JPH0629062B2 - 鶏卵の定量包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鶏卵の１パックの数量および重量区分を生か
しながら各グレードの鶏卵を適宜混合して、目標重量範
囲を満足するようにした混合包装の組み合わせを得る、
定量包装装置に関する。

（従来の技術） 鶏卵の販売に当たっては、農林水産省取引規格に基づき
下記の６グレードに区分されている。即ちこの区分は、
ＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未満），Ｓ（４６ｇ以上〜５
２ｇ未満），ＭＳ（５２ｇ以上〜５８ｇ未満），Ｍ（５
８ｇ以上〜６４ｇ未満），Ｌ（６４ｇ以上〜７０ｇ未
満），２Ｌ（７０ｇ以上〜７６ｇ未満）の６種の各重量
区分帯である。現在、これらの区分帯の枠内に於いて、
所定個数をパックに詰めて包装しているが、この種の選
択包装装置は数多くあり、その処理能力も年々上昇して
いる。

又、種々の制御をコンピューターで行うことが可能とな
り、消費者の要求も厳しくなっている。

しかも、スーパーマーケット等で販売される場合、グレ
ード中のＭ，Ｌ級のパックが中心であり、このためＭ，
Ｌ等級卵に於いてはKg単価が高く、他のグレードのもの
はKg単価が低いのが現状である。そこで、こうした弊害
を少なくするために、Ｍ，Ｌ等級のグレードに異なった
グレードの卵を適宜混合し、１包装単位の重量を一定に
して販売しているし又、従来のグレード別にこだわらず
に卵個数と重量の一定化が求められてきている。このた
めの手段としては、一度グレード分けした卵を手作業で
混合して再包装しているのが現状で、このため、コスト
が掛かると共に破卵の原因にもなり、従って、大量包装
することは事実上不可能である。又、本出願人が提案し
た（特願昭６０−１６０９４８号）発明は、各グレード
の垣根を取り払った形での組み合わせによる混合パック
を得ている。尚、単位重量にバラツキのある塊状物品を
順次計量し、所定個数で一定重量範囲に収める計量方法
として、特公昭５７−２９６５１号の方法があるが、こ
の方法はいわゆるバッチ方式であって、単列搬送、無停
止、大量処理を行う本発明の卵の自動包装に採用するこ
とはできない。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、本発明の基本的な技術思想は従来のグレード選
別のラインを生かし、新たに４グレード(MS,M,L,2L)の
卵のうち、ＭＳの中心値５５ｇ〜Ｌの中心値６７ｇまで
と、Ｍの中心値６１ｇ〜２Ｌの中心値７３ｇまでの２種
の範囲内において、卵を適宜混合して組み合わせ、１包
装当たりの目標重量の範囲内にするためのラインを従来
のグレード選別ラインに追加して設け、単列搬送途上に
於いて各グレードの組み合わせ包装を得ようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、一包装単位としての所定個数の鶏卵
を、第一の目標重量範囲内で包装する第一の包装手段
と、一包装単位としての所定個数の鶏卵を、前記第一の
目標重量範囲と異なる第二の目標重量範囲内で包装する
第二の包装手段とを具備する鶏卵の定量包装装置であっ
て、包装すべき各鶏卵の重量を計算する計量手段と、計
量された鶏卵を順次搬送する搬送手段と、計量された卵
重を記憶する記憶手段と、前記第一の目標重量範囲から
決定された個々に選択すべき鶏卵の第一の卵重範囲と、
この第一の卵重範囲に一部共通する範囲を有すると共に
前記第二の目標重量範囲から決定された個々に選択すべ
き鶏卵の第二の卵重範囲とが予め設定されており、記憶
手段から読み出した卵重が、前記第一の卵重範囲と第一
の包装手段において包装すべきものとして既に選択した
個数の鶏卵の総重量とから計算された第一の現在の選択
卵重範囲と、第二の卵重範囲と第二の包装手段において
包装すべきものとして既に選択した個数の鶏卵の総重量
とから計算された第二の現在の選択卵重範囲とに共通す
る共通卵重範囲内である場合には、当該卵重の鶏卵を、
第一及び第二の包装手段のうち、予め設定された方の包
装手段で包装すべきものとして選択決定し、当該読み出
した卵重が、共通卵重範囲外であって第一の現在の選択
卵重範囲内である場合には、当該卵重の鶏卵を、第一の
包装手段で包装すべきものとして選択決定し、前記読み
出した卵重が、共通卵重範囲外であって第二の現在の選
択卵重範囲内である場合には、当該卵重の鶏卵を、第二
の包装手段で包装すべきものとして選択決定する選択決
定手段と、この選択決定手段での選択決定に基づいて、
鶏卵を搬送手段から第一及び第二の包装手段に放出させ
る放出手段とを具備する鶏卵の定量包装装置を提供せん
とするものである。

