JP3117258B2 - 多段階重量選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定個数づつ供給さ
れた物品を計量し、この計量した物品を計量値と対応す
る予め定めた振り分け位置に振り分けて、物品の重量選
別をする多段階重量選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の多段階重量選別機には、特開
昭６３−１８４０２２号公報に掲載されているものがあ
り、その重量選別機は、第１３図に示すように、物品を
ａ乃至ｆの６段階（ランク）に選別するもので、４つの
容器４ａ乃至４ｄを有する計量部２と、この計量部２の
各容器４に物品を供給する供給装置６と、計量部２で計
量の完了した物品を容器４から受け取って搬送する搬送
装置８と、この搬送装置８における６つの振り分け位置
に設けた振り分け装置１０ａ乃至１０ｆとを備えてい
る。この多段階重量選別機は、計量部２での計量値に基
づいて物品を選別し、その選別結果に従って各振り分け
装置１０を制御して、物品をその計量値と対応する所定
の振り分け場所に振り分けることができる。

【０００３】供給装置６は、搬送コンベアに複数の容器
を取り付けたものであり、これらの容器は計量部２の容
器４と同期して搬送される。即ち、搬送コンベアの容器
と計量部２の容器４とが物品供給位置で相互に１個づつ
順次出会うようになっている。計量部２の各容器４に物
品を供給するときは、作業者が搬送コンベアの各容器に
所定個数づつ物品を手で供給すればよく、これにより、
各容器に供給された物品は、容器に保持された状態で計
量部２側に搬送されて、物品供給位置で搬送コンベアの
容器から計量部２の容器４に投入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の多段階重量
選別機によると、計量部２の計量能力、搬送装置８の搬
送能力、振り分け装置１０の振り分け能力を大きくする
に従って供給装置６のコンベア速度を速くする必要があ
るが、コンベア速度が或る一定以上になるとコンベアに
取り付けられている容器の移動速度が速くなり、作業者
が供給装置６の各容器に物品を供給することができなく
なり、その為に多段階重量選別機の処理能力を或る一定
以上に上げることができないという問題がある。そし
て、供給装置６のコンベア速度を速くすると、作業者が
各容器に物品を所定個数づつ投入することが困難にな
り、投入ミスが起こるという問題もある。更に、重量選
別機の能力を上げるに従って供給装置６に物品を投入す
る作業者の人数も増加させる必要があるという問題もあ
る。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決する多段階重
量選別機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の軸を中
心にして回動する本体と、この本体に複数の容器が設け
られており、上記各容器に供給された物品の重量を計量
する計量部と、夫々が上記各容器ごとに対応して上記本
体に設けられ、上記各容器から計量済み物品を受け入れ
て保持する複数の振り分けホッパと、を有し、計量して
得られた各物品の計量値を選別部が読み込み選別し、上
記本体に設けた振り分け部がこれらの選別結果に基づい
て予め定めた振り分け位置に、対応する上記振り分けホ
ッパが回転移動したときに計量済み物品を当該振り分け
位置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位
置に供給される多数の物品を分散させる分散装置と、こ
の分散装置が物品を分散させる方向の所定の各位置であ
って上記複数の各容器ごとに対応して配置してあり、夫
々が上記分散装置により分散される物品を受け入れてこ
の受け入れた物品を上記対応する容器に所定個数づつ供
給する供給装置と、を備え、上記分散装置と上記供給装
置を上記回動する本体に設けた構成としたことを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】この発明によれば、本体に設けられている分散
装置、供給装置、容器及び振り分け部が本体に伴って回
動する。そしてランダムに多数の物品が分散装置に供給
されると、分散装置は供給された物品を分散させて、そ
の分散方向の所定の各位置に設けられている各供給装置
に供給する。各供給装置は、分散装置により分散された
物品を受け入れて、この受け入れた物品を対応する各容
器に物品を所定個数づつ供給する。そして、各容器に供
給された物品の重量を各容器ごとに計量部が計量し、計
量して得られた所定個数づつの物品の計量値を選別部が
読み込み選別し、振り分け部がこれらの選別結果に基づ
いて予め定めた振り分け位置に計量済み物品を振り分け
る。

