ES2202397T3 - Metodo para peso combinado por categorias. - Google Patents

Abstract

UN PESADO COMPUESTO POR SERIES SE LLEVA A CABO SUMINISTRANDO ARTICULOS DE DIFERENTES PESOS A UNA PLURALIDAD DE DISPOSITIVOS DE PESADA UNO CADA VEZ, MIDIENDO PESOS INDIVIDUALES DE ESOS ARTICULOS MEDIANTE LOS DISPOSITIVOS DE PESADA, CLASIFICANDO LOS ARTICULOS PESADOS INDIVIDUALMENTE EN SERIES DE ACUERDO CON SUS PESOS MEDIDOS, Y LLEVANDO A CABO UN PESADO COMPUESTO SOLO EN AQUELLOS DE LOS ARTICULOS PESADOS EN UNA MISMA SERIE. EL PESADO COMPUESTO SE LLEVA A CABO PREFERENTEMENTE EN LOS ARTICULOS EN LA SERIE MAS POBLADO. UN APARATO PARA ESTE METODO NO SOLO INCLUYE UNA PLURALIDAD DE DISPOSITIVOS DE PESADO, UN ARTICULO QUE SUMINISTRA UNIDADES ADAPTADO PARA SUMINISTRAR ARTICULOS DE DIFERENTES PESOS UNO CADA VEZ A ESTOS DISPOSITIVOS DE PESADA, Y UN DISPOSITIVO PARA LLEVAR A CABO CALCULOS COMPUESTOS SINO QUE TAMBIEN ESTA ADAPTADO PARA CLASIFICAR ARTICULOS PESADOS EN SERIES DE ACUERDO CON LOS PESOS MEDIDOS. UN SISTEMA PARA PESADO COMPUESTO INCLUYE DICHO APARATO DE PESADO COMPUESTO, UNA MAQUINA DE ENVASADO PARA RECIBIR ARTICULOS DE UNA COMBINACION SELECCIONADA POR EL APARATO Y ENVASARLOS PARA PRODUCIR UN PRODUCTO ENVASADO, UN CLASIFICADOR PARA CLASIFICAR ESTOS PRODUCTOS ENVASADOS POR LAS SERIES, Y UNA UNIDAD DE CONTROL PARA CONTROLAR LAS OPERACIONES DE LA MAQUINA DE ENVASADO Y EL CLASIFICADOR DE ACUERDO A LA SERIE DE LOS ARTICULOS A ENVASAR JUNTOS.

Description

Método para peso combinado por categorías.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a un método para clasificar artículos en categorías por su peso y para llevar a cabo el peso combinado en cada categoría.

El peso combinado se realiza juntando una pluralidad de artículos tales como productos agrícolas que presentan un peso individualmente diferente para obtener un producto comercial que presente un peso total dentro de un intervalo especificado. Para llevar a cabo el peso combinado, se suministran los artículos a una pluralidad de unidades de peso con el fin de obtener valores medidos de peso y se selecciona una de las combinaciones de dichos valores de peso de manera que su suma coincida con el peso objetivo, o que se aproxime al mismo lo máximo posible.

Sin embargo, en el caso de algunas verduras, como por ejemplo los pimientos verdes, los consumidores a menudo desean que los productos se seleccionen por peso, en grupos de piezas pequeñas, medianas o grandes, por ejemplo. En tal situación, los artículos se deben seleccionar por categorías antes de llevar a cabo el peso combinado. El documento JP-A-2055919 da a conocer un aparato con capacidad tanto para clasificar los artículos por categorías, como para llevar a cabo el peso combinado, que puede funcionar bien en el modo de clasificación, o bien en el modo de peso combinado. Un aparato de este tipo resulta muy conveniente porque se puede utilizar un único aparato tanto para la clasificación como para el peso combinado y también porque no existe la necesidad de proporcionar ningún medio extra para el transporte de los artículos seleccionados a la máquina de pesado para llevar a cabo el peso combinado. No obstante, presenta un inconveniente, porque los artículos deben estar completamente seleccionados por categorías antes de que se pueda llevar a cabo el modo de funcionamiento de peso combinado de los artículos en cada una de las categorías. En otras palabras, los artículos que se han seleccionado por categorías se deben almacenar temporalmente en algún lugar hasta que se suministran los artículos de dicha categoría para el peso combinado. Esto no sólo requiere un espacio extra para el almacenaje temporal de los artículos, sino que también hace que la operación resulte ineficaz porque se deben suministrar los artículos al aparato dos veces, en primer lugar para seleccionarlos y en segundo lugar para llevar a cabo el peso combinado.