ここで、選択決定手段には、記憶手段から読み出した卵
重が共通卵重範囲内である場合には、第一及び第二の包
装手段のうち、これら第一及び第二の包装手段で包装す
べきものとして既に選択された個数が少ない方の包装手
段で当該卵重の鶏卵を包装すべきものとして、選択決定
することが、予め設定されていてもよく、或いは、選択
決定手段には、記憶手段から読み出した卵重が共通卵重
範囲内である場合には、当該卵重の鶏卵を第一及び第二
の包装手段で交互に包装すべきものとして、選択決定す
ることが、予め設定されていても、更には、選択決定手
段には、記憶手段から読み出した卵重が共通卵重範囲内
である場合には、予め決められた順番で第一及び第二の
包装手段で当該卵重の鶏卵を包装すべきものとして、選
択決定することが、予め設定されていてもよい。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図により説明する。

第６図は本発明を実施した装置の概略平面図であり、第
７図は第６図に示す実施例での搬送装置３の把持部であ
るフィンガー４を示した部分詳細図、第８図は第６図に
示す実施例の電気関係ブロック図である。

第６図、第７図及び第８図に於いて、包装すべき各鶏卵
の重量を計量する計量手段としての計量器１は矢印Ａ方
向から搬送装置又は手作業により供給される鶏卵２の重
量を順次計量する。本実施例では計量器１は６列で並列
に供給される鶏卵２を計量するため６個設けられている
が、本発明ではこれに限定されず、１列で供給される鶏
卵２の場合には、計量器１は１個でもよい。この計量器
１で計量された鶏卵２は計量された鶏卵を順次搬送する
搬送手段としての搬送装置３の把持部であるフィンガー
４（第７図）に順次把握されて、Ｂ方向に１列で搬送さ
れる。計量器１で計量された鶏卵２の各重量、即ち卵重
は、マイクロコンピュータ等からなる制御装置５（第８
図）の制御下で鶏卵２の搬送順と同順で記憶装置６に記
憶される。ここで同順とは、物理的に同順という意味に
限定されず、要は記憶された卵重とこの卵重を示す鶏卵
の搬送装置３に於ける位置との対応が得られればよい。
搬送装置３は例えば第７図に示すようにフィンガー４を
Ｂ方向に移動させる無端チェーン７及びこの無端チェー
ン７を走行させるモータ８（第６図）等からなり、モー
タ８には無端チェーン７の走行量、換言すればフィンガ
ー４の走行量を検出するエンコーダ９が連続されてお
り、このエンコーダ９により検出される走行量は制御装
置５に供給されている。選択決定手段としての制御装置
５は第１図から第４図に示すフローチャートで示すプロ
ブラムを実行し、実行結果に基づいて第６図に示す包装
手段としての包装ライン１０〜１８に対応して設けられ
た開放機構１９〜２７及び駆動機構２８〜３６を各々作
動させると共に、計量器１からの卵重及び検卵等（図示
せず）からの正常又は、異常卵の信号を読み込み、記憶
装置６に対して卵重の記憶等を命令する。選択決定手段
での選択決定に基づいて、鶏卵を搬送手段からそれぞれ
の包装手段に放出させる放出手段としての開放機構１９
〜２７は各々、制御装置５からの開放命令により、この
開放機構に対応する包装ライン上に到来した鶏卵２をフ
ィンガー４から開放する。開放された鶏卵２は包装ライ
ン上に載置された例えば１０個詰め可能な包装容器３７
に投入される。駆動機構２８〜３６の各々は制御装置５
からの半歩進又は、全歩進命令により包装ライン１０〜
１８の各々のベルトコンベアを矢印Ｃ方向へ、半歩進あ
るいは全歩進させる。制御装置５５からの半歩進命令で
は包装容器３７の１列側の鶏卵の投入が完了し、他の列
側に対する鶏卵の投入が行なわれるべく、包装容器３７
の約半分程度の移動がベルトコンベアにより実行され、
全歩進命令では包装容器３７の総てに対して鶏卵の投入
が完了し、次の包装容器３７に対する鶏卵の投入が行な
われるべく２つの包装容器間程度の移動がベルトコンベ
アにより実行される。尚、本実施例では各列に５個の合
計１０個の卵を包装し得る包装容器３７が用いられてい
るが、本発明はこれに限定されるものではない。

