送装置等を設けることなく、簡単な構成で消費者ニ
ーズに合った商品を得ることができるとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置では、まず物品をアトランダムに計量機に供給してラ
ンク選別を行ない、全ての物品の選別が終了したところ
で作業モードを切り換え、今度は選別された各ランク毎
に物品を計量機に供給して組合せ計量を行なうことにな
る。したがって、ランク選別後の物品を組合せ計量作業
までの間一時ストックしておかねばならず、そのための
スペースが必要となるばかりでなく、物品を計量機に二
度供給して計量するので非効率的である。
置では、まず物品をアトランダムに計量機に供給してラ
ンク選別を行ない、全ての物品の選別が終了したところ
で作業モードを切り換え、今度は選別された各ランク毎
に物品を計量機に供給して組合せ計量を行なうことにな
る。したがって、ランク選別後の物品を組合せ計量作業
までの間一時ストックしておかねばならず、そのための
スペースが必要となるばかりでなく、物品を計量機に二
度供給して計量するので非効率的である。
【０００５】そこで、本発明は、重量の異なる多数の物
品をランク毎に組み合わせて所定重量の商品を得る場合
において、物品の一時ストック用のスペースを不要と
し、かつ効率のよいランク別組合せ計量方法とそれに用
いる装置を提供することを課題とする。
品をランク毎に組み合わせて所定重量の商品を得る場合
において、物品の一時ストック用のスペースを不要と
し、かつ効率のよいランク別組合せ計量方法とそれに用
いる装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するために、本願の請求項１に記載の発明（以下「第
１発明」という。）は、重量の異なる物品を個別に計量
して重量ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ
計量方法であって、物品を複数の計量機に供給して夫々
の重量を計量し、得られた計量値に基づいて各物品の重
量ランクを特定し、得られた同一ランクの物品について
組合せ計量することを特徴とする。
決するために、本願の請求項１に記載の発明（以下「第
１発明」という。）は、重量の異なる物品を個別に計量
して重量ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ
計量方法であって、物品を複数の計量機に供給して夫々
の重量を計量し、得られた計量値に基づいて各物品の重
量ランクを特定し、得られた同一ランクの物品について
組合せ計量することを特徴とする。
【０００７】一方、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、重量の異なる物品を個別に計量し
て重量ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ計
量装置であって、供給された物品の重量を個別に計量す
る複数の計量機と、各計量機で得られた計量値に基づい
て各物品の重量ランクを特定する特定手段と、同じラン
クに特定された物品の計量値を組み合せて組合せ加算値
が所定重量範囲内に入る物品の組合せを求める組合せ演
算手段とが備えられていることを特徴とする。
発明」という。）は、重量の異なる物品を個別に計量し
て重量ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ計
量装置であって、供給された物品の重量を個別に計量す
る複数の計量機と、各計量機で得られた計量値に基づい
て各物品の重量ランクを特定する特定手段と、同じラン
クに特定された物品の計量値を組み合せて組合せ加算値
が所定重量範囲内に入る物品の組合せを求める組合せ演
算手段とが備えられていることを特徴とする。
【０００８】また、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、上記第２発明において、組合せ演
算手段は、最も多くの同一ランクの物品について組み合
せることを特徴とする。
発明」という。）は、上記第２発明において、組合せ演
算手段は、最も多くの同一ランクの物品について組み合
せることを特徴とする。
【０００９】さらに、請求項４に記載の発明（以下「第
４発明」という。）は、重量の異なる多数の物品を計量
して所定重量ランクの商品を求め、これを包装、回収す
るランク別組合せ計量システムであって、供給された物
品の重量を個別に計量する複数の計量機と、各計量機で
得られた計量値に基づいて各物品の重量ランクを特定す
る特定手段と、同じランクに特定された物品の計量値を
組み合わせて組合せ加算値が所定重量範囲に入る物品の
組合せを求める組合せ演算手段と、該組合せ演算手段に
よって選択された物品を集合させたのち機外に排出する
排出手段とが備えられたランク別組合せ計量装置と、該
組合せ計量装置から排出される商品を包装する包装装置
と、該包装装置で包装された包装品を重量ランク別に振
り分ける振分装置と、該振分装置を上記組合せ計量装置
から排出された商品の重量ランクに基づいて制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
４発明」という。）は、重量の異なる多数の物品を計量
して所定重量ランクの商品を求め、これを包装、回収す
るランク別組合せ計量システムであって、供給された物
品の重量を個別に計量する複数の計量機と、各計量機で
得られた計量値に基づいて各物品の重量ランクを特定す
る特定手段と、同じランクに特定された物品の計量値を
