JPH06198252A

JPH06198252A - 多段階重量選別機

Info

Publication number: JPH06198252A
Application number: JP35989592A
Authority: JP
Inventors: Toru Takahashi; 孝橋　　徹; Koichi Okita; 光一沖田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JP3195094B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】多段階重量選別機において、物品を所定個数
づつ計量装置に供給する為の作業を作業者の代わりに分
散装置と供給装置に行わすこと。【構成】各計量ホッパＡが基台１１に設けられ、各計
量ホッパＡに供給された物品の重量を重量検出器ＬＣが
計量し、この計量値を選別部が読み込み選別し、振り分
け装置３２が計量済み物品を選別結果に基づいて予め定
めた複数の収納箱Ｒに振り分ける多段階重量選別機にお
いて、定めた位置に供給される多数の物品を分散させる
分散フィーダ１６を設け、夫々が分散フィーダ１６によ
り分散される物品を受け入れて、受け入れた物品を対応
する各計量ホッパＡに所定個数づつ送り出す直進フィー
ダＥを設け、計量ホッパＡ内の物品を受け入れて該物品
を所定個数づつ振り分け装置３２に搬送する集合シュー
トＳを複数の計量ホッパＡの下側位置に設け、振り分け
装置３２を集合シュートＳの下側位置に設けて成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定個数づつ供給さ
れた物品を計量し、この計量した物品を計量値と対応す
る予め定めた振り分け位置に振り分けて、物品の重量選
別をする多段階重量選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の多段階重量選別機には、特開
昭６３−１８４０２２号公報に掲載されているものがあ
り、その重量選別機は、図１２に示すように、物品をａ
乃至ｆの６段階（ランク）に選別するもので、４つの容
器４ａ〜４ｄを有する計量部２と、この計量部２の各容
器４ａ〜４ｄに物品を供給する供給装置６と、計量部２
で計量の完了した物品を容器４ａ〜４ｄから受け取って
搬送する搬送装置８と、この搬送装置８における６つの
振り分け位置に設けた振り分け装置１０ａ〜１０ｆとを
備えている。この多段階重量選別機は、計量部２での計
量値に基づいて物品を選別し、その選別結果に従って各
振り分け装置１０ａ〜１０ｆを制御して、物品をその計
量値と対応する所定の振り分け場所に振り分けることが
できる。

【０００３】供給装置６は、搬送コンベアに複数の容器
を取り付けたものであり、これらの容器は計量部２の容
器４ａ〜４ｄと同期して搬送される。即ち、搬送コンベ
アの容器と計量部２の容器４ａ〜４ｄとが物品供給位置
で相互に１個づつ順次出会うようになっている。計量部
２の各容器４ａ〜４ｄに物品を供給するときは、作業者
が搬送コンベアの各容器に所定個数づつ物品を手で供給
すればよく、これにより、各容器に供給された物品は、
容器に保持された状態で計量部２側に搬送されて、物品
供給位置で搬送コンベアの容器から計量部２の容器４ａ
〜４ｄに投入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の多段階重量
選別機によると、計量部２の計量能力、搬送装置８の搬
送能力、振り分け装置１０ａ〜１０ｆの振り分け能力を
大きくするに従って供給装置６のコンベア速度を速くす
る必要があるが、コンベア速度が或る一定以上になると
コンベアに取り付けられている容器の移動速度が速くな
り、作業者が供給装置６の各容器に物品を供給すること
ができなくなり、その為に多段階重量選別機の処理能力
を或る一定以上に上げることができないという問題があ
る。そして、供給装置６のコンベア速度を速くすると、
作業者が各容器に物品を所定個数づつ投入することが困
難になり、投入ミスが起こるという問題もある。更に、
重量選別機の能力を上げるに従って供給装置６に物品を
投入する作業者の人数も増加させる必要があるという問
題もある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決する多段階重
量選別機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の計
量容器が円周に沿って本体に設けられており、各計量容
器に供給された物品の重量を計量部が計量し、計量して
得られた各物品の計量値を選別部が多段階に選別し、振
り分け装置が上記計量済み物品を上記選別結果に基づい
て予め定めた複数の振り分け位置に振り分ける多段階重
量選別機において、定めた位置に供給される多数の物品
を外周側に分散させる分散装置を上記本体に設け、夫々
が上記分散装置により分散される物品を受け入れてこの
受け入れた物品を対応する上記各計量容器側に所定個数
づつ送り出す供給装置を上記本体に設け、上記計量容器
内の物品を受け入れて該物品を上記所定個数づつ上記振
り分け装置に搬送する搬送部を上記複数の計量容器の下
側位置に設け、上記振り分け装置を上記搬送部の下側位
置に設けたことを特徴とするものである。

【０００７】第２の発明は、第１の発明の多段階重量選
別機において、上記複数の計量容器を複数のグループに
分割し、上記計量容器の各グループごとに対応させて上
記振り分け装置を複数台設け、上記搬送部が、上記計量
容器内の物品を該計量容器の属する上記グループと対応
する上記振り分け装置に搬送する構成としたことを特徴
とするものである。

【０００８】第３の発明は、物品の重量を重量測定装置
が測定し、測定された物品の各重量値を選別部が多段階
に選別し、振り分け装置がこれら測定済み物品を該選別
結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位置に振り分
ける多段階重量選別機において、定めた位置に供給され
る多数の物品を外周側に分散させる分散装置を本体に設
け、夫々が該分散装置により分散される物品を受け入れ
てこの受け入れた物品を下記搬送部側に所定個数づつ送
り出す複数の供給装置を上記本体に設け、該供給装置側
から送り出される物品を上記所定個数づつ上記重量測定
装置に搬送する搬送部を上記供給装置の下側位置に設
け、上記重量測定装置及び上記振り分け装置を上記搬送
部の下側位置に設けた構成としたことを特徴とするもの
である。