本実施例では卵重によりMS,M,L,LL,S,SS,3Lのグレード
による７ラインの他に混合ラインを設け、この混合ライ
ンにＭの中心値を基準とする組み合わせＭ′ライン１４
と、Ｌの中心値を基準とする組み合わせＬ′ライン１３
を設けて目標重量に組み合わせるようにしたものであ
る。すなわち、本例では、一包装単位としての所定個数
の鶏卵を、第一の目標重量範囲内で包装する第一の包装
手段としてのＭ′ライン１４と、一包装単位としての所
定個数の鶏卵を、前記第一の目標重量範囲と異なる第二
の目標重量範囲内で包装する第二の包装手段としての
Ｌ′ライン１３とをそれぞれ設けたものである。

第５図は上記混合ラインにおける選択範囲を明示した図
である。図中、MS,M,L,LLは各グレードの中心値を示
し、本発明ではＭの中心値６１ｇからＬの中心値６７ｇ
までの範囲即ち、c、dの部分が両混合ラインに共通に選
択される範囲を示す。

次に、この組み合わせ方法をフローチャート図で説明す
る。

第１図、第２図、第３図、第４図は本実施例に於ける選
択プロブラムを示すフローチャートである。本実施例に
於ける定量包装装置のスイッチがＯＮされ稼働を開始す
ると、順次鶏卵が計量されフィンガーにより送られる。
この中から、一部共通する範囲を持つ複数の目標重量に
対する組み合わせ鶏卵を選択決定する訳であるが、先ず
最初に選択制限範囲を満足する卵重が、Ｍ′ラインと
Ｌ′ラインの混合ラインいずれに対しても共に選択され
るc,dの部分（第５図）に該当する範囲の卵重であった
場合、本実施例では、例えばＬ′ライン１３に優先権を
設定しておけば無理なく選択決定できる。又、前記共に
選択される範囲の卵重でなければ、該卵重を満足するグ
レードのラインに投入することができる。よって、上記
の理由によりステップ１では優先権を設定する。そし
て、エンコーダ９からの入力信号による走行量の検出、
開放機構１９〜２７に対する開放命令、駆動機構２８〜
３６に対する半歩進あるいは全歩進命令等の選択プログ
ラム以外の入出力の制御をした後（ステップ２）、順次
計量された鶏卵２を保持したフィンガー４が１個分進ん
だかどうかを判断する（ステップ３）。フィンガー４が
まだ１個分進んでいなければステップ２へ戻り、フィン
ガー４が１個分進んだ時点で、メモリー中の卵重データ
をフィンガー４の動きに合わせて１個分シフトする（ス
テップ４）。そしてNO.１の卵重、即ち、計量後フィン
ガー４の進行に合わせて、今、卵重データバッファーN
O.１に入力された卵重が、正常卵であること、まだＬ′
ライン１３あるいはＭ′ライン１４の混合包装ラインに
投入が決定されていないこと、組み合わせに使用しない
不使用卵としてマークされていないこと、及び卵重が組
み合わせに参加するための選別上下限定範囲に存在する
こと（例えば本実施例では、MS,M,L,2Lの範囲）の４つ
の条件を満足しているかどうか（上記４条件を以下条件
１と記す）を判断する（ステップ５）。即ち組み合わせ
に参加できる組み合わせ参加卵であるかどうかを判断し
ている。NO.１に入力された卵重が条件１を満足してい
なければ、第２図のステップ１０にジャンプする。ステ
ップ５での判断で、条件１を満足しておれば、NO.１に
入力された卵重が各ラインのパック内個数、何個目の鶏
卵に当たるかによって、該鶏卵２のとるべき選択制限範
囲を各ラインについて計算し、NO.１に入力された卵重
が、それぞれ算出されたＬ′ライン１３、Ｍ′ライン１
４の選択制限範囲を満足するかどうか（該条件を以下条
件２と記す）を判断する。即ちＬ′ライン１３か、Ｍ′
ライン１４か、あるいはＬ′，Ｍ′ライン両方に共に選
択される範囲を満足するか、あるいはいずれの範囲も満
足しないかを判断する（ステップ６）。いずれの範囲も
満足しなければ第２図のステップ１０へジャンプする。
Ｌ′ライン１３又は、Ｍ′ライン１４又はＬ′及びＭ′
ライン両方の選択制限範囲を満足しておれば、ステップ
７の第４図に示した処理１によってNO.１に入力された
卵重の鶏卵２をＬ′ライン１３に投入すべく選択決定す
る（ステップ２３）か、あるいはＭ′ライン１４の選択
制限範囲を満足しておけばＭ′ライン１４に投入すべく
選択する（ステップ２４）。あるいはＬ′及びＭ′ライ
ンの選択制限範囲のいずれにも含まれる前記共に選択さ
れる範囲を満足しておれば、優先権のある方へ選択決定
する（ステップ２５）。そして再び前記共に選択される
範囲を満足する卵重に対しては、記憶された優先権に基
