JPS62271811A - 鶏卵の定量包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、鶏卵の重量区分を生かしながら部分した混合
包装の組み合わせを得る、定量包装装置に関する。

（従来の技術） 鶏卵の販売に当たっては、農林水産省取引規格に基づき
下記の６グレードに区分されている。即ちこの区分は、
ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未満＞、　Ｓ（４６ｇ〜５２
ｇ）、ＭＳ＜５２ｇ〜５８ｇ）、Ｍ（５８８〜６４ｇ＞
、Ｌ（６４ｇ〜７０ｇ）、　２　Ｌ（７０ｇ〜７６ｇ）
の６種の各重量区分帯である。現在、これらの区分帯の
枠内に於いて、所定個数をパックに詰めて包装している
が、この種の選別包装装置は数多くあり、その処理能力
も年々上昇している。

又、種々の制御をコンピューターで行うことが可能とな
り、消費者の要求も厳しくなっている。

しかも、スーパーマーケット等で販売される場合、グレ
ード中のＭ、Ｌ級のバックが中心であり、このためＭ、
Ｌ等級卵に於いてはｋｇ単価が高く、他のグレードのも
のはｋｇ単価が低いのが現状である。そこで、こうした
弊害を少なくするために、Ｍ、Ｌ等級のグレードに異な
ったグレードの卵を適宜混合し、１包装単位の重量を一
定にして販売しているし又、従来のグレード別にこだわ
らずに卵個数と重量の一定化が求められてきている。こ
のための手段としては、一度グレード分けした卵を手作
業で混合して再包装しているのが現状で、このため、コ
ストが掛かると共に破卵の原因にもなり、従って、大量
包装することは事実上不可能である。又、本出願人が提
案したく特願昭６０−１６０９４８号）発明は、各グレ
ードの垣根を収り払った形での組み合わせを得ている。

尚、単位重量にバラツキのある塊状物品を順次計量し、
所定個数で一定重量範囲に収める計量方法として、特公
昭５７−２９６５１号の方法があるが、この方法はいわ
ゆるバッチ方式であって、単列搬送、無停止、大量処理
を行う本発明の卵の自動包装に採用することはできない
。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、本発明は従来のグレード選別の一部分を生かし
、新たに４グレード（ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）の卵を、Ｍ
Ｓの中心値５５ｇ〜Ｌの中心値６７ｇまでと、Ｍの中心
値６１ｇ〜２Ｌの中心値７３ｇの卵を適宜混合して組み
合わせ、１包装当たりの設定重量の範囲内にするための
ラインを従来のグレード選別ラインに追加して設け、単
列撤退途上に於いて各グレードの組み合わせ包装を得よ
うとするものである。又、特許請求の範囲第３項は本発
明を仝グレードの中心値を基準として、組み合わせを得
て、組み合わせに加えられなかった鶏卵のみを、別の選
別ラインに集合させようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、この問題点を解決するためにＭＳ。

Ｍ、Ｌ、２Ｌの４グレードの枠内の中で、各グレードの
中心値を基準として、新しい範囲の鶏卵を混合させる組
み合わせ包装場所を新たに設け、適宜混合する一方、前
記４グレードの内でも混合パックの組み合わせに使用で
きなかった鶏卵や、ＳＳ。

Ｓ、３Ｌグレードの鶏卵は、従来通りのグレード別の包
装場所に分配するようにしたものである。

又、特許請求の範囲第３項では前記新範囲に基づいて適
宜組み合わせて、組み合わせに加えられなかった鶏卵を
新たなラインで集合させるようにしたものである。

本発明はこのために、１包装の目標重量を定めると共に
、その許容誤差範囲内のものを設定重量範囲とし、この
目標重量値を１包装の個数で割った単位型Ｉ値を基準と
して組み合わせる時に、本発明では、例えばＭグレード
とＬグレードが中心であれば６１ｇ〜６７ｇの卵重はど
ちらにでも選択されることになるので、既に混合包装の
組み合わせ鶏卵として選択決定された組み合わせ個数の
少ない方の組み合わせとして、優先して選択するように
した後、選択の範囲を第１表のように一定の条件により
決め、この条件に従って組み合わせを順次行うようにし
たものである。