【０００８】

【実施例】この実施例は、１３段階重量選別機を例にと
って説明する。図１は、この重量選別機の部分断面図で
ある。この重量選別機は、図１に示すように、固定基台
１１が床面に設置されており、この固定基台１１に対し
て鉛直方向に伸延すると共に回動自在に回転軸１２が設
けられている。この回転軸１２は、固定基台１１内に取
り付けられているモータ１４によって歯車１３を介して
回転駆動される。この回転軸１２には回転本体１５が設
けられている。図１に示す分散フィーダ１６（この分散
フィーダ１６が請求項１に記載の分散装置）、直進フィ
ーダＤ（Ｄ₁ 〜Ｄ₁₆）、供給ホッパＡ（Ａ₁ 〜Ａ₁₆）
（この直進フィーダＤ、供給ホッパＡが請求項１に記載
の供給装置である。）、計量ホッパＢ（Ｂ₁ 〜Ｂ₁₆）、
振り分けホッパＣ（Ｃ₁ 〜Ｃ₁₆）は、この回転本体１５
に取り付けられており、回転軸１２及び回転本体１５と
共に回転する。また、振り分けホッパＣの下方に１３台
の振り分け排出シュートＲ（Ｒ₁ 〜Ｒ₁₃）が配置されて
おり、この１３台の振り分けシュートＲは回転軸１２を
中心にして（３６０／１６）°ごとに固定基台１１に取
り付けられている。そして、この１３台の各振り分けシ
ュートＲは、対応する所定の振り分け場所に通じてお
り、各振り分け場所は１３の各重量ランクと対応してい
る。つまり、この重量選別機は、物品の重量を計量し
て、その重量が１３の重量ランクの内のどの重量ランク
に属するかを判定し、その判定結果に基づいてその計量
済み物品を対応する振り分けシュートＲに排出し、その
振り分けシュートＲにより所定の振り分け場所に物品を
送り出して物品の重量選別を行う。

【０００９】図１に示す１７は、物品の溜めホッパであ
り、この重量選別機の回転本体１５に取り付けられてい
る。図には示していないが、この溜めホッパ１７の上部
にはバケットコンベアの排出口が配置されており、この
バケットコンベアは重量選別機の設置面と同レベルに設
置されている大きな貯槽に溜められている被計量物品を
引き上げてその排出口から排出し、物品を溜めホッパ１
７にランダムに供給するものである。

【００１０】溜めホッパ１７内の物品は、溜めホッパ１
７の下側出口から排出されて分散フィーダ１６の傘状体
１８の中心の上側に供給される。傘状体１８の上に供給
された物品は、傘状体１８を支持する分散用振動器ＶＭ
が振動したときに、傘状体１８の中心から外周縁側に送
られ放射状に分散する。

【００１１】分散フィーダ１６の周囲には、放射状に
（３６０／１６）°ごとに１６台の直進フィーダＤ（図
１には１台の直進フィーダＤ₁ を示す。）が配置されて
おり、各直進フィーダＤは回転本体１５の上面に設けら
れている。各直進フィーダＤは樋状体１９を備えてお
り、この樋状体１９は図２に示すように、互いが隙間な
しに隣接し合う状態で配置されており、中心側端部が傘
状体１８の外縁の下側に位置し、先端側が供給ホッパＡ
₁ の上側に位置している。そして、この樋状体１９の先
端側に設けられている排出口２０は、図２に示すよう
に、１個の物品が通過できる幅の寸法に形成されてい
る。分散フィーダ１６により分散された物品は、傘状体
１８の上面から樋状体１９上に供給され、樋状体１９を
支持する直進用振動器Ｖ（Ｖ₁ 〜Ｖ₁₆）が振動したとき
に、樋状体１９の中心側端部側から先端側に送られる。
図１に示す２１は、樋状体１９の排出口２０を開閉する
ための投入ゲートであり、投入ゲート２１は各直進フィ
ーダＤの直進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＡ
（ＧＡ₁ 〜ＧＡ₁₆）により駆動されて開閉する。

【００１２】１６台の各直進フィーダＤの先端の下方に
は、図１に示すように供給ホッパＡが設けられており、
物品を保持することができる。これらの供給ホッパＡの
下方には、夫々計量ホッパＢが設けられ、これらが空の
とき、供給ホッパＡの排出ゲート２２が供給ホッパ用排
出ゲート駆動シリンダＶＡ（ＶＡ₁ 〜ＶＡ₁₆）により開
かれて、物品が供給される。これらの計量ホッパＢに
は、夫々重量検出器ＬＣ（ＬＣ₁ 〜ＬＣ₁₆）が設けら
れ、計量ホッパＢに供給された物品の重量値を検出す
る。これらの計量ホッパＢの下方には、夫々振り分けホ
ッパＣが設けられ、これらが空のとき、計量ホッパＢ₁
の排出ゲート２３が計量ホッパ用排出ゲート駆動シリン
ダＶＢ（ＶＢ₁ 〜ＶＢ₁₆）により開かれて、物品が供給
される。振り分けホッパＣは、回転本体１５に伴って回
転し、ホッパＣ内に収容する物品の重量と対応する重量
ランクの振り分けシュートＲ上に回転移動したときに、
振り分けホッパＣの排出ゲート２４が振り分けホッパ用
排出ゲート駆動シリンダＶＣ（ＶＣ₁ 〜ＶＣ₁₆）により
開かれて、物品をその振り分けシュートＲ上に排出す
る。