【０００９】第４の発明は、第３の発明の多段階重量選
別機において、上記複数の供給装置を複数のグループに
分割し、該供給装置の各グループごとに対応させて上記
重量測定装置及び上記振り分け装置を複数組設け、上記
搬送部が、上記供給装置側から送り出されてくる物品を
該供給装置の属する上記グループと対応する上記重量測
定装置の組に搬送する構成としたことを特徴とするもの
である。

【００１０】第５の発明は、第１、２、３又は４の発明
の多段階重量選別機において、上記搬送部をシュートで
形成し、該シュートから排出される物品の排出タイミン
グを調整する複数のゲートを該シュートに設けた構成と
したことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、ランダムに多数の物品が
分散装置に供給されると、分散装置は供給された物品を
分散させて、その分散方向の所定の各位置に設けられて
いる各供給装置に供給する。各供給装置は、分散装置に
より分散された物品を受け入れて、この受け入れた物品
を対応する各計量容器側に所定個数づつ供給する。そし
て、各計量容器に供給された所定個数の物品の重量を各
計量容器ごとに計量部が計量し、計量して得られた所定
個数づつの物品の計量値を選別部が読み込み選別する。
そして、搬送部が各計量容器から計量済の物品を受け入
れて、この受け入れた物品を所定個数づつ振り分け装置
に搬送し、振り分け装置がこれら計量済み物品を選別結
果に基づいて予め定めた複数の振り分け位置に振り分け
る。

【００１２】第２の発明によれば、或るグループの計量
容器によって計量された物品は、当該グループと対応す
る所定の振り分け装置によって予め定めた複数の振り分
け位置に振り分けられる。つまり、計量部による時間当
たりの物品重量の計量回数（計量能力）が、１台の振り
分け装置による時間当たりの物品の振り分け回数（振り
分け能力）よりも大きい場合、振り分け装置を複数台設
けることにより、計量能力と振り分け能力とのバランス
をとることができる。

【００１３】第３の発明によれば、ランダムに多数の物
品が分散装置に供給されると、分散装置は供給された物
品を分散させて、その分散方向の所定の各位置に設けら
れている各供給装置に供給する。各供給装置は、分散装
置により分散された物品を受け入れて、この受け入れた
物品を搬送部側に所定個数づつ送り出す。そして、搬送
部が、これら受け入れた物品を所定個数づつ重量測定装
置に搬送し、振り分け装置がこれら重量測定済み物品を
選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位置に振
り分ける。

【００１４】第４の発明によれば、或るグループの供給
装置によって搬送部に供給された物品は、当該グループ
と対応する所定の組の重量測定装置及び振り分け装置に
搬送部によって搬送される。つまり、分散装置及び供給
装置による時間当たりに物品を所定個数づつ送り出す回
数（送り出し能力）が、１組の重量測定装置及び振り分
け装置による時間当たりの物品の重量測定及び振り分け
回数（重量測定及び振り分け能力）よりも大きい場合、
重量測定装置及び振り分け装置を複数組設けることによ
り、送り出し能力と重量測定及び振り分け能力とのバラ
ンスをとることができる。

【００１５】第５の発明によれば、１組が所定個数の物
品からなる各組の物品が、順次シュートを滑落して移動
する際に、各ゲートが物品を各組ごとに保持し、所定の
タイミングでシュートから排出させることができる。こ
れにより、各組の物品を正確なタイミングで、しかも各
組の物品が互いに混合しないように振り分け装置又は重
量測定装置に供給することができる。

【００１６】

【実施例】第１実施例を８段階重量選別機を例にとって
説明する。図１は、この重量選別機の部分断面図であ
る。この重量選別機は、図１に示すように、固定基台１
１の略中央に分散フィーダ１６（分散フィーダ１６が請
求項１に記載の分散装置である。）を設けてあり、この
分散フィーダ１６によって外側に分散された物品は、１
６台の直進フィーダＥ（Ｅ₁〜Ｅ₁₆）（直進フィーダＥ
が請求項１に記載の供給装置である。）に供給される。
これら複数台の直進フィーダＥは、物品を所定個数づつ
対応する１６台の各計量ホッパＡ（Ａ₁〜Ａ₁₆）に供給
する。各計量ホッパＡによって重量が計量された物品
は、計量ホッパＡ₁、Ａ₂、Ａ₃、・・・、Ａ₁₆の順番
で、各計量ホッパＡと対応して設けてある各集合シュー
トＳ（Ｓ₁〜Ｓ₁₆）（集合シュートＳが請求項１に記載
の搬送部である。）に排出される。そして、これら集合
シュートＳを通って排出される物品は、所定個数づつ振
り分け装置３２上に排出されて、該所定個数の物品の合
計重量と対応する収納箱Ｒ（Ｒ₁〜Ｒ₈）にこの振り分
け装置３２によって振り分けられて重量選別される。こ
れら直進フィーダＥ、計量ホッパＡ、集合シュートＳ
は、図１に示すように、固定基台１１に固定して設けら
れており、振り分け装置３２は床３３に固定して設けら
れている。

【００１７】つまり、この重量選別機は、物品の重量を
計量して、その重量が８つの重量ランクの内のどの重量
ランクに属するかを判定し、その判定結果に基づいてそ
の計量済み物品を対応する収納箱Ｒに排出し、これによ
り物品の重量選別を行う。

【００１８】図１に示す１７は、物品の溜めホッパであ
り、この重量選別機の固定基台１１の中央部上面に取り
付けられている。図には示していないが、この溜めホッ
パ１７の上方にはバケットコンベアの排出口が配置され
ており、このバケットコンベアは重量選別機の設置面と
同レベルに設置されている大きな貯槽に溜められている
被計量物品を引き上げてその排出口から排出し、物品を
溜めホッパ１７にランダムに供給するものである。