又、混合包装の組み合わせ不使用卵を少なくするための
方法として、一度の組み合わせに於いて範囲外の鶏卵が
続いても、１個の組み会わせ範囲内の鶏卵を選択した後
、再び先の範囲外の個々の卵を組み合わせ対象として、
その可否を演算するようにプログラムされている。

このように、混合包装の組み合わせを行う場合、常に目
標重量値に近付くような卵重を選択するプログラムにす
ることにより、グレード別分配より混合包装の組み合わ
せを優先的に得るようにしたものである。

又、重複する範囲の卵重を、別々に設けられた設定重量
の、どの設定重量範囲として組み合わせるかを決める他
の方法としては、゛組み合わせとして優先して選択する
組み合わせ包装場所が続けて引・き当てられることなく
交互に且つ順番に選択されることを特徴とするものがあ
る。

（実施例） 本発明の実施例を図及びブロック図により説明する。

第６図は本発明を実施した装置の概略平面図であり、第
７図は第６図に示す実施例での搬送装置３の把持部であ
るフィンガー４を示した部分詳細図、第８図は第６図に
示す実施例の電気関係ブロック図である。

第６図、第７図及び第８図に於いて、計量器１は矢印Ａ
方向から搬送装置又は手作業により供給される鶏卵２の
重量を順次計量する０本実施例では計量器１は６列で並
列に供給される鶏卵２を計量するため６個設けられてい
るが、本発明ではこれに限定されず、１列で供給される
鶏卵２の場合には、計量器１を１個でもよい、計量器１
で計量された鶏卵２は搬送装置３の把持部であるフィン
ガー４に順次把握されて、Ｂ方向に１列で搬送される。

計量器１で計量された鶏卵２の各重量、即ち卵重は、マ
イクロコンピュータ等からなる制御装置５の制御下で鶏
卵２の搬送順と同順で記憶装置６に記憶される。ここで
同順とは、物理的に同順という意味に限定されず、要は
記憶された卵重とこの卵重を示す鶏卵の搬送装置３に於
ける位置との対応が得られればよい。搬送装置３は例え
ば前述のフィンガー４、このフィンガー４が取付けられ
ており、このフィンガー４をＢ方向に移動させる無端チ
ェーン７及・びこの無端チェーン７を走行させるモータ
８等からなつ、モータ８には無端チェーン７の走行量、
換言すればフィンガー４の走行量を検出するエンコーダ
９が連続されており、エンコーダ９により検出される走
行量は制御装置５に供給されている。制御装置５は第１
図から第４図に示すフローチャートで示すプログラムを
実行し、実行結果に基づいて包装ライン１０〜１８に対
応して設けられた開放機構１９〜２７及び駆動機構２８
〜３６を各々作動させると共゛に、計量器１からの卵重
及び検卵等（図示せず）からの正常異常卵の信号を読み
込み、−記憶装置６に対して卵重の記憶等を命令する。

開放機構１９〜２７は各々、制御装置５からの開放命令
により、この開放機構に対応する包装ライン上に到来し
た鶏卵２をフィンガー４から開放する。開放された鶏卵
２は包装ライン上に載置された例えば１０個詰め可能な
包装容器３７に投入される。駆動ｌｌ！横２８〜３６の
各々は制御装置５からの半歩進又は、全歩進命令により
包装ライン１０〜１８の各々のベルトコンベアを矢印Ｃ
方向へ、半歩進あるいは全歩進さぜ＾−制御彷胃”；　
＃）　ｆ、グ）半舟進命令でｔ士句論宛器３７の１列側
の鶏卵の投入が完了し、他の列側に対する鶏卵の投入が
行なわれるべく、包装容器３７の約半分程度の移動がベ
ルトコンベアにより実行され、全歩進命令では包装容器
３７の総てに対して鶏卵の投入が完了し、次の包装容器
３７に対する鶏卵の投入が行なわれるべく２つの包装容
器同程度の移動がベルトコンベアにより実行される。尚
、本実施例では各列に５個の合計１０個の卵を包装し得
る包装容器３７が用いられているが、本発明はこれに限
定されるものではない。

本実施例では卵重によりＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、Ｓ。

ＳＳ、３Ｌのグレードによる７ラインの他に混合ライン
を設け、この混合ラインにＭの中心値を基準とする組み
会わせＭ゛ライン１４、Ｌの中心値を基準とする組み合
わせし°、ライン１３を設けて設定重量に組み合わせる
ようにしたものである。