【００１３】図３は、電気回路のブロック線図であり、
重量検出器ＬＣは、各計量ホッパＢに供給された物品の
重量を検出し、その信号は制御装置２５に入り、重量ラ
ンクＲが判定され、一旦記憶される。物品検出センサＰ
ＨＡ（ＰＨＡ₁ 〜ＰＨＡ₁₆）は、各直進フィーダＤの上
方に配置されており、各樋状体１９の排出口２０に物品
が有るか否かを示す信号を制御装置２５に発し、排出口
に物品が無いという信号が制御装置２５に入ると、制御
装置２５は対応する直進用振動器Ｖを駆動させて排出口
に物品を送る。物品検出センサＰＨＢ（ＰＨＢ₁ 〜ＰＨ
Ｂ₁₆）は、各樋状体１９の先端下面に取り付けられてお
り、樋状体１９の排出口２０から排出されて対応する供
給ホッパＡに投入される物品を検出するためのものであ
り、物品を１個検出する度に検出信号を制御装置２５に
供給する。そして、制御装置２５は、所定個数（例えば
１個）の物品を検出したことを示す信号が入力すると、
対応する直進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＡを
駆動して排出口を閉鎖する。層厚センサＰＨＣは、傘状
体１８の上方に設けられており、傘状体１８の上の物品
の層厚を検出する。そして、層厚が或る一定の層厚以下
となると、その旨の信号を制御装置２５に発し、その信
号に基づいて制御装置２５はバケットコンベアを駆動す
る。層厚が或る一定の層厚を越えると、層厚センサＰＨ
Ｃがその旨の信号を制御装置２５に発し、その信号に基
づいて制御装置２５は上記バケットコンベアを停止させ
る。これによって分散フィーダ１６上の物品の層厚を或
る一定範囲内となるようにしている。

【００１４】原点検出センサＰＨＲ、位置検出センサＰ
ＨＴは、図１２に示すタイミング装置に設けられてい
る。タイミング装置は、この重量選別機の重量計量、物
品排出、零点計測、物品振り分け等のタイミングを取る
ためのものであり、図１２に示すように、固定基台１１
に取り付けられているドーナツ状の円盤２６と回転本体
１５に伴って回転するバー２７を備えている。この円盤
２６は、その円周に沿って計量ホッパＢの数に等しい１
６個のスリット２８が等間隔に穿設されており、所定の
１つのスリット２８の位置に合わせて円盤２６の内周の
１箇所に切欠２９が穿設されている。この切欠２９は、
１６台の計量ホッパＢが回転本体１５に伴って１周した
ことを制御装置２５に読み取らせるために設けられてい
る。バー２７は、一端が回転本体１５側と結合してお
り、他端にタイミングパルスＴＰを発生させるための位
置検出センサＰＨＴと１周確認パルスＲＰを発生させる
ための原点検出センサＰＨＲが装着されている。

【００１５】このバー２７が１周する度にタイミングパ
ルスＴＰと１周確認パルスＲＰが発生する。そして、図
１２に示すａの位置にバー２７が回転本体１５に伴って
回転移動すると、パルスＴＰとＲＰが同時に発生し、こ
のパルスＴＰとＲＰが同時に発生する位置ａを回転の原
点としている。制御装置２５は、このＴＰとＲＰを読み
込み、図５に示すようにＴＰとＲＰが重なって入力して
から次にＴＰが入力するまでの状態をＰ₁ と認識し、そ
の後ＴＰが発生する度に状態Ｐ₁ をＰ₂ 、Ｐ ₃、・・・
・Ｐ₁₆と順次その認識を更新させてゆき、Ｐ₁₆と認識し
た後は再びＰ₁ から認識を更新させてゆく。