【００１９】溜めホッパ１７内の物品は、溜めホッパ１
７の下側出口から排出されて分散フィーダ１６の傘状体
１８の上面の略中心位置に供給される。傘状体１８の上
に供給された物品は、傘状体１８を支持する分散用振動
器ＶＭが振動したときに、傘状体１８の中心から外周縁
側に送られ放射状に分散する。この傘状体１８には、図
２に示すように、外周縁に沿って１６個の排出口を設け
てあり、物品は各排出口に略均等に送られる。そして、
各排出口には、落下止めゲート４０を設けてあり、この
ゲート４０が開くと物品が下方の樋状体１９上に落下す
る。この落下止めゲート４０は、分散フィーダ用排出ゲ
ート駆動シリンダＧＸ（ＧＸ₁〜ＧＸ₁₆）によって開閉
駆動される。

【００２０】分散フィーダ１６の周囲には、図１に示す
ように、放射状に（３６０／１６）°ごとに１６台の直
進フィーダＥ（図１には１台の直進フィーダＥ₁を示
す。）が配置されており、各直進フィーダＥは固定基台
１１の上面に設けられている。各直進フィーダＥは樋状
体１９を備えており、中心側端部が傘状体１８の外縁の
下側に位置し、先端側が各計量ホッパＡの上側に位置し
ている。そして、各樋状体１９は、物品が滑落し易いよ
うに、先端側が下になるように傾斜して設けてある。こ
の樋状体１９の先端側に設けられている排出口２０は、
図２に示すように、１個の物品が通過できる幅の寸法に
形成されている。分散フィーダ１６により分散された物
品は、傘状体１８の上面から樋状体１９上に供給され、
滑落及び樋状体１９を支持する直進用振動器Ｖ（Ｖ₁〜
Ｖ₁₆）の振動によって、樋状体１９の中心側の端部から
先端側に送られる。図１に示す２１は、樋状体１９の排
出口２０を開閉するための投入ゲートであり、投入ゲー
ト２１は各直進フィーダＥの直進フィーダ用投入ゲート
駆動シリンダＧＡ（ＧＡ₁〜ＧＡ₁₆）により駆動されて
開閉する。

【００２１】１６台の各直進フィーダＥの先端の下方に
は、図１に示すように１６台の計量ホッパＡが設けられ
ており、物品を保持して計量することができる。直進フ
ィーダＥの振動用バイブレータＶは、Ｖ₁〜Ｖ₁₆の順番
で所定の時間間隔をおいて順に駆動して、各樋状体１９
上の物品を排出口２０側に送り出す。そして、投入ゲー
ト駆動シリンダＧＡが、図５に示すように、ＧＡ₁〜Ｇ
Ａ₁₆の順番で所定の時間間隔ｔｓｅｃをおいて順に駆動
して、投入ゲート２１を順に開放して対応する各計量ホ
ッパＡ（Ａ₁〜Ａ₁₆）に物品を供給する。これらの計量
ホッパＡには、夫々重量検出器ＬＣ（ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆）
が設けられ、計量ホッパＡに供給された物品の重量値を
検出する。これらの計量ホッパＡの下方には、夫々集合
シュートＳ（Ｓ₁〜Ｓ₁₆）を設けてある。そして、各計
量ホッパＡに設けられている計量ホッパ用排出ゲート駆
動シリンダＶＡが、ＶＡ₁〜ＶＡ₁₆の順番で所定の時間
間隔ｔｓｅｃをおいて順に駆動して、各計量ホッパＡの
ゲート２２を順に開放して対応する各集合シュートＳ
（Ｓ₁〜Ｓ₁₆）に物品を排出する。

【００２２】図３は、集合シュートＳ及び振り分け装置
３２の平面図である。集合シュートＳは、樋状であり、
１６台設けてある。そして、この１６台の集合シュート
Ｓは、放射状に配置して設けられており、各上端が対応
する計量ホッパＡの下方に位置し、各下端が中心部に集
合している。この中心部には、１台の排出シュート１２
を設けてある。この排出シュート１２は、各集合シュー
トＳを滑落してきた物品を受け入れて、この排出口３４
から排出させる。

【００２３】排出シュート１２の下方には、図３に示す
ように、コンベア式振り分け装置３２を設けてあり、排
出シュート１２の排出口３４から落下してくる物品をコ
ンベア１３上で受け入れて、矢印２７の方向へ搬送す
る。図に示す１４は、ガイドである。ガイド１４は、コ
ンベア１３上に落下してきた物品が、コンベア１３の搬
送方向以外の他の方向に分散しないようにするためのも
のである。

【００２４】コンベア１３上には、図３に示すように、
コンベア１３の同図の左側の縁に沿って物品検出センサ
ＰＨＲ（ＰＨＲ₁〜ＰＨＲ₇）と物品を振り分けるため
のエアー弁開閉マグネットＶＣ（ＶＣ₁〜ＶＣ₇）を設
けてある。これら物品検出センサＰＨＲとエアー弁開閉
マグネットＶＣは、ＰＨＲ₁とＶＣ₁、・・・、ＰＨＲ
₇とＶＣ₇が夫々組となり、各組のＰＨＲとＶＣを夫々
所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各エアー弁開
閉マグネットＶＣにはエアーノズルＮ（Ｎ₁〜Ｎ₇）が
設けられている。各エアーノズルＮは、対応するエアー
弁開閉マグネットＶＣを介して加圧エアー供給源（図示
せず）と接続しており、対応するマグネットＶＣが開状
態となったときに加圧エアーを前方に噴射する。また、
コンベア１３を間に介して各エアーノズルＮと対向する
位置に物品を受け入れる収納箱Ｒ（Ｒ₁〜Ｒ₇）を設置
してある。更に、コンベア１３の排出側の端部位置にも
収納箱Ｒ₈を設置してある。即ち、各収納箱Ｒ（Ｒ₁〜
Ｒ₈）は８つの各重量ランクと夫々対応している。