第５図は選択範囲を明示した図である。ＭＳ。

Ｍ、Ｌ、２Ｌは各グレードの中心値を示し、本発明では
Ｃ，Ｄが共通に選択される範囲を示す。

この組み会わせ方法をフローチャート図で説明する。

第１図、第２図、第３図、第４図は本実施例に於ける選
択プログラムを示すフローチャートである０本実施例に
於ける定量包装装置のスイッチがＯＮされ稼動を開始す
ると、一部共通する範囲を持つ複数の設定重量に対する
組み合わせ鶏卵を選択決定する訳であるが、先ず最初に
選択制限範囲を満足する卵重が、重複する範囲の卵重で
あった場合、本実施例では、Ｌ′ライン１３、Ｍ°ライ
ン１４の２ラインを設けであるが、例えばＬ゛ライン１
３優先権を設定しておけば無理なく選択決定できる。又
、重複する範囲の卵重でなければ、該卵重を満足する選
択制限範囲のラインに投入することができる。よって、
上記の理由によりステップ１では優先権を設定する。そ
して、組み合わせ計量以外の入出力の制御をした後（ス
テップ２）、順次計量された鶏卵２を保持したフィンガ
ー４が１個分進んだかどうかを判断する（ステップ３）
。

フィンガー４がまだ１個分進んでいなければステップ２
へ戻り、フィンガー４が１個分進んだ時点で。

メモリー中の卵重データをフィンガー４の動きに合わせ
て１個分シフトする（ステップ４）、そして、Ｎｏ、１
の卵重、即ち、計量後フィンガー４の進行に合わせて、
今、卵重データバッファーＮ００１に入力された卵重が
、正常卵であること、まだＬ′ライン１３あるいはＭ°
ライン１４の混合包装ラインに投入が決定されていない
こと、組み合わせに使用しない不使用卵としてマークさ
れていないこと、及び卵重が組み合わせに参加するため
の選別上下限範囲に存在すること（例えば本実施例では
、ＭＳ、Ｍ、Ｌ、２Ｌの範囲）の４つの条件を満足して
いるかどうか（上記４条件を以下条件１と記す）を判断
する（ステップ５）、即ち組み合わせに参加できる組み
合わせ参加卵であるかどうかを判断している。ＮＯ，１
に入力された卵重が条件１を満足していなければ、ステ
ップ１０にジャンプする。ステップ５での判断で、条件
１を満足しておれば、Ｎ０１１に入力された卵重が各ラ
インのパック内個数、何個口の鶏卵に当たるかによって
、該鶏卵２のとるべき選択制限範囲を各ラインについて
計算し、Ｎｏ、１に入力された卵重が、それぞれ算出さ
れたＬ′ライン１３、Ｍ″ライン１４選択制限範囲を満
足するかどうか（該条件を以下条件２と記す）を判断す
る。即ちＬ゛ライン１３、Ｍ゛ライン１４、あるいはＬ
’Ｍ’ライン両方に重複する範囲を満足するか、あるい
はいずれの範囲も満足しないかを判断する（ステップ６
）。