づいて選択できるように、常にＬ′、Ｍ′いずれの組み
合わせ決定卵が少ないかをチェックし優先権の更新を行
っている（ステップ２６）。ところで優先権を持たせる
他の実施例として優先権を交互にＬ′、Ｍ′、Ｌ′、
Ｍ′…と引き当てることもできる。ステップ８では組み
合わせ決定卵であるNO.１の卵重が設定個数である１０
個目の鶏卵２かどうかを判断する。ステップ８での判断
結果、NO.１の卵重はパック内１０個目の鶏卵２でなけ
れば第２図のステップ１０へジャンプする。ステップ８
での判断に於いて、パック内１０個目の鶏卵２であれ
ば、パックに入る１０個目の卵を含めてNO.１の卵重よ
り前の卵重を今後組み合わせに使用しないとして、マー
クする（ステップ９）。即ち不使用卵として登録し、次
のステップ１０へ進む。次の第２図に示したステップ１
０では一定範囲に遡って、即ち本実施例では卵重データ
バッファーNO.１１から順次NO.２まで、再度組み合わせ
として採用できる卵重がないかを検索演算するために、
先ずNO.１１を変数Ｘへ入力する。そして変数Ｘへ入力
された卵重データバッファーの卵重が条件１を満足する
かどうか、即ち組み合わせ参加卵であるかを判断し（ス
テップ１１）、条件１を満足していなければ第３図のス
テップ２１へジャンプして、変数ＸがNO.２であるかを
判断する。ステップ１１に於いて条件１を満足していれ
ば変数Ｘへ入力されたナンバーの卵重データバッファー
の卵重が各ラインのパック内個数、何個目の鶏卵に当た
るかによって、該鶏卵２のとるべき選択制限範囲を各ラ
インについて計算し、条件２を満足するかどうかを判断
する（ステップ１２）。ステップ１２で条件２を満足し
ていなければ第３図のステップ１６へジャンプする。ス
テップ１２での判断結果、条件２を満足しておれば処理
Ｉによって前記の如く処理し、即ち具体的にはＬ′ライ
ン１３についてか、Ｍ′ライン１４についてかＬ′，
Ｍ′の前記共に選択される範囲についてかによって第４
図のステップ２３、ステップ２４、ステップ２５、ステ
ップ２６と同様の操作をステップ１３で行う。そして組
み合わせ決定卵として選択された変数Ｘに対応した卵重
がパック内の１０個目の鶏卵２であるかどうかを判断し
（ステップ１４）、パック内１０個目の鶏卵２でなけれ
ば第３図のステップ１６へジャンプする。ステップ１４
での判断の結果パック内の１０個目の鶏卵２であれば、
選択決定された１個目から１０個目の鶏卵２の内、最も
遅く搬送される鶏卵２をも含めて該鶏卵２よりも先に搬
送される鶏卵２を今後組み合わせに使用しないとしてマ
ークし（ステップ１５）、即ち不使用卵として登録し、
次の第３図のステップ１６へ進む。ステップ１６では、
変数Ｘに対応した卵重が混合包装ラインに投入決定され
た時、次卵重を選択するための選択制限範囲が自動的に
更新されるために、NO.１に入力されている卵重が組み
合わせ決定卵として選択されていない場合、前記範囲を
満足する可能性があるため、再度チェックにかけるもの
である。即ちステップ１６でNO.１の卵重が条件１を満
足しているかどうかを判断し、満足していなければ、ス
テップ２１へジャンプし、変数ＸがNO.２であるかどう
かを判断する。ステップ１６に於いて条件１を満足して
いれば、NO.１の卵重を混合包装ラインのＭ′ライン１
４あるいはＬ′ライン１３に投入決定できるかどうか、
即ち条件２を満足するかどうかを判断し（ステップ１
７）、満足できなければステップ２１へジャンプする。
ステップ１７でNO.１の卵重が条件２を満足していれ
ば、ステップ１８の処理Ｉによって第４図のステップ２
３、あるいはステップ２４、あるいはステップ２５を経
てステップ２６で優先権の更新を行い、NO.１の卵重は
パック内の１０個目の鶏卵２かどうかを判断し（ステッ
プ１９）、１０個目の鶏卵２でなければ何もせずステッ
プ２１へジャンプする。NO.１の卵重がパック内の１０
個目の鶏卵２であれば、パックに入る１０個の鶏卵を含
めてNO.１の鶏卵２より前の鶏卵２を今後組み合わせに
使用しない不使用卵としてマークし（ステップ２０）、
次ステップへ進む。ステップ２１では変数ＸがNO.２に
なったかどうかを判断し、Ｘ＝NO.２であれば、第１図
のステップ２へジャンプする。又、Ｘ＝NO.２でなけれ
ば、変数Ｘの番号を１つ減らし、即ちＸ＝NO.１１であ
ればＸ＝NO.１０にして（ステップ２２）、第２図のス
テップ１１へジャンプし、ステップ２１でのＸ＝NO.２
の判断でループから抜け出すまで繰り返す。