組み合わせて組合せ加算値が所定重量範囲に入る物品の
組合せを求める組合せ演算手段と、該組合せ演算手段に
よって選択された物品を集合させたのち機外に排出する
排出手段とが備えられたランク別組合せ計量装置と、該
組合せ計量装置から排出される商品を包装する包装装置
と、該包装装置で包装された包装品を重量ランク別に振
り分ける振分装置と、該振分装置を上記組合せ計量装置
から排出された商品の重量ランクに基づいて制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記第１発明の方法によれば、物品の計量値に
基づいてランクを特定したのち、引き続いて同じランク
同士の物品の計量値を用いて組合せ計量を行なうので、
ランク選別と組合せ計量とを一度で行なうことができ
る。
基づいてランクを特定したのち、引き続いて同じランク
同士の物品の計量値を用いて組合せ計量を行なうので、
ランク選別と組合せ計量とを一度で行なうことができ
る。
【００１１】また、第２発明の装置によれば、上記第１
発明と同様に、ランク選別と組合せ計量とを一つの計量
装置で同時に行なうことができる。
発明と同様に、ランク選別と組合せ計量とを一つの計量
装置で同時に行なうことができる。
【００１２】そして、第３発明によれば、この第２発明
の装置において、組合せ演算手段が、最も多くの同一ラ
ンクの物品重量を組み合わせるので、組合せパターンが
多く、所定重量に近い精度の良い組合せが得られること
になる。
の装置において、組合せ演算手段が、最も多くの同一ラ
ンクの物品重量を組み合わせるので、組合せパターンが
多く、所定重量に近い精度の良い組合せが得られること
になる。
【００１３】一方、第４発明によれば、同一ランクの物
品からなる所定重量範囲内の商品を機外に排出するラン
ク別組合せ計量装置と、この排出された商品を包装する
包装装置と、この包装された包装品を重量ランク別に振
り分ける振分装置とが備えられ、該振分装置の作動が組
合せ計量装置から排出された商品の重量ランクに基づい
て制御されるので、所定ランクの所定重量の商品が排出
後、一連的に包装され、確実にランク別に回収されるこ
とになる。
品からなる所定重量範囲内の商品を機外に排出するラン
ク別組合せ計量装置と、この排出された商品を包装する
包装装置と、この包装された包装品を重量ランク別に振
り分ける振分装置とが備えられ、該振分装置の作動が組
合せ計量装置から排出された商品の重量ランクに基づい
て制御されるので、所定ランクの所定重量の商品が排出
後、一連的に包装され、確実にランク別に回収されるこ
とになる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【００１５】図１に示すように、この実施例における組
合せ計量システム１は、組合せ計量装置１０、製袋包装
機２０及び振分装置３０を備える。
合せ計量システム１は、組合せ計量装置１０、製袋包装
機２０及び振分装置３０を備える。
【００１６】組合せ計量装置１０は、例えばバケットコ
ンベア等によって中央部に供給された多数の物品を受け
て周囲に分散させる中央部の分散テーブル１１と、該テ
ーブル１１の周縁部に一定間隔で設けられた１６個の放
射フィーダ１２…１２と、この放射フィーダ１２の周囲
に均等配置され、該フィーダ１２から供給された物品を
一時蓄えて排出する１６機のプールホッパ１３…１３
と、各プールホッパ１３…１３の直下に対応して配置さ
れ、該ホッパ１３…１３から投下された物品を受け取っ
てその重量を計量する１６機の計量ホッパ１４…１４
と、各計量ホッパ１４…１４から投下された物品を下方
のタイミングホッパ１６に集合させる集合シュート１５
と、この集合した物品を所定のタイミングで下方の包装
機２０に排出するタイミングホッパ１６とを有し、上記
計量ホッパ１４…１４内の物品の計量値に基づいて、各
物品の重量ランクを特定し、同一ランクの物品について
組合せ計量を行ない、組合せに該当した物品だけを商品
として包装機２０に排出するように構成されている。
ンベア等によって中央部に供給された多数の物品を受け
て周囲に分散させる中央部の分散テーブル１１と、該テ
ーブル１１の周縁部に一定間隔で設けられた１６個の放
射フィーダ１２…１２と、この放射フィーダ１２の周囲
に均等配置され、該フィーダ１２から供給された物品を
一時蓄えて排出する１６機のプールホッパ１３…１３
と、各プールホッパ１３…１３の直下に対応して配置さ
れ、該ホッパ１３…１３から投下された物品を受け取っ
てその重量を計量する１６機の計量ホッパ１４…１４
と、各計量ホッパ１４…１４から投下された物品を下方
のタイミングホッパ１６に集合させる集合シュート１５
と、この集合した物品を所定のタイミングで下方の包装
機２０に排出するタイミングホッパ１６とを有し、上記
計量ホッパ１４…１４内の物品の計量値に基づいて、各
物品の重量ランクを特定し、同一ランクの物品について
組合せ計量を行ない、組合せに該当した物品だけを商品
として包装機２０に排出するように構成されている。
【００１７】組合せ計量装置１０から排出された商品は
包装機２０の円筒チューブ２１に投入される。その場合
に、この包装機２０は、フィルムロールＲから繰り出さ
れたフィルムＦを上記円筒チューブ２１の周囲に筒状に
巻きかける袋フォーマ２２と、この筒状フィルムＦにお
いてチューブ２１から垂下した所定部位を接合し、か
つ、切断して包装袋とするシール装置２３とを有し、上
記円筒チューブ２１に投入された商品Ｘを包装袋Ｗに収
納し、包装品Ｇとしてシュート２４上に落下させ、次段
の振分装置３０に搬送するように構成されている。
