JP3195089B2

JP3195089B2 - 多段階重量選別機

Info

Publication number: JP3195089B2
Application number: JP34974692A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹; 光一沖田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-12-01
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH0639352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定個数づつ供給さ
れた物品を計量し、この計量した物品を計量値と対応す
る予め定めた振り分け位置に振り分けて、物品の重量選
別をする多段階重量選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の多段階重量選別機には、特開
昭６３−１８４０２２号公報に掲載されているものがあ
り、その重量選別機は、図４２に示すように、物品をａ
乃至ｆの６段階（ランク）に選別するもので、４つの容
器４ａ〜４ｄを有する計量部２と、この計量部２の各容
器４ａ〜４ｄに物品を供給する供給装置６と、計量部２
で計量の完了した物品を容器４ａ〜４ｄから受け取って
搬送する搬送装置８と、この搬送装置８における６つの
振り分け位置に設けた振り分け装置１０ａ〜１０ｆとを
備えている。この多段階重量選別機は、計量部２での計
量値に基づいて物品を選別し、その選別結果に従って各
振り分け装置１０ａ〜１０ｆを制御して、物品をその計
量値と対応する所定の振り分け場所に振り分けることが
できる。

【０００３】供給装置６は、搬送コンベアに複数の容器
を取り付けたものであり、これらの容器は計量部２の容
器４ａ〜４ｄと同期して搬送される。即ち、搬送コンベ
アの容器と計量部２の容器４ａ〜４ｄとが物品供給位置
で相互に１個づつ順次出会うようになっている。計量部
２の各容器４ａ〜４ｄに物品を供給するときは、作業者
が搬送コンベアの各容器に所定個数づつ物品を手で供給
すればよく、これにより、各容器に供給された物品は、
容器に保持された状態で計量部２側に搬送されて、物品
供給位置で搬送コンベアの容器から計量部２の容器４ａ
〜４ｄに投入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の多段階重量
選別機によると、計量部２の計量能力、搬送装置８の搬
送能力、振り分け装置１０ａ〜１０ｆの振り分け能力を
大きくするに従って供給装置６のコンベア速度を速くす
る必要があるが、コンベア速度が或る一定以上になると
コンベアに取り付けられている容器の移動速度が速くな
り、作業者が供給装置６の各容器に物品を供給すること
ができなくなり、その為に多段階重量選別機の処理能力
を或る一定以上に上げることができないという問題があ
る。そして、供給装置６のコンベア速度を速くすると、
作業者が各容器に物品を所定個数づつ投入することが困
難になり、投入ミスが起こるという問題もある。更に、
重量選別機の能力を上げるに従って供給装置６に物品を
投入する作業者の人数も増加させる必要があるという問
題もある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決する多段階重
量選別機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の計
量容器が円周に沿って本体に設けられており、各計量容
器に供給された物品の重量を計量部が計量し、計量して
得られた各物品の計量値を選別部が読み込み多段階に選
別し、振り分け装置が上記計量容器から計量済の物品を
受け入れてこれら計量済み物品を上記選別結果に基づい
て予め定めた複数の振り分け位置に振り分ける多段階重
量選別機において、定めた位置に供給される多数の物品
を外周側に分散させる分散装置を上記本体に設け、夫々
が上記分散装置により分散される物品を受け入れてこの
受け入れた物品を対応する上記各計量容器側に所定個数
づつ送り出す供給装置を上記本体に設け、上記振り分け
装置を上記本体に回動自在に設けたことを特徴とするも
のである。

【０００７】第２の発明は、複数の計量容器が円周に沿
って本体に設けられており、各計量容器に供給された物
品の重量を計量部が計量し、計量して得られた各物品の
計量値を選別部が読み込み多段階に選別し、振り分け装
置が上記計量容器から計量済の物品を受け入れてこれら
計量済み物品を上記選別結果に基づいて予め定めた複数
の振り分け位置に振り分ける多段階重量選別機におい
て、定めた位置に供給される多数の物品を外周側に分散
させる分散装置を上記本体に設け、夫々が上記分散装置
により分散される物品を受け入れてこの受け入れた物品
を対応する上記各計量容器側に所定個数づつ送り出す供
給装置を上記本体に設け、上記計量容器を上記本体に回
動自在に設けたことを特徴とするものである。

【０００８】第３の発明は、複数の計量容器が円周に沿
って本体に設けられており、各計量容器に供給された物
品の重量を計量部が計量し、計量して得られた各物品の
計量値を選別部が読み込み多段階に選別し、振り分け装
置が上記計量容器から計量済の物品を受け入れてこれら
計量済み物品を上記選別結果に基づいて予め定めた複数
の振り分け位置に振り分ける多段階重量選別機におい
て、定めた位置に供給される多数の物品を外周側に分散
させる分散装置を上記本体に設け、夫々が上記分散装置
により分散される物品を受け入れてこの受け入れた物品
を所定個数づつ送り出す供給装置を上記本体に設け、こ
の供給装置より上記所定個数の物品を受け入れて対応す
る上記計量容器に該物品を投入する投入容器を上記本体
に設けたことを特徴とするものである。

【０００９】第４の発明は、第３の発明の多段階重量選
別機において、上記投入容器を上記本体に回動自在に設
けたことを特徴とするものである。

【００１０】第５の発明は、複数の計量容器が円周に沿
って本体に設けられており、各計量容器に供給された物
品の重量を計量部が計量し、計量して得られた各物品の
計量値を選別部が読み込み多段階に選別し、振り分け装
置が上記計量容器から計量済の物品を受け入れてこれら
計量済み物品を上記選別結果に基づいて予め定めた複数
の振り分け位置に振り分ける多段階重量選別機におい
て、定めた位置に供給される多数の物品を外周側に分散
させる分散装置を上記本体に設け、夫々が上記分散装置
により分散される物品を受け入れてこの受け入れた物品
を対応する上記各計量容器側に所定個数づつ送り出す供
給装置を上記本体に設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、分散装置及び供給装置が
本体に対して固定して設けてあり、振り分け装置が本体
に対して回動する。そして、ランダムに多数の物品が分
散装置に供給されると、分散装置は供給された物品を分
散させて、所定の各位置に設けられている各供給装置に
供給する。各供給装置は、分散装置により分散された物
品を受け入れて、この受け入れた物品を対応する各計量
容器側に所定個数づつ供給する。そして、各計量容器に
供給された所定個数の物品の重量を各計量容器ごとに計
量部が計量し、計量して得られた所定個数づつの物品の
計量値を選別部が読み込み選別する。そして、回動式の
振り分け装置が各計量容器から計量済の物品を受け入れ
て、本体に対して回動移動して、これら計量済み物品を
選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位置に振
り分ける。

【００１２】第２の発明によれば、分散装置及び供給装
置が本体に固定して設けてあり、計量容器が本体に対し
て回動する。分散装置、供給装置、計量部及び選別部
は、第１の発明と同等の作用をなす。各計量容器は、本
体に対して回転移動して、計量済み物品を振り分け装置
に供給する。この振り分け装置は、これら計量済み物品
を選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位置に
振り分ける。

【００１３】第３の発明の分散装置、計量部及び選別部
は、第１の発明と同等の作用をなす。各供給装置は、分
散装置により分散された物品を受け入れて、この受け入
れた物品を対応する各投入容器に物品を所定個数づつ供
給する。そして、各投入容器は、供給された所定個数の
物品を対応する各計量容器に投入する。

【００１４】第４の発明によれば、投入容器を本体に対
して回動させることができる。

【００１５】第５の発明によれば、ランダムに多数の物
品が分散装置に供給されると、分散装置は供給された物
品を分散させて、所定の各位置に設けられている各供給
装置に供給する。各供給装置は、分散装置により分散さ
れた物品を受け入れて、この受け入れた物品を対応する
各計量容器側に所定個数づつ供給する。そして、計量部
が各計量容器に供給された所定個数づつの物品の重量を
計量し、選別部が所定個数づつの物品の重量選別を行
い、振り分け装置がこの選別結果に基づいて物品を振り
分ける。

【００１６】

【実施例】第１実施例を１６段階重量選別機を例にとっ
て説明する。図１は、この重量選別機の部分断面図であ
る。この重量選別機は、図１に示すように、固定基台１
１とその下方に支持台３０とが夫々床面に設置されてい
る。この支持台３０には、床面に対して鉛直方向に伸延
すると共に回動自在の回転軸１２が設けられている。こ
の回転軸１２は、支持台３０内に取り付けられているモ
ータ１４によって歯車１３を介して回転駆動される。こ
の回転軸１２には、図１に示すように、回転本体１５が
設けられており、この回転本体１５には振り分けホッパ
Ｃ（Ｃ₁〜Ｃ₁₆）が取り付けられている。これら振り分
けホッパＣは回転本体１５と共に回転する。この振り分
けホッパＣは、請求項１に記載の振り分け装置の構成要
素である。また、振り分けホッパＣの下方には１６台の
振り分け排出シュートＲ（Ｒ₁〜Ｒ₁₆）が配置されてお
り、この１６台の振り分けシュートＲは回転軸１２を中
心にして（３６０／１６）°ごとに固定基台１１に取り
付けられている。そして、この１６台の各振り分けシュ
ートＲは、対応する所定の振り分け場所に通じており、
各振り分け場所は１６の各重量ランクと対応している。
また、図１に示す分散フィーダ１６（この分散フィーダ
１６が請求項１に記載の分散装置）、直進フィーダＤ
（Ｄ₁〜Ｄ₁₆）、計量ホッパＡ（Ａ₁〜Ａ₁₆）、は、固
定基台１１の上面に固定して取り付けられている。な
お、この直進フィーダＤが請求項１に記載の供給装置で
ある。

【００１７】つまり、この重量選別機は、物品の重量を
計量して、その重量が１６の重量ランクの内のどの重量
ランクに属するかを判定し、その判定結果に基づいてそ
の計量済み物品を対応する振り分けシュートＲに排出
し、その振り分けシュートＲにより所定の振り分け場所
に物品を送り出して物品の重量選別を行う。

【００１８】図１に示す１７は、物品の溜めホッパであ
り、この重量選別機の固定基台１１の中央部上面に取り
付けられている。図には示していないが、この溜めホッ
パ１７の上方にはバケットコンベアの排出口が配置され
ており、このバケットコンベアは重量選別機の設置面と
同レベルに設置されている大きな貯槽に溜められている
被計量物品を引き上げてその排出口から排出し、物品を
溜めホッパ１７にランダムに供給するものである。

【００１９】溜めホッパ１７内の物品は、溜めホッパ１
７の下側出口から排出されて分散フィーダ１６の傘状体
１８の上面の略中心位置に供給される。傘状体１８の上
に供給された物品は、傘状体１８を支持する分散用振動
器ＶＭが振動したときに、傘状体１８の中心から外周縁
側に送られ放射状に分散する。