ところでステップ５での条件１の判断によって、先ず血
卵、汚卵、破卵等の異常卵は除かれ、正常卵の中でも組
み合わせに参加するための選択上下限範囲から外れた鶏
卵２、例えば本実施例では３Ｌ,S,ＳＳはグレード別に
投入すべく決定されるが、組み合わせ参加卵として条件
２での判断にまかされた鶏卵の内、不使用卵として登録
された鶏卵はグレード別に投入してもよく、あるいは一
応条件１を満足する組み合わせ参加卵であったことから
別ラインに集合させることもできる。

また、上記処理過程において、前記共に選択される範囲
の卵重を組み合わせる時、優先して選択する組み合わせ
包装場所が続けて引き当てられることなく交互に、又は
順番に選択させるために優先権を決定することも可能
で、この際には複数ある組み合わせ包装場所各々に対応
する異なった目標重量範囲を持つ該組み合わせ包装場所
に、優先権の移動を目的とした番号を付し、前記共に選
択される範囲の卵重を選択した前回の組み合わせ包装場
所によって、今回の組み合わせ場所に該当する目標重量
範囲に対する組み合わせ選択を実施するようにすればよ
い。この場合でも、以後のプログラムに殆んど変動はな
い。

すなわち前記の選択プログラムと異なる部分は第１図の
ステップ１での優先権の設定において、たとえばＭ′ラ
イン，Ｌ′ラインの２ラインの混合包装ラインが設けて
ある場合、Ｍ′ラインを１番目、Ｌ′ラインを２番目と
規めておけば、１番目か２番目かを判断して、最初はま
ずＭ′ラインに優先権が登録されること。また、ステッ
プ７，ステップ１３，ステップ１８の処理Ｉにおけるス
テップ２６の優先権の更新において、前回１番目のＭ′
ラインに選択されたなら今回２番目のＬ′ラインに優先
権を登録し、前回２番目のＬ′ラインに選択されたな
ら、今回１番目のＭ′ラインに優先権を登録することで
ある。

次に本フローチャートに従って第２表の実卵重表で組み
合わせてみる。

まず、第１表について説明すると、第１表はパック内の
個数がＮＰの時のパック内重量の制限表であり、目標重
量に対して設けられた許容誤差範囲は、目標重量範囲の
下限Ｌ２と目標重量範囲Ｈ２の間、即ち Ｌ２≦（目標重量）≦Ｈ２で、 ＮＰ＝１０個の場合である。

そして、パック内個数１の時、パック内重量の下限Ｌ３
(1)は、目標重量を所定個数Ｎで割った目標単位重量Ｍ
１の２個分から組み合わせに使用する卵重１個の上限重
量Ｈ１を引いた値となる。即ち、 Ｌ３＝(1)＝２Ｍ１−Ｈ１ が１個目の鶏卵を選択したとき、パック内重量が取り得
る下限の値である。

またパック内重量の上限Ｈ３(1)は、前記目標単位重量
Ｍ１の２個分から、組み合わせに使用する卵重１個の下
限重量Ｌ１を引いた値となる。即ち Ｈ３(1)＝２Ｍ１−Ｌ１ が１個目の鶏卵を選択したときパック内重量が取り得る
上限の値である。

以下同様にパック個数１〜９個目までの式が記載されて
おり、パック内個数が所定個数の１０個になると、パッ
ク内重量の下限は目標重量範囲の下限Ｌ２と等しくな
り、パック内重量の上限は目標重量範囲の上限Ｈ２と等
しくなる。この制限表とフローチャートに従って、第２
表の実卵重表を組み合わせる。

