CN112371538A - 一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业分拣技术领域，提供一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用，设置依次连接的称重模块、数据处理模块、存储模块以及信息提示模块建立基于重量分级的分拣系统，预先设置软件程序架构，有针对性地对不同的称重产品的类型设置对应的分级对照表，根据当前的被分拣产品被单独分拣出整体前后的总重量(当前总重量、前次总重量)进行扣重式分级分拣，可间接获取被分拣产品的实际重量(单品重量)并参考分级对照表确定其质量评测结果，并生成分拣提示信息指导工作人员进行分拣，使得各级产品在初始包装阶段即可实时生成重量参数，从称重到分拣一步到位，更为贴合分级分拣规模小、待分拣产品脆弱、精细化要求高的生产工作。

Description

一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用

技术领域

本发明涉及农业分拣技术领域，尤其涉及一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用。

背景技术

当前分级分拣设备大多为大型流水线设备，例如公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置“包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带……”，采用传送带输送水果并对采用重量传感器进行分级分拣。此种分级分拣设备虽然在一定程度上提高产品的分拣效率，但是依旧存在以下技术问题：

1、无法保证水果的有序传送，针对一些精细、脆弱的产品进行分级分拣时，容易造成水果的损伤；

2、在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；

3、分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级的级数少，市场应用前景受限；

4、因设备占地面积与成本等因素将无法满足小规模用户的分级分拣需求。

发明内容

本发明提供一种基于重量分级的分拣方法、分拣装置及其应用，解决了现有分拣装置无法适应小规模分拣需求以及无法实现脆弱产品的高精度分拣的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于重量分级的分拣方法，包括步骤：

S1、根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表；

S2、分别获取所述称重产品的当前总重量以及前次总重量，确定当前的被分拣产品的单品重量；

所述称重产品分拣所述被分拣产品之前的总重量为所述前次总重量，所述称重产品分拣所述被分拣产品之后的总重量为所述当前总重量；

所述单品重量为前次总重量与当前总重量之差；S3、根据所述单品重量、所述分级对照表，获取所述被分拣产品的质量评测结果并进行信息提示。

本基础方案预先设置软件程序架构，有针对性地对不同的称重产品的类型设置对应的分级对照表，根据当前的被分拣产品被单独分拣出整体前后的总重量(当前总重量、前次总重量)进行扣重式分级分拣，可间接获取被分拣产品的实际重量(单品重量)并参考分级对照表确定其质量评测结果，并生成分拣提示信息指导工作人员进行分拣，使得各级产品在初始包装阶段即可实时生成重量参数，从称重到分拣一步到位，更为贴合分级分拣规模小、待分拣产品脆弱、精细化要求高的生产工作。

在进一步的实施方案中，所述步骤S1具体包括：获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表。

本方案为了贴合不同的称重产品、不同用户的需求，设置了用户自定义设置步骤，可根据用户的需求自定义分级重量区间及与其对应的预设等级，进而组合形成更具针对性的分级对照表；还可根据行业标准或历史记录直接获取预设标准的分级重量区间和预设等级，减少用户在设置分级对照表时的重复劳动。

在进一步的实施方案中，所述步骤S3包括：

S31、将所述单品重量代入所述分级对照表，根据其所处的所述分级重量区间确定产品等级，并生成质量评测结果；

S32、根据所述质量评测结果进行信息提示，并在信息提示的指导下分拣所述被分拣产品。

所述信息提示为语音提示或显示屏显示。

本方案根据分级对照表与单品重量的匹配结果，获取被分拣产品所处的分级重量区间，进而确定其产品等级，并一一对应，直观且快速地得到质量评测结果；结合信息提示功能，可根据质量评测结果多方位地指导工作人员将被分拣产品分拣到对应的等级区域，完美适配小规模场所下易损产品的分级分拣工作，适用于有分级分拣需求的各类农产生鲜等产品。