【００２０】分散フィーダ１６の周囲には、放射状に
（３６０／１６）°ごとに１６台の直進フィーダＤ（図
１には１台の直進フィーダＤ₁を示す。）が配置されて
おり、各直進フィーダＤは固定基台１１の上面に設けら
れている。各直進フィーダＤは樋状体１９を備えてお
り、この樋状体１９は図２に示すように、互いが隙間な
しに隣接し合う状態で配置されており、中心側端部が傘
状体１８の外縁の下側に位置し、先端側が各計量ホッパ
Ａの上側に位置している。そして、この樋状体１９の先
端側に設けられている排出口２０は、図２に示すよう
に、１個の物品が通過できる幅の寸法に形成されてい
る。分散フィーダ１６により分散された物品は、傘状体
１８の上面から樋状体１９上に供給され、樋状体１９を
支持する直進用振動器Ｖ（Ｖ₁〜Ｖ₁₆）が振動したとき
に、樋状体１９の中心側の端部から先端側に送られる。
図１に示す２１は、樋状体１９の排出口２０を開閉する
ための投入ゲートであり、投入ゲート２１は各直進フィ
ーダＤの直進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＡ
（ＧＡ₁〜ＧＡ₁₆）により駆動されて開閉する。

【００２１】１６台の各直進フィーダＤの先端の下方に
は、図１に示すように計量ホッパＡが設けられており、
物品を保持して計量することができる。これらの計量ホ
ッパＡが空のとき、直進フィーダＤの振動用バイブレー
タＶ（Ｖ₁〜Ｖ₁₆）が駆動して、物品を排出口２０側に
送り出し、ゲート開閉用シリンダＧＡ（ＧＡ₁〜Ｇ
Ａ₁₆）が開放されて、対応する各計量ホッパＡ（Ａ₁〜
Ａ₁₆）に物品が一斉に供給される。これらの計量ホッパ
Ａには、夫々重量検出器ＬＣ（ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆）が設け
られ、計量ホッパＡに供給された物品の重量値を検出す
る。これらの計量ホッパＡの下方には、夫々振り分けホ
ッパＣが設けられ、これらが空のとき、計量ホッパＡの
夫々の排出ゲート２２が計量ホッパ用排出ゲート駆動シ
リンダＶＡ（ＶＡ₁〜ＶＡ₁₆）により開かれて、物品が
供給される。振り分けホッパＣは、物品が供給された後
に所定方向に回転し、ホッパＣ内に収容する物品の重量
と対応する重量ランクの振り分けシュートＲ上に回転移
動したときに、振り分けホッパＣの排出ゲート２４が振
り分けホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶＣ（ＶＣ₁〜
ＶＣ₁₆）により開かれて、物品をその振り分けシュート
Ｒ上に排出する。そして、この振り分け期間中に次のサ
イクルの物品の供給及び計量が行われる。

【００２２】この多段階重量選別機は、図３に示す制御
装置２５と図４に示す制御装置３１とを備えている。図
３は、制御装置２５に接続する電気部品のブロック図で
あり、重量検出器ＬＣ（ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆）は、各計量ホ
ッパＡに供給された物品の重量を検出し、その信号は制
御装置２５に入り、重量ランクＲが判定され、一旦記憶
される。物品検出センサＰＨＡ（ＰＨＡ₁〜ＰＨＡ₁₆）
は、各直進フィーダＤの上方に配置されており、各樋状
体１９の排出口２０に物品が有るか否かを示す信号を制
御装置２５に発し、排出口に物品が無いという信号が制
御装置２５に入ると、制御装置２５は対応する直進用振
動器Ｖを駆動させて排出口２０に物品を送る。物品検出
センサＰＨＢ（ＰＨＢ₁〜ＰＨＢ₁₆）は、各樋状体１９
の先端下面に取り付けられており、樋状体１９の排出口
２０から排出されて対応する計量ホッパＡに投入される
物品を検出するためのものであり、物品を１個検出する
度に検出信号を制御装置２５に供給する。そして、制御
装置２５は、所定個数（例えば１個）の物品を検出した
ことを示す信号が入力すると、対応する直進フィーダ用
投入ゲート駆動シリンダＧＡを駆動して排出口を閉鎖す
る。層厚センサＰＨＣは、傘状体１８の上方に設けられ
ており、傘状体１８の上の物品の層厚を検出する。そし
て、層厚が或る一定の層厚以下となると、その旨の信号
を制御装置２５に発し、その信号に基づいて制御装置２
５はバケットコンベアを駆動する。層厚が或る一定の層
厚を越えると、層厚センサＰＨＣがその旨の信号を制御
装置２５に発し、その信号に基づいて制御装置２５は上
記バケットコンベアを停止させる。これによって分散フ
ィーダ１６上の物品の層厚を或る一定範囲内となるよう
にしている。

【００２３】図４は、制御装置３１に接続する電気部品
のブロック図であり、原点検出センサＰＨＲ、位置検出
センサＰＨＴ、振り分けホッパ用排出ゲート駆動シリン
ダＶＣ（ＶＣ₁〜ＶＣ₁₆）及びインバータを介してモー
タが接続されている。原点検出センサＰＨＲ及び位置検
出センサＰＨＴは、図５に示すタイミング装置に設けら
れている。タイミング装置は、振り分け装置が物品を振
り分けるときのタイミングをとるためのものであり、図
５に示すように、固定基台１１に取り付けられているド
ーナツ状の円盤２６と回転本体１５に伴って回転するバ
ー２７を備えている。この円盤２６は、その円周に沿っ
て振り分けホッパＣの数に等しい１６個のスリット２８
が等間隔に穿設されており、所定の１つのスリット２８
の位置に合わせて円盤２６の内周の１箇所に切欠２９が
穿設されている。この切欠２９は、１６台の振り分けホ
ッパＣが回転本体１５に伴って１周したことを制御装置
３１に読み取らせるために設けられている。バー２７
は、一端が回転本体１５側と結合しており、他端にタイ
ミングパルスＴＰを発生させるための位置検出センサＰ
ＨＴと１周確認パルスＲＰを発生させるための原点検出
センサＰＨＲが装着されている。

【００２４】このバー２７が１周する度にタイミングパ
ルスＴＰと１周確認パルスＲＰが発生する。そして、図
５に示すαの位置にバー２７が回転本体１５に伴って回
転移動すると、パルスＴＰとＲＰが同時に発生し、この
パルスＴＰとＲＰが同時に発生する位置αを回転の原点
としている。制御装置３１は、電源がＯＮにされた時点
とこのＴＰ及びＲＰとを読み込み、図６に示すようにＴ
ＰとＲＰが重なって入力してから次にＴＰが入力するま
での状態をＰ₁と認識し、その後ＴＰが発生する度に状
態Ｐ₁をＰ₂、Ｐ₃、・・・・Ｐ₁₆と順次その認識を更
新させてゆき、Ｐ₁₆と認識した後は再びＰ₁から認識を
更新させてゆく。

【００２５】図７は、この多段階重量選別機における計
量ホッパＡへの物品の投入、計量及び計量した物品の振
り分けのタイミングを示すタイミングチャートである。
まず、制御装置２５に計量スタート指令（この指令は、
オペレータが図１１に示す制御装置２５に設けられてい
る操作キー３２を操作して生成することができるし、１
つの計量サイクルが終了した時にＣＰＵ₃が自動的に次
のサイクルに移ることができるようにプログラムに基づ
いて生成される。）が掛けられると、夫々の直進フィー
ダＤの投入ゲート２１を開放すべく投入ゲート駆動シリ
ンダＧＡが作動すると共に、直進用振動器Ｖ（図示せ
ず）が作動する。これにより、各計量ホッパＡへの物品
の投入が開始される。そして、各計量ホッパＡに投入す
る物品の個数が例えば１個づつであれば、１個の物品が
計量ホッパＡに投入されたときに、対応する投入ゲート
２１を閉鎖すべく投入ゲート駆動シリンダＧＡが作動す
ると共に、対応する直進用振動器Ｖが停止する。なお、
投入ゲート駆動シリンダＧＡ₁〜ＧＡ₁₆は、同時に作動
して各投入ゲート２１を同時に開放するが、物品が各計
量ホッパＡに投入されるタイミングには多少のばらつき
がある。従って、物品の重量を正確に計量する為には、
物品が直進フィーダＤから送り出されてから或る一定の
時間が経過した後に計量を開始する必要がある。つま
り、全ての計量ホッパＡに物品が投入された図７に示す
時点（２）（この時点（２）は、全てのＰＨＢが物品を
検知した時点である。）から或る一定の安定時間Ｔ₁が
経過した後に、図７に示す時点（３）より計量を開始す
る。そして、計量を開始してからＴ₁´時間経過した後
に全て計量ホッパＡ内の物品の計量を終了させる。

【００２６】ただし、計量スタート時点（１）から投入
強制停止タイマを作動させ、許容時間内に物品が投入さ
れていない計量ホッパＡと対応する投入ゲート２１は強
制的に閉鎖する。これにより、数台の直進フィーダＤに
物品が供給されていないときや、数台の直進フィーダＤ
による物品の送り出しの遅れにより、重量選別機が停止
状態となることを防止することができる。つまり、時点
（１）から時点（２）までの物品投入時間は、或る一定
の時間以内となるように投入強制停止タイマにより制御
されている。

【００２７】次に、図７に示す時点（３）から計量時間
Ｔ₁´が経過して計量が完了すると、各計量ホッパＡの
ゲート２２が排出ゲート駆動シリンダＶＡによって一斉
に開放され、各計量ホッパＡ内の物品を夫々対応する同
一番号の振り分けホッパＣへ投入する。この際に、ＣＰ
Ｕ₃３５が各計量ホッパＡ内の物品の計量値から重量ラ
ンクのランク番号を夫々演算して求め、これらランク番
号とこの番号と対応する各計量ホッパＡの番号とからな
るデータをＣＰＵ₁３３に転送する。そして、各計量ホ
ッパＡの番号と各計量ホッパＡから物品が供給された各
振り分けホッパＣの番号とは夫々一致しているので、Ｃ
ＰＵ₃３５から転送された上記データでもって何番の振
り分けホッパＣに収容されている物品の重量ランクの番
号が幾らであるかをＣＰＵ₁３３が認識することができ
る。

【００２８】このように、振り分けホッパＣ内の物品の
重量ランクが判別できると、図７に示すように、物品の
計量が終了した時点（４）からそれらの計量済み物品が
各振り分けホッパＣ内に供給されるまでの時間Ｔ₂（振
り分けホッパＣへの投下時間）が経過した時点で、ＣＰ
Ｕ₃３５が次の計量を自動的にスタートする。そして、
この計量スタート時点と同じタイミングでモータ１４を
起動して振り分けホッパＣの回転を開始させる。この回
転に伴って、状態が前述したようにＰ₁、Ｐ₂、・・
・、Ｐ₁₅、Ｐ₁₆と推移して、再度Ｐ₁状態に到達した時
点（つまり、１回転して原点に到達した時点）でこの到
達信号をＣＰＵ₁３３に転送し、ＣＰＵ₁３３がモータ
１４に停止信号を送信してモータ１４を停止させる。な
お、この到達信号を生成する手段としては、例えば固定
基台１１にセンサを設け、回転本体１５が１回転したと
きにこのセンサが到達信号を生成するようにしてもよい
し、カムとリミットスイッチを設けてこの到達信号を生
成させるようにすることができる。