Ｍグレードの中心値を基準とした組み合わせ包装を
Ｍ′、Ｌ′グレードの中心値を基準とした組み合わせ包
装をＬ′とする。

そして、Ｍ′の目標重量を６１０ｇとし、Ｍグレードの
中心値を基準として、ＭＳの中心値からＬの中心値まで
の卵重範囲は第５図より５５ｇ〜６７ｇまでであり、こ
の範囲をＭ′ラインの個々の鶏卵の選択範囲として設定
し、またＬ′の目標重量は６７０ｇで、Ｌグレードの中
心値を基準として、Ｍの中心値からＬＬの中心値までの
卵重範囲は第５図より６１ｇ〜７３ｇまでであり、この
範囲をＬ′ラインの個々の鶏卵の選択範囲として予め制
御装置５に設定する。Ｍ′及びＬ′の最初の組み合わせ
グレープＭ′₁、Ｌ′₁の各グレードのパック内個数の１
個目の下限は、目標重量６１０ｇ及び６７０ｇの１個の
平均重量６１ｇ及び、６７ｇの２個分から卵重範囲の最
大卵重６７ｇ及び７３ｇを差し引いた重量 即ち、Ｍ′₁＝２×６１−６７＝５５ｇ Ｌ′₁＝２×６７−７３＝６１ｇ 又、上限は目標重量の１個の平均重量６１ｇ及び、６７
ｇの２個分から卵重範囲の最小卵重５５ｇ及び６１ｇを
差し引いた重量 即ち、Ｍ′₁＝２×６１−５５＝６７ｇ Ｌ′₁＝２×６７−６１＝７３ｇ つまりＭ′₁＝５５ｇ〜６７ｇ、Ｌ′₁＝６１ｇ〜７３ｇ
となる。すなわち、ここでは、現在の選択卵重範囲は、
それぞれ５５ｇ〜６７ｇ、６１ｇ〜７３ｇとなる。

そこで第２表の実卵重表の１番目の６２．５ｇは
Ｍ′₁、Ｌ′₁の両方の選択制限範囲を満足しているが、
本実施例では、Ｌ′に第１回目の優先権を与えているた
め１番目の６２．５ｇは、Ｌ′₁の１個目として選択さ
れる。

Ｍ′₁は１個目が選択されていないので、選択制限範囲
は変わらず５５ｇ〜６７ｇである。

しかしながらＬ′₁は１個目が選択されたので２個目の
下限は、１個当たりの平均重量の３個分から卵重範囲の
最大重量７３ｇと、１個目を選択した卵重を差し引いた
重量 即ち、３×６７−７３−６２．５＝６５．５ｇ 又上限は、平均重量の３個分から卵重範囲の最小重量６
１ｇと、１個目を選択した卵重を差し引いた重量 即ち、３×６７−６１−６２．５＝７７．５ｇつまり
Ｌ′₁の２個目の選択制限範囲は、６５．５ｇ〜７７．
５ｇとなる。すなわち、ここでは、現在の選択卵重範囲
は、それぞれ５５ｇ〜６７ｇ、６５．５ｇ〜７７．５ｇ
となる。

第２表の実卵重表の２番目の６２．６ｇはＭ′₁の選択
制限範囲しか満足しないためＭ′₁の１個目として選択
される。Ｍ′₁の２個目の選択制限範囲の下限は同様に
して、 即ち、３×６１−６７−６２．６＝５３．４ｇ 又上限は 即ち、３×６１−５５−６２．６＝６５．４ｇとなり、
卵重表の３番目の６２．７ｇはＭ′₁の選択制限範囲に
しか適合しないため、Ｍ′₁の２個目として選択され
る。

Ｍ′₁の３個目の選択制限範囲は同様に計算すると５
１．７ｇ〜６３．７ｇとなり、５番目の５９．１ｇは
Ｍ′₁の３個目として選択される。

Ｍ′₁の４個目の選択制限範囲は同様に計算して５３．
６ｇ〜６５．６ｇとなる。

６番目の５２．７ｇはＭ′₁、Ｌ′₁の卵重範囲外のた
め、いずれの組み合わせにも仮に各々の制限重量範囲で
あっても選択されず従来どおりグレード別に選別され
る。

７番目の６１．５ｇ、８番目の５７．４ｇ、９番目の６
４．０ｇ、１０番目の５６．９ｇはＭ′₁の４、５、
６、７個目の組み合わせに選択される。

Ｍ′₁の８個目の選択制限範囲は５７．８ｇ〜６９．８
ｇ、又Ｌ′の２個目は６５．５ｇ〜７７．５ｇと変化は
ないので１１番目の６５．７ｇはＭ′₁，Ｌ′₁の両方の
選択制限範囲を満足するがＭ′₁では既に７個まで選択
決定され、Ｌ′₁ではまだ１個しか選択決定されていな
いので、Ｌ′₁の組み合わせに優先権が与えられ、Ｌ′₁
の２個目の組み合わせとして選択される。そして、１２
番目の６０．５ｇ、１３番目の６３．２ｇはＭ′₁の８
個目、９個目として選択決定される。Ｍ′₁の１０個目
は目標重量の許容範囲として決められたその下限から９
個目までの総重量を差し引いた重量であり、又上限は同
様に許容範囲の上限から９個目までの総重量を差し引い
た重量である。本実施例では±１５ｇとして設定したの
で４７．１ｇ〜７７．１ｇとなるが組み合わせ卵重範囲
が５５ｇ〜６７ｇであるので本例の場合は、この範囲が
Ｍ′₁の１０個目の選択制限範囲であり１４番目の５
７．１ｇはＭ′₁の１０個目に組み合わせ選択されＭ′₁
の１パック分の組み合わせを完了し、次のパックの組み
合わせに入る。但し、Ｌ′₁のパックはまだ２個目だ
が、前述した通りの方法で順次Ｌ′₁の組み合わせも得
られる。同様な方法で組み合わせられた結果が第２表に
於けるＭ′のグループとしてのＭ′₁、Ｍ′₂、Ｍ′₃の
３パックと、Ｍ′₄の７個目まで選択決定され、Ｌ′₁は
７個目まで選択決定されている。