【００２５】この多段階重量選別機は、図４に示す制御
装置２５を備えている。図４は、制御装置２５に接続す
る電気部品のブロック図である。重量検出器ＬＣ（ＬＣ
₁〜ＬＣ₁₆）は、各計量ホッパＡに供給された物品の重
量を検出し、その信号は制御装置２５に入り、重量ラン
クが判定され、制御装置２５内のメモリに一旦記憶され
る。物品検出センサＰＨＡ（ＰＨＡ₁〜ＰＨＡ₁₆）は、
各直進フィーダＥの物品供給側（分散フィーダ１６の排
出口側）に配置されている。物品検出センサＰＨＡは、
各樋状体１９上に物品が所定量より不足しておれば、そ
の旨の信号を制御装置２５に発信し、制御装置２５は対
応する分散フィーダ用排出ゲート駆動シリンダＧＸにそ
の旨の信号を送り、ゲート４０を開放させる。ゲート４
０が開放すると、物品が傘状体１８上から樋状体１９上
へ投下され、この投下された物品は排出口２０側に向か
って滑落しながら移動する。この樋状体１８上の物品を
計量ホッパＡに投入するタイミングは、図５に示すとお
り予め決めてある。即ち、所定のタイミング（状態Ｐ）
となったときに、制御部２５は、まず、直進フィーダ用
投入ゲート駆動シリンダＧＡ₁を駆動させて投入ゲート
２１を開放すると共に、樋状体１８上の物品が速やかに
計量ホッパＡ₁に投入されるように直進フィーダ用振動
器Ｖ₁を駆動させる。そして、物品が樋状体１８の排出
口２０から排出されて、物品検出センサＰＨＢ₁がこの
物品を検出すると、駆動シリンダＧＡ₁を駆動させて排
出口２０を閉鎖すると共に、振動器Ｖ₁を停止させる。
この際、樋状体１８の排出口２０には、後続の物品が振
動器Ｖ₁による振動によって移動してきており、次の排
出まで待機している。ただし、２個の物品を１組として
計量ホッパＡ₁に投入する場合は、再度駆動シリンダＧ
Ａ₁を駆動させて、ゲート２１を開閉させる。

【００２６】次に、図５に示すように、駆動シリンダＧ
Ａ₁の動作終了後、投入ゲート駆動シリンダＧＡ₂を駆
動させて、上記と同様にしてゲート２１を開閉し、所定
個数の物品を計量ホッパＡ₂に投入する。以下、同様に
図５に示すように一定の時間間隔ｔを置きながら計量ホ
ッパＡ₃、Ａ₄、・・・、Ａ₁₆、Ａ₁、Ａ₂、・・・と
順番に所定個数の物品を投入する。なお、物品検出セン
サＰＨＢ（ＰＨＢ₁〜ＰＨＢ₁₆）は、図１に示すよう
に、各樋状体１９の先端下面に取り付けられている。

【００２７】物品レベルセンサＰＨＣは、溜めホッパ１
７の側方に設けられており、溜めホッパ１７内の物品の
レベルを検出して、その信号を制御装置２５に出力す
る。つまり、溜めホッパ１７内の物品のレベルを検出す
ることにより、傘状体１８上の物品の層厚を或る一定範
囲内に保たれるように作動する。

【００２８】計量ホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶＡ
（ＶＡ₁〜ＶＡ₁₆）は、計量ホッパＡの排出ゲート２２
を開閉駆動する為のものである。制御装置２５は、各計
量ホッパＡに物品が投入されると、図５に示す或る一定
の安定時間が経過した後に物品の重量を計量し、計量デ
ータを取り込み各計量データごとに重量ランクを決定し
て、制御装置２５内のメモリに一旦記憶する。そして、
計量が終了すると、その計量ホッパＡと対応する排出ゲ
ート駆動シリンダＶＡを駆動させて排出ゲート２２を開
閉して、この計量ホッパＡ内の物品を排出させる。計量
ホッパＡから排出された物品は、その計量ホッパＡと対
応する集合シュートＳに乗り移り、集合シュートＳ及び
排出シュート１２を通過してコンベア式振り分け装置３
２のコンベア１３上に投下される。

【００２９】なお、排出ゲート駆動シリンダＶＡは、図
５に示すように、所定の時間間隔をおいてＶＡ₁、ＶＡ
₂、・・・、ＶＡ₁₆、・・・の順番で順次駆動してお
り、これによって、各計量ホッパＡ₁、Ａ₂、・・・、
Ａ₁₆、・・・内の物品を所定の時間間隔ｔを置いて順次
コンベア１３上に投下することができる。

【００３０】物品検出センサＰＨＲ（ＰＨＲ₁〜ＰＨＲ
₇）は、コンベア１３によって搬送されてくる物品を検
出し、この検出した物品の重量ランクが該物品検出セン
サＰＨＲと対応しているとき、該物品を検出した物品検
出センサＰＨＲと対応するエアー弁開閉マグネットＶＣ
を開閉駆動させるためのものである。つまり、重量ラン
クの決定されている物品が、コンベア１３によって搬送
されて、物品検出センサＰＨＲ₁〜ＰＨＲ₇の前方を順
番に通過すると、各物品検出センサＰＨＲは順次物品を
検出し、検出信号を制御装置２５に出力する。すると、
制御装置２５は、物品検出センサＰＨＲからの信号を読
み込んで、物品の振り分け位置（該物品検出センサＰＨ
Ｒ）と該物品の重量ランクデータとを比較する。両者が
対応している場合、即ち、例えば重量ランクＲ₁の物品
がＰＨＲ₁によって検出されたときは、該物品検出セン
サＰＨＲ（ＰＨＲ₁）と対応するエアー弁開閉マグネッ
トＶＣ（ＶＣ₁）を開閉駆動させて、該物品に加圧エア
ーを所定時間吹き付けて、該物品を収納箱Ｒ（Ｒ₁）内
へ押し込む。ただし、両者が対応していない場合は、後
段の物品検出センサＰＨＲがその物品を検出するのを待
ち、検出された時点で物品の振り分け位置と該物品の重
量ランクデータとを比較する。なお、該物品の重量ラン
クデータがいずれの物品の振り分け位置とも対応してい
ない場合は、収納箱Ｒ₈に投入される。そして、次に別
の物品がコンベア１３によって搬送されてきて、物品検
出センサＰＨＲ₁〜ＰＨＲ₇の前方を順番に通過する
と、上記と同様にして、物品の振り分け位置と該物品の
重量ランクデータとを比較して振り分ける。そして、先
行する物品の重量ランクデータと後続の物品の重量ラン
クデータは、制御装置２５内のメモリに記憶してあり、
物品が収納箱Ｒに投入された後に、その物品の重量ラン
クデータを消去する。