【００２９】ここで、各振り分けホッパＣ内の物品を対
応する各振り分けシュートＲに振り分ける動作を説明す
る。図８は、物品を収容する計量ホッパＡとそれらの物
品を計量して判別された重量ランクとを示す図である。
図９は、各振り分けホッパＣ内の物品を対応する各振り
分けシュートＲに投入して振り分ける為に、Ｐ₁〜Ｐ₁₆
状態のうちのどの状態において、どの振り分けホッパ用
排出ゲート駆動シリンダＶＣを作動させるかを表した図
である。つまり、振り分けホッパＣが回転して状態Ｐが
順次推移していくと、図１０の（ａ）と（ｂ）に示すよ
うに、振り分けホッパＣの各番号（１、２、・・・・、
１６）に対する振り分けシュートＲの各番号（１、２、
・・・・、１６）の対応が順次変わっていく。ただし、
図１０はＰ₁状態とＰ₂状態における振り分けホッパＣ
₁〜Ｃ₁₆と振り分けシュートＲ₁〜Ｒ₁₆との位置関係を
示しているが、Ｐ₃〜Ｐ₁₆状態における振り分けホッパ
Ｃと振り分けシュートＲとの位置関係も同様にして推移
するのでそれらの図は省略する。このように、振り分け
ホッパＣが回転して状態Ｐが順次推移していくときに、
振り分けホッパＣに設けてある振り分けホッパ用排出ゲ
ート駆動シリンダＶＣの各番号（１、２、・・・・、１
６）に対する振り分けシュートＲの各番号（１、２、・
・・・、１６）の対応が順次変わっていく状態を示すの
が図９である。そして、今、図８に示すように、各計量
ホッパＡの番号と物品の重量ランクの番号のデータがＣ
ＰＵ₃３５からＣＰＵ₁３３に転送されると、図８に示
すように、例えば、振り分けホッパＣ₁に収容されてい
る物品の重量ランク番号が１であるので、振り分けホッ
パＣ₁が排出シュートＲ₁上に回転移動した時に、ＣＰ
Ｕ₁３３が振り分けホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶ
Ｃ₁を作動させて振り分けホッパＣ₁内の物品を排出シ
ュートＲ₁に投入する。同様に、振り分けホッパＣ₂、
Ｃ₃〜Ｃ₁₆に収容されている物品の重量ランク番号が
図８に示すように、４、３〜１３であるので、振り分け
ホッパＣ₂、Ｃ₃〜Ｃ₁₆が排出シュートＲ₄、Ｒ₃〜Ｒ
₁₃上に回転移動した時に、ＣＰＵ₁３３が振り分けホッ
パ用排出ゲート駆動シリンダＶＣ₂、ＶＣ₃〜ＶＣ₁₆を
作動させて、振り分けホッパＣ₂、Ｃ₃〜Ｃ₁₆内の物品
を排出シュートＲ₄、Ｒ₃〜Ｒ₁₃に投入する。つまり、
振り分けホッパＣ内の物品を対応する排出シュートＲに
排出するタイミングを図９に「排出のタイミング（横
棒）」として示すように、Ｐ₁状態でシリンダＶＣ₁、
ＶＣ₃、ＶＣ₁₂を作動させる。そして、Ｐ₂、Ｐ₃〜Ｐ
₁₆の各状態でシリンダ（ＶＣ₄、ＶＣ₆）、（ＶＣ₂）
〜（ＶＣ₇）を作動させる。

【００３０】このようにして、振り分けホッパＣが一回
転して原点位置（Ｐ₁状態）に戻ると、振り分けホッパ
Ｃの回転が一旦停止する。そして、次のモータ駆動指令
があった時にモータ１４が起動して振り分けホッパＣの
回転が開始する。そして、図７に示すように、振り分け
ホッパＣが回転している間に次の計量サイクルがスター
トしており、前の計量サイクルと同様に各計量ホッパＡ
への物品の供給、重量計量、重量ランクの判定を実行す
る。

【００３１】次に、この多段階重量選別機を動作させる
プログラムと対応するフローチャートを参照して上記動
作を説明する。図１２及び図１３は、ＣＰＵ₃３５の主
処理フローチャートであり、このフローチャートのＡか
らＢまでの処理は、ｔ₀ｍｓｅｃ（例えば１０ｍｓｅ
ｃ）間隔で実行されている。従って、このＡからＢまで
の処理の中には条件成立待ちやＣＰＵ₃３５の処理時間
でｔ₀ｍｓｅｃ以上要する処理は含まれていない。この
図１２及び図１３のフローチャートは、第１乃至第４段
階を備えている。第１段階は、図７の計量スタートから
（２）までの段階であり、各計量ホッパＡへの物品投入
動作指令、振り分けホッパＣの回転用モータ１４の起
動、計量ホッパＡへの物品投入の強制停止タイマの制
御、投入ゲート２１の作動及び直進フィーダＤの起動の
各ステップ（図１２及び図１３に示すステップ１０６〜
１２６）を具備している。第２段階は、図７の（２）か
ら（３）までの段階であり、計量開始までの安定時間を
計測する安定タイマの制御の各ステップ（図１３に示す
ステップ１２８〜１３４）を具備している。第３段階
は、図７の（３）から（４）までの段階であり、計量信
号のＡ／Ｄ変換の各ステップ（図１３に示すステップ１
３６〜１４４）を具備しており、第４段階は、図７の
（４）から次の計量スタートまでの段階であり、計量ホ
ッパＡから振り分けホッパＣへの物品供給時間を計測す
るタイマ制御の各ステップ（図１３に示すステップ１４
６〜１４８）を具備している。

【００３２】この多段階重量選別機をスタートさせると
きは、オペレータが電源をＯＮにして、操作キー３２を
操作することにより起動させることができる（ステップ
１００〜１０４）。この計量指令の状態では第１〜第４
段階フラグが夫々０である。ただし、操作キー３２が操
作されておらず、ステップ１０２でＮＯと判断したとき
は、全直進フィーダＤを停止させる信号を出力して（ス
テップ１５０）、図１８に示すルーチンを実行する。従
って、この時は、計量を開始しないままである。

【００３３】次に、第１段階が始まると、まず、第１段
階フラグ（ＦＳ１Ｆ）を１にセットすると共に、１６台
の直進フィーダＤに対応して設けた物品投入動作ＯＮフ
ラグ（ＰＰＦ１〜ＰＰＦ１６）、モータＯＮフラグ（Ｍ
ＯＦ）、計量ホッパＡへの物品投入の強制停止タイマＯ
Ｎフラグ（ＰＳＦ）を夫々１にセットする（ステップ１
０６）。そして、モータＯＮフラグを１にセットしたこ
とにより、図１４に示すルーチンが実行されて、制御部
３１へモータ１４のＯＮ／ＯＦＦ指令を与えることがで
きる（ステップ１０８）。即ち、図１４のフローチャー
トに示すように、モータ１４は、ＭＯＦ＝１となった時
からｋ₁×ｔ₀（ｍｓｅｃ）の間回転して停止し、しか
る後にＭＯＦが０にセットされる。また、ステップ１０
６で物品投入動作ＯＮフラグＰＰＦ１＝１にセットされ
たことにより、図１５に示すルーチンが実行されて、直
進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＡ₁〜ＧＡ₁₆を
駆動して全投入ゲート２１を開放すると共に、直進用振
動器Ｖ₁〜Ｖ₁₆を駆動して所定個数の物品を各計量ホッ
パＡ₁〜Ａ₁₆に投入する（ステップ１１０）。ただし、
図１５の投入ゲート完了フラグＰＡＦが１にセットされ
て、所定個数の物品が計量ホッパＡ₁に投入されたこと
を確認するカウンタがクリアされるまでのルーチンは直
進フィーダＤ₁の投入ゲート２１を開閉駆動するルーチ
ンであり、このルーチンが終了すると、順次、直進フィ
ーダＤ₂の投入ゲート２１を開閉駆動するルーチン、・
・・・、直進フィーダＤ₁₆の投入ゲート２１を開閉駆動
するルーチンが実行される（図示せず）。また、ステッ
プ１０６で計量ホッパＡへの物品投入の強制停止タイマ
ＯＮフラグ（ＰＳＦ）が１にセットされたことにより、
図１６に示すルーチンが実行される。図１６に示すルー
チンは、第１段階フラグＦＳ１Ｆ＝１となった時からｋ
₄×ｔ₀（ｍｓｅｃ）経過した時に、投入強制停止タイ
マタイムアップフラグＰＴＦを１にセットする（ステッ
プ１１２）。即ち、この図１６に示すルーチンは、いず
れかの直進フィーダＤに物品が供給されていないとき
や、いずれかの直進フィーダＤにトラブルがあるとき
に、全ての計量ホッパＡに物品が供給されず、全計量ホ
ッパＡに対応する全投入ゲート完了フラグＰＡＦ１〜Ｐ
ＡＦ１６が夫々１にセットされない場合に、プログラム
の実行が図１２に示すステップ１１６で停止しないよう
にすることを目的とするものである。従って、全ての計
量ホッパＡに物品が投入されてステップ１１６でＹＥＳ
と判断されたとき、又は全ての計量ホッパＡには物品が
投入されてはいないが、強制タイマがタイムアップして
投入強制停止タイマタイムアップフラグＰＴＦが１にセ
ットされて、ステップ１２０でＹＥＳと判断されたと
き、全ての投入ゲート２１を閉鎖すると共に、全ての直
進用振動器Ｖを停止させる（ステップ１１４〜１２
２）。これにより、計量ホッパＡへの物品の投入を完了
する。そして、第２段階フラグＦＳ２Ｆ、安定タイマス
タートフラグＳＳＦ、フラグＰＴＦを夫々１にセットし
て（ステップ１２４、１２６）、第１段階を終了し、次
いで第２段階が開始する。

【００３４】第２段階は、ステップ１２４で安定タイマ
スタートフラグＳＳＦが１にセットされたことにより開
始し、図１７に示すルーチンを実行する（ステップ１２
８）。図１７のルーチンは、計量を開始するまでの安定
時間を安定タイマカウンタにより計測し、安定タイマカ
ウンタがカウントアップしたときに安定タイマタイムア
ップフラグＳＴＦを１にセットするものである。そし
て、プログラムの進行を次の第３段階に進める為に、第
３段階フラグＦＳ３Ｆを１にセットして、ＣＰＵ₂３４
へアナログ計量信号をデジタル計量信号に変換するＡ／
Ｄ変換スタート指令をＣＰＵ₂３４に送信し（ステップ
１３０〜１３４）、これにより第２段階が終了する。