前記共に選択される範囲の卵重を選択する場合の、他の
実施例である組み合わせとして優先しつつ選択する組み
合わせ包装場所が続けて引き当てられることなく、交互
に又は順番に選択される場合の実施結果を第３表の実卵
重表に示してある。

該方法に於いて、前記共に選択される範囲に該当した卵
重は、１番目の卵重６２．５ｇ、１１番目の卵重６５．
７ｇ、１９番目の卵重６６．０ｇ、３０番目の卵重６
８．９ｇ、３９番目の卵重６６．０ｇを選択する場合の
ときであった。この時優先権は、１番目の卵重はＬ′ラ
インへの投入として、１１番目の卵重はＭ′ラインへの
投入として、１９番目の卵重は再びＬ′ラインへの投入
として引き当てられ、以後同様に３０番目の卵重はＭ′
ラインへ、３９番目の卵重はＬ′ラインへと同一ライン
へ重複して投入されることなく、交互に優先権が引き当
てられている。

この結果として、Ｍ′のグループでは、Ｍ′₁、Ｍ′₂、
Ｍ′₃、Ｍ′₄の４つのパックが包装され、Ｌ′のグルー
プでは、Ｌ′₁の５個目までが選択決定されている。上
記の要領により各々のパックが所定数１０個にまるまで
続けられる。

以上のように、選択決定手段としての制御装置５は、第
一の目標重量範囲６１０ｇ±１５ｇから決定された個々
に選択すべき鶏卵の第一の卵重範囲５５ｇ〜６７ｇと、
この第一の卵重範囲５５ｇ〜６７ｇに一部共通する範囲
６１ｇ〜６７ｇを有すると共に第二の目標重量範囲６７
０ｇ±１５ｇから決定された個々に選択すべき鶏卵の第
二の卵重範囲６１ｇ〜７３ｇとが予め設定されており、
記憶装置６から読み出した卵重が、第一の卵重範囲５５
ｇ〜６７ｇと包装ラインＭ′において包装すべきものと
して既に選択した個数の鶏卵の総重量とから計算された
第一の現在の選択卵重範囲と、第二の卵重範囲６１ｇ〜
７３ｇと包装ラインＬ′において包装すべきものとして
既に選択した個数の鶏卵の総重量とから計算された第二
の現在の選択卵重範囲とに共通する共通卵重範囲内であ
る場合には、当該卵重の鶏卵を、包装ラインＭ′及び
Ｌ′のうち、予め設定された方の包装ラインで包装すべ
きものとして選択決定し、当該読み出した卵重が、共通
卵重範囲外であって第一の現在の選択卵重範囲内である
場合には、当該卵重の鶏卵を、包装Ｍ′で包装すべきも
のとして選択決定し、前記読み出した卵重が、共通卵重
範囲外であって第二の現在の選択卵重範囲内である場合
には、当該卵重の鶏卵を、包装ラインＬ′で包装すべき
ものとして選択決定するように構成されている。

前記実施例はMS,M,L,LLについてのものであるが、本発
明における上記混合パックの別の考え方として、全グレ
ードの中心値を基準として全グレードから適宜な組み合
わせを得て、混合パックを得るようにし、この混合パッ
クの組み合わせに加えられなかった鶏卵のみを、別の選
別ラインに集合させようとする定量包装装置も含んでい
る。

（発明の効果） 以上実施例で述べた通り、例えばＭＳ〜ＬＬの間でＭグ
レードの中心値を基準として、ＭＳグレードの中心値か
らＬグレードの中心値までを選択する卵重範囲とした
Ｍ′の組み合わせ包装と、Ｌグレードの中心値を基準と
して、Ｍグレードの中心値からＬＬグレードの中心値ま
でを選択する卵重範囲としたＬ′の組み合わせ包装を実
施することによって、Ｍグレードの中心値からＬグレー
ドの中心値までを共通する卵重範囲として設けた。そし
てこのような、前記共通する卵重範囲を共に満足する卵
重を選択する場合、各組み合わせ包装間で選択のため優
先権を設定することによって、各組み合わせ包装間で極
端な出来高のむらをなくし、組み合わせ包装の出来高を
上げることができた。