【００３１】図６は、図４に示す制御装置２５内の電気
回路のブロック図である。ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆は重量検出
器、ＡＭＰ₁〜ＡＭＰ₁₆は増幅器、ＡＳ₁〜ＡＳ₁₆はア
ナログスイッチ、Ａ／ＤはＡ／Ｄ変換器であり、Ｉ／Ｏ
は入出力回路、ＣＰＵはマイクロプロセッサである。そ
して、メモリはＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ²ＲＯＭを備えてい
る。また、制御装置２５には、重量、重量ランクデータ
等の監視、設定のための表示部と操作キーが付属してい
る。この制御装置２５は、図５に示すタイムチャートの
状態Ｐ₁₃にてアナログスイッチＡＳ₁をＯＮにして、重
量検出器ＬＣ₁の計量信号をＡ／Ｄ変換して計量動作を
行い、以下順番に状態Ｐ₁₄、Ｐ₁₅、Ｐ₁₆、Ｐ₁、Ｐ₂、
・・・において、ＡＳ₂、ＡＳ₃、ＡＳ₄、ＡＳ₅、Ａ
Ｓ₆、・・・をＯＮにして上記と同様に計量動作を行
う。

【００３２】図５は、この多段階重量選別機における計
量ホッパＡへの物品の投入、計量及び計量した物品の排
出のタイミングを示すタイミングチャートである。同チ
ャートに示すように、１計量サイクル時間は、Ｔｓｅｃ
時間であり、これを１６等分してｔｓｅｃおきに状態Ｐ
をＰ₁、Ｐ₂、・・・、Ｐ₁₆、Ｐ₁、・・・と順に変更
している。まず、制御装置２５に計量スタート指令（こ
の指令は、オペレータが図６に示す制御装置２５に設け
られている操作キーを操作して生成することができる
し、１つの計量サイクルが終了した時にＣＰＵが自動的
に次のサイクルに移ることができるようにプログラムに
基づいて生成される。）が掛けられると、夫々の直進フ
ィーダＥの投入ゲート２１をＥ₁、Ｅ₂、Ｅ₃、・・・
の順に開放すべく投入ゲート駆動シリンダＧＡをＧ
Ａ₁、ＧＡ₂、ＧＡ₃、・・・の順に作動すると共に、
直進用振動器Ｖ（図示せず）がＶ₁、Ｖ₂、Ｖ₃、・・
・の順に作動する。これにより、計量ホッパＡへ、
Ａ₁、Ａ₂、Ａ₃、・・・の順に物品の投入が開始され
る。つまり、投入ゲート駆動シリンダＧＡ₁がＰ₁状態
で作動してＰ₂状態で物品を計量ホッパＡ₁へ投入し、
ＧＡ₂がＰ₂状態で作動してＰ₃状態で物品を計量ホッ
パＡ₂へ投入し、以下同様に同チャートに示すタイミン
グで各計量ホッパＡ内に物品を投入する。ただし、各計
量ホッパＡに投入する物品の個数が例えば２個づつであ
れば、１個の物品が計量ホッパＡに投入されるごとに、
対応する投入ゲート２１を閉鎖すべく投入ゲート駆動シ
リンダＧＡを作動させると共に、対応する直進用振動器
Ｖを停止させて、２個の物品を投入する。そして、各計
量ホッパＡに物品が投入された時から、夫々所定の安定
時間経過後に各計量ホッパＡ内の物品の重量を所定のｔ
ｓｅｃの時間間隔をおいて順に計量し、計量によって得
た各計量値をＣＰＵ内のメモリに取り込み、各計量値ご
とに重量ランク値を決定する。そして、これら決定した
各重量ランク値を同メモリ内部のレジスタにその決定し
た順に記憶する。つまり、計量ホッパＡ₁内の物品の重
量をＰ₁₃状態で計量し、計量ホッパＡ₂内の物品の重量
をＰ₁₄状態で計量し、以下同様に同チャートに示すタイ
ミングで各計量ホッパＡ内の物品の重量を計量する。

【００３３】計量ホッパＡ内の物品の重量の計量が終了
すると、計量の終了した順番に直ちに計量ホッパ用排出
ゲート駆動シリンダＶＡをＶＡ₁、ＶＡ₂、ＶＡ₃、・
・・の順に作動させる。これにより、計量ホッパＡ内の
物品をＡ₁、Ａ₂、Ａ₃、・・・の順に排出させて、各
物品を対応する集合シュートＳへＳ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、・
・・の順に排出させる。つまり、排出ゲート駆動シリン
ダＶＡ₁がＰ₁₄状態で作動し、ＶＡ₂がＰ₁₅状態で作動
し、以下同様に同チャートに示すタイミングで各排出ゲ
ート駆動シリンダＶＡが作動する。このようにして、各
計量ホッパＡから物品が順次排出されて、各計量ホッパ
Ａごとに或る一定時間が経過すると各計量ホッパＡごと
に順次今回の計量サイクルが終了し、同タイムチャート
に示すように次の計量サイクルが開始する。

【００３４】一方、集合シュートＳをＳ₁、Ｓ₂、
Ｓ₃、・・・の順に通過する各物品は、振り分け装置３
２のコンベア１３上に順次投下され、上述したように、
各物品の重量ランクと対応する夫々の収納箱Ｒに振り分
けられて重量選別が行われる。