包装機２０の円筒チューブ２１に投入される。その場合
に、この包装機２０は、フィルムロールＲから繰り出さ
れたフィルムＦを上記円筒チューブ２１の周囲に筒状に
巻きかける袋フォーマ２２と、この筒状フィルムＦにお
いてチューブ２１から垂下した所定部位を接合し、か
つ、切断して包装袋とするシール装置２３とを有し、上
記円筒チューブ２１に投入された商品Ｘを包装袋Ｗに収
納し、包装品Ｇとしてシュート２４上に落下させ、次段
の振分装置３０に搬送するように構成されている。
【００１８】製袋包装機２０から排出された包装品Ｇは
コンベア３１により振分装置３０の搬送コンベア３２に
移送される。その場合に、図２に示すように、この搬送
コンベア３２の両側には振分アーム３３ａ〜３３ｄが２
機づつ並設され、各アーム３３ａ〜３３ｄが支軸３４を
中心に搬送コンベア３２側に揺動することにより、該コ
ンベア３２で矢印Ａ方向に搬送される包装品Ｇの軌道を
変えて、それぞれ設けられた回収コンテナＣ１〜Ｃ４に
振り分けるように構成されている。また、上記振分アー
ム３３ａ〜３３ｄのいずれもが揺動せずに振り分けられ
なかったものは搬送コンベア３２の終端部でコンテナＣ
５に回収される。以上により、組合せ計量装置１０から
排出された商品Ｘが、一連的に製袋包装機２０で包装さ
れ、振分装置３０で５つに分別回収されることになる。
なお、この組合せ計量システム１では、物品がＳラン
ク、Ｍランク、Ｌランク、ＬＬランク、ランク外の５つ
に選別され、それぞれ各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４、Ｃ５に振り分けられる。
コンベア３１により振分装置３０の搬送コンベア３２に
移送される。その場合に、図２に示すように、この搬送
コンベア３２の両側には振分アーム３３ａ〜３３ｄが２
機づつ並設され、各アーム３３ａ〜３３ｄが支軸３４を
中心に搬送コンベア３２側に揺動することにより、該コ
ンベア３２で矢印Ａ方向に搬送される包装品Ｇの軌道を
変えて、それぞれ設けられた回収コンテナＣ１〜Ｃ４に
振り分けるように構成されている。また、上記振分アー
ム３３ａ〜３３ｄのいずれもが揺動せずに振り分けられ
なかったものは搬送コンベア３２の終端部でコンテナＣ
５に回収される。以上により、組合せ計量装置１０から
排出された商品Ｘが、一連的に製袋包装機２０で包装さ
れ、振分装置３０で５つに分別回収されることになる。
なお、この組合せ計量システム１では、物品がＳラン
ク、Ｍランク、Ｌランク、ＬＬランク、ランク外の５つ
に選別され、それぞれ各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４、Ｃ５に振り分けられる。
【００１９】そして、この組合せ計量システム１には、
図３に示すように、組合せ計量装置１０及び製袋包装機
２０からの入力信号に基づき、上記各装置１０，２０，
３０の動作を制御するコントロールユニット４０が備え
られている。次に、このコントロールユニット４０が行
なう制御を図４及び図５に示すフローチャートに従って
説明する。なお、以下の説明においては、タイミングホ
ッパ１６にはすでに組合せ計量済の商品が投入されてお
り、また、上段のプールホッパ１３…１３と計量ホッパ
１４…１４にも物品が一個づつ投入されているものとし
て説明する。
図３に示すように、組合せ計量装置１０及び製袋包装機
２０からの入力信号に基づき、上記各装置１０，２０，
３０の動作を制御するコントロールユニット４０が備え
られている。次に、このコントロールユニット４０が行
なう制御を図４及び図５に示すフローチャートに従って
説明する。なお、以下の説明においては、タイミングホ
ッパ１６にはすでに組合せ計量済の商品が投入されてお
り、また、上段のプールホッパ１３…１３と計量ホッパ
１４…１４にも物品が一個づつ投入されているものとし
て説明する。
【００２０】この状態において、まず、コントロールユ
ニット４０は、包装機２０から所定のタイミング信号が
入力されると（ステップＳ１）、タイミングホッパ１６
を開閉して商品を排出する（ステップＳ２）。次に、各
計量ホッパ１４内の物品の重量がコントロールユニット
４０に入力され（ステップＳ３）、その重量に基づい
て、各物品のＳ，Ｍ，Ｌ等の重量ランクが特定される
（ステップＳ４）。
ニット４０は、包装機２０から所定のタイミング信号が
入力されると（ステップＳ１）、タイミングホッパ１６
を開閉して商品を排出する（ステップＳ２）。次に、各
計量ホッパ１４内の物品の重量がコントロールユニット
４０に入力され（ステップＳ３）、その重量に基づい
て、各物品のＳ，Ｍ，Ｌ等の重量ランクが特定される
（ステップＳ４）。
【００２１】次に、各種のランクのうち、最も数の多い
同一ランクの物品について全ての組合せ演算を行ない
（ステップＳ５）、その組合せの中で、所定の許容範囲
に入る組合せがあるか否かを判定する（ステップＳ
６）。許容範囲に入る組合せがあれば、組合せ加算値が
目標値に最も近い組合せの計量ホッパ１４…１４を開閉
して物品を排出させる（ステップＳ１０）。
同一ランクの物品について全ての組合せ演算を行ない
（ステップＳ５）、その組合せの中で、所定の許容範囲
に入る組合せがあるか否かを判定する（ステップＳ
６）。許容範囲に入る組合せがあれば、組合せ加算値が
目標値に最も近い組合せの計量ホッパ１４…１４を開閉
して物品を排出させる（ステップＳ１０）。
【００２２】続いて、排出された物品のランク信号を製
袋包装機２０あるいは振分装置３０等の外部機器に出力
したのち（ステップＳ１１）、物品を排出して空となっ
た計量ホッパ１４…１４に対応するプールホッパ１３…