La patente U.S. nº 5.040.625 da a conocer una báscula de peso combinado que se utiliza para seleccionar un número de artículos predeterminado que presentan sustancialmente el mismo peso, entre un grupo de artículos que presentan una variación o desigualdad sustancial en sus pesos, el cual está provisto de una pluralidad de unidades de peso independientes y está adaptado para pesar un artículo en cada unidad al mismo tiempo, procesar las señales de peso resultantes mediante un ordenador, con el fin de seleccionar una combinación de un número predeterminado de señales de peso cuya variación o desigualdad satisfaga una condición predeterminada de varias combinaciones de señales de peso, e indicar aquellas unidades de peso que se pueden atribuir a la combinación preseleccionada mediante lámparas piloto.

Sumario de la invención

Por lo tanto, es un objetivo de la presente invención proporcionar un método eficaz de peso combinado de artículos con pesos diferentes según las categorías de sus pesos, de manera que no se requiera espacio para el almacenaje temporal de artículos.

Este y otros objetivos se consiguen según la invención mediante un método tal como se define en la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes se representan formas de realización ventajosas. Las ventajas de la presente invención serán evidentes para aquellas personas expertas en la materia.

Mediante un método de peso combinado según la presente invención, con el cual se consiguen el anterior y otros objetivos, se suministran separadamente artículos de diferentes pesos únicamente a cada una de una pluralidad de dispositivos de peso, se pesan en los mismos y se clasifican en categorías según el peso medido. Se realiza el peso combinado en los artículos de la misma categoría. El peso combinado se lleva a cabo preferentemente en una categoría que disponga de más artículos clasificados en la misma. Un aparato de peso combinado comprende una pluralidad de dispositivos de peso para medir los pesos, medios de suministro del artículo para suministrar los artículos de diferentes pesos de uno en uno a dichos dispositivos de peso, medios de clasificación para clasificar artículos pesados por los dispositivos de peso en categorías según los pesos medidos de los mismos, y medios para realizar los cálculos combinatorios sobre los pesos medidos de únicamente aquellos artículos de una misma categoría, y preferentemente de una categoría que disponga de más artículos clasificados en la misma, y para seleccionar una combinación con el peso total en un intervalo permitido especificado. Un sistema de peso combinado no sólo comprende dicho aparato combinado, sino también una máquina de envasado para envasar una combinación seleccionada de los artículos descargados del aparato de peso combinado para producir productos envasados, un clasificadora para clasificar dichos productos envasados según las categorías, y una unidad de control para controlar las operaciones de la máquina de envasado y de la clasificadora según las categorías determinadas por los medios de clasificación.

Con un método según la presente invención, se pueden llevar a cabo la clasificación de artículos en categorías y el peso combinado en una serie continua de operaciones, ya que el peso combinado se realiza inmediatamente después de que se determinen las categorías. Como el peso combinado se lleva a cabo preferentemente en una categoría que dispone de más artículos clasificados en la misma, existen más pesos medidos para combinar con los cálculos combinatorios y, de este modo, hay una mayor probabilidad de obtener un producto cuyo peso total se halle en un intervalo permitido especificado. Con un sistema de peso combinado, también se controlan las operaciones de la máquina de envasado y de la clasificadora según la categoría de los artículos que se envasan. Así, la máquina de envasado puede utilizar diferentes tamaños de materiales para envasado según la categoría, y la clasificadora los puede clasificar según convenga.

Únicamente se busca la protección del método.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, los cuales se incorporan y forman parte de esta especificación, ilustran una forma de realización de la invención y, junto con la
descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:

la Figura 1 es un diagrama esquemático estructural de un sistema para el peso combinado por

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la Figura 2 es una vista en planta del clasificadora del sistema de la Figura 1;

la Figura 3 es un diagrama esquemático de bloques de la unidad de control del sistema de la Figura 1; y

las Figuras 4 y 5 son un diagrama de flujo del control que lleva a cabo la unidad de control del sistema de la Figura 1.