【００１６】図４は、供給ホッパＡ、計量ホッパＢ、振
り分けホッパＣにおける処理のタイミングチャートであ
り、図５は供給ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁ 、振り分け
ホッパＣ₁ における処理のタイミングチャートである。
各ホッパの処理のタイミングの説明をする為に、まず、
供給ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁ 、振り分けホッパＣ₁
の処理のタイミングを説明する。図５（ａ）に示すよう
に、供給ホッパＡ₁は、状態Ｐ₁ 〜Ｐ₁₄の間に上方に設
けられている直進フィーダＤ₁ から物品を受け入れて、
状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆の間にホッパ内の物品を下方に設けられ
ている計量ホッパＢ₁ に排出する。そして、図５（ｂ）
に示すように、計量ホッパＢ₁ は、状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆の間
に供給ホッパＡ₁ より排出された物品を受け入れて、こ
の受け入れた物品を状態Ｐ₁ 〜Ｐ₁₀の間に計量し、状態
Ｐ₁₁〜Ｐ₁₂の間に計量済み物品を下方に設けられている
振り分けホッパＣ₁ に排出する。そして、状態Ｐ₁₃〜Ｐ
₁₄の間に計量ホッパＢ₁ を支持する重量検出器ＬＣ₁ の
零点計測が行われる。振り分けホッパＣ₁ は、状態Ｐ₁₁
〜Ｐ₁₂で計量ホッパＢ₁ より排出された物品を受け入れ
て、この振り分けホッパＣ₁ が１３台の振り分けシュー
トＲの上を通過する間に物品の重量が属する重量ランク
の振り分けシュートＲの上に物品を排出する。このよう
にして、供給ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁ 、振り分けホ
ッパＣ₁ における処理が行われるが、供給ホッパＡ₂ 〜
Ａ₁₆、計量ホッパＢ₂ 〜Ｂ₁₆、振り分けホッパＣ₂ 〜Ｃ
₁₆における処理も上記と同様にして行われ、それらのタ
イミングを図４に示す。なお、（供給ホッパＡ₁ 、計量
ホッパＢ₁ 、振り分けホッパＣ₁ ）、（Ａ₂ 、Ｂ₂ 、Ｃ
₂ ）、・・・・（Ａ₁₆、Ｂ₁₆、Ｃ₁₆）の各タイミングが
図４に示すように１つの状態づつずらしてあるが、詳細
な説明を省略する。

【００１７】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て１６台の直進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＡ
のうちの１つの駆動シリンダＧＡ₁ の駆動制御を説明す
る。このフローチャートは、駆動シリンダＧＡ₁ が投入
ゲート２１を開閉して、直進フィーダＤ₁ から物品を１
サイクル当たり１つづつ供給ホッパＡ₁ に投入する手順
を示している。まず、状態がＰ₁ 〜Ｐ₁₄で有るか否かを
判定する（ステップ１００）。状態がＰ₁ 〜Ｐ₁₄であり
ＹＥＳと判定すると（図４に示す供給ホッパＡ₁ が受入
れ状態にあると判定すると）、待機検出用の物品検出セ
ンサＰＨＡ₁ が樋状体１９の排出口２０に物品を検出し
ているか否かを判定する（ステップ１０２）。排出口に
物品が待機しておりＹＥＳであると、動作記憶フラグＦ
１が１であるか否かを判定し（ステップ１０４）、動作
記憶フラグＦ１＝０でありＮＯであると、動作記憶フラ
グＦ１を１にすると共に、駆動シリンダＧＡ₁ を駆動し
て投入ゲート２１を開状態にする（ステップ１０６、１
０８）。なお、フラグＦ１は、１サイクルにおいて状態
Ｐ₁ 〜Ｐ₁₄区間で一旦開いて閉じた投入ゲート２１が再
度開かないようにするためのものである。そして、直進
用振動器Ｖ₁ をＯＮにして物品を送り出して供給ホッパ
Ａ₁ に投入する（ステップ１１０）。次に、投入ゲート
２１が開状態であるか否かを判定し（ステップ１１
２）、この時、開状態であるからＹＥＳであり、そして
その次に、物品検出センサＰＨＢ₁ が実際に落下する物
品を検出したか否かを判定し（ステップ１１４）、落下
を検出してＹＥＳであると、投入ゲート２１を閉鎖して
直進用振動器Ｖ₁ をＯＦＦにする（ステップ１１６、１
１８）。これによって、直進フィーダＤ₁ が１個の物品
を供給ホッパＡ₁ に投入することができる。

【００１８】ただし、ステップ１００で、状態がＰ₁₅〜
Ｐ₁₆であり（供給ホッパＡ₁ が受入れ状態から排出状態
に移動したとき）、ＮＯであるときは、動作記憶フラグ
Ｆ１を０にしてスッテプ１１２に進み（ステップ１２
０）、投入ゲート２１が開状態でありステップ１１４で
物品検出センサＰＨＢ₁ が投入される物品をまだ検出し
ていないときは、物品を検出するまで投入ゲート２１を
開いて直進用振動器Ｖ₁ をＯＮ状態にし、ステップ１０
０〜１２０を実行する。

【００１９】ステップ１０２で、物品検出センサＰＨＡ
₁ がＯＦＦであり（排出口に物品が送られていないと
き）、ＮＯであるときは、ステップ１１２に進み、物品
検出センサＰＨＡ１が排出口に物品があることを検出す
るまで投入ゲート２１を閉鎖し、直進用振動器Ｖ₁ をＯ
Ｎ状態にする。なお、直進用振動器Ｖ₁ の動作について
は後述する。