１３を開閉し（ステップＳ１２）、さらに対応するフィ
ーダ１２…１２を駆動してそのプールホッパ１３…１３
に物品を補充する（ステップＳ１３）。
袋包装機２０あるいは振分装置３０等の外部機器に出力
したのち（ステップＳ１１）、物品を排出して空となっ
た計量ホッパ１４…１４に対応するプールホッパ１３…
１３を開閉し（ステップＳ１２）、さらに対応するフィ
ーダ１２…１２を駆動してそのプールホッパ１３…１３
に物品を補充する（ステップＳ１３）。
【００２３】一方、上記ステップＳ６で、所定の許容範
囲に入る組合せがないと判定された場合は、全てのラン
クについて組み合わせたか否かを判定し（ステップＳ
７）、否であれば、次に数の多い同一ランクの物品につ
いて組合せ演算を行ない（ステップＳ８）、その組合せ
の中で、所定の許容範囲に入る組合せがあるか否かを判
定する（ステップＳ９）。その結果、所定の許容範囲に
入る組合せがあれば、ステップＳ１０からステップＳ１
３に至る処理に移る。
囲に入る組合せがないと判定された場合は、全てのラン
クについて組み合わせたか否かを判定し（ステップＳ
７）、否であれば、次に数の多い同一ランクの物品につ
いて組合せ演算を行ない（ステップＳ８）、その組合せ
の中で、所定の許容範囲に入る組合せがあるか否かを判
定する（ステップＳ９）。その結果、所定の許容範囲に
入る組合せがあれば、ステップＳ１０からステップＳ１
３に至る処理に移る。
【００２４】一方、上記ステップＳ９で、所定の許容範
囲に入る組合せがないと判定された場合は、上記ステッ
プＳ７からステップＳ９の処理を、全てのランクについ
ての組合せが終わるまで繰り返す。
囲に入る組合せがないと判定された場合は、上記ステッ
プＳ７からステップＳ９の処理を、全てのランクについ
ての組合せが終わるまで繰り返す。
【００２５】上記ステップＳ７で、全てのランクについ
ての組み合せが終了した場合は、ランク外の物品がある
か否かを判定し（ステップＳ１４）、ランク外の物品が
あれば、空の計量ホッパ１４があるか否かを判定し（ス
テップＳ１５）、無ければその物品を貯留する計量ホッ
パ１４を開閉して物品を排出したのち（ステップＳ１
６）、上記ステップＳ１１からステップＳ１３の処理に
移る。上記ステップＳ１５で、空の計量ホッパ１４があ
ると判定されれば、上記ステップＳ１２からステップＳ
１３の処理に移る。
ての組み合せが終了した場合は、ランク外の物品がある
か否かを判定し（ステップＳ１４）、ランク外の物品が
あれば、空の計量ホッパ１４があるか否かを判定し（ス
テップＳ１５）、無ければその物品を貯留する計量ホッ
パ１４を開閉して物品を排出したのち（ステップＳ１
６）、上記ステップＳ１１からステップＳ１３の処理に
移る。上記ステップＳ１５で、空の計量ホッパ１４があ
ると判定されれば、上記ステップＳ１２からステップＳ
１３の処理に移る。
【００２６】一方、上記ステップＳ１４で、ランク外の
物品がないと判定された場合は、異なるランクの混合が
許されるか否かを判定し（ステップＳ１７）、異なるラ
ンクの混合が許される場合は、ランクを無視して組合せ
演算を行ない（ステップＳ１８）、その中で、所定の許
容範囲に入る組合せがあるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。その結果、所定の許容範囲に入る組合せがあ
れば、上記ステップＳ１０からステップＳ１３の処理に
移り、所定の許容範囲に入る組合せがない場合は、数の
少ないランクの物品を探してそれを貯留する計量ホッパ
１４を開閉して物品を排出させる（ステップＳ２０）。
そして、上記ステップＳ１１からステップＳ１３の処理
に移る。
物品がないと判定された場合は、異なるランクの混合が
許されるか否かを判定し（ステップＳ１７）、異なるラ
ンクの混合が許される場合は、ランクを無視して組合せ
演算を行ない（ステップＳ１８）、その中で、所定の許
容範囲に入る組合せがあるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。その結果、所定の許容範囲に入る組合せがあ
れば、上記ステップＳ１０からステップＳ１３の処理に
移り、所定の許容範囲に入る組合せがない場合は、数の
少ないランクの物品を探してそれを貯留する計量ホッパ
１４を開閉して物品を排出させる（ステップＳ２０）。
そして、上記ステップＳ１１からステップＳ１３の処理
に移る。
【００２７】また、上記ステップＳ１７で、異なるラン
クの混合が許されないと判定された場合は、上記ステッ
プＳ２０、ステップＳ１１からステップＳ１３の処理に
移る。
クの混合が許されないと判定された場合は、上記ステッ
プＳ２０、ステップＳ１１からステップＳ１３の処理に
移る。
【００２８】以上の装置では、計量ホッパ１４…１４に
貯留された物品を組み合わせるものであるため、ランク
数が多くなると同一ランクの物品数が減少して許容範囲
内に入る組合せが得られないケースが多発する虞があ
る。かかる場合には、組合せ数を増やすために、各計量
ホッパ１４…１４の下段に貯留ホッパを設けておき、計
量ホッパ１４…１４で計量した物品は下段の貯留ホッパ
に一時的にストックしておいて、計量ホッパ１４…１４
の物品と、その各貯留ホッパの物品とを組み合わせて、
全体の組合せ数を倍増させるようにしてもよい。
貯留された物品を組み合わせるものであるため、ランク
数が多くなると同一ランクの物品数が減少して許容範囲
内に入る組合せが得られないケースが多発する虞があ
る。かかる場合には、組合せ数を増やすために、各計量
ホッパ１４…１４の下段に貯留ホッパを設けておき、計