【００３５】第３段階は、ステップ１３４でのＡ／Ｄ変
換スタート指令を受けてＣＰＵ₂３４が計量信号のＡ／
Ｄ変換を開始する。即ち、ＣＰＵ₂３４は、図１１に示
すアナログスイッチＡＳ₁〜ＡＳ₁₆をｔ₀（ｍｓｅｃ）
に比べて十分に短い間隔（サイクル）で順にＯＮ、ＯＦ
Ｆさせて、各ロードセルＬＣ₁〜ＬＣ₁₆が出力する計量
信号を取り入れており、これら取り入れた計量信号のフ
ィルタ計算を行って逐次計量データＷ₁〜Ｗ₁₆を生成す
る。そして、ＣＰＵ₂３４は、ステップ１３４のＡ／Ｄ
変換スタート指令をＣＰＵ₃３５から受け取った時から
Ｔ₁´ｓｅｃ後（図７参照）に計量データＷ₁〜Ｗ₁₆を
ＣＰＵ₃３５に送信する。この時、同時にＡ／Ｄ変換完
了信号をＣＰＵ₃３５に送信する（ステップ１３６、１
３８）。なお、ＣＰＵ₂３４とＣＰＵ₃３５との信号の
授受は、図１１に示すデュアルポートＲＡＭ３８を介し
て行っており、殆どタイムラグのない状態である。ＣＰ
Ｕ₃３５は、ＣＰＵ₂３４から送られてくるＡ／Ｄ変換
完了信号をｔ₀（ｍｓｅｃ）の間隔で見ており、この信
号を受信することにより、ステップ１３８でＹＥＳと判
断すると、全計量ホッパＡの排出ゲート２２を開放する
と共に、計量ホッパ排出ゲートタイマスタートフラグＷ
ＳＦを１にセットする（ステップ１４０）。そして、計
量データＷ₁〜Ｗ₁₆を予め設定されている境界重量値と
比較して、各計量データについて重量ランクを決定し、
図８に示す各物品ごとの重量ランクデータをメモリ内に
作成する。そして、このデータ列を図１１に示すシリア
ルＩ／Ｏ３６にセットして、ＣＰＵ₁３３に転送する
（ステップ１４２）。しかる後に、計量完了指令出力を
ＣＰＵ₁３３に転送して第３段階を終了する（ステップ
１４４）。なお、第３段階が終了した時点では、振り分
けホッパＣの回転位置が既に原点位置に戻っている。

【００３６】第４段階は、まず、図１９に示すように、
全計量ホッパＡの排出ゲート２２を開放して、各計量ホ
ッパＡ内の物品を下方の各振り分けホッパＣに投入し、
Ｔ₂ｓｅｃ（ｔ₀×Ｋ₃ｍｓｅｃ）開放した後に全排出
ゲート２２を閉鎖する。そして、シーケンス完了指令を
制御装置３１のＣＰＵ₁３３に転送すると共に、第１乃
至第４段階フラグを夫々０にセットする（ステップ１４
６）。なお、第２段階以降の各段階（第２、第３、第４
段階）において、即ち、計量ホッパＡへの物品投入を終
了した後に、次回の物品投入スタートまでの間におい
て、次回の投入スタート指令があった時に、できるだけ
速やかに物品を各計量ホッパＡに投入することができる
ように、物品を直進フィーダＤの投入ゲート２１の手前
まで移動させておく必要がある。その為に、図２２に示
すように、第２〜第４段階において、各物品検出センサ
ＰＨＡ₁〜ＰＨＡ₁₆が物品を検出していない場合、その
間は対応する各直進フィーダＤ₁〜Ｄ₁₆を駆動して物品
を投入ゲート２１の手前まで移動させておく（ステップ
１４８）。

【００３７】また、図１３に示すステップ１４４で、Ｃ
ＰＵ₁３３がＣＰＵ₃３５から計量ホッパ番号（振り分
けホッパ番号）別に重量ランクデータを受信すると共に
（ＣＰＵ₃から重量ランクデータが送られてくると、シ
リアルＩ／ＯからＣＰＵ₁３３に割り込みがかかり、Ｃ
ＰＵ₁３３がメモリにこれらのデータを書き込む。）、
計量シーケンス完了信号が送られてくると、図１８に示
す計量シーケンス完了フラグＷＰＦが１にセットされ
る。図１８に示すルーチンは、ｔ₁（ｍｓｅｃ）（例え
ば５ｍｓｅｃ）ごとに実行されており、ＷＰＦが１にセ
ットされると、処理を開始して各振り分けホッパに収容
する物品を対応する重量ランクの排出シュートに供給し
て振り分ける動作を行う。即ち、ＷＰＦが１にセットさ
れると、モータ１４を駆動して振り分けホッパを回転さ
せる（ステップ２００）。なお、次のステップ２０２の
ＰＣはカウンタのカウント値であり０からスタートし、
Ｐ_nはＰ₁〜Ｐ₁₆の各状態を示し、振り分けホッパが原
点位置にあるときはＰ₁である。そして、振り分けホッ
パＣが回転すると、状態がＰ₁から順にＰ₂、・・・、
Ｐ₁₆とシフトする。従って、ＣＰＵ₁３３が計量シーケ
ンス完了信号を読み込んだ時点では、Ｐ_n＝Ｐ₁（ｎ＝
１）及びＰＣ＝０であるからＰＣ≠Ｐ_nとなり、ステッ
プ２０２でＮＯと判断して、状態更新の方へ進み、カウ
ンタのカウント値ＰＣをＰＣ＋１とする（ステップ２０
４）。即ち、ＰＣ＝１となって図２０に示すルーチンを
実行する（ステップ２０６）。この時は、Ｐ₁状態であ
り、この状態でどの振り分けホッパの排出ゲートを開放
して、物品を対応する重量ランクの排出シュートに投入
するすればよいかを判定し、条件を満足する振り分けホ
ッパの排出ゲートのみを開放する信号を生成する。次
に、排出ゲートを開放した時から所定時間経過した後に
この開放したゲートを閉じるための図２１に示すルーチ
ンを実行する（ステップ２１０）。このように、Ｐ₁₆の
状態となるまで各状態にシフトするごとに所定の振り分
けホッパＣの排出ゲート２４の開閉制御を行って、Ｐ₁₆
状態となった時に計量シーケンス完了フラグＷＰＦを０
にセットすると共に、カウント値ＰＣを０にクリアして
物品の振り分けを終了する。

【００３８】図２０に示すルーチンは、振り分けホッパ
ＣがＰ₁〜Ｐ₁₆の各状態にシフトしたときに、どの振り
分けホッパＣの排出ゲート２４を開放して物品を対応す
る重量ランクの排出シュートＲに投入するすればよいか
を制御する。即ち、Ｐ₁〜Ｐ₁₆の各状態ごとに、図８に
示す重量ランクデータに基づいて、いずれの振り分けホ
ッパＣの排出ゲート２４を開放するか否かを決定して、
条件を満足する振り分けホッパＣのゲート２４のみを開
放する信号を生成する。具体的には、ｍを振り分けホッ
パの番号、ｎをＰ₁〜Ｐ₁₆の各状態の番号１〜１６とし
て、まずＰ₁状態のｎ＝１において、ｍ＝１〜１６につ
いて調べ、次に状態がＰ₂状態にシフトしたときにｎ＝
２において、ｍ＝１〜１６について調べる。そして、同
様にｎ＝３、４、・・・、１６においてｍ＝１〜１６に
ついて調べる。ここで、Ｐ₁状態のｎ＝１において、ｍ
＝１〜１６について調べる場合を例にとって説明する。
ｎ＝１でｍ＝１の時、Ｑ＝ｍ＋ｎ−１＝１≦１６であ
り、このＱの値（Ｑ＝１）と振り分けホッパＣ₁に収容
されている物品の重量ランク番号（＝１）とを比較す
る。そして、Ｑの値と重量ランク番号とが一致した場合
にその振り分けホッパＣ ₁の排出ゲート２４を開放す
る。従って、この場合、Ｑの値の１と振り分けホッパＣ
₁に収容されている物品の重量ランク番号の数値の１が
一致するので、振り分けホッパＣ₁の排出ゲート２４を
開放する。次に、ｎ＝１でｍ＝２として、Ｑの値（Ｑ＝
２）と振り分けホッパＣ₂に収容されている物品の重量
ランク番号（＝４）とを比較する。この場合、Ｑの値の
２と振り分けホッパＣ₂に収容されている物品の重量ラ
ンク番号の数値の４が一致しないので、振り分けホッパ
Ｃ₂の排出ゲート２４を開放しない。以下同様にして、
Ｐ₁状態のｎ＝１において、ｍ＝３〜１６について調べ
ることができるので、その説明を省略する。そして、い
ずれかの排出ゲート２４を開放したときに、振り分けホ
ッパ排出ゲートＯＮ指令有りフラグＣＭＦを１にセット
する。

【００３９】図２１に示すルーチンは、いずれかの排出
ゲート２４が開放して、ＣＭＦフラグが１にセットされ
たときに、その開放した排出ゲートを所定時間経過後に
閉鎖するための排出ゲートＯＦＦ信号を生成するもので
ある。これら図２０及び図２１に示す振り分けホッパ排
出ゲートに係るＯＮ及びＯＦＦ制御の各ルーチンは、Ｐ
₁〜Ｐ₁₆の各状態ごとに実行される。

【００４０】第２実施例を図２３乃至図２８を参照して
説明する。この実施例の多段階重量選別機には、固定基
台１１の外周に沿って第１実施例と同等位置に同等の１
６台の排出シュートＲを設けてある。ただし、この１６
台の排出シュートＲは、図２３に示すように、８台の排
出シュートＲ₁〜Ｒ₂と８台の排出シュートＲ₁´〜Ｒ
₂´とからなっており、排出シュートＲ₁、Ｒ₁´には
重量ランク１の物品が排出され、以下同様に、排出シュ
ートＲ_r、Ｒ_r´には重量ランクｒの物品が排出され
る。つまり、この実施例の多段階重量選別機は、計量し
た物品を１〜８の８つの重量ランクに重量選別すること
ができる。なお、計量した物品を１〜８の８つの重量ラ
ンクに重量選別すること以外の構成及び作用は、第１実
施例と同等であり、詳細な説明を省略する。上記の様
に、この実施例の重量選別機は、各重量ランクに対して
２箇所に設けた２台の排出シュートＲを対応させている
ので、第１実施例と同等の１６台の振り分けホッパＣが
１／２回転移動する間に、１６台の振り分けホッパＣ内
に収容する計量済み物品を対応する各排出シュートＲに
振り分けることができる。