在进一步的实施方案中，本发明还包括步骤：

S4、根据所述被分拣产品的所述质量评测结果，结合当前时刻和地理位置生成分拣报告；

S5、重复步骤S1～S4，完成对所有的所述被分拣产品的分拣，并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

本方案在分拣产品的同时，还结合了当前时刻和地理位置生成分拣报告，对产品的质量(单品重量和产品等级)和分拣信息(分拣时刻、分拣位置)进行整合，可为用户的产品溯源提供充足的数据；还在当前产品全部分拣完成后，整合所有的分拣报告进行汇总统计，对本次分拣工作和产品收获进行全面性数据分析，生成对应的产品生产报告，可迅速且直观地向生产者展示本次收获的情况。

本发明还提供一种基于重量分级的分拣装置，用于实现上述的一种基于重量分级的分拣方法，包括依次连接的称重模块、数据处理模块、存储模块以及信息提示模块；

所述数据处理模块用于根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表；

所述称重模块用于分别获取所述称重产品的当前总重量以及前次总重量；

所述数据处理模块用于根据所述当前总重量、所述前次总重量确定当前的被分拣产品的单品重量；并根据所述单品重量、所述分级对照表，获取所述被分拣产品的质量评测结果；

所述信息提示模块用于根据所述质量评测结果输出分拣提示信息；

所述数据处理模块还用于根据所有的所述被分拣产品的质量评测结果，生成对应的产品生产报告；

所述存储模块用于保存原始称重数据和数据处理过程中的数据信息。

本基础方案设置依次连接的称重模块、数据处理模块、存储模块以及信息提示模块建立基于重量分级的分拣系统，在数据处理模块中设置预设线程，依据扣重式分级分拣算法，在产品整体称重后逐步获取每一个产品的单品重量，并根据预设的分级对照表输出质量评测结果；进而控制信息提示模块的分拣提示信息，指导工作人员将被分拣产品分拣到对应区域。即采用“设备+人工”的分级分拣方式，通过设备预设线程对产品进行分级判断、播报，辅助人工分拣，减少对易损产品的损耗，更为贴合小规模、高精度的分级分拣工作。

在进一步的实施方案中，所述数据处理模块包括分级判断模块、统计模块、计时器和定位模块；

所述分级判断模块用于，获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表；并根据所述分级对照表确定所述被分拣产品的产品等级；

所述统计模块用于，根据所述被分拣产品的称重信息和所述质量评测结果，结合所述计时器、所述定位模块获取的当前时刻、地理位置生成分拣报告；并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

本方案设置包括分级判断模块、统计模块、计时器和定位模块的数据处理模块，依次序地完成预先设置分级对照表、对被分拣产品的产品等级进行判断、生成对应的产品生产报告，根据简单的原始称重数据，结合从计时器、定位模块获取的当前时刻、地理位置生成分拣报告，并进一步整合所有分拣报告生成总的产品生产报告，通过覆盖所有产品保证了对本次收获情况的准确统计，为产品后期的溯源与收益统计提供了完整的数据。

在进一步的实施方案中，所述统计模块包括数据汇总模块、标签生成模块以及报告生成模块；

所述数据汇总模块用于以所述分级重量区间为基准，根据所述被分拣产品的称重信息和所述质量评测结果，统计各个等级的所述被分拣产品的总数量和总重量；还用于根据预设的打包规则确定各个等级的所述被分拣产品的包装总数，进而计算出对应的人工费用，并在当前计数满足所述打包规则时，向所述标签生成模块输出控制指令；

所述标签生成模块用于响应所述控制指令打印产品标签；

所述报告生成模块用于根据所述称重信息、所述质量评测结果以及对应的具体时刻、地理位置生成分拣报告，并整合所有的分拣报告、各个等级的所述被分拣产品的总数量、总重量、包装总数以及人工费用，生成对应的产品生产报告。