量ホッパ１４…１４で計量した物品は下段の貯留ホッパ
に一時的にストックしておいて、計量ホッパ１４…１４
の物品と、その各貯留ホッパの物品とを組み合わせて、
全体の組合せ数を倍増させるようにしてもよい。
【００２９】この方式をとる場合は、各計量ホッパ１４
…１４の排出ゲートは２方向に振り分けて排出できる構
成とし、一方を開けば貯留ホッパ側へ、他方を開けば直
接集合シュート１５側へ物品が排出されるようにしてお
く。
…１４の排出ゲートは２方向に振り分けて排出できる構
成とし、一方を開けば貯留ホッパ側へ、他方を開けば直
接集合シュート１５側へ物品が排出されるようにしてお
く。
【００３０】以上により、この組合せ計量装置１０にお
いては、一度プールホッパ１３…１３を介して計量ホッ
パ１４…１４に供給された物品は、その計量値に基づい
てランクが特定されたのち、続けて同一ランクの物品に
ついて組合せ計量されるので、従来のようにランク選別
後にいったんホッパから取り出し、ストックする等の必
要がない。
いては、一度プールホッパ１３…１３を介して計量ホッ
パ１４…１４に供給された物品は、その計量値に基づい
てランクが特定されたのち、続けて同一ランクの物品に
ついて組合せ計量されるので、従来のようにランク選別
後にいったんホッパから取り出し、ストックする等の必
要がない。
【００３１】その場合に、数の多い重量ランクを優先し
て組合せ計量するので、多くの組合せの中から重量制度
の良い商品が得られることになる。
て組合せ計量するので、多くの組合せの中から重量制度
の良い商品が得られることになる。
【００３２】また、同一ランクの物品の数が少ないため
に、組合せ計量によって排出されなかった物品であって
も、次回以降に供給される同一ランクの新たな物品の増
大により、組合せ計量によって排出される機会が増え、
数の少ないランクのものでも商品として排出されること
になる。
に、組合せ計量によって排出されなかった物品であって
も、次回以降に供給される同一ランクの新たな物品の増
大により、組合せ計量によって排出される機会が増え、
数の少ないランクのものでも商品として排出されること
になる。
【００３３】さらに、一つのホッパに複数個入ったり、
全く入らなかったりしてランク外として特定されても、
許容範囲内に入る組合せが見つからない場合には、そう
したランク外の物品が排出され、あるいは再供給される
ので、次回の組合せには必要数の物品が確保され、計量
制度が維持される。
全く入らなかったりしてランク外として特定されても、
許容範囲内に入る組合せが見つからない場合には、そう
したランク外の物品が排出され、あるいは再供給される
ので、次回の組合せには必要数の物品が確保され、計量
制度が維持される。
【００３４】また、コントロールユニット４０は、上記
ステップＳ１０、Ｓ１６又はＳ２０で商品又は物品を排
出したときは、次のステップＳ１１においてＳ，Ｍ，
Ｌ，ＬＬ又はランク外のいずれかの信号を包装機２０及
び振分装置３０に出力する。
ステップＳ１０、Ｓ１６又はＳ２０で商品又は物品を排
出したときは、次のステップＳ１１においてＳ，Ｍ，
Ｌ，ＬＬ又はランク外のいずれかの信号を包装機２０及
び振分装置３０に出力する。
【００３５】包装機２０は、Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬのランク
信号が入力されると、各ランクの商品重量に応じた大き
さの包装袋が作成されるようにフィルムを繰り出す一
方、それ以外のランク外信号が入力されると、例えばフ
ィルムの繰出し量を大きくしたり、あるいはシールを止
める等して包装袋が一般商品と区別されるようにする。
信号が入力されると、各ランクの商品重量に応じた大き
さの包装袋が作成されるようにフィルムを繰り出す一
方、それ以外のランク外信号が入力されると、例えばフ
ィルムの繰出し量を大きくしたり、あるいはシールを止
める等して包装袋が一般商品と区別されるようにする。
【００３６】また、振分装置３０は、Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬ
のランク信号が入力されると、各商品がコンテナＣ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に回収されるように振分アーム３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを作動させる一方、ランク
外信号が入力されると、いずれの振分アームも作動させ
ずに商品又は物品がコンテナＣ５に回収されるようにす
る。振分装置３０は入力データを順にプールして、該当
商品又は物品が流れてきたときにその振分け動作が確実
に実行されるようになっている。
のランク信号が入力されると、各商品がコンテナＣ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に回収されるように振分アーム３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを作動させる一方、ランク
外信号が入力されると、いずれの振分アームも作動させ
ずに商品又は物品がコンテナＣ５に回収されるようにす
る。振分装置３０は入力データを順にプールして、該当
商品又は物品が流れてきたときにその振分け動作が確実
に実行されるようになっている。
【００３７】このほか、商品搬送経路の途中で商品の異
常をチェックする等の外部機器が備えられる場合は、こ
れらにもランク信号を出力するようにしてもよい。
常をチェックする等の外部機器が備えられる場合は、こ
れらにもランク信号を出力するようにしてもよい。