いずれの範囲も満足しなければステップ１０ヘジヤンプ
する。Ｌ°ライン１３の設定型Ｉに対する選択制限範囲
を満足しておれば、ステップ７の第４図に示した処理■
によってＮＯ６１に入力された卵重の鶏卵２をＬ″ライ
ン１３投入すべく選択決定する（ステップ２３）か、あ
るいはＭ゛ライン１４選択制限範囲を満足しておればＭ
°ライン１４に投入すべく選択する（ステップ２４）、
あるいはＬ”及びＭ°ラインの選択制限範囲のいずれに
も含まれる重複する範囲を満足しておれば、優先権のあ
る方へ選択決定する（ステップ２５）、そして次回再び
前記重複する範囲を満足する卵重に対して記憶された優
先権に基づいて選択てきるように、常にＬｏ、Ｍｏいず
れの組み合わせ決定卵が少ないかをチェックし優先権の
更新を行っている（ステップ２６）、ところで優先権を
持たせる他の実施例として優先権を交互にＬｏ、Ｍｏ、
Ｌｏ、Ｍｏ・・・と引き当てることもできる。ステップ
８では組み合わせ決定卵であるＮｏ、１の卵重が設定個
数である１０個目の鶏卵２かどうかを判断する。ステッ
プ８での判断結果、Ｎ００１の卵重はバック内１０個目
の鶏卵２でなければステップ１０ヘジヤンプする。ステ
ップ８での判断に於いて、パック内１０個目の鶏卵２で
あれば、パックに入る１０個の卵を含めてＮｏ、１の卵
重より前の卵重を今後組み合わせに使用しないとして、
マークする（ステップ９）、即ち不使用卵として登録し
、次のステップ１０へ進む、ステップ１０では一定範囲
に遡って、即ち本実施例では卵重データバッファーＮＯ
，１１から順次Ｎｏ、２まで、再度組み合わせとして採
用できる卵重がないかを検索演算するために、先ずＮＯ
，１１を変数Ｘへ入力する。そして変数Ｘへ入力された
卵重データバッファーの卵重が条件１を満足するかどう
か、即ち組み合わせ参加卵であるかを判断しくステップ
１１）、条件１を満足していなければステップ２１ヘジ
ヤンプして、変数ＸがＮｏ、２であるかを判断する。ス
テップ１１に於いて条件１を満足していれば変数Ｘへ入
力されたナンバーの卵重データバッファーの卵重が各ラ
インのパック内個数、何個目の鶏卵に当たるかによって
、該鶏卵２のとるべき選択制限範囲を各ラインについて
計算し、条件２を満足するかどうかを判断する（ステッ
プ１２）、ステップ１２で条件２を満足していなければ
ステップ１６ヘジヤンプする。ステップ１２での判断結
果、条件２を満足しておれば処理Ｉによって前記の如く
処理し、即ち具体的にはＬ′ライン１３についてか、Ｍ
′ライン１４についてか、Ｌ″Ｍ°の重複する範囲につ
いてかによってステップ２３、ステップ２４、ステップ
２５、ステップ２６と同様の操作をステップ１３で行う
、そして組み合わせ決定卵として選択された変数Ｘに対
応した卵重がパック内の１０個目の鶏卵２であるかどう
かを判断しくステップ１４）、パック内１０個目の鶏卵
２でなければステップ１６ヘジヤンブする。ステップ１
４での判断の結果パック内の１０個目の鶏卵２であれば
、選択決定された１個目から１０個目の鶏卵２の内、最
も遅く搬送される鶏卵２をも含めて該鶏卵２よりも先に
搬送される鶏卵２を今後組み合わせに使用しないとして
マークしくステップ１５）、即ち不使用卵として登録し
、次のステップ１６へ進む。ステップ１６では、変数Ｘ
に対応した卵重が混合包装ラインに投入決定された時、
次卵重を選択するための選択制限範囲が自動的に更新さ
れるために、ＮＯ６１に入力されている卵重が組み合わ
せ決定卵として選択されていない場合、前記範囲を満足
する可能性があるため、再度チェックにかけるものであ
る。即ちステップ１６でＮｏ。

１の卵重が条件１を満足しているかどうがを判断し、満
足していなければ、ステップ２１ヘジヤンプし、変数Ｘ
がＮＯ１２であるかどうかを判断する。ステップ１６に
於いて条件１を満足していれば、Ｎ００１の卵重を混合
包装ラインのＭ°ライン１４あるいはＬ′ライン１３に
投入決定できるかどうか、即ち条件２を満足するかどう
かを判断しくステップ１７）、満足できなければステッ
プ２１ヘジヤンプする。ステップ１７でＮ００１の卵重
が条件２を満足していれば、ステップ１８の処Ｆｌｌに
よってステップ２３、あるいはステップ２４、あるいは
ステップ２５を経てステップ２６で優先権の更新を行い
、Ｎ０１１の卵重はパック内の１０個目の鶏卵２かどう
かを判断しくステップ１９）、１０個目の鶏卵２でなけ
れば何もせずステップ２１ヘジヤンプする。ＮＯ，１の
卵重がパック内の１０個目の鶏卵２であれば、パックに
入る１０個の鶏卵２を含めてＮｏ、１の鶏卵２より前の
鶏卵２を今後組み合わせに使用しない不使用卵としてマ
ークしくステップ２０）、次ステツプへ進む、ステップ
２１では変数ＸがＮＯ１２になったかどうかを判断し、
Ｘ＝ＮＯ，２であれば、ステップ２ヘジヤンプする。又
、Ｘ＝ＮＯ，２でなければ、変数Ｘの番号を１つ減らし
、即ちＸ＝ＮＯ。