【００２０】ステップ１０４で、フラグＦ１＝１であり
ＹＥＳであると、ステップ１１２に進み、投入ゲート２
１が開状態でありステップ１１４で物品検出センサＰＨ
Ｂ₁ が投入される物品をまだ検出していないときは、物
品検出センサＰＨＢ₁ が投入される物品を検出するまで
投入ゲート２１を開いて直進用振動器Ｖ₁ をＯＮ状態に
し、ステップ１００〜１２０を実行する。

【００２１】ステップ１１２で、投入ゲート２１が閉状
態でありＮＯであるときは、計量ホッパＢ₁ に物品が供
給されている状態であり処理を終了する。ステップ１１
４で、物品検出センサＰＨＢ₁ が投入される物品を検出
しておらずＮＯであるときは、物品を検出するまで投入
ゲート２１を開いて直進用振動器Ｖ₁ をＯＮ状態にし、
ステップ１００〜１２０を実行する。

【００２２】なお、図８では、１６台のうちの１台の直
進フィーダ用駆動シリンダＧＡ₁ の駆動制御を示した
が、他の１５台の駆動シリンダＧＡ₂ 〜ＧＡ₁₆について
も同様に対応する各フローチャート（図示せず）に従っ
て駆動制御が実行される。つまり、図１１（ａ）に示す
１６台の各直進フィーダＤの投入ゲート２１の開閉制御
の各フローチャートを実行するプログラムが記憶されて
おり、このプログラムを５〜１０ｍｓｅｃ毎に制御装置
２５が実行する。ただし、図８のステップ１００の状態
Ｐ₁ 〜Ｐ₁₄は、駆動シリンダＧＡ₂ のときは状態Ｐ₂ 〜
Ｐ₁₅となり、ＧＡ₃ のときは状態Ｐ₃ 〜Ｐ₁₆となり、順
にずれていく。

【００２３】図９に示すフローチャートを参照して１６
台の直進用振動器Ｖのうちの１台の振動器Ｖ₁ の駆動制
御を説明する。まず、この振動器Ｖ₁ が取り付けられて
いる直進フィーダＤ₁ の投入ゲート２１が開状態である
か否かを判定し（ステップ２００）、閉状態でありＮＯ
であると、物品検出センサＰＨＡ₁ がＯＮであるか否か
を判定し（ステップ２０２）、樋状体１９の排出口２０
に物品が存在せずＮＯであるときは直進用振動器Ｖ₁ を
ＯＮにして排出口２０に物品を移動させる（ステップ２
０４）。しかし、樋状体１９の排出口に物品が存在しＹ
ＥＳであるときは、直進用振動器Ｖ₁ をＯＦＦにして排
出口で物品が重なり合わないようにする。ただし、ステ
ップ２００で、投入ゲート２１が開状態でありＹＥＳで
あるときは、処理を終了し、振動器Ｖ₁ の駆動制御を図
８に示すフローチャートの処理に委ねる。

【００２４】なお、図９では、１６台のうちの１台の直
進用振動器Ｖ₁ の駆動制御を示したが、他の１５台の振
動器Ｖ₂ 〜Ｖ₁₆についても同様に対応する各フローチャ
ート（図示せず）に従って駆動制御が実行される。つま
り、図１１（ｂ）に示す１６台の各直進用振動器の制御
処理の各フローチャートを実行するプログラムが記憶さ
れており、このプログラムを制御装置２５が実行する。

【００２５】図１０に示すフローチャートを参照して１
６台の供給ホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶＡのうち
の１台の駆動シリンダＶＡ₁ の駆動制御を説明する。こ
のフローチャートは、駆動シリンダＶＡ₁ が排出ゲート
２２を開閉して、供給ホッパＡ₁ から物品を１サイクル
当たり１つづつ計量ホッパＢ₁ に供給する手順を示して
いる。まず、状態がＰ₁₅で有るか否かを判定する（ステ
ップ３００）。状態がＰ₁₅でありＹＥＳと判定すると
（図４に示す計量ホッパＢ₁ が受入れ状態にあると判定
すると）、動作記憶フラグＦ２が１であるか否かを判定
し（ステップ３０２）、動作記憶フラグＦ２＝０であり
ＮＯであると、駆動シリンダＶＡ₁ を駆動して排出ゲー
ト２２を開状態にすると共に（ステップ３０４）、動作
記憶フラグＦ２を１にする（ステップ３０６）。なお、
フラグＦ２は、１サイクルにおいて状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆区間
で一旦開いて閉じた排出ゲート２２が再度開かないよう
にするためのものである。そして、排出ゲート２２が開
状態であるか否かを判定し（ステップ３０８）、この
時、開状態であるからＹＥＳであり、そしてカウンタ
（図示せず）のカウント値がＴ_A となるまでカウントし
（ステップ３１０、３１２）、カウント値がＴ_Aとなっ
た時にカウント値を０に戻して排出ゲート２２を閉鎖す
る（ステップ３１４、３１６）。これによって、供給ホ
ッパＡ₁ 内の物品を計量ホッパＢ₁ 内に供給することが
できる。なお、上記カウンタは、或る一定時間経過ごと
にカウント値を１つづつ繰り上げていくことによりタイ
マの役割を果たしており、カウント値Ｔ_A を設定するこ
とにより排出ゲート２２の開時間を定めることができ
る。