【００３８】さらに、ランク外としてコンテナＣ５に回
収される商品又は物品を、その種類に分けてさらに細分
化して一種類づつ個別のコンテナに回収するようにして
もよい。
収される商品又は物品を、その種類に分けてさらに細分
化して一種類づつ個別のコンテナに回収するようにして
もよい。
【００３９】以上により、この組合せ計量システム１に
おいては、排出品のランクに関するデータがコントロー
ルユニット４０から製袋包装機２０及び振分装置３０に
出力され、各装置２０，３０が該データに応じて作動す
るので、一連的な包装及び回収が確実に実行されること
になる。
おいては、排出品のランクに関するデータがコントロー
ルユニット４０から製袋包装機２０及び振分装置３０に
出力され、各装置２０，３０が該データに応じて作動す
るので、一連的な包装及び回収が確実に実行されること
になる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
計量器でランク選別したものを回収して再び組合せ計量
するという無駄をなくし、一回の計量だけでランク毎の
組合せ計量を最後まで行なうことができる。
計量器でランク選別したものを回収して再び組合せ計量
するという無駄をなくし、一回の計量だけでランク毎の
組合せ計量を最後まで行なうことができる。
【００４１】その場合に、最も数の多い重量ランクの物
品について組合せ計量を行なうようにすると、組合せパ
ターンが多くなり、所定重量に近い精度の良い商品が得
られることになる。
品について組合せ計量を行なうようにすると、組合せパ
ターンが多くなり、所定重量に近い精度の良い商品が得
られることになる。
【００４２】また、ランク別に組合せ計量を行なうラン
ク別組合せ計量装置と、排出された商品を包装する包装
装置と、この包装品を重量ランク別に振り分けて回収す
る振分装置とを備え、該振分装置の作動が組合せ計量装
置から排出された商品の重量ランクに基づいて制御され
るようにしたランク別組合せ計量システムでは、所定ラ
ンクの所定重量の商品が排出後、一連的に包装され、確
実にランク別に回収されることになる。
ク別組合せ計量装置と、排出された商品を包装する包装
装置と、この包装品を重量ランク別に振り分けて回収す
る振分装置とを備え、該振分装置の作動が組合せ計量装
置から排出された商品の重量ランクに基づいて制御され
るようにしたランク別組合せ計量システムでは、所定ラ
ンクの所定重量の商品が排出後、一連的に包装され、確
実にランク別に回収されることになる。
【図１】 本発明の実施例におけるランク別組合せ計量
システムの全体構成図である。
システムの全体構成図である。
【図２】 上記システムの振分装置の平面図である。
【図３】 上記システムの制御システム図である。
【図４】 上記システムのコントロールユニットが行な
う制御のフローチャート図である。
う制御のフローチャート図である。
【図５】 同じく制御のフローチャート図である。
１ ランク別組合せ計量システム １０ ランク別組合せ計量装置 １３ プールホッパ １４ 計量ホッパ ２０ 製袋包装機 ３０ 振分装置 ３２ 搬送コンベア ３３ａ〜３３ｄ 振分アーム Ｃ１〜Ｃ５ 回収コンテナ
Claims (4)
- 【請求項１】 重量の異なる物品を個別に計量して重量
ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ計量方法
であって、物品を複数の計量機に供給して夫々の重量を
計量し、得られた計量値に基づいて各物品の重量ランク
を特定し、得られた同一ランクの物品について組合せ計
量することを特徴とするランク別組合せ計量方法。 - 【請求項２】 重量の異なる物品を個別に計量して重量
ランク別に組合せ計量を行なうランク別組合せ計量装置
であって、供給された物品の重量を個別に計量する複数
の計量機と、各計量機で得られた計量値に基づいて各物
品の重量ランクを特定する特定手段と、同じランクに特
定された物品の計量値を組み合せて組合せ加算値が所定
重量範囲内に入る物品の組合せを求める組合せ演算手段
とが備えられていることを特徴とするランク別組合せ計
量装置。 - 【請求項３】 組合せ演算手段は、最も多くの同一ラン
クの物品について組み合せることを特徴とする請求項２
に記載のランク別組合せ計量装置。 - 【請求項４】 重量の異なる多数の物品を計量して所定
重量ランクの商品を求め、これを包装、回収するランク
別組合せ計量システムであって、供給された物品の重量
を個別に計量する複数の計量機と、各計量機で得られた
計量値に基づいて各物品の重量ランクを特定する特定手
段と、同じランクに特定された物品の計量値を組み合わ
せて組合せ加算値が所定重量範囲に入る物品の組合せを
求める組合せ演算手段と、該組合せ演算手段によって選
択された物品を集合させたのち機外に排出する排出手段
とが備えられたランク別組合せ計量装置と、該組合せ計
量装置から排出される商品を包装する包装装置と、該包
装装置で包装された包装品を重量ランク別に振り分ける
振分装置と、該振分装置を上記組合せ計量装置から排出
された商品の重量ランクに基づいて制御する制御手段と
を有することを特徴とするランク別組合せ計量システ
ム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142726A JPH08313333A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システム |