１１であればＸ＝ＮＯ，１０にして（ステップ２２）、
ステップ１１ヘジヤンプし、ステップ２１でのＸ＝ＮＯ
，２の判断でループから抜は出すまで繰り返す。

ところでステップ５での条件１の判断によって、先ず血
卵、汚卵、破卵等の異常卵は除がれ、正常卵の中でも組
み合わせに参加するための選択上下限範囲から外れた鶏
卵２、例えば本実施例では３Ｌ、Ｓ、ＳＳはグレード別
に投入すべく決定されるが、組み合わせ参加卵として条
件２での判断にまかされた鶏卵の内、不使用卵として登
録された鶏卵はグレード別に投入してもよく、あるいは
一応条件１を満足する組み合わせ参加卵であったことか
ら別ラインに集合させることもできる。

特許請求の範囲第２項の場合は、重複する範囲の卵重を
組み合わせる時、優先して選択する組み合わせ包装場所
が続けて引き当てられることなく交互に順番に選択され
るために優先権を決定する際に、複数ある組み合わせ包
装場所各々に対応する異なった設定重量を持つ該組み合
わせ包装場所に、優先権の移動を目的とした番号を付し
、重複する範囲の卵重を選択した前回の組み合わせ包装
場所によって、今回の組み合わせ場所に該当する設定重
量に対する組み合わせ３択を実施するようにしたもので
あり、以後のプログラムに殆んど変動はない。

特許請求の範囲第３項の場合は、全グレードに渡って前
記の組み合わせを得る場合に、組み合わせに加えられな
かった卵だけを別のラインに集合させるものであり、最
終の放出指示が異なるだけであり、フローチャートは大
筋に於いて変化はない。

次に本フローチャートに従って第２表の実卵重表で組み
合わせてみる。

第１表 ＊組み合わせに使用する卵は　ＬＬ＜卵重＜Ｈ１＊パッ
ク内重量はＬ　３　（ＮＰ）　＜パック内重量ＷＰ＜Ｈ
３（ＮＰ）Ｍ１＝目標重量の１／１０ｔｒ Ｈ１＝組み合わせに使用する卵重の１個の上限重量ＬＬ
＝組み合わせに使用する卵重の１個の下限重量ＮＰ＝パ
ック内個数 箪９裏　生捕情実 第１表はパック内個数がＮＰの時のバック内重量の制限
表であり、この制限表とフローチャートに従って、第２
表の実卵重表を組み合わせる。

Ｍグレードの中心値を基準とした組み合わせ包装をＭｏ
、Ｌグレードの中心値を基準とした組み合わせ包装をＬ
″とする。

又、Ｍｏの設定重量は６１０ｇ、Ｌ′の設定重量は６７
０ｇに設定する０Ｍ′及びＬ“の最初の組み合わせグル
ープＭ′４、Ｌ’＋の各グレードのバック内個数の１個
目の下限は、設定重量６１０ｇ及び６７０ｇの１個の平
均重量６１ｇ及び、６７ｇの２個分から設定範囲の最大
卵重６７ｇ及び７３ｇを差し引いた重量 即ち、Ｍ’、＝２Ｘ６１−６７＝５５ｇＬ”１・＝２Ｘ
６７−７３＝６１ｇ 又、上限は設定重量の１個の平均重量６１ｇ及び、６７
ｇの２個分から設定範囲の最小卵重５５ｇ及び６１ｇを
差し引いた重量 即ち、Ｍ　’　＋　＝　２　Ｘ　６１　５５　＝　６７
　ｇＬ″ｒ＝２Ｘ６７−６１＝７３ｇ つまりＭ’＋＝５５ｇ〜６７ｇ、　Ｌ’　＋＝　６１　
ｇ〜７３ｇとなる。

そこで第２表の実卵重表の１１−目の６２．．５ｇはＭ
ｏ１、Ｔ−’＋共に組み合わせに選択制限範囲であるが
、本実施例では、Ｌｏに第１回目の優先権を与えている
ため１番目の６２．５ｇは、Ｌｏ１の１個目として選択
される。