【００３５】第２実施例を図１０を参照して説明する。
第２実施例の多段階重量選別機は、第１実施例の多段階
重量選別機において、計量ホッパＡ（Ａ₁〜Ａ₁₆）、計
量ホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶＡ（ＶＡ₁〜ＶＡ
₁₆）、重量検出器ＬＣ（ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆）を取り除き、
夫々の樋状体１９の排出口２０を各集合シュートＳ（Ｓ
₁〜Ｓ₁₆）の上端部に対向させた構成である。そして、
図１１に示すように、振り分け装置３２の前段に、送り
込みコンベア２６とコンベア式計量装置２８とを設けて
ある。つまり、第１実施例では１６台の計量ホッパＡに
より物品の重量を計量する方式であるのに対して、第２
実施例では１台の計量装置２８により物品の重量を計量
する方式である。これ以外は、第１実施例と同等であ
り、同等部分を同一の番号で示し、詳細な説明を省略す
る。

【００３６】この重量選別機によると、図１０に示すよ
うに、溜めホッパ１７に投入された物品を分散フィーダ
１６が分散して、１６台の各直進フィーダＥに供給す
る。そして、各直進フィーダＥは、所定の時間間隔ｔを
置いて夫々と対応する各集合シュートＳに物品を所定個
数づつ投入する。各集合シュートＳに投入された物品は
順次所定の時間間隔ｔを置いて、図１１に示す送り込み
コンベア２６上に落下する。送り込みコンベア２６は、
受け入れた物品を同図に示す矢印２７の方向に搬送し
て、コンベア式計量装置２８へ順次送り込む。コンベア
式計量装置２８は、この送り込まれた各物品を計量コン
ベア２９によって後段の振り分け装置３２へ搬送する。
計量コンベア２９によって搬送中の物品は、重量検出器
３１によって重量が計量され、この計量信号は制御部２
５に入力される。そして、制御部２５は、第１実施例と
同様にして、これら計量済み物品の計量値に基づいて重
量ランクを決定する。そして、振り分け装置３２も第１
実施例と同様にして、計量済み物品をその重量ランクと
対応する収納箱Ｒに振り分ける。このようにして、物品
の重量選別を行うことができる。

【００３７】第３実施例を図７を参照して説明する。こ
の実施例の多段階重量選別機は、第１実施例の多段階重
量選別機の集合シュートＳ（Ｓ₁〜Ｓ₁₆）の排出部側
に、図７に示すゲート３０、・・・及びこのゲート３０
を開閉駆動する為のゲート駆動シリンダＧＹ（ＧＹ₁〜
ＧＹ₁₆）を夫々設けたものであり、これ以外は第１実施
例と同等であり、詳細な説明を省略する。このゲート３
０及びゲート駆動シリンダＧＹを設けた理由を以下に説
明する。第１実施例において、物品が計量ホッパＡ₁〜
Ａ₁₆の順番で集合シュートＳ₁〜Ｓ₁₆へ排出されると
き、集合シュートＳの滑り具合に差があると、例えば集
合シュートＳ₁とＳ₂を滑落する２組の物品がコンベア
１３上に落下するタイミングが重なる場合がある。これ
は、図５に示す各状態Ｐの時間間隔ｔが短いときに起こ
り易い。このような場合、両方の組の物品を正確に振り
分けることができないという問題がある。そこで、各集
合シュートＳを滑落する物品をゲート３０で一旦受け止
めて、時間調整をした後に、ゲート駆動シリンダＧＹを
ＧＹ₁〜ＧＹ₁₆の順番に駆動させてゲート３０を開閉
し、物品をコンベア１３上に投下する。これによって、
各集合シュートＳを滑落する物品を適切なタイミングで
コンベア１３上に投下することができる。なお、ゲート
３０の位置から集合シュートＳの下端部までの長さは短
いので、この間で投下のタイミングがずれることがな
い。そして、ゲート駆動シリンダＧＹ（ＧＹ₁〜Ｇ
Ｙ₁₆）を駆動させてゲート３０を開放するタイミング
は、図５に示すとおりである。

【００３８】ただし、第３実施例では、第１実施例の多
段階重量選別機の各集合シュートＳ（Ｓ₁〜Ｓ₁₆）の各
排出部側に、図７に示すゲート３０、・・・及びこのゲ
ート３０を開閉駆動する為のゲート駆動シリンダＧＹ
（ＧＹ₁〜ＧＹ₁₆）を夫々設けたが、図１０に示す第２
実施例の多段階重量選別機の各集合シュートＳ（Ｓ₁〜
Ｓ₁₆）の各排出部側に、図７に示すゲート３０、・・・
及びこのゲート３０を開閉駆動する為のゲート駆動シリ
ンダＧＹ（ＧＹ₁〜ＧＹ₁₆）を夫々設けた構成とするこ
とができる。この構成により、第３実施例と同様に集合
シュートＳを滑落する物品を一旦受け止めて、各物品を
適切なタイミングで、所定の時間間隔ｔを置いて送り込
みコンベア２６上に投下させることができる。

【００３９】第４実施例の多段階重量選別機を図８及び
図９を参照して説明する。この実施例の重量選別機と第
１実施例の重量選別機と相違するところは、第１実施例
では、図３に示すように、計量ホッパＡ₁〜Ａ₁₆で計量
された物品を１台の振り分け装置３２によって振り分け
る構成としたのに対して、第４実施例の重量選別機で
は、図８に示すように、計量ホッパＡ₁〜Ａ₈（第１の
グループ）で計量された物品を振り分け装置３２で振り
分けて、計量ホッパＡ₉〜Ａ₁₆（第２のグループ）で計
量された物品を別個の振り分け装置３２’（振り分け装
置３２と３２’は同等のものである。）で振り分ける構
成としたところである。従って、この重量選別機は、図
８に示すように、集合シュートＳのうちＳ₁〜Ｓ₈の排
出側には排出シュート１２を設けてあり、Ｓ₉〜Ｓ₁₆の
排出側には別個の排出シュート１２’を設けてある。そ
れ以外は第１実施例と同等であり、同等部分を同一の図
面符号で示し詳細な説明を省略する。