【００４１】ところで、第１実施例の重量選別機の計量
選別処理能力が３２０個／分（ただし、各振り分けホッ
パＣには物品が１個づつ投入されているとする。）であ
るとすると、振り分けホッパＣが１６台あるので、この
ときの振り分けホッパＣの回転速度が３２０／１６＝２
０ｒｐｍであり、１回転当たり３ｓｅｃの回転速度で振
り分けホッパＣが回転していることとなる。ただし、１
計量サイクル中で計量ホッパＡから振り分けホッパＣに
物品を投入するときに、振り分けホッパＣを０．４ｓｅ
ｃ間停止させるとすると、振り分けホッパＣが１回転す
るのに要する時間は、２．６ｓｅｃとなる。

【００４２】次に、振り分けホッパＣを第１実施例と同
じ回転速度（２．６ｓｅｃ／１回転）で回転させたとき
の第２実施例の重量選別機の計量選別処理能力の計算を
する。まず、振り分けホッパＣが１／２回転したときに
１６台の振り分けホッパＣ₁〜Ｃ₈、Ｃ₁´〜Ｃ₈´内
の物品を対応する各排出シュートＲ₁〜Ｒ₈、Ｒ₁´〜
Ｒ₈´に振り分けるので、振り分けホッパＣが１／２回
転するに要する時間が２．６／２＝１．３ｓｅｃであ
り、停止時間が０．４ｓｅｃである。従って、１．３＋
０．４＝１．７ｓｅｃ間で１６個の物品の計量選別処理
をすることができる。つまり、第２実施例では、計量選
別処理能力が１６×６０／１．７≒５６５個／分とな
り、第１実施例の３２０個／分よりも処理能力を上げる
ことができる。

【００４３】図２４は、この実施例の重量選別機の動作
シーケンスを示す図であり、振り分けホッパＣが原点位
置から１／２回転するまではＰ₁状態からＰ₈状態に推
移し、１／２回転した位置から原点位置まではＰ₁´状
態からＰ₈´状態に推移する。

【００４４】図２５及び図２６は、振り分けホッパＣが
回転して状態がＰ₁〜Ｐ₈、Ｐ₁´〜Ｐ₈´に推移した
ときの各振り分けホッパＣと各排出シュートＲとの位置
関係を示している。なお、図２５（ａ）に示すＰ₁状態
と図２６（ａ）に示すＰ₁´状態とに振り分けホッパＣ
が回転移動したときに、モータ１４を一時停止させて振
り分けホッパＣの回転を停止させる。

【００４５】図２７は、各計量ホッパＡにより計量され
た物品の重量ランクのランク番号の一例と、その物品が
排出される排出シュートＲとの関係を示す図である。こ
の図は、第１実施例の図８と対応している。ただし、図
２７は、第１及び第２の計量サイクルのデータを示して
いる。

【００４６】図２８は、状態がＰ₁〜Ｐ₈（第１の計量
サイクル）、Ｐ₁´〜Ｐ₈´（第２の計量サイクル）に
推移したときの各振り分けホッパＣに設けられている振
り分けホッパ排出ゲート用駆動シリンダＶＣと各排出シ
ュートＲとの位置関係を示している。この図は、第１実
施例の図９と対応している。

【００４７】この重量選別機に設けられている第１実施
例と同等の制御装置２５は、図２４に示す計量が完了し
た時点（４）において、各計量ホッパＡ内の物品の重量
ランクを決定し、この決定した重量ランクの各データを
制御装置３１（第１実施例と同等のもの）に転送する。
制御装置３１は、重量ランクの各データに基づいて、Ｐ
₁〜Ｐ₈、Ｐ₁´〜Ｐ₈´の各状態で動作させるべき排
出ゲート駆動シリンダＶＣを決定する。

【００４８】Ｐ₁〜Ｐ₈、Ｐ₁´〜Ｐ₈´の各状態で動
作させるべき排出ゲート駆動シリンダＶＣの決定方法を
以下に説明する。今、説明の為に、第１の計量サイクルの状態Ｐ₁〜Ｐ₈ をＰ₁₁〜
Ｐ₈₁ 第２の計量サイクルの状態Ｐ₁´〜Ｐ₈´ をＰ₁₂〜
Ｐ₈₂ 振り分けホッパＣ₁〜Ｃ₈ をＣ₁₁〜Ｃ₈₁ 振り分けホッパＣ₁´〜Ｃ₈´ をＣ₁₂〜Ｃ₈₂ 排出ゲート駆動シリンダＶＣ₁〜ＶＣ₈ をＶＣ₁₁〜
ＶＣ₈₁ 排出ゲート駆動シリンダＶＣ₁´〜ＶＣ₈´をＶＣ₁₂〜
ＶＣ₈₂ 排出シュートＲ₁〜Ｒ₈ をＲ₁₁〜Ｒ₈₁ 排出シュートＲ₁´〜Ｒ₈´ をＲ₁₂〜Ｒ₈₂ 状態Ｐ₁₁〜Ｐ₈₁、Ｐ₁₂〜Ｐ₈₂の各状態の１〜８の番号を
ｎ振り分けホッパＣの１〜８の番号をｍ排出シュートＲの１〜８の番号をσ＝ｒとする。ただし、排出シュートＲの各番号と重量ランク
の番号は、一致している。

【００４９】そして、状態が１ステップづつ推移する度
に（Ｐ_n1、Ｐ_n2のｎが１〜８に推移する度に）、全ての
振り分けホッパＣ_m1、Ｃ_m2に対して図２７のデータに基
づいてＱの値を算出する。即ち、〔１〕状態がＰ_n1（Ｐ₁₁〜Ｐ₈₁）の第１の計量サイクル
において、（１）振り分けホッパＣ_m1（Ｃ₁₁〜Ｃ₈₁）の重量ランク
の番号ｒが（ａ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−１（ただし、Ｑ≦８）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r1上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第１の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₅₁（ｍ＝
５）に収容されている物品の重量ランクが８（ｒ＝８）
であるから、ｒ＝８＝Ｑ＝５＋ｎ−１を満足するｎは、
４である。従って、Ｐ₄₁状態で排出シュートＲ₈₁上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₅₁であり、このＰ₄₁状態
の時に、シリンダＶＣ₅₁をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₅₁内の物品を排出シュートＲ₈₁に排出する
（図２８参照）。（ｂ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−９（ただし、Ｑ＞９）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r2上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第１の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₆₁（ｍ＝
６）に収容されている物品の重量ランクが３（ｒ＝３）
であるから、ｒ＝３＝Ｑ＝６＋ｎ−９を満足するｎは、
６である。従って、Ｐ₆₁状態で排出シュートＲ ₃₂上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₆₁であり、このＰ₆₁状態
の時に、シリンダＶＣ₆₁をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₆₁内の物品を排出シュートＲ₃₂に排出する
（図２８参照）。

【００５０】（２）振り分けホッパＣ_m2（Ｃ₁₂〜Ｃ₈₂）
の重量ランクの番号ｒが（ａ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−１（ただし、Ｑ≦８）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r2上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第１の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₅₂（ｍ＝
５）に収容されている物品の重量ランクが７（ｒ＝７）
であるから、ｒ＝７＝Ｑ＝５＋ｎ−１を満足するｎは、
３である。従って、Ｐ₃₁状態で排出シュートＲ₇₂上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₅₂であり、このＰ₃₁状態
の時に、シリンダＶＣ₅₂をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₅₂内の物品を排出シュートＲ₇₂に排出する
（図２８参照）。（ｂ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−９（ただし、Ｑ＞９）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r1上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第１の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₆₂（ｍ＝
６）に収容されている物品の重量ランクが３（ｒ＝３）
であるから、ｒ＝３＝Ｑ＝６＋ｎ−９を満足するｎは、
６である。従って、Ｐ₆₁状態で排出シュートＲ₃₁上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₆₂であり、このＰ₆₁状態
の時に、シリンダＶＣ₆₂をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₆₂内の物品を排出シュートＲ₃₁に排出する
（図２８参照）。

【００５１】〔２〕状態がＰ_n2（Ｐ₁₂〜Ｐ₈₂）の第２の
計量サイクルにおいて、（１）振り分けホッパＣ_m1（Ｃ₁₁〜Ｃ₈₁）の重量ランク
の番号ｒが（ａ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−１（ただし、Ｑ≦８）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r2上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第２の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₅₁（ｍ＝
５）に収容されている物品の重量ランクが６（ｒ＝６）
であるから、ｒ＝６＝Ｑ＝５＋ｎ−１を満足するｎは、
２である。従って、Ｐ₂₂状態で排出シュートＲ₆₂上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₅₁であり、このＰ₂₂状態
の時に、シリンダＶＣ₅₁をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₅₁内の物品を排出シュートＲ₆₂に排出する
（図２８参照）。（ｂ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−９（ただし、Ｑ＞９）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r1上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第２の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₇₁（ｍ＝
７）に収容されている物品の重量ランクが５（ｒ＝５）
であるから、ｒ＝５＝Ｑ＝７＋ｎ−９を満足するｎは、
７である。従って、Ｐ₇₂状態で排出シュートＲ₅₁上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₇₁であり、このＰ₇₂状態
の時に、シリンダＶＣ₇₁をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₇₁内の物品を排出シュートＲ₅₁に排出する
（図２８参照）。

【００５２】（２）振り分けホッパＣ_m2（Ｃ₁₂〜Ｃ₈₂）の重量ランク
の番号ｒが（ａ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−１（ただし、Ｑ≦８）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r1上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第２の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₂₂（ｍ＝
２）に収容されている物品の重量ランクが４（ｒ＝４）
であるから、ｒ＝４＝Ｑ＝２＋ｎ−１を満足するｎは、
３である。従って、Ｐ₃₂状態で排出シュートＲ₄₁上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₂₂であり、このＰ₃₂状態
の時に、シリンダＶＣ₂₂をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₂₂内の物品を排出シュートＲ₄₁に排出する
（図２８参照）。（ｂ）Ｑ＝ｍ＋ｎ−９（ただし、Ｑ＞９）と一致したと
き、その重量ランクの番号ｒと対応する排出シュートＲ
_r2上に回転移動している排出ゲート駆動シリンダＶＣを
ＯＮにして物品を排出する。例えば、図２７の第２の計
量サイクルに示すように、振り分けホッパＣ₅₂（ｍ＝
５）に収容されている物品の重量ランクが３（ｒ＝３）
であるから、ｒ＝３＝Ｑ＝５＋ｎ−９を満足するｎは、
７である。従って、Ｐ₇₂状態で排出シュートＲ₃₂上に回
転移動しているシリンダはＶＣ₅₂であり、このＰ₇₂状態
の時に、シリンダＶＣ₅₂をＯＮにすることにより振り分
けホッパＣ₅₂内の物品を排出シュートＲ₃₂に排出する
（図２８参照）。