| US08/645,711 US5760342A (en) | 1995-05-16 | 1996-05-14 | Method, apparatus and system for combinational weighing by ranks |
| DE69629148T DE69629148T2 (de) | 1995-05-16 | 1996-05-15 | Verfahren zum kombinatorischen Wägen nach Rang |
| EP96107768A EP0743509B1 (en) | 1995-05-16 | 1996-05-15 | Method of combinational weighing by ranks |
| ES96107768T ES2202397T3 (es) | 1995-05-16 | 1996-05-15 | Metodo para peso combinado por categorias. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142726A JPH08313333A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313333A true JPH08313333A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15322165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7142726A Pending JPH08313333A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5760342A (ja) |
| EP (1) | EP0743509B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08313333A (ja) |
| DE (1) | DE69629148T2 (ja) |
| ES (1) | ES2202397T3 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193513A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Ishida Co Ltd | 重量チェッカ― |
| JP2006029927A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | 計量システム |
| JP2008107180A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置および計量方法 |
| JP2009042139A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP4921463B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2012-04-25 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| CN113911431A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | 南京振抚司科技有限公司 | 一种可独立包装及分类的自动收纳柜及其使用方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2702350B2 (ja) * | 1992-03-23 | 1998-01-21 | 株式会社シマノ | 自転車用ブレーキ装置 |
| WO1996008322A1 (en) * | 1994-09-15 | 1996-03-21 | Scanvaegt A/S | Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight |
| US20040176874A1 (en) * | 1994-09-15 | 2004-09-09 | Scanvaegt A/S | Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight |
| US6712221B2 (en) | 1994-09-15 | 2004-03-30 | Scanvaegt A/S | Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight |
| EP1016856B1 (en) * | 1998-12-28 | 2006-08-30 | Ishida Co., Ltd. | Combinatorial weighing system |
| US6896114B1 (en) * | 1999-09-03 | 2005-05-24 | Fuji Electric Co., Ltd. | Coin dispensing apparatus for automatic vending machine |
| US7395934B2 (en) * | 2002-02-13 | 2008-07-08 | Marel Hf | Batching with feedback correction |
| JP6062745B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2017-01-18 | 株式会社イシダ | 検査システム |