Descripción detallada de la invención

La Figura 1 muestra un sistema de peso combinado 1 que comprende un aparato de peso combinado 10, una máquina de envasado 20 y una clasificadora 30.

Aunque sólo se muestra simbólicamente en la Figura 1, el aparato de peso combinado 10 comprende una mesa de dispersión 11 dispuesta en el centro, dieciséis alimentadores radiales 12 dispuestos de forma periférica alrededor de la mesa de dispersión 11 a intervalos iguales, dieciséis depósitos en forma de cuenco 13 asociados individualmente con los alimentadores radiales 12, dieciséis depósitos de peso 14 dispuestos directamente debajo y asociados individualmente con los depósitos en forma de cuenco 13, una vertedera inclinada 15 dispuesto debajo de los depósitos de peso 14 y un depósito temporizador 16 dispuesto debajo de la vertedera colectora 15. Muchos artículos (de varios tamaños) que se van a envasar en grupos se adaptan para ser transportados, por ejemplo, por una cinta transportadora de cesta (que no se muestra) a la mesa de dispersión 11, distribuidos en los alimentadores radiales 12 y transportados radialmente hacia el exterior hacia los depósitos en forma de cuenco 13. En el extremo radialmente hacia el exterior de cada uno de los alimentadores radiales 12 se halla una compuerta 121. Se proporciona un dispositivo de control 122 en cada compuerta 121 de manera que los artículos del alimentador radial 12 pueden pasar a través de la compuerta 121 sólo de uno en uno, o de modo que no puedan haber normalmente dos o más de los artículos en ninguno de los depósitos en forma de cuenco 13 en ningún momento. Dicho dispositivo de control puede comprender un sensor para detectar el paso de cada uno de dichos artículos a través de la compuerta. Como las compuertas y sus dispositivos de control adaptados para funcionar de este modo son bien conocidos (tal como se dispone en el modelo CCW-EZ214 producido y comercializado por ISHIDA CO., LTD, el cesionario de la presente invención), en el presente documento no se muestra ningún ejemplo con ningún diseño específico.

Los depósitos en forma de cuenco 13 tienen cada uno de ellos la función de almacenar temporalmente sólo uno de dichos artículos en todo momento y de dejar caer dicho artículo almacenado en el depósito de peso 14 correspondiente y dispuesto inmediatamente debajo de los mismos. Los depósitos de peso 14 están cada uno de ellos adaptados para recibir el artículo que se deja caer del depósito en forma de cuenco 13 correspondiente y para medir su peso. La función de la vertedera colectora 15 es recibir los artículos que se dejan caer entre los seleccionados de los depósitos de peso 14 superiores y recogerlos en el depósito temporizador 16 inferior. Los artículos recogidos de este modo en el depósito temporizador 16 se descargan del mismo en la máquina de envasado 20 dispuesta debajo en un tiempo especificado. Tal como se describirá con mayor detalle más adelante, los artículos pesados en los depósitos de peso 14 se clasifican en categorías específicas según sus valores de peso medidos, y se llevan a cabo los cálculos combinatorios sólo en relación con los artículos de la misma categoría. Así, sólo se descargan aquellos artículos de la misma categoría y seleccionados por los cálculos combinatorios en la máquina de envasado 20 para realizar un producto envasado.

Los artículos descargados de este modo del aparato de peso combinado 10 que se van a envasar y convertir en un producto, se dejan caer juntos en un tubo cilíndrico 21 de la máquina de envasado 20, la cual comprende una formadora 22 para doblar una película termoplástica F extraída de un rodillo de película R situado cilíndricamente alrededor del tubo 21 y un sellador 23 para sellar partes específicas de la película formada cilíndricamente F extraída del tubo 21 y cortarla de manera que se forme una bolsa W, incluyendo los artículos X que se han dejado caer a través del tubo 21 en la bolsa W para producir un producto envasado G. El producto envasado G producido de este modo se deja caer en una vertedera 24 para su transporte a la clasificadora 30.