【００５３】第３実施例を８段階重量選別機を例にとっ
て説明する。図２９は、この重量選別機の部分断面図で
ある。この重量選別機は、固定台１１とその下方に支持
台３０とが夫々床面に設置されており、この支持台３０
にはモータ１４によって回転駆動される回転軸１２が設
けられている。この回転軸１２には、回転本体１５が設
けられており、この回転本体１５には同期投入ホッパｂ
（ｂ₁〜ｂ₁₆）、計量ホッパｃ（ｃ₁〜ｃ₁₆）、振り分
けホッパｄ（ｄ₁〜ｄ₁₆）が取り付けられている。これ
ら同期投入ホッパｂ、計量ホッパｃ、振り分けホッパｄ
は、回転本体１５と共に回転する。同期投入ホッパａ
（ａ₁〜ａ₁₆）は固定台１１の上面に固定して取り付け
られている。この実施例の重量選別機は、直進フィーダ
Ｅの排出口２０から同一のタイミングで、一斉に物品を
落下させて計量ホッパｃに直接物品を投入することが困
難であることに鑑み、直進フィーダＥから排出される物
品を一旦同期投入ホッパａ及びｂに保持し、しかる後に
計量ホッパｃに物品を投入するようにしたものである。
これにより、回転本体１５の回転速度を第１実施例より
も速くすることができ、その結果処理能力を上げること
ができる。そして、同期投入ホッパｂを設けたのは、計
量ホッパｃに物品が投入されたとき、その衝撃を低減す
るためである。従って、回転本体１５の速度が比較的低
速である場合は、同期投入ホッパａを省略することがで
きる。なお、第１実施例と同等部分は、同一の図面符号
で示し詳細な説明を省略する。

【００５４】そして、図２９に示すように、振り分けホ
ッパｄの下方には、８台の振り分けシュートＲ（Ｒ₁〜
Ｒ₈）が配置されており、この８台の振り分けシュート
Ｒは回転軸１２を中心にして（３６０°／１６）°ごと
に固定基台１１に取り付けられている。そして、分散フ
ィーダ１６、直進フィーダＥ（Ｅ₁〜Ｅ₁₆）は固定基台
１１に固定して取り付けられている。

【００５５】つまり、この重量選別機は、物品の重量を
計量して、その計量値が８つの重量ランクのうちのどの
重量ランクに属するかを判定し、その判定結果に基づい
てその計量済み物品を対応する振り分けシュートＲに排
出し、その振り分けシュートＲにより物品を所定の振り
分け場所に送り出して物品の重量選別を行う。

【００５６】なお、溜めホッパ１７、分散フィーダ１６
は第１実施例と同等であり詳細な説明を省略する。

【００５７】直進フィーダＥは、図２９に示すように、
第１実施例と同等のものを先端側が下方に傾斜するよう
に固定基台１１の上面に固定して取り付けられている。
そして、その樋状体１９の中心側端部が傘状体１８の外
縁の下側に位置し、先端側が同期投入ホッパａの上側に
位置している。なお、この傘状体１８から各樋状体１９
への物品の排出部は、図３０に示すように、傘状体１８
の円周を１６分割する仕切りで仕切られており、１６の
排出口が形成されている。各排出口には、物品の落下止
めゲート４０を設けてあり、このゲート４０が開くと物
品が下方の樋状体１９上に落下する。この樋状体１９に
供給された物品は、滑落しながら排出口２０に向かって
移動する。そして、この排出口２０に取り付けられてい
る投入ゲート２１は、第１実施例と同様に直進フィーダ
用投入ゲート駆動シリンダＧＡによって開閉駆動され
る。

【００５８】これら１６台の各直進フィーダＥの先端の
下方には、図２９に示すように同期投入ホッパａを固定
基台１１に設けてあり、直進フィーダＥより供給された
物品を一旦この同期投入ホッパａに保持する。つまり、
この各同期投入ホッパａには、一計量サイクルの或るタ
イミングに投入ゲート２１が１回開閉されて、直進フィ
ーダＥより所定個数の物品が一斉に投入される。ここ
で、一計量サイクルとは、回転本体１５が１回転する間
をいう。そして、投入ゲート２１を同時に開放しても、
物品が同時に排出されないことがあるので、投入ゲート
２１を或る一定時間開放させている。これら各同期投入
ホッパａに投入された物品は、一時保持される。そし
て、一計量サイクル中の所定のタイミングで一斉に排出
ゲート駆動シリンダＶａ（Ｖａ₁〜Ｖａ₁₆）を駆動して
排出ゲート４１を開放する。これにより、同期投入ホッ
パａ内の物品は一斉に落下して、回転中の同期投入ホッ
パｂ（ｂ₁〜ｂ₁₆）に投入される。

【００５９】同期投入ホッパｂの各排出ゲート４２は、
図２９に示す排出ゲート駆動シリンダＶｂ（Ｖｂ₁〜Ｖ
ｂ₁₆）によって駆動されて開閉する。そして、各排出ゲ
ート４２は、第１実施例で説明した各状態Ｐ₁〜Ｐ₁₆の
度に順番に開閉されて、各投入ホッパｂ内の物品を順番
に各計量ホッパｃ（ｃ₁〜ｃ₁₆）に投入する。これら各
計量ホッパｃには、夫々重量検出器Ｌｃ（Ｌｃ₁〜Ｌｃ
₁₆）を設けてあり、計量ホッパｃに供給された物品の重
量は、計量ホッパｃが回転移動している間に検出され
る。そして、この検出した計量値に基づいて各物品の重
量ランクが決定される。これら各計量ホッパｃの下方に
は、夫々振り分けホッパｄ（ｄ₁〜ｄ₁₆）を設けてあ
る。

【００６０】振り分けホッパｄの排出ゲート４４は、図
２９に示す排出ゲート駆動シリンダＶｄ（Ｖｄ₁〜Ｖｄ
₁₆）によって駆動されて開閉する。そして、各振り分け
ホッパｄは、現在保持している物品の重量ランクに対応
する振り分けシュートＲ（Ｒ₁〜Ｒ₈）上に回転移動し
たときに、排出ゲート４４が開放し物品を対応する振り
分けシュートＲ上に排出する。

【００６１】この多段階重選別機は、図３１に示す制御
装置４５と、図３２に示す制御装置４６とを備えてい
る。図３１は、制御装置４５と接続する電気部品のブロ
ック図であり、図３２は制御装置４６と接続する電気部
品のブロック図である。図３１に示す制御装置４５に
は、分散フィーダ排出口用投入ゲート駆動シリンダＧ
Ｘ、分散用振動器ＶＭ、直進用振動器Ｖ、直進フィーダ
用投入ゲート駆動シリンダＧＡ、同期投入ホッパａ用排
出ゲート駆動シリンダＶａが接続している。そして、物
品検出センサＰＨＡ、ＰＨＢ、物品レベルセンサＰＨ
Ｃ、原点検出センサＰＨＺも接続している。物品検出セ
ンサＰＨＡ（ＰＨＡ₁〜ＰＨＡ₁₆）は、各直進フィーダ
Ｅの後方に配置されており、各樋状体１９に物品が収容
されているか否かを検出する。物品の個数が或る一定以
下になり、物品検出センサＰＨＡがその旨の信号を制御
装置４５に出力すると、制御装置４５は、対応する投入
ゲート駆動シリンダＧＸを駆動させて落下止めゲート４
０を開放し、物品を樋状体１９に供給する。物品検出セ
ンサＰＨＢ（ＰＨＢ₁〜ＰＨＢ₁₆）は、第１実施例と同
等のものであり、樋状体１９の排出口２０から排出され
る物品を検出するためのものである。

【００６２】物品レベルセンサＰＨＣは、溜めホッパ１
７の側方に設けられており、溜めホッパ１７内の物品の
レベルを検出して、その信号を制御部４５に出力する。
つまり、溜めホッパ１７内の物品のレベルを検出するこ
とにより、第１実施例と同様にして傘状体１８上の物品
の層厚を或る一定範囲内に保たれるように作動する。原
点検出センサＰＨＺは、回転本体１５の１回転を検出す
るためのものであり、支持台３０に固定して設けてあ
る。

【００６３】制御装置４６には、図３２に示すように、
同期投入ホッパｂ用排出ゲート駆動シリンダＶｂ、計量
ホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶｃ、重量検出器Ｌ
Ｃ、振り分けホッパ用排出ゲート駆動シリンダＶｄ、イ
ンバータを介してモータ１４が接続している。そして、
原点検出センサＰＨＲ、位置検出センサＰＨＴも接続し
ている。

【００６４】原点検出センサＰＨＲ及び位置検出センサ
ＰＨＴは、図３３に示すように第１実施例と同等のタイ
ミング装置に取り付けられているものであり、状態をＰ
₁、Ｐ₂、Ｐ₃、・・・、Ｐ₁₆と順次更新させてゆき、
Ｐ₁₆を認識した後は、再びＰ₁から認識を更新させてゆ
くものである。なお、バー２７の先端には光を反射する
反射板４７を設けてある。この反射板４７は、バー２７
が原点位置αに移動したときに、支持台３０に設けられ
ている原点検出センサＰＨＺ（反射光検出式）が照射す
る光をこのセンサＰＨＺ側に反射させるためのものであ
る。そして、原点検出センサＰＨＺは、この反射光を検
出して状態Ｐ₁のスタートタイミング信号を制御装置４
５に出力することができる。

【００６５】図３４は、制御装置４５、４６の回路ブロ
ック図である。制御装置４６は、回転本体１５に搭載さ
れており、各重量検出器ＬＣのアナログ信号をＰ₁〜Ｐ
₁₆の状態の遷移に対応して順に読み込み、Ａ／Ｄ変換
し、そのデジタル信号をＣＰＵ₂４９で演算して計量値
を求めて重量ランクを決定する。そして、振り分けホッ
パｄ内の物品をその重量ランクに対応する振り分けシュ
ートＲに排出するために、適切なタイミングで排出ゲー
ト４４を開閉する。また、同期投入ホッパｂ、計量ホッ
パｃの夫々の排出ゲート４２、４３を所定のタイミング
で開閉させる。そして、制御装置４６は、物品の計量値
及び状態Ｐ₁〜Ｐ₁₆の認識信号をシリアルＩ／Ｏ５０を
介して制御装置４５に転送する。

【００６６】制御装置４５は、制御装置４６から送られ
てきた物品の計量値を表示器５１に表示する。そして、
制御装置４６から送られてきた状態Ｐ₁〜Ｐ₁₆の認識信
号に基づいてこの制御装置４５に接続されている同期投
入ホッパａ用排出ゲート駆動シリンダＶａ等を動作させ
る。また、操作キー５２が操作されて各重量ランクの境
界重量値が設定されると、それら境界重量値をシリアル
Ｉ／Ｏ５３を介して制御装置４６に転送する。更に、計
量スタート信号や零点調整指令信号等も同様にシリアル
Ｉ／Ｏ５３を介して制御装置４６に転送する。