Ｍ”１は１個目が選択されていないので、制限重量は変
わらず５５ｇ〜６７ｇである。

しかしながらＬ’＋は１個目が選択されたので２個目の
制限重量の下限は、１個当たりの平均重量の３個分から
設定範囲の最大重ｊｔ７３ｇと、１個目を選択した卵重
を差し引いた重量 即ち３Ｘ６７−７３−６２．５＝６５．’ｚｒ又上限は
、平均重量の３個分から設定範囲の最小重量６１ｇと、
・１個目を選択した卵重を差し引いた重量 即ち３Ｘ６７−６１＝６２．５＝７７、５ｇつまりＬ’
＋の２個目の選択できる範囲は、６５゜５ｇ〜７７．５
ｇとなる。

第２表の実卵重表の２番目の６２．６ｇはＭ′。

の組み合わせ範囲にしか適合しないためＭ’Ｈの１個目
として選択される０Ｍ′１の２個目の制限重量の下限は
同様にして、 即ち３Ｘ６１−６７−６２．６＝５３．４ｇ又上限は 即ち３Ｘ６１−５５−６２．６＝６５．４ｇとなり、卵
重衣の３番目の６２．７ｇはＭｏ１の制限範囲にしか適
合しないため、Ｍｏ、の２個目として選択される。

Ｍｏ１の３個目の範囲は同様に計算すると５１゜７ｇ〜
６３．７ｇとなり、５番目の５９．１ｇはＭ。

１の３個目として選択される。

Ｍｏ、の４個目の範囲は同様に計算して５３．６ｇ〜６
５．６ｇとなる。

６番目の５２．７ｇはＭ　’　＋、Ｌ　１１の設定範囲
外のため、いずれの組み合わせにも仮に各々の制限重量
範囲であっても選択されない。

７番目の６１．５ｇ、８番目の５７．４ｇ、９番目の６
４．０ｇ、１０番目の５６．９ｇはＭ′、の４．５．６
．７個目の組み合わせに選択される。

Ｍ　’　＋の８個目の制限範囲は５７．８ｇ〜６９゜８
ｇ、又Ｌ“の２個目は６５．５ｇ〜７７．５ｇと変化は
ないので１１番目の６５．７ｇはＭ　’　＋　、　Ｌ“
１共に制限重量範囲であるがＭ′、では既に７個まで選
択決定され、Ｌｏ、ではまだ１個しか選択決定されてい
ないので、Ｌｏ１の組み合わせに優先権が与えられ、Ｌ
　’　＋の２個目の組み合わせとして選択される。そし
て、１２番目の６０．５ｇ、１３番目の６３．２ｇはＭ
ｏ、の８（ｌｉ３１目、９個目として選択決定される。

Ｍ′、の１０個目は設定重量の許容範囲が決められたそ
の下限から９個目までの総重量を差し引いた重量であり
、又上限は同様に許容範囲の上限から９個目まで総重量
を差し引いた重量である。本実施例では±１５ｇとして
設定したので４７．１ｇ〜７７．１ｇとなるが組み合わ
せ設定範囲が５５ｇ〜６７ｇであるので本例の場合は、
この範囲がＭｏ１の１０個目の制限重量であり１４番目
の５７．１ｇはＭｏ１の１０個目の組み合わせ選択され
Ｍ　’　１の１パツク分の組み合わせを完了し、次のパ
ックの組み合わせに入る。但し、Ｌｏ、のバックはまだ
２個目だが、前述した通りの方法で順次Ｌ°１の組み合
わせも得られる。

同様な方法で組み合わせられた結果が第２表に於けるＭ
′のグループとしてのＭ　’　＋、Ｍ”２、Ｍｏ。

の３パツクと、Ｍ’４の７個目まで選択決定され、Ｌｏ
１は７個目まで選択決定されている。

重複する範囲の卵重を選択する場合の、他の実施例であ
る組み合わせとして優先しつつ選択する組み合わせ包装
場所が続けて引き当てられることなく、交互に且つ順番
に選択される場合の実施結果を第３表の実卵重表に示し
である。