在进一步的实施方案中，所述称重模块包括称重传感器；所述信息提示模块为语音播放模块或显示屏。

在进一步的实施方案中，所述称重产品分拣所述被分拣产品之前的总重量为所述前次总重量，所述称重产品分拣所述被分拣产品之后的总重量为所述当前总重量；

所述单品重量为前次总重量与当前总重量之差。

本方案分别获取被分拣产品分拣之前的前次总重量与分拣之后的当前总重量，代入扣重式算法，计算前次总重量与当前总重量之差获取被分拣产品的单品重量，在完成整体称重后，依次取走一个产品，求出每一产品的单品重量，可根据语音指导直接将取走的产品放置到对应的分拣位置，进一步减少产品的称重步骤、简化其分拣过程。

本发明提供实现上述的一种基于质量分级的分拣方法在产品包装上的应用：

根据单品质量评测结果、分拣顺序和打包规则，生成基于产品等级的打包数量信息或单位包装净重信息。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于重量分级的分拣方法的工作流程图；

图2是本发明实施例提供的一种基于重量分级的分拣装置的系统框架图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

实施例1

本发明实施例提供的一种基于重量分级的分拣方法，如图1所示，在本实施例中，包括步骤S1～S5：

S1、根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表，具体包括：获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表。

本实施例为了贴合不同的称重产品、不同用户的需求，设置了用户自定义设置步骤，可根据用户的需求自定义分级重量区间及与其对应的预设等级，进而组合形成更具针对性的分级对照表；还可根据行业标准或历史记录直接获取预设标准的分级重量区间和预设等级，减少用户在设置分级对照表时的重复劳动。

S2、分别获取称重产品的当前总重量以及前次总重量，确定当前的被分拣产品的单品重量。

其中，称重产品分拣被分拣产品之前的总重量为前次总重量，称重产品分拣被分拣产品之后的总重量为当前总重量；

单品重量为前次总重量与当前总重量之差。

本实施例分别获取被分拣产品分拣之前的前次总重量与分拣之后的当前总重量，代入扣重式算法，计算前次总重量与当前总重量之差获取被分拣产品的单品重量，在完成整体称重后，依次取走一个产品，求出每一产品的品重量，可根据语音指导直接将取走的产品放置到对应的分拣位置，进一步减少产品的称重步骤、简化其分拣过程。

S3、根据单品重量、分级对照表，获取被分拣产品的质量评测结果并进行信息提示，包括S31～S32：

S31、将单品重量代入分级对照表，根据其所处的分级重量区间确定产品等级，并生成质量评测结果；

S32、根据质量评测结果进行信息提示，并在信息提示的指导下分拣被分拣产品。

所述信息提示包括但不限于语音提示、显示屏显示中的一种或多种。

本实施例根据分级对照表与单品重量的匹配结果，获取被分拣产品所处的分级重量区间，进而确定其产品等级，并一一对应，直观且快速地得到质量评测结果；结合信息提示功能，可根据质量评测结果多方位地指导工作人员将被分拣产品分拣到对应的等级区域，完美适配小规模场所下易损产品的分级分拣工作，适用于有分级分拣需求的各类农产生鲜等产品。

S4、根据被分拣产品的质量评测结果，结合当前时刻和地理位置生成分拣报告；

S5、重复步骤S1～S4，完成对所有的被分拣产品的分拣，并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

产品生产报告可包括：每一个草莓的单品重量和产品等级，和本次收获的所有等级的草莓的数量、重量分布规律，以及本次收获的优质占比等数据。

本实施例在分拣产品的同时，还结合了当前时刻和地理位置生成分拣报告，对产品的质量(单品重量和产品等级)和分拣信息(分拣时刻、分拣位置)进行整合，可为用户的产品溯源提供充足的数据；还在当前产品全部分拣完成后，整合所有的分拣报告进行汇总统计，对本次分拣工作和产品收获进行全面性数据分析，生成对应的产品生产报告，可迅速且直观地向生产者展示本次收获的情况。