La clasificadora 30 comprende una cinta transportadora clasificadora 32 en la cual se transporta cada paquete G, descargado de la máquina de envasado 20, mediante una cinta transportadora de alimentación 31. Tal como se muestra con mayor claridad en la Figura 2, se proporcionan dos pares de brazos clasificadores 33a a 33d, que presionan la cinta transportadora clasificadora 32 entre sí. Cada brazo clasificador 33a a 33d está adaptado para moverse alrededor de un eje 34 barriendo por encima de la cinta transportadora clasificadora 32 de manera que cambie la trayectoria de cada paquete G que llega desplazándose a lo largo de la flecha A en un contenedor de recogida seleccionado de entre cuatro contenedores C1 a C4. Aquellos paquetes G para los cuales no se ha activado ninguno de los brazos clasificadores 33a a 33d continuarán su desplazamiento sobre la cinta transportadora seleccionadora y serán recogidos en un quinto contenedor C5 en el extremo corriente abajo de la cinta transportadora clasificadora 32. De esta manera, los artículos X descargados del aparato de peso combinado 10 se convierten secuencialmente en paquetes a través de la máquina de envasado 20 y a continuación se recogen según sus categorías a través de la clasificadora 30. Por ejemplo, los artículos X se pueden clasificar en categorías según sus distintos pesos, tales como pequeño (S), mediano (M), grande (L), muy grande (LL) y otros (sin seleccionar).

Tal como se muestra en la Figura 3, el sistema de peso combinado 1 comprende además una unidad de control 40 para controlar las operaciones del aparato de peso combinado 10, de la máquina de envasado 20 y de la clasificadora 30 sobre la base de las señales recibidas del aparato de peso combinado 10 y de la máquina de envasado 20. El control que lleva a cabo la unidad de control 40 se explicará más adelante haciendo referencia al diagrama de flujo de las Figuras 4 y 5. A continuación, se asumirá que el depósito temporizador 16 ya se encuentra cargado con artículos recibidos de los depósitos de peso 14 seleccionados en el ciclo anterior de los cálculos combinatorios y que cada uno de los depósitos en forma de cuenco 13 y de los depósitos de peso 14 que se encuentran debajo contiene cada uno de los artículos.

Cuando la unidad de control 40 recibe una señal de temporización de la máquina de envasado 20 (Etapa S1), el depósito temporizador 16 se abre y se cierra (Etapa S2) para descargar los artículos que contiene, los cuales han sido seleccionados en el ciclo anterior de cálculos combinatorios. A continuación, se introducen los pesos medidos de los artículos de los depósitos de peso 14 en la unidad de control 40 (Etapa S3) y se clasifican dichos artículos en una de las categorías tales como S, M y L (Etapa S4) según sea su peso.

Seguidamente, se identifica la categoría más poblada, es decir, la categoría en la cual se ha clasificado el mayor número de artículos, y se llevan a cabo cálculos combinatorios sobre los pesos de únicamente aquellos artículos clasificados en dicha categoría (Etapa S5). Si existe por lo menos una combinación cuyo peso total coincida con un intervalo permitido especificado para esta categoría (SI en la Etapa S6), los depósitos de peso 14 en combinación con el peso total más próximo a un valor objetivo especificado se abren y se cierran (Etapa 10) de manera que se descargan los artículos de los mismos.

Después de que la máquina de envasado 20 y la clasificadora 30 (Etapa S11) emitan una señal indicativa de la categoría de los artículos descargados de dicho modo, los depósitos en forma de cuenco 13 correspondientes a aquellos depósitos de peso 14 que acaban de descargar su contenido y quedan vacíos se abren y se cierran (Etapa S12) y los alimentadores radiales 12 correspondientes a estos depósitos en forma de cuenco 13 se activan de modo que cada uno de dichos depósitos en forma de cuenco 13 reciba un artículo (Etapa S13).

Si en la Etapa S6 se determina que no existe ninguna combinación dentro del intervalo permitido especificado (NO en la Etapa 6), y si además se determina que los cálculos combinatorios todavía no se han realizado en la totalidad de las categorías (NO en la Etapa 7), se identifica la segunda categoría más poblada, es decir, la siguiente categoría en la cual se ha clasificado el mayor número de artículos, y se llevan a cabo los cálculos combinatorios sobre los pesos de únicamente aquellos artículos de dicha categoría (Etapa S8) para averiguar si existe una combinación con el peso total dentro del intervalo permitido especificado para esa categoría (Etapa 9). Si la respuesta es SI, se llevan a cabo los procesos correspondientes a las Etapas S10 a S13. Si la respuesta es NO en la Etapa 9, se repiten las Etapas S7 a S9 hasta que se calculen combinaciones en todas las categorías.