【００６７】次に、この多段階重量選別機の動作を説明
する。図３５は、この多段階重量選別機における物品の
供給、計量、振り分けのタイミング、即ち、排出ゲート
駆動シリンダＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄの作動タイミング
を示すタイミングチャートである。

【００６８】図には示さないが、まず、オペレータが操
作キー５２を操作して、制御装置４５に計量スタート指
令を掛けると（この計量スタート指令は、１つの計量サ
イクルが終了した時に、ＣＰＵ₂４９が自動的に次の計
量サイクルに移ることができるように、メモリに記憶さ
れているプログラムによっても生成される。）、これと
同時に制御装置４６に計量スタート指令が掛けられて、
モータ１４が起動し、回転本体１５が回転を開始する。
そして、分散用振動器ＶＭも同時に作動して、制御装置
４５が状態Ｐ₁のスタート時点を認識した時に、フォト
センサＰＨＡが直進フィーダＥ内に物品を検出していな
い場合は、投入ゲート駆動シリンダＧＸを作動させて、
落下止めゲート４０を或る一定時間だけ開放し、分散フ
ィーダ１６上の物品を直進フィーダＥに供給する。な
お、直進フィーダＥ内に物品を検出している場合は、直
進フィーダＥに物品がオーバーフローしないようにゲー
ト４０を閉塞したままにする。

【００６９】そして、回転本体１５が原点位置αから
（３６０／１６）°回転移動して、Ｐ₂状態のスタート
位置となった時、直進フィーダ用投入ゲート駆動シリン
ダＧＡを一斉に動作させて投入ゲート２１を開放して、
物品を同期投入ホッパａに投入する。なお、投入時に
は、直進用振動器Ｖを駆動させ、投入を促進する。物品
の性状によっては、直進用振動器Ｖを常時駆動させてお
いてもよい。直進フィーダＥの排出口２０からの物品の
排出は、物品検出センサＰＨＡが検出する。各同期投入
ホッパａに投入すべき物品の個数が１個である場合は、
１個目の物品の落下による遮光で投入ゲート２１を閉
じ、次の計量サイクルの状態Ｐ₂が開始されるまで投入
ゲート２１を開放しない。つまり、図３５のタイミング
チャートに示すように、状態Ｐ₂〜状態Ｐ₁₆までの間で
所定個数の物品を同期投入ホッパａに物品を投入する。
そして、状態Ｐ₁₆が終了した時、即ち、状態Ｐ₁のスタ
ート時点で同期投入ホッパａの排出ゲート駆動シリンダ
Ｖａを一斉に駆動して排出ゲート４１を開放し、ホッパ
ａ内の物品を下方の回転移動している同期投入ホッパｂ
に投入する。ただし、図３５に示すように、状態Ｐ₁に
おいて、同期投入ホッパｂ₁の駆動シリンダＶｂ₁は作
動しており、排出ゲート４２が開放状態であるので、同
期投入ホッパａ₁から排出された物品は、計量ホッパｃ
₁に投入される。一方、同期投入ホッパｂ₂〜ｂ₁₆の駆
動シリンダＶｂ₂〜Ｖｂ₁₆は、図３５のタイミングチャ
ートに示すように、状態Ｐ₂〜状態Ｐ₁₆までの間で順次
作動して、同期投入ホッパｂ₂〜ｂ₁₆内の物品を順次計
量ホッパｃ₂〜ｃ₁₆に投入する。

【００７０】状態Ｐ₁〜Ｐ₁₆に対応して計量ホッパｃ₁
〜ｃ₁₆に投入された物品は、各計量ホッパｃとも同一の
安定時間経過後に計量されて、重量ランクが判定され
る。例えば、計量ホッパｃ₁では、状態Ｐ₁で物品が投
入されて、状態Ｐ₁₃で計量と重量ランクの判定を行う。
計量ホッパｃ₂では、状態Ｐ₂で物品が投入されて、状
態Ｐ₁₄で計量と重量ランクの判定を行う。そして、各計
量ホッパｃ（ｃ₁）の排出ゲート駆動シリンダＶｃ（Ｖ
ｃ₁）は、図３５に示す所定の状態Ｐ（Ｐ₁₄）で作動し
て、計量ホッパｃ（ｃ₁）内の計量済み物品を対応する
振り分けホッパｄに投入する。

【００７１】振り分けホッパｄ（ｄ₁）の排出ゲート駆
動シリンダＶｄ（Ｖｄ₁）は、図３５に示す所定の状態
Ｐ（Ｐ₁〜Ｐ₈）の範囲内で作動して、収容している物
品の重量ランクと対応した振り分けシュートＲにこの物
品を排出する。このようにして、物品の供給、計量、振
り分けの一計量サイクルの動作が終了し、これに続いて
次の計量サイクルを実行することができる。

【００７２】なお、図３６及び図３７は、状態Ｐ₁、Ｐ
₂、Ｐ₁₄の中央点における各計量ホッパｃの位置を示
す。図中のαは、原点位置である。なお、計量ホッパｃ
₁（〜ｃ₁₆）の上方には、同期投入ホッパｂ₁（〜
ｂ₁₆）、下方には振り分けホッパｄ₁（〜ｄ₁₆）が位置
している。

【００７３】ただし、第３実施例の制御装置４６のＣＰ
Ｕ₂において、アナログスイッチＡＳ₁〜ＡＳ₁₆を図３
８に示すように、Δｔ（ｓｅｃ）の間隔をおいて順にＯ
Ｎ、ＯＦＦさせて、重量検出器ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆のアナロ
グ計量信号をデジタル計量信号にＡ／Ｄ変換し、各重量
検出器ＬＣごとにＮ個のデジタル計量信号をメモリに記
憶する。そして、各重量検出器ＬＣごとのＮ個のデジタ
ル計量信号の平均値を算出することにより、各重量検出
器ＬＣにより計量された物品の計量値を得ることができ
る。この場合、図２９に示す計量ホッパｃ（ｃ₁〜
ｃ₁₆）と同期投入ホッパｂ（ｂ₁〜ｂ₁₆）の上下の位置
を入れ換えて、上から同期投入ホッパａ、計量ホッパ
ｃ、同期投入ホッパｂ、振り分けホッパｄの順に設けた
構成とする。この場合、同期投入ホッパａ、計量ホッパ
ｃ、同期投入ホッパｂ、振り分けホッパｄの各排出ゲー
トを開閉するタイミングは、図３９に示すように、状態
Ｐ₁で全ての同期投入ホッパａ（ａ₁〜ａ₁₆）の排出ゲ
ート４１を開放し、物品を一斉に各計量ホッパｃ（ｃ₁
〜ｃ₁₆）に投入し、安定時間経過後の状態Ｐ₁₃において
計量信号を一斉にＡ／Ｄ変換して計量値を求めて重量ラ
ンクを決定する。次に、状態Ｐ₁₄で一斉に各計量ホッパ
ｃの計量済み物品を各同期投入ホッパｂに投入する。そ
して、各同期投入ホッパｂより各振り分けホッパｄへの
投入は、図３９に示すように、状態Ｐ₁₄では同期投入ホ
ッパｂ₁の排出ゲート４２を開放して投入する。以下同
様にして投入を行い、状態Ｐ₁₃で同期投入ホッパｂ₁₆の
排出ゲート４２を開放して物品を振り分けホッパｄ₁₆に
投入する。そして、各振り分けホッパｄは、上記と同様
に、各振り分けホッパｄに収容されている物品の重量ラ
ンクと対応する振り分けシュートＲの位置に回転移動し
たときに、物品を排出し、これにより物品の重量選別を
終了する。

【００７４】そして、第３実施例において、振り分けホ
ッパｄを使用して円周に沿って設けた振り分けシュート
Ｒに物品を排出し、この振り分けシュートＲによって各
重量ランクごとに定めた所定の各場所に物品を振り分け
たが、レイアウトの都合により、振り分けシュートＲを
円周に沿って配置することができず、その為に各振り分
けシュートＲから所定の各場所に物品を振り分けること
ができない場合には、以下のような構成とすることがで
きる。

【００７５】まず、図３５に示す制御方式の場合は、図
４０に示すように、振り分けシュートＲを設けずに、計
量ホッパｃの下方に直線コンベア４８を設け、計量ホッ
パｃから排出される物品を図４１に示す如く重量選別機
の外部に引き出す。そして、この直線コンベア４８の側
方に沿って７組の物品センサ５４とエアーノズル５５
（圧縮エアーの吹き出し口）を各重量ランク１〜７ごと
に設ける。つまり、図４１に示す振り分け装置による
と、各計量ホッパｃから排出された物品を直線コンベア
４８によって矢印５６の方向に搬送し、搬送中の物品が
その物品の重量ランクと対応する物品センサ５４の位置
に到達したときに、エアーノズル５５から圧縮エアーを
吹き出させて、その物品を矢印５７の方向に吹き飛ば
し、この直線コンベア４８から排出する。なお、ランク
８の物品は、直線コンベア４８の先端部から排出する。
このようにして、物品を振り分けることができる。

【００７６】そして、図３９に示す制御方式の場合は、
振り分けホッパｄを除去して、同期投入ホッパｂの下方
に図４１に示す振り分け装置を設ける。物品を振り分け
る動作は上記と同等である。

【００７７】また、第１、第２実施例の重量選別機に図
４１の振り分け装置を適用する場合は、図１の振り分け
シュートＲを除去し、振り分けホッパＣの下方に図４１
の振り分け装置を設ける。物品を振り分ける動作は上記
と同等である。

【００７８】更に、第１又は第２実施例では、Ｐ₁状態
で又はＰ₁₁状態とＰ₁₂状態で振り分けホッパＣを一時停
止させたが、例えば振り分けホッパＣの回転速度が比較
的低速である場合は、振り分けホッパＣをＰ₁状態で又
はＰ₁₁状態とＰ₁₂状態で停止させないようにすることが
できる。つまり、重量選別機が計量スタートの状態にお
いて、振り分けホッパＣを或る一定の回転速度で回転さ
せておく。そして、第３実施例では、回転している同期
投入ホッパｂに物品を投入したが、同期投入ホッパｂを
一時停止させた状態で物品を投入してもよい。

【００７９】また、第１実施例において、直進フィーダ
Ｄ、計量ホッパＡ、振り分けホッパＣを夫々１６台づつ
設けたが、１６台づつ設けずに、２台以上の複数台ずつ
設けた多段階重量選別機とすることができる。そして、
第２実施例において、直進フィーダＤ、計量ホッパＡ、
振り分けホッパＣを夫々１６台づつ設けたが、１６台づ
つ設けずに、４台以上の複数台ずつ設けた多段階重量選
別機とすることができる。