本发明实施例预先设置软件程序架构，有针对性地对不同的称重产品的类型设置对应的分级对照表，根据当前的被分拣产品被单独分拣出整体前后的总重量(当前总重量、前次总重量)进行扣重式分级分拣，可间接获取被分拣产品的实际重量(单品重量)并参考分级对照表确定其质量评测结果，并生成分拣提示信息指导工作人员进行分拣，使得各级产品在初始包装阶段即可实时生成重量参数，从称重到分拣一步到位，更为贴合分级分拣规模小、待分拣产品脆弱、精细化要求高的生产工作。

实施例2

本实施例中说明书附图中的附图标记包括：称重模块1；数据处理模块2，分级判断模块21、统计模块22，数据汇总模块221、标签生成模块222、报告生成模块223；计时器23、定位模块24；存储模块3；信息提示模块4。

本发明还提供一种基于重量分级的分拣装置，用于实现实施例1中的一种基于重量分级的分拣方法，包括依次连接的称重模块1、数据处理模块2、存储模块3以及信息提示模块4；

数据处理模块2用于根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表；

称重模块1用于分别获取称重产品的当前总重量以及前次总重量；

数据处理模块2用于根据当前总重量、前次总重量确定当前的被分拣产品的单品重量；并根据单品重量、分级对照表，获取被分拣产品的质量评测结果；数据处理模块2为具备数据处理功能的处理芯片(例如MCU)。

信息提示模块4用于根据质量评测结果输出分拣提示信息；

所述信息提示模块4包括但不限于语音播放模块、显示屏中的一种或多种，其中，语音播放模块至少包括数模转换电路和扬声器，显示屏可根据实际生产需要进行设置。

数据处理模块2还用于根据所有的被分拣产品的质量评测结果，生成对应的产品生产报告；

存储模块3分别连接数据处理模块2、称重模块1，用于保存原始称重数据和数据处理过程中的数据信息；存储模块3至少包括分别存储分级对照表、核心代码的读写区域、只读区域。

在本实施例中，数据处理模块2包括分级判断模块21、统计模块22、计时器23和定位模块24；计时器23可为数据处理模块2(例如MCU自带的计时器23)定位模块24包括但不限于GPS模块。

分级判断模块21用于，获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表；并根据分级对照表确定被分拣产品的产品等级；

统计模块22用于，根据被分拣产品的称重信息和质量评测结果，结合计时器23、定位模块24获取的当前时刻、地理位置生成分拣报告；并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

本实施例设置包括分级判断模块21、统计模块22、计时器23和定位模块24的数据处理模块2，依次序地完成预先设置分级对照表、对被分拣产品的产品等级进行判断、生成对应的产品生产报告，根据简单的原始称重数据，结合从计时器23、定位模块24获取的当前时刻、地理位置生成分拣报告，并进一步整合所有分拣报告生成总的产品生产报告，通过覆盖所有产品保证了对本次收获情况的准确统计，为产品后期的溯源与收益统计提供了完整的数据。

在进一步的实施方案中，所述统计模块22包括数据汇总模块221、标签生成模块222以及报告生成模块2223；

所述数据汇总模块221用于以所述分级重量区间为基准，根据所述被分拣产品的称重信息和所述质量评测结果，统计各个等级的所述被分拣产品的总数量和总重量；还用于根据预设的打包规则确定各个等级的所述被分拣产品的包装总数，进而计算出对应的人工费用，并在当前计数满足所述打包规则时，向所述标签生成模块222输出控制指令；

所述标签生成模块222用于响应所述控制指令打印产品标签；

所述报告生成模块223用于根据所述称重信息、所述质量评测结果以及对应的具体时刻、地理位置生成分拣报告，并整合所有的分拣报告、各个等级的所述被分拣产品的总数量、总重量、包装总数以及人工费用，生成对应的产品生产报告。