Si las combinaciones se han calculado en la totalidad de las categorías (SI en la Etapa S7), se determina si ha quedado algún producto sin categoría (Etapa S14) y, si ha quedado alguno, se determina entonces si alguno de los depósitos de peso 14 se encuentra vacío (Etapa S15). Si no hay ningún depósito de peso vacío, el depósito de peso que contiene el producto sin categoría se abre y se cierra para descargarlo (Etapa S16) y se llevan a cabo los procesos de las Etapas S-11 a S13.

Si en la Etapa S14 se determina que no ha quedado ningún producto sin categoría, se determina si se pueden mezclar los productos que pertenecen a diferentes categorías (Etapa 17). Si se permite dicha mezcla (SI en la Etapa S17), se realizan cálculos combinatorios sin tener en cuenta las categorías (Etapa S18). Si se encuentra una combinación con el peso total dentro del intervalo permitido especificado para este tipo de productos (SI en la Etapa S19), se llevan a cabo los procesos de las Etapas S-10 a S-13. En el caso en el que no se encuentre ninguna combinación (NO en la Etapa S19), la unidad de control 40 busca artículos de una categoría poco poblada, y hace que algunos de los depósitos de peso 14 que los sujetan se abran y se cierren (Etapa S20), descargando así su contenido y llevando a cabo a continuación las Etapas S11 a S13.

Si en la Etapa S17 se determina que no se permite la mezcla de artículos de diferentes categorías (NO en la Etapa S17), se realizan los procesos de las Etapas S20 y S11 a S13.

Con un sistema como el que se ha descrito anteriormente, adaptado para combinar artículos en los depósitos de peso 14, la probabilidad de no encontrar ninguna combinación con el peso total dentro de un intervalo permitido especificado se incrementará si hay muchas categorías porque descenderá el número de artículos dentro de la misma categoría que se puede combinar. Como contramedida para una situación de este tipo, se pueden proporcionar los denominados depósitos booster o temporales debajo de los depósitos de peso 14 con el fin de incrementar el número de combinaciones. Los artículos pesados en los depósitos de peso se almacenan temporalmente en los depósitos temporales de manera que los cálculos combinatorios se puedan llevar a cabo no sólo sobre los artículos de los depósitos de peso, sino también sobre aquéllos que se encuentren en los depósitos temporales. Si se introducen dichos depósitos temporales, cada depósito de peso estará provisto de compuertas de descarga de forma que el artículo que se halle en el mismo se pueda descargar selectivamente bien en el depósito temporal asociado situado debajo del mismo, o bien directamente en la vertedera colector 15.

Con dicho sistema, los artículos suministrados en los depósitos de peso 14 a través de los depósitos en forma de cuenco 13 se clasifican primero en categorías según sus pesos medidos y, a continuación, se llevan a cabo cálculos combinatorios directamente después y únicamente sobre aquellos artículos que se clasifican en la misma categoría. Así, contrariamente a la tecnología de la técnica anterior, no existe la necesidad de tomar los artículos de los depósitos después de que éstos estén clasificados en categorías y almacenarlos de forma separada a continuación. Como los cálculos combinatorios se llevan a cabo con mayor prioridad sobre los artículos de una categoría más poblada que dispone de más artículos clasificados en la misma, existe un mayor número de combinaciones para calcular y es posible encontrar una combinación con el peso total dentro de un intervalo especificado, o aproximado al peso objetivo.

En el caso de una única categoría poco poblada que sólo disponga de un pequeño número de artículos clasificados en la misma y cuyos artículos no sean seleccionados por cálculos combinatorios, su probabilidad de ser seleccionada se incrementa ya que los artículos en esa categoría tienen posibilidades de ser suministrados en los siguientes ciclos de funcionamiento. Aunque a veces se puedan encontrar dos o más artículos en un depósito de peso, o pueda haber un depósito vacío, se descargan dichos "artículos sin categoría" o se suministra un nuevo artículo. De este modo, siempre habrá un número de artículos suficiente para los cálculos combinatorios en el ciclo siguiente, de forma que se puedan obtener productos envasados medidos con precisión.