【００２６】ただし、ステップ３００で、状態がＰ₁₅で
ない場合において、状態がＰ₁ 〜Ｐ₁₄であるときは動作
記憶フラグＦ２を０にし、状態がＰ₁₆であるときは動作
記憶フラグを１のままにして、ステップ３００からステ
ップ３０８に進み（ステップ３１８、３２０）、排出ゲ
ート２２が開状態でありカウンタのカウント値がＴ_A に
まだカウントアップしていないときはカウントを続行
し、カウントアップしたときは排出ゲート２２を閉鎖し
て終了する。

【００２７】そして、ステップ３０２で、動作記憶フラ
グＦ２＝１でありＹＥＳであるときも、ステップ３０８
に進み、排出ゲート２２が開状態でありカウンタのカウ
ント値がＴ_A にまだカウントアップしていないときはカ
ウントを続行し、カウントアップしたときは排出ゲート
２２を閉鎖して終了する。

【００２８】なお、図１０では、１６台のうちの１台の
供給ホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶＡ₁ の駆動制御
を示したが、他の１５台の駆動シリンダＶＡ₂ 〜ＶＡ₁₆
についても同様に対応する各フローチャート（図示せ
ず）に従って駆動制御が実行される。つまり、図１１
（ｃ）に示すように、１６台の各供給ホッパＡ₁ の排出
ゲート２２の開閉制御の各フローチャートを実行するプ
ログラムが記憶されており、このプログラムを制御装置
２５が実行する。ただし、図１０のステップ３００の状
態Ｐ₁₅、ステップ３１８の状態Ｐ₁₆は、駆動シリンダＶ
Ａ２のときは夫々状態Ｐ₁₆、Ｐ₁ となり、ＶＡ３のとき
は夫々状態Ｐ₁ 、Ｐ₂ となり、順にずれていく。

【００２９】そして、計量ホッパ用排出ゲート駆動シリ
ンダＶＢ₁ 〜ＶＢ₁₆、振り分けホッパ用排出ゲート駆動
シリンダＶＣ₁ 〜ＶＣ₁₆の駆動制御は、従来と同様であ
り、その詳細な説明を省略する。

【００３０】上記実施例では、回転本体１５の上段に１
６台の供給ホッパＡ₁ を設け、中段に１６台の計量ホッ
パＢ₁ を設け、下段に１６台の振り分けホッパＣ₁ を設
けた３段式の多段階重量選別機としたが、回転本体１５
の上段に上記実施例と同等の１６台の供給ホッパＡ₁ を
設け、下段に同等の１６台の計量ホッパＢ₁ を設ける
が、振り分けホッパＣ₁ を設けていない２段式の多段階
重量選別機とすることができる。この重量選別機の供給
ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁ における処理のタイミング
を図６を参照して説明する。供給ホッパＡ₁ の処理のタ
イミングは、図６（ａ）に示すように上記実施例と同等
であり、状態Ｐ₁ 〜Ｐ₁₄で直進フィーダＤ₁ から物品が
投入され、状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆で投入された物品を排出して
計量ホッパＢ₁ に供給する。そして、計量ホッパＢ
₁ は、図６（ｂ）に示すように状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆で物品を
受け入れて、状態Ｐ₁ 〜Ｐ₅ で物品の計量を行い、状態
Ｐ₇ 〜Ｐ₁₂で６台の振り分けシュートＲの上を通過する
間に物品の重量が属する重量ランクの振り分けシュート
Ｒの上に物品を排出し、状態Ｐ₁₃〜Ｐ₁₄で零点計測を行
う。このようにして、供給ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁
における処理が行われるが、供給ホッパＡ₂ 〜Ａ₁₆、計
量ホッパＢ₂ 〜Ｂ₁₆における処理も上記と同様にして行
われる。なお、（供給ホッパＡ₁ 、計量ホッパＢ₁ ）、
（Ａ₂ 、Ｂ₂ ）、・・・・（Ａ₁₆、Ｂ₁₆）の各タイミン
グが上記実施例と同様に１つの状態づつずれており、詳
細な説明を省略する。この多段階重量選別機によると、
振り分けホッパＣを必要としないので装置全体を小型化
することができるが、図６（ｂ）に示すように計量にあ
てがうことができる状態の区間が少なくなるので、計量
処理能力が上記実施例よりも低下するし、図６（ｂ）に
示すように振り分けシュートＲを対応させることができ
る状態の数が少なくなるので、重量ランクの数も上記実
施例よりも少なくなる。