| US20150368047A1 (en) * | 2014-06-24 | 2015-12-24 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Merchandise conveyance control device and merchandise conveyance control method |
| EP3250894B1 (en) | 2015-01-28 | 2021-03-03 | Marel A/S | Controlled batch distribution |
| US10036664B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-07-31 | Bot Llc | Method and apparatus for sorting and combining fragile and varying density pieces |
| CN112371538A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-19 | 广东元心科技有限公司 | 一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用 |
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|---|---|---|---|---|
| AU543670B2 (en) * | 1981-04-21 | 1985-04-26 | K.K. Ishida Koki Seisakusho | Combination weigher |
| US4901807A (en) * | 1986-10-31 | 1990-02-20 | Triangle Package Machinery | Combination weigher with multiple compartment weighing receptacles |
| JP2678169B2 (ja) * | 1988-08-22 | 1997-11-17 | 株式会社イシダ | 重量ランク別組合せ計量装置 |
| JP2761933B2 (ja) * | 1989-08-15 | 1998-06-04 | 大和製衡株式会社 | パック用秤 |
| US5270495A (en) * | 1992-02-28 | 1993-12-14 | Package Machinery Company | Combination weighing machine with feed control |
| US5246118A (en) * | 1992-07-17 | 1993-09-21 | Package Machinery Company | Method and apparatus for separating and sorting articles |
| US5258580A (en) * | 1992-08-26 | 1993-11-02 | Triangle Package Machinery Company | Combination weigher with stagger discharge |
| DE69428463T2 (de) * | 1993-04-30 | 2002-05-29 | Ishida Scale Mfg Co Ltd | Waage mit Sperrung der Vibrationskorrektur |
| JP3544738B2 (ja) * | 1995-03-09 | 2004-07-21 | 大和製衡株式会社 | 選別組合せ秤 |
| JP3581191B2 (ja) * | 1995-05-08 | 2004-10-27 | 大和製衡株式会社 | 選別組合せ秤における表示装置 |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP7142726A patent/JPH08313333A/ja active Pending
-
1996
- 1996-05-14 US US08/645,711 patent/US5760342A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-15 DE DE69629148T patent/DE69629148T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-15 ES ES96107768T patent/ES2202397T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-15 EP EP96107768A patent/EP0743509B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0743509A3 (en) | 1997-12-29 |
| EP0743509A2 (en) | 1996-11-20 |
| ES2202397T3 (es) | 2004-04-01 |
| DE69629148T2 (de) | 2004-04-22 |
| DE69629148D1 (de) | 2003-08-28 |
| EP0743509B1 (en) | 2003-07-23 |
| US5760342A (en) | 1998-06-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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