Después de que se descarguen los productos o artículos en la Etapa S10, S16 ó S20 del diagrama de flujo de las Figuras 4 y 5, la unidad de control 40 emite una señal indicadora de categoría en la siguiente etapa (Etapa S11) a la máquina de envasado 20 y a la clasificadora 30. Cuando se recibe esta señal, la máquina de envasado 20 proporciona una película de un tamaño adecuado, dependiendo de la señal recibida. En el caso de un producto sin categoría, la longitud de la película que se extraerá se puede incrementar visiblemente o se puede omitir el proceso de sellado de modo que el operario pueda distinguir fácilmente un producto sin clasificar.

Cuando la clasificadora 30 recibe una señal indicadora de categoría, también se activan los brazos clasificadores 33a a 33d, de manera que el envase que entra es recibido por el contenedor de recogida C1 a C5. Los brazos clasificadores 33a a 33d no se activan en el caso de un artículo o producto sin categoría, de forma que éste se recibirá en el quinto contenedor C5 en el extremo corriente abajo de la cinta transportadora
seleccionadora 32. Si se incorpora al sistema un aparato exterior para detectar productos defectuosos o condiciones anormales, la unidad de control 40 se puede programar para emitir señales indicadoras de categoría también a dicho aparato exterior. Los artículos o productos sin categoría que se tienen que recoger en el quinto contenedor C5 también se pueden clasificar en categorías diferentes y recoger de forma separada en diferentes contenedores.

En resumen, como las señales indicadoras de categoría se emiten desde la unidad de control 40 tanto a la máquina de envasado 20, como a la clasificadora 30, haciendo que éstas funcionen según estas señales, el envasado y la recogida con la seleccionadora se pueden llevar a cabo de una forma cuidadosa y dependiente en una serie continua de operaciones.

Aunque se han descrito los cálculos combinatorios por peso según las categorías, no se pretende limitar el alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden llevar a cabo cálculos combinatorios según las categorías y por número de artículos. La unidad de control se puede programar de tal modo, por ejemplo, que se pueden producir envases con ocho artículos clasificados M, envases con siete artículos clasificados L y envases con seis artículos clasificados LL.

Claims (5)

1. Método de peso combinado por categorías, comprendiendo dicho método las etapas de:

suministrar artículos de diferentes pesos a una pluralidad de dispositivos de peso, de uno en uno a cada uno de dichos dispositivos de peso;

medir los pesos individuales de dichos artículos suministrados a dichos dispositivos de peso;

clasificar dichos artículos pesados individualmente en categorías según lo pesos medidos de los mismos, por ejemplo, en grupos de pequeño, mediano, grande, muy grande y otras piezas; y

realizar el peso combinado, pesando únicamente aquellos artículos pesados que forman parte de la categoría seleccionada entre dichas categorías, en las que se lleva a cabo el peso combinado mientras se mantienen los artículos en los dispositivos de peso después de dicha clasificación;

en el cual, si se determina que no existe ninguna combinación para una categoría seleccionada entre dichas categorías cuyo peso total se encuentre dentro de un intervalo permitido especificado, y si además se determina que los cálculos combinatorios todavía no se han llevado a cabo en todas las categorías, se lleva a cabo un peso combinado en una categoría seleccionada entre dichas categorías.

2. Método según la reivindicación 1, en el cual dicho peso combinado mientras se mantienen los artículos en los dispositivos de peso después de dicha
clasificación se lleva a cabo dando una mayor prioridad a aquellos artículos pesados que se encuentren dentro de la categoría más poblada.

3. Método según las reivindicaciones 1 ó 2, que además comprende la etapa de determinar cuál de dichas categorías es la más poblada, disponiendo del mayor número de artículos pesados clasificados en la misma.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende las etapas de:

determinar si existe un artículo sin categoría entre dichos artículos pesados que no se pueda clasificar en ninguna de dichas categorías;

determinar si alguno de dichos dispositivos de peso está vacío; y

descargar, si se ha determinado que existe un artículo sin clasificar y que no existe ningún dispositivo de peso vacío, el dispositivo de peso que sujeta dicho artículo sin clasificar.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que además comprende las etapas de:

determinar si se pueden mezclar aquellos artículos clasificados en diferentes categorías entre dichas categorías;

y llevar a cabo el peso combinado en la totalidad de dichos artículos pesados sin tener en cuenta dichas categorías si se ha determinado que se pueden mezclar los de dichos artículos clasificados en diferentes categorías de entre dichas categorías.