【００３１】また、上記実施例において、回転本体１５
の上段に同等の１６台の計量ホッパＢ₁ を設け、下段に
同等の１６台の振り分けホッパＣ₁ を設けるが、供給ホ
ッパＡ₁ を設けていない２段式の多段階重量選別機とす
ることができる。この重量選別機の計量ホッパＢ₁ 、振
り分けホッパＣ₁ における処理のタイミングを図７を参
照して説明する。計量ホッパＢ₁ の処理のタイミング
は、図７（ａ）に示すように状態Ｐ₁ 〜Ｐ₈ で直進フィ
ーダＤ₁ から物品が投入され、状態Ｐ₉ 〜Ｐ₁₂で投入さ
れた物品の計量を行い、状態Ｐ₁₃〜Ｐ₁₄で物品を下方の
振り分けホッパＣ₁ に排出し、状態Ｐ₁₅〜Ｐ₁₆で零点計
測を行う。そして、振り分けホッパＣ₁ は、図７（ｂ）
に示すように状態Ｐ₁₃〜Ｐ₁₄で物品を受け入れて、状態
Ｐ₁₆〜Ｐ₁₂で１３台の振り分けシュートＲの上を通過す
る間に物品の重量が属する重量ランクの振り分けシュー
トＲの上に物品を排出する。このようにして、計量ホッ
パＢ₁ 、振り分けホッパＣ₁ における処理が行われる
が、計量ホッパＢ₂ 〜Ｂ₁₆、振り分けホッパＣ₂ 〜Ｃ₁₆
における処理も上記と同様にして行われる。なお、（計
量ホッパＢ₁ 、振り分けＣ₁ ）、（Ｂ₂ 、Ｃ₂ ）、・・
・・（Ｂ₁₆、Ｃ₁₆）の各タイミングが上記実施例と同様
に１つの状態づつずれているが、詳細な説明を省略す
る。この多段階重量選別機によると、上記と同様に供給
ホッパＡを必要としないので装置全体を小型化すること
ができるし、上記実施例と同様に１３ランクに物品を選
別することができるが、図７（ｂ）に示すように計量ホ
ッパＢが直進フィーダＤより物品を受け入れるのにあて
がうことができる状態の区間が少なくなるので、物品の
供給が比較的容易であることを必要とするし、計量にあ
てがうことができる状態も少なくなるので、処理能力が
上記実施例よりも低下する。

【００３２】更に、上段に１６台の計量ホッパＢを設
け、下段に１６台の振り分けホッパＣを設けた２段構成
とし、計量ホッパＢ及び振り分けホッパＣを回転させな
がら所定数の物品を対応する直進フィーダＤから計量ホ
ッパＢへ投入して計量、重量選別を行い、重量ランクを
決定した物品から順に計量ホッパＢから排出して振り分
けホッパＣへ供給し、振り分けホッパＣは物品の重量ラ
ンクと対応する振り分けシュートＲの上に物品を排出す
る多段階重量選別機とすることができる。この多段階重
量選別機によると、各計量ホッパＢのうち物品を排出し
たものから順に、次の被計量物品が投入されて、物品の
計量、重量選別に取りかかることができるので、上記２
段式の多段階重量選別機よりも計量処理能力を向上させ
ることができる。

【００３３】また、実施例のように供給ホッパＡ、計量
ホッパＢ、振り分けホッパＣの３段式とせずに、１６台
のホッパを回転本体１５の外周に設けた１段式とし、物
品を対応する直進フィーダＤよりこれらのホッパへ送り
込んで計量重量選別を行い、決定された重量ランクに対
応する回転位置（振り分け位置）にホッパが回転移動し
たときにホッパの排出ゲートを開いて物品を排出する多
段階重量選別機とすることができる。この重量選別機に
よると、或る物品の重量ランクが決定しても、その時の
ホッパの回転位置が丁度振り分け位置を通り過ぎた位置
であれば、その通り過ぎた振り分け位置にホッパが到達
するまで１回転する必要があり、そのために次の計量サ
イクルが遅れ、処理能力の低下をきたすことがある。し
かし、ホッパが１段式であるので、装置全体の嵩を小さ
くできると共にコストを下げることができるという利点
がある。