在本实施例中，称重模块1包括称重传感器。

在本实施例中，称重产品分拣被分拣产品之前的总重量为前次总重量，称重产品分拣被分拣产品之后的总重量为当前总重量；

单品重量为前次总重量与当前总重量之差。

本发明实施例设置依次连接的称重模块1、数据处理模块2、存储模块3以及信息提示模块4建立基于重量分级的分拣系统，在数据处理模块2中设置预设线程，依据扣重式分级分拣算法，在产品整体称重后逐步获取每一个产品的单品重量，并根据预设的分级对照表输出质量评测结果；进而控制信息提示模块4的分拣提示信息，指导工作人员将被分拣产品分拣到对应区域。即采用“设备+人工”的分级分拣方式，通过设备预设线程对产品进行分级判断、播报，辅助人工分拣，减少对易损产品的损耗，更为贴合小规模、高精度的分级分拣工作。

本实施例所提供的分拣装置采用各个模块实现分拣方法中的各个步骤，为分拣方法提供硬件基础，便于方法实施。

需要说明的是，本实施例针对的是小规模的生产场景以及脆弱的农产品(例如草莓、蓝莓、山竹、荔枝)，本实施例以草莓为例，产品的分拣过程如下：

首先，本实施例的分拣方法应用于对应的分拣装置，由于本实施例只有机械称重步骤、人工分拣步骤，因而此分拣装置较为小型化(即本实施例中的分拣装置大小与常规秤基本一致)，可直接放置在农产品采摘地。

在分拣最初，可获取不同称重产品的行业标准或由用户自定义配置分级判断模块21，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表，如下表：

产品重量	产品等级
		5g～9.9g	S(小果)
10g～14.9g	M(中果)
		15g～20g	L(大果)
>20g	LL(特级果)

表格1

当采摘工作人员将采摘后的草莓码放在放置容器中(例如采摘篮)，将满载的放置容器放置在分拣装置上进行称重(利用称重模块1中的称重传感器进行称重)，例如直接获取去皮后(去除放置容器的重量)放置容器中草莓的总体重量(即前次总重量)。

此时，由分拣工作人员(可等同于采摘工作人员)将草莓逐个地从放置容器中取出，称重模块1再次获取放置容器中草莓的总体重量(即当前总重量)。分级判断模块21通过计算前次总重量与当前总重量之差，获取本次被取出的草莓的单品重量，并根据分级对照表确定草莓的产品等级，输出质量评测结果(包含单品重量和产品等级)，随后通过数据处理模块2将质量评测结果传输到信息提示模块4，可采用语音播放模块进行文本识别并进行信息提示，指导分拣工作人员将本次被取出的草莓分拣到对应等级的分拣区域；或者，直接将质量评测结果显示在显示屏上(前提为本分拣装置设置了显示屏)。

同时结合计时器23、定位模块24获取的当前时刻、地理位置(即时间戳和地理戳)以及质量评测结果生成分拣报告。

如此，循环若干次，完成本次采收的所有草莓的称重、分拣，最后整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

实施例3

本发明实施例还提供实现实施例1所述的一种基于质量分级的分拣方法在产品包装上的应用：

根据单品质量评测结果、分拣顺序和打包规则，生成基于产品等级的打包数量信息或单位包装净重信息。分拣顺序包括但不限于顺序打包。

具体为：在分拣最初，根据产品等级设置打包规则，例如，

表2

以顺序打包为例，在获取被分拣产品的单品质量评测结果后，将其分拣到对应等级的打包盒(包装盒)中，当此打包盒满足打包规则时(即满足当前打包数量时，例如在当前分拣中有10个被分拣产品均为特级果，则满足打包规则)，生成基于产品等级的打包数量信息与/或单位包装净重信息(当前包装数量的被分拣产品的总重量)，即生成产品标签信息。还可根据产品标签信息生成对应产品标签，粘贴到对应的产品包装上。

其中，产品标签包括但不限于纸质标签、电子标签。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于，包括步骤：