【００４０】このように構成した理由は、図１に示す多
段階重量選別機の構成において、計量処理能力が高く、
即ち、時間間隔ｔが比較的短い場合、互いに隣接する集
合シュートＳを通ってコンベア１３上に落下する物品の
間隔が非常に接近することがあり、このような場合、物
品を正確に振り分けることができないことがあるからで
ある。つまり、図９のタイムチャートに示すように、各
計量ホッパＡから各集合シュートＳへ物品を排出するタ
イミングをＧＡ₁（Ａ₁）→ＧＡ₉（Ａ₉）→ＧＡ
₂（Ａ₂）→ＧＡ₁₀（Ａ₁₀）→ＧＡ₃（Ａ₃）→・・・
→ＧＡ₁₆（Ａ₁₆）→ＧＡ₁（Ａ₁）→・・・とすること
によって、隣接する集合シュートＳを通って落下する物
品の時間間隔をｔｓｅｃの２倍の２ｔｓｅｃに拡大する
ことができる。

【００４１】ただし、計量ホッパＡを２つのグループに
分けて、各グループの計量ホッパＡで計量した物品の振
り分け処理を各グループと対応する振り分け装置３２、
３２’に分担させたが、計量ホッパＡを３つ以上のグル
ープに分けて、各グループの計量ホッパＡで計量した物
品の振り分け処理を各グループと対応する振り分け装置
に分担させる構成とすることができる。

【００４２】そして、第４実施例では、計量ホッパＡ₁
〜Ａ₁₆を第１と第２のグループに分割して、各グループ
の計量ホッパＡで計量された物品を別個の振り分け装置
３２３２’で振り分ける構成としたが、第２実施例の多
段階重量選別機の直進フィーダＥ₁〜Ｅ₈を複数のグル
ープに分割し、直進フィーダＥの各グループに対応させ
て、複数組の送り込みコンベア２６、コンベア式計量装
置２８及び振り分け装置３２を設けた構成とすることが
できる。このように構成した理由は、図１０に示す多段
階重量選別機の構成において、直進フィーダＥの物品供
給能力が高く、即ち、集合シュートＳを通って送り込み
コンベア２６上に落下する物品の間隔が非常に接近する
ことにより、上記と同様に、物品を正確に振り分けるこ
とができないことがあるからである。つまり、例えば直
進フィーダＥを２つのグループに分割した場合は、各直
進フィーダＥから各集合シュートＳへ物品を排出するタ
イミングをＥ₁→Ｅ₉→Ｅ₂→Ｅ₁₀→Ｅ₃→・・・→Ｅ
₁₆→Ｅ₁→・・・とすることによって、隣接する集合シ
ュートＳを通って落下する物品の時間間隔を第２実施例
の２倍に拡大することができる。

【００４３】また、第１乃至第４実施例において、振り
分け装置３２の物品搬送手段をベルト式コンベア１３と
したが、容器式コンベアとすることができる。この容器
式コンベアとは、図には示さないが、コンベアに複数の
容器を設けてあり、これら各容器に物品を保持した状態
で搬送する装置である。即ち、容器式コンベアを採用す
る振り分け装置によると、一つ一つの各容器に計量済み
物品を保持させた状態で、各状態Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、・
・・の推移に同期して移動させて、物品の重量ランクと
重量ランク別の収納箱Ｒとが一致したときに、その容器
を傾斜、或いは反転等させることによりその物品を対応
する収納箱Ｒへ投入することができる。なお、この振り
分け装置に物品を供給する供給側の供給速度と、振り分
け装置のコンベア速度とのタイミングは、例えば容器式
コンベアの回転軸から同期パルスを取り、この同期パル
スを制御装置２５にて読み込み、制御装置２５の中で状
態Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、・・・を作成し、この作成した状
態Ｐに基づいて供給側の速度を定めることができる。

【００４４】更に、第１乃至第４実施例において、搬送
部を集合シュートＳとしたが、集合シュートＳとする代
わりに、例えば搬送コンベアを使用してもよい。つま
り、搬送コンベアによれば、物品を一定速度で搬送する
ことができるので、物品をコンベア１３等に極めて正確
なタイミングで搬送することができる。

【００４５】

【発明の効果】第１乃至第５の発明の多段階重量選別機
は、ランダムに供給される多数の物品を分散装置が分散
し、分散装置により分散された物品を複数の供給装置が
受け入れて、各供給装置が対応する計量容器に物品を所
定個数づつ供給することができるように構成されている
ので、従来のように、作業者が供給装置６の各容器に物
品を手で供給する必要がなく、従って、作業者の作業能
力に制限されずに重量選別機の処理能力を上げることが
できるという効果がある。そして、各供給装置が各計量
容器に物品を所定個数づつ供給するので、従来の作業者
による物品の供給個数のミスを防止できるという効果も
ある。更に、本発明は上記のように重量選別機の処理能
力を従来よりも上げることができるので、物品が重量選
別機に供給されてから所定の振り分け位置に振り分けら
れるまでの選別時間を従来よりも短縮することができ
る。これにより、例えば冷凍食品を重量選別する場合、
冷凍食品が解凍する前に速やかに振り分けるようにする
ことができるという効果がある。

【００４６】そして、図１２に示す従来の重量選別機で
は、供給装置６、計量部２及び搬送装置８の設置スペー
スを夫々別個に必要とするために、重量選別機全体の設
置スペースを広くとる必要がある。これに対して、第１
乃至第５の発明の多段階重量選別機を図１、図３、図
７、図８、図１０、図１１に示すように構成することに
より、例えば図１に示すように供給装置（分散フィーダ
１６、直進フィーダＥ）、計量部（計量ホッパＡ）及び
搬送部（集合シュートＳ）を床面に対して縦に重ね合わ
すことができるので、多段階重量選別機の設置スペース
を従来よりも狭くすることができる効果がある。