該方法に於いて、重複する範囲が発生したのは、１番目
の卵重６２．５ｇ、１１番目の卵重６５゜７ｇ、１９番
目の卵重６６、Ｏｇ、３０番目の卵重６８．９ｇ、３９
番目の卵重６６、Ｏｇ？：！！択する場合のときであっ
た。この時優先権は、１番目の卵重はＬ′ラインへの投
入として、１１番目の卵重はＭ′ラインへの投入として
、１９番目の卵重は再びＬ′ラインへの投入として引き
当てられ、以後同様に３０番目の卵重はＭ′ラインへ、
３９番目の卵重はＬ′ラインへと同一ラインへ重複して
投入されることなく、交互に優先権が引き当てられてい
る。

この結果として、Ｍ゛のグループでは、Ｍ′１、Ｍ′２
、Ｍ’ｚ、Ｍ°４の４つのバックが包装され、Ｌｏのグ
ループでは、Ｌ’ｌの５個目までが選択決定されている
。

（発明の効果） 以上実施例で述べた通り、ＭＳ〜２Ｌまでの間で、Ｍグ
レード中心値を基準としてＭＳの中心値及びＬの中心値
までを範囲としたＭ°組み合わせと、Ｌの中心値を基準
としてＭの中心値及び２Ｌの中心値までの範囲としたＬ
ｏの組み合わせに於いては、全鶏卵の約９０％の確率で
組み合わせが完了した。

このこのとは、現在各グレードの粒建取引も含め混自包
装卵の定重量取引を実施する上で、大きな効果をもたら
している。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は本発明のフローチャ
ート図。 第５図は、組み合わせ範囲を明示した図。 第６図は、本発明の概略平面図。 第７図は、第６図に示す実施例の部分詳細図。 第８図は、第６図に示す実施例のブロック図。 １・・・計ｉｔ器　　２・・・鶏卵　　３・・・搬送装
置４・・・フィンガー　　５・・・制御装置６・・・記
憶装置　　７・・・無端チェーン８・・・モータ　　９
・・・エンコーダ１０〜１８・・・包装ライン　　１３
・・・Ｌ゛ライン１４・・Ｍ゛ライン　１９〜２７・・
・開放機構２８〜３６・・・駆動機構　　３７・・・包
装容器Ｌ１・・・組み合わせに使用する卵重の下限Ｈ１
・・・組み合わせに使用する卵重の上限Ｌ２・・・目ｍ
重量の下限 Ｈ２・・・口振重量の上限 Ｍｌ・・・目標重量十バック個数 Ｌ３（ＮＰ）・・・パック内側数ＮＰ時のバック内重量
の下限 Ｈ３（ＮＰ）・・・パック内側数ＮＰ時のバック内重量
の上限

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）鶏卵を順次計量し、その卵重に従って所定の場所に
   分配する包装装置にあつて、 所定個数の設定重量範囲が、一部共通する範囲の組み合
   わせ包装を複数個所で行い、各々の組み合わせは別々の
   設定重量として得る際に、 ａ）重複する範囲の卵重は、既に混合包装の組み合わせ
   鶏卵として選択決定された組み合わせ個数の少ない方の
   組み合わせに優先して、組み合わせ演算を行うプログラ
   ムと、 ｂ）卵重に基づく組み合わせ決定卵と、これに組み合わ
   せるための組み合わせ参加卵の卵重を、目標値に近付く
   ように選択するプログラムと、ｃ）組み合わせ決定卵と
   、該卵までに生じた組み合わせ、加卵の内、一定範囲に
   遡って、新たな組み合わせが目標値に近付く卵重かどう
   かを演算するプログラムと、 ｄ）上記所定個数の組み合わせに加えられなかった組み
   合わせ参加卵を不使用卵とし、その卵重に従って各グレ
   ードに振り分けるプログラムとを有する１包装単位の重
   量を設定重量範囲になすことを特徴とする鶏卵の定量包
   装装置。 ２）前記重複する範囲の卵重の組み合わせとして、優先
   して選択される組み合わせ包装場所が続けて引き当てら
   れることなく交互に、且つ順番に選択されることを特徴
   とする、組み合わせ演算プログラムを有する特許請求の
   範囲第１項記載の鶏卵の定量包装装置。 ３）組み合わせに加えられなかった組み合わせ参加卵は
   不使用卵として、不使用卵専用の包装個所を設け、かつ
   集合させるプログラムを有することを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の鶏卵の定量包装装置
   。