【００３４】上記実施例において、直進フィーダＤ、供
給ホッパＡ、計量ホッパＢ、振り分けホッパＣを夫々１
６台づつ設けたが、１６台づつ設けずに、２以上の複数
台ずつ設けた多段階重量選別機とすることができる。

【００３５】上記実施例において、回転本体１５が１周
する度に各重量検出器ＬＣの零点計測を行ったが、必ず
しも１周する度に行う必要がなく、計量ホッパＢに物品
が供給されなかった場合のみ零点計測を行うようにして
もよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の多段階重量選別機は、ランダン
に供給される多数の物品を分散装置が分散し、分散装置
により分散された物品を複数の供給装置が受け入れて、
各供給装置が対応する容器に物品を所定個数づつ供給す
るように構成されているので、従来のように、作業者が
供給装置６の各容器に物品を手で供給する必要がなく、
従って、作業者の作業能力に制限されずに重量選別機の
処理能力を上げることができるという効果がある。そし
て、供給装置が計量用の容器に物品を所定個数づつ供給
するので、従来の作業者による物品の供給個数のミスを
防止できるという効果もある。更に、本発明は上記のよ
うに重量選別機の処理能力を従来よりも上げることがで
きるので、物品が重量選別機に供給されてから所定の振
り分け位置に振り分けられるまでの選別時間を従来より
も短縮することができる。これにより、例えば冷凍食品
を重量選別する場合、冷凍食品が解凍する前に速やかに
振り分けるようにすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る多段階重量選別機の
部分縦断面図である。

【図２】同実施例の直進フィーダの平面図である。

【図３】同実施例の多段階重量選別機の電気回路のブロ
ック線図である。

【図４】同実施例の多段階重量選別機のタイミングチャ
ートである。

【図５】（ａ）は同実施例の供給ホッパＡ₁ のタイミン
グチャート、（ｂ）は同実施例の計量ホッパＢ₁ のタイ
ミングチャート、（ｃ）は同実施例の振り分けホッパＣ
₁ のタイミングチャートである。

【図６】（ａ）は他の実施例の供給ホッパＡ₁ のタイミ
ングチャート、（ｂ）は他の実施例の計量ホッパＢ₁ の
タイミングチャートである。

【図７】（ａ）は他の実施例の計量ホッパＢ₁ のタイミ
ングチャート、（ｂ）は他の実施例の振り分けホッパＣ
₁ のタイミングチャートである。

【図８】同実施例の直進用振動器Ｖ₁ 、直進フィーダ用
投入ゲート駆動シリンダＧＡ₁ の駆動制御を示すフロー
チャートである。

【図９】同実施例の直進用振動器Ｖ₁ の駆動制御を示す
フローチャートである。

【図１０】同実施例の供給ホッパ用排出ゲート駆動シリ
ンダＶＡ₁ の駆動制御を示すフローチャートである。

【図１１】（ａ）は同実施例の各直進フィーダの投入ゲ
ートに係る開閉制御のフローチャート、（ｂ）は同実施
例の直進用振動器に係るフローチャート、（ｃ）は同実
施例の各供給ホッパの排出ゲートに係る開閉制御のフロ
ーチャートである。

【図１２】同実施例の多段階重量選別機の各種動作のタ
イミングを取るタイミング装置の平面図である。

【図１３】従来の多段階重量選別機の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 供給ホッパ Ｂ 計量ホッパ Ｃ 振り分けホッパ Ｄ 直進フィーダ １１ 固定基台 １５ 回転本体 １６ 分散フィーダ １７ 溜めホッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−184022（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−119422（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 11/00 - 19/393

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の軸を中心にして回動する本体と、
   この本体に複数の容器が設けられており、上記各容器に
   供給された物品の重量を計量する計量部と、夫々が上記
   各容器ごとに対応して上記本体に設けられ、上記各容器
   から計量済み物品を受け入れて保持する複数の振り分け
   ホッパと、を有し、計量して得られた各物品の計量値を
   選別部が読み込み選別し、上記本体に設けた振り分け部
   がこれらの選別結果に基づいて予め定めた振り分け位置
   に、対応する上記振り分けホッパが回転移動したときに
   計量済み物品を当該振り分け位置に振り分ける多段階重
   量選別機において、 定めた位置に供給される多数の物品を分散させる分散装
   置と、この分散装置が物品を分散させる方向の所定の各
   位置であって上記複数の各容器ごとに対応して配置して
   あり、夫々が上記分散装置により分散される物品を受け
   入れてこの受け入れた物品を上記対応する容器に所定個
   数づつ供給する供給装置と、を備え、上記分散装置と上
   記供給装置を上記回動する本体に設けた構成としたこと
   を特徴とする多段階重量選別機。