【００４７】また、第１乃至第５の発明において、計量
ホッパを固定基台１１に対して固定し、又は重量測定装
置を床面に対して固定して設けた構成とすることによ
り、従来のように計量部２を回動させるための機構を必
要とせず、よって、構造を簡単にすることができ、装置
全体をコンパクトにすることができるという効果があ
る。更に、計量ホッパＡを回動駆動していないので動力
の省力化及び計量精度の向上を図ることができるという
効果もある。

【００４８】第２の発明によると、或る１つのグループ
の計量容器に対して１台の振り分け装置を対応させて設
けた構成としたことにより、この多段階重量選別機の計
量能力（時間当たりの物品重量の計量回数）と振り分け
能力（時間当たりの物品の振り分け回数）とのバランス
をとることができる。これにより、重量選別機に掛かる
費用に対する計量及び振り分け能力の向上を図ることが
できるという効果がある。

【００４９】第４の発明によると、或る１つのグループ
の供給装置に対して１組の重量測定装置及び振り分け装
置を対応させて設けた構成としたことにより、この多段
階重量選別機の送り出し能力（分散装置及び供給装置が
時間当たりに物品を所定個数づつ送り出す回数）と重量
測定及び振り分け能力（時間当たりの物品の重量測定及
び振り分け回数）とのバランスをとることができる。こ
れにより、重量選別機に掛かる費用に対する計量及び振
り分け能力の向上を図ることができるという効果があ
る。

【００５０】第５の発明によると、物品を一時保持でき
るゲートをシュートに設けたことにより、各組の物品を
正確なタイミングで、しかも各組の物品どうしが混合し
ないように振り分け装置又は重量測定装置に供給するこ
とができる。これにより、各組の物品の重量を正確に、
しかも、迅速に計量して振り分けることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る多段階重量選別機
の部分縦断面図である。

【図２】同発明の第１実施例の直進フィーダの平面図で
ある。

【図３】同発明の第１実施例の集合シュート及び振り分
け装置の平面図である。

【図４】同発明の第１実施例の多段階重量選別機の電気
回路のブロック図である。

【図５】同発明の第１実施例の多段階重量選別機のタイ
ミングチャートである。

【図６】同発明の第１実施例の制御装置の詳細を示すブ
ロック図である。

【図７】同発明の第３実施例に係る多段階重量選別機の
部分縦断面図である。

【図８】同発明の第４実施例に係る多段階重量選別機の
部分縦断面図である。

【図９】同発明の第４実施例の多段階重量選別機のタイ
ミングチャートである。

【図１０】同発明の第２実施例に係る多段階重量選別機
の部分縦断面図である。

【図１１】同発明の第２実施例の集合シュート、重量測
定装置及び振り分け装置の平面図である。

【図１２】従来の多段階重量選別機の平面図である。

【符号の説明】

Ａ計量ホッパＥ直進フィーダＳ集合シュート１１固定基台１６分散フィーダ１７溜めホッパ３２振り分け装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｇ 15/00 Ａ 7529−2Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の計量容器が円周に沿って本体に設
けられており、各計量容器に供給された物品の重量を計
量部が計量し、計量して得られた各物品の計量値を選別
部が多段階に選別し、振り分け装置が上記計量済み物品
を上記選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位
置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位置
に供給される多数の物品を外周側に分散させる分散装置
を上記本体に設け、夫々が上記分散装置により分散され
る物品を受け入れてこの受け入れた物品を対応する上記
各計量容器側に所定個数づつ送り出す供給装置を上記本
体に設け、上記計量容器内の物品を受け入れて該物品を
上記所定個数づつ上記振り分け装置に搬送する搬送部を
上記複数の計量容器の下側位置に設け、上記振り分け装
置を上記搬送部の下側位置に設けたことを特徴とする多
段階重量選別機。
【請求項２】請求項１に記載の多段階重量選別機にお
いて、上記複数の計量容器を複数のグループに分割し、
上記計量容器の各グループごとに対応させて上記振り分
け装置を複数台設け、上記搬送部が、上記計量容器内の
物品を該計量容器の属する上記グループと対応する上記
振り分け装置に搬送する構成としたことを特徴とする多
段階重量選別機。
【請求項３】物品の重量を重量測定装置が測定し、測
定された物品の各重量値を選別部が多段階に選別し、振
り分け装置がこれら測定済み物品を該選別結果に基づい
て予め定めた複数の振り分け位置に振り分ける多段階重
量選別機において、定めた位置に供給される多数の物品
を外周側に分散させる分散装置を本体に設け、夫々が該
分散装置により分散される物品を受け入れてこの受け入
れた物品を下記搬送部側に所定個数づつ送り出す複数の
供給装置を上記本体に設け、該供給装置側から送り出さ
れる物品を上記所定個数づつ上記重量測定装置に搬送す
る搬送部を上記供給装置の下側位置に設け、上記重量測
定装置及び上記振り分け装置を上記搬送部の下側位置に
設けた構成としたことを特徴とする多段階重量選別機。
【請求項４】請求項３に記載の多段階重量選別機にお
いて、上記複数の供給装置を複数のグループに分割し、
該供給装置の各グループごとに対応させて上記重量測定
装置及び上記振り分け装置を複数組設け、上記搬送部
が、上記供給装置側から送り出されてくる物品を該供給
装置の属する上記グループと対応する上記重量測定装置
の組に搬送する構成としたことを特徴とする多段階重量
選別機。
【請求項５】請求項１、２、３又は４に記載の多段階
重量選別機において、上記搬送部をシュートで形成し、
該シュートから排出される物品の排出タイミングを調整
する複数のゲートを該シュートに設けた構成としたこと
を特徴とする多段階重量選別機。