S1、根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表；

S2、分别获取所述称重产品的当前总重量以及前次总重量，确定当前的被分拣产品的单品重量；

所述称重产品分拣所述被分拣产品之前的总重量为所述前次总重量，所述称重产品分拣所述被分拣产品之后的总重量为所述当前总重量；

所述单品重量为前次总重量与当前总重量之差；

S3、根据所述单品重量、所述分级对照表，获取所述被分拣产品的质量评测结果并进行信息提示。

2.如权利要求1所述的一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表。

3.如权利要求2所述的一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、将所述单品重量代入所述分级对照表，根据其所处的所述分级重量区间确定产品等级，并生成质量评测结果；

S32、根据所述质量评测结果进行信息提示，并在信息提示的指导下分拣所述被分拣产品。

4.如权利要求3所述的一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于，还包括步骤：

S4、根据所述被分拣产品的所述质量评测结果，结合用户信息或当前时刻或地理位置生成分拣报告；

S5、重复步骤S1～S4，完成对所有的所述被分拣产品的分拣，并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

5.如权利要求1所述的一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于，在所述步骤S3中：所述信息提示为语音提示或显示屏显示。

6.一种基于重量分级的分拣装置，用于实现权利要求1～5所述的一种基于重量分级的分拣方法，其特征在于：包括依次连接的称重模块、数据处理模块、存储模块以及信息提示模块；

所述数据处理模块用于根据不同称重产品的类型设置对应的分级对照表；

所述称重模块用于分别获取所述称重产品的当前总重量以及前次总重量；

所述数据处理模块用于根据所述当前总重量、所述前次总重量确定当前的被分拣产品的单品重量；并根据所述单品重量、所述分级对照表，获取所述被分拣产品的质量评测结果；

所述信息提示模块用于根据所述质量评测结果输出分拣提示信息；

所述数据处理模块还用于根据所有的所述被分拣产品的质量评测结果，生成对应的产品生产报告；

所述存储模块用于保存原始称重数据和数据处理过程中的数据信息。

7.如权利要求6所述的一种基于重量分级的分拣装置，其特征在于：所述数据处理模块包括分级判断模块、统计模块、计时器和定位模块；

所述分级判断模块用于，获取不同称重产品的行业标准或用户自定义设置，建立一一对应的分级重量区间和预设等级，进而组合形成分级对照表；并根据所述分级对照表确定所述被分拣产品的产品等级；

所述统计模块用于，根据所述被分拣产品的称重信息和所述质量评测结果，结合所述计时器、所述定位模块获取的当前时刻、地理位置生成分拣报告；并整合所有的分拣报告进行汇总统计，生成对应的产品生产报告。

8.如权利要求6所述的一种基于重量分级的分拣装置，其特征在于：所述统计模块包括数据汇总模块、标签生成模块以及报告生成模块；

所述数据汇总模块用于以所述分级重量区间为基准，根据所述被分拣产品的称重信息和所述质量评测结果，统计各个等级的所述被分拣产品的总数量和总重量；还用于根据预设的打包规则确定各个等级的所述被分拣产品的包装总数，进而计算出对应的人工费用，并在当前计数满足所述打包规则时，向所述标签生成模块输出控制指令；

所述标签生成模块用于响应所述控制指令打印产品标签；

所述报告生成模块用于根据所述称重信息、所述质量评测结果以及对应的具体时刻、地理位置生成分拣报告，并整合所有的分拣报告、各个等级的所述被分拣产品的总数量、总重量、包装总数以及人工费用，生成对应的产品生产报告。

9.如权利要求6所述的一种基于重量分级的分拣装置，其特征在于：

所述称重产品分拣所述被分拣产品之前的总重量为所述前次总重量，所述称重产品分拣所述被分拣产品之后的总重量为所述当前总重量；

所述单品重量为前次总重量与当前总重量之差；

所述称重模块包括称重传感器；所述信息提示模块为语音播放模块或显示屏。

10.实现权利要求1～5所述的一种基于质量分级的分拣方法在产品包装上的应用，其特征在于：

根据单品质量评测结果、分拣顺序和打包规则，生成基于产品等级的打包数量信息或单位包装净重信息。

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