【００８０】また、例えば同期投入ホッパａ、ｂ等の各
ホッパをホッパとせずに、他の形状の容器とすることが
できる。要は、投入された物品を保持することができ、
保持している物品を排出することができる構造のもので
あれば良い。

【００８１】

【発明の効果】第１乃至第５の発明の多段階重量選別機
は、ランダムに供給される多数の物品を分散装置が分散
し、分散装置により分散された物品を複数の供給装置が
受け入れて、各供給装置が対応する計量容器に物品を所
定個数づつ供給することができるように構成されている
ので、従来のように、作業者が供給装置６の各容器に物
品を手で供給する必要がなく、従って、作業者の作業能
力に制限されずに重量選別機の処理能力を上げることが
できるという効果がある。そして、各供給装置が各計量
容器に物品を所定個数づつ供給するので、従来の作業者
による物品の供給個数のミスを防止できるという効果も
ある。更に、本発明は上記のように重量選別機の処理能
力を従来よりも上げることができるので、物品が重量選
別機に供給されてから所定の振り分け位置に振り分けら
れるまでの選別時間を従来よりも短縮することができ
る。これにより、例えば冷凍食品を重量選別する場合、
冷凍食品が解凍する前に速やかに振り分けるようにする
ことができるという効果がある。

【００８２】そして、図４２に示す従来の重量選別機で
は、計量部２、搬送装置８及び供給装置６の設置スペー
スを夫々別個に必要とするために、重量選別機全体の設
置スペースを広くとる必要がある。これに対して、第１
乃至第５の発明の多段階重量選別機を図１、図２９、図
４０に示すように構成することにより、例えば図１に示
すように直進フィーダＤ、計量ホッパＡ、振り分けホッ
パＣを床面に対して縦に重ね合わすことができるので、
多段階重量選別機の設置スペースを従来よりも狭くする
ことができる効果がある。

【００８３】第１、３、４、５の発明において、計量ホ
ッパＡを固定基台１１に対して固定して設けた構成とす
ることにより、従来のように計量部２を回動させるため
の機構を必要とせず、よって、構造を簡単にすることが
でき、装置全体をコンパクトにすることができるという
効果がある。更に、計量ホッパＡを回動駆動していない
ので動力の省力化を図ることができるという効果もあ
る。

【００８４】投入容器を設けた第３、４の発明による
と、供給装置より供給される物品を、一旦投入容器に収
容し、しかる後にこの投入容器から計量容器に投入して
いる。これにより、物品を正確なタイミングで計量容器
に投入することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る多段階重量選別機
の部分縦断面図である。

【図２】同第１実施例の直進フィーダの平面図である。

【図３】同第１実施例の多段階重量選別機の制御装置２
５に関する電気回路のブロック線図である。

【図４】同第１実施例の多段階重量選別機の制御装置３
１に関する電気回路のブロック線図である。

【図５】同第１実施例の多段階重量選別機の各種動作の
タイミングを取るタイミング装置の平面図である。

【図６】同第１実施例のタイミング装置が発生するパル
スＲＰ、ＴＰを示すタイミング図である。

【図７】同第１実施例の多段階重量選別機のタイミング
チャートである。

【図８】同第１実施例の計量された物品を収容する各振
り分けホッパとそれらの各物品の重量ランクの番号を示
す図である。

【図９】同第１実施例の計量済み物品を振り分けホッパ
から排出させるためにいずれの状態の時に排出ゲート駆
動シリンダを作動させるかを示す図である。

【図１０】（ａ）は同第１実施例のＰ₁状態における振
り分けホッパと排出シュートとの位置関係を示す図であ
り、（ｂ）は同第１実施例のＰ₂状態における振り分け
ホッパと排出シュートとの位置関係を示す図である。

【図１１】同第１実施例の制御装置２５と制御装置３１
の詳細を示すブロック図である。

【図１２】同第１実施例の多段階重量選別機の主処理
（１）を示すフローチャートである。

【図１３】同第１実施例の多段階重量選別機の主処理
（２）を示すフローチャートである。

【図１４】同第１実施例の振り分けホッパ回転用モータ
の駆動制御を示すフローチャートである。

【図１５】同第１実施例の投入ゲート及び直進フィーダ
の駆動制御を示すフローチャートである。

【図１６】同第１実施例の投入強制停止タイマの制御を
示すフローチャートである。

【図１７】同第１実施例の安定タイマの制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１８】同第１実施例の振り分けホッパの排出ゲート
の開閉駆動制御を示すフローチャートである。

【図１９】同第１実施例の計量ホッパの排出ゲートの開
閉駆動制御を示すフローチャートである。

【図２０】同第１実施例の振り分けホッパの排出ゲート
のＯＮ制御を示すフローチャートである。

【図２１】同第１実施例の振り分けホッパの排出ゲート
のＯＦＦ制御を示すフローチャートである。

【図２２】同第１実施例の第２段階以降の直進フィーダ
の駆動制御を示すフローチャートである。

【図２３】同発明の第２実施例の直進フィーダ、計量ホ
ッパ、振り分けホッパ及び排出シュートの位置関係を示
す平面図である。

【図２４】同第２実施例の多段階重量選別機のタイミン
グチャートである。

【図２５】（ａ）は同第２実施例のＰ₁状態における振
り分けホッパと排出シュートとの位置関係を示す図であ
り、（ｂ）は同第２実施例のＰ₂状態における振り分け
ホッパと排出シュートとの位置関係を示す図であり、
（ｃ）は同第２実施例のＰ₈状態における振り分けホッ
パと排出シュートとの位置関係を示す図である。

【図２６】（ａ）は同第２実施例のＰ₁´状態における
振り分けホッパと排出シュートとの位置関係を示す図で
あり、（ｂ）は同第２実施例のＰ₂´状態における振り
分けホッパと排出シュートとの位置関係を示す図であ
り、（ｃ）は同第２実施例のＰ₈´状態における振り分
けホッパと排出シュートとの位置関係を示す図である。

【図２７】同第２実施例の計量された物品を収容する各
振り分けホッパとそれらの各物品の重量ランクの番号を
示す図である。

【図２８】同第２実施例の計量済み物品を振り分けホッ
パから排出させるためにいずれの状態の時に排出ゲート
駆動シリンダを作動させるかを示す図である。

【図２９】同発明の第３実施例に係る多段階重量選別機
の部分縦断面図である。

【図３０】同第３実施例の直進フィーダの平面図であ
る。

【図３１】同第３実施例の多段階重量選別機の制御装置
４５に関する電気回路のブロック線図である。

【図３２】同第３実施例の多段階重量選別機の制御装置
４６に関する電気回路のブロック線図である。

【図３３】同第３実施例の多段階重量選別機の各種動作
のタイミングを取るタイミング装置の平面図である。

【図３４】同第３実施例の制御装置４６と制御装置４５
の詳細を示すブロック図である。

【図３５】同第３実施例の多段階重量選別機のタイミン
グチャートである。

【図３６】（ａ）は同第３実施例のＰ₁状態における計
量ホッパと排出シュートとの位置関係を示す図であり、
（ｂ）は同第１実施例のＰ₂状態における計量ホッパと
排出シュートとの位置関係を示す図である。

【図３７】同第３実施例のＰ₁₄状態における計量ホッパ
と排出シュートとの位置関係を示す図である。

【図３８】同第３実施例のＡ／Ｄ変換のタイミングのと
りかたの他の例を示す図である。

【図３９】同第３実施例の多段階重量選別機のタイミン
グチャートの他の例を示す図である。

【図４０】同発明の他の実施例に係る多段階重量選別機
の部分縦断面図である。

【図４１】図４０に示す直線コンベアの平面図である。

【図４２】従来の多段階重量選別機の平面図である。

【符号の説明】

Ａ計量ホッパＣ振り分けホッパＤ、Ｅ直進フィーダａ、ｂ投入ホッパｃ計量ホッパｄ振り分けホッパ１１固定基台１５回転本体１６分散フィーダ１７溜めホッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/16 - 5/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の計量容器が円周に沿って本体に設
けられており、各計量容器に供給された物品の重量を計
量部が計量し、計量して得られた各物品の計量値を選別
部が読み込み多段階に選別し、振り分け装置が上記計量
容器から計量済の物品を受け入れてこれら計量済み物品
を上記選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位
置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位置
に供給される多数の物品を外周側に分散させる分散装置
を上記本体に設け、夫々が上記分散装置により分散され
る物品を受け入れてこの受け入れた物品を対応する上記
各計量容器側に所定個数づつ送り出す供給装置を上記本
体に設け、上記振り分け装置を上記本体に回動自在に設
けたことを特徴とする多段階重量選別機。
【請求項２】複数の計量容器が円周に沿って本体に設
けられており、各計量容器に供給された物品の重量を計
量部が計量し、計量して得られた各物品の計量値を選別
部が読み込み多段階に選別し、振り分け装置が上記計量
容器から計量済の物品を受け入れてこれら計量済み物品
を上記選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位
置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位置
に供給される多数の物品を外周側に分散させる分散装置
を上記本体に設け、夫々が上記分散装置により分散され
る物品を受け入れてこの受け入れた物品を対応する上記
各計量容器側に所定個数づつ送り出す供給装置を上記本
体に設け、上記計量容器を上記本体に回動自在に設けた
ことを特徴とする多段階重量選別機。
【請求項３】複数の計量容器が円周に沿って本体に設
けられており、各計量容器に供給された物品の重量を計
量部が計量し、計量して得られた各物品の計量値を選別
部が読み込み多段階に選別し、振り分け装置が上記計量
容器から計量済の物品を受け入れてこれら計量済み物品
を上記選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位
置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位置
に供給される多数の物品を外周側に分散させる分散装置
を上記本体に設け、夫々が上記分散装置により分散され
る物品を受け入れてこの受け入れた物品を所定個数づつ
送り出す供給装置を上記本体に設け、この供給装置より
上記所定個数の物品を受け入れて対応する上記計量容器
に該物品を投入する投入容器を上記本体に設けたことを
特徴とする多段階重量選別機。
【請求項４】請求項３に記載の多段階重量選別機にお
いて、上記投入容器を上記本体に回動自在に設けたこと
を特徴とする多段階重量選別機。
【請求項５】複数の計量容器が円周に沿って本体に設
けられており、各計量容器に供給された物品の重量を計
量部が計量し、計量して得られた各物品の計量値を選別
部が読み込み多段階に選別し、振り分け装置が上記計量
容器から計量済の物品を受け入れてこれら計量済み物品
を上記選別結果に基づいて予め定めた複数の振り分け位
置に振り分ける多段階重量選別機において、定めた位置
に供給される多数の物品を外周側に分散させる分散装置
を上記本体に設け、夫々が上記分散装置により分散され
る物品を受け入れてこの受け入れた物品を対応する上記
各計量容器側に所定個数づつ送り出す供給装置を上記本
体に設けたことを特徴とする多段階重量選別機。