このこのとは、現在各グレードの粒建取引も含め混合包
装卵の定重量取引を実施する上で、大きな効果をもたら
している。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は本発明のフローチャ
ート図。 第５図は、組み合わせ範囲を明示した図。 第６図は、本発明の概略平面図。 第７図は、第６図に示す実施例の部分詳細図。 第８図は、第６図に示す実施例のブロック図。 １…計量器、２…鶏卵、３…搬送装置、４…フィンガ
ー、５…制御装置、６…記憶装置、７…無端チェーン、
８…モータ、９…エンコーダ、１０〜１８…包装ライ
ン、１３…Ｌ′ライン、１４…Ｍ′ライン、１９〜２７
…開放機構、２８〜３６…駆動機構、３７…包装容器、 Ｌ１…組み合わせに使用する卵重１個の下限重量 ＨＩ…組み合わせに使用する卵重１個の上限重量 Ｌ２…目標重量範囲の下限 Ｈ２…目標重量範囲の上限 Ｍ１…目標重量÷パック個数 Ｌ３（ＮＰ）…パック内個数ＮＰ時のパック内重量の下
限 Ｈ３（ＮＰ）…パック内個数ＮＰ時のパック内重量の上
限

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一包装単位としての所定個数の鶏卵を、第
   一の目標重量範囲内で包装する第一の包装手段と、 一包装単位としての所定個数の鶏卵を、前記第一の目標
   重量範囲と異なる第二の目標重量範囲内で包装する第二
   の包装手段とを具備する鶏卵の定量包装装置であって、 包装すべき各鶏卵の重量を計量する計量手段と、 計量された鶏卵を順次搬送する搬送手段と、 計量された卵重を記憶する記憶手段と、 前記第一の目標重量範囲から決定された個々に選択すべ
   き鶏卵の第一の卵重範囲と、この第一の卵重範囲に一部
   共通する範囲を有すると共に前記第二の目標重量範囲か
   ら決定された個々に選択すべき鶏卵の第二の卵重範囲と
   が予め設定されており、記憶手段から読み出した卵重
   が、前記第一の卵重範囲と第一の包装手段において包装
   すべきものとして既に選択した個数の鶏卵の総重量とか
   ら計算された第一の現在の選択卵重範囲と、第二の卵重
   範囲と第二の包装手段において包装すべきものとして既
   に選択した個数の鶏卵の総重量とから計算された第二の
   現在の選択卵重範囲とに共通する共通卵重範囲内である
   場合には、当該卵重の鶏卵を、第一及び第二の包装手段
   のうち、予め設定された方の包装手段で包装すべきもの
   として選択決定し、当該読み出した卵重が、共通卵重範
   囲外であって第一の現在の選択卵重範囲内である場合に
   は、当該卵重の鶏卵を、第一の包装手段で包装すべきも
   のとして選択決定し、前記読み出した卵重が、共通卵重
   範囲外であって第二の現在の選択卵重範囲内である場合
   には、当該卵重の鶏卵を、第二の包装手段で包装すべき
   ものとして選択決定する選択決定手段と、 この選択決定手段での選択決定に基づいて、鶏卵を搬送
   手段から第一及び第二の包装手段に放出させる放出手段
   と、 を具備する鶏卵の定量包装装置。
2. 【請求項２】選択決定手段には、記憶手段から読み出し
   た卵重が共通卵重範囲内である場合には、第一及び第二
   の包装手段のうち、これら第一及び第二の包装手段で包
   装すべきものとして既に選択された個数が少ない方の包
   装手段で当該卵重の鶏卵を包装すべきものとして、選択
   決定することが、予め設定されている特許請求の範囲
   （１）に記載の鶏卵の定量包装装置。
3. 【請求項３】選択決定手段には、記憶手段から読み出し
   た卵重が共通卵重範囲内である場合には、当該卵重の鶏
   卵を第一及び第二の包装手段で交互に包装すべきものと
   して、選択決定することが、予め設定されている特許請
   求の範囲（１）に記載の鶏卵の定量包装装置。
4. 【請求項４】選択決定手段には、記憶手段から読み出し
   た卵重が共通卵重範囲内である場合には、予め決められ
   た順番で第一及び第二の包装手段で当該卵重の鶏卵を包
   装すべきものとして、選択決定することが、予め設定さ
   れている特許請求の範囲（１）に記載の鶏卵の定量包装
   装置。