JPH0229970B2 - - Google Patents

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JPH0229970B2
JPH0229970B2 JP50390786A JP50390786A JPH0229970B2 JP H0229970 B2 JPH0229970 B2 JP H0229970B2 JP 50390786 A JP50390786 A JP 50390786A JP 50390786 A JP50390786 A JP 50390786A JP H0229970 B2 JPH0229970 B2 JP H0229970B2
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egg
weight
eggs
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

請求の範囲 １ 順次供給される各卵の重量を計量する手段
と、該計量する手段によつて計量された１個の卵
の重量をｗとし、該卵と同一の包装用として既に
選択されたｎ−１個の卵の総重量をWo-1とし、
ｎ個目の卵を選択するに際し、一包装分の卵の個
数に応じて一包装分の卵の目標重量から算出され
た１個当たりの平均目標重量にｎに応じた値を乗
算して得られた積を基準として設定されるｎ個目
までの目標上限重量WU(o)及び目標下限重量WL(o)
とｎ個目の重量ｗとが、 WL(o)−Wo-1≦ｗ≦WU(o)−Wo-1 又はWL(o)≦ｗ＋Wo-1≦WU(o) の関係にあるか否かを判断し、当該関係にある場
合には該卵を同一の包装用として選択する手段と
を備えたことを特徴とする卵の選別包装装置。 ２ 順次供給される各卵の重量を計量する手段
と、該計量する手段によつて計量された各卵の重
量を記憶する手段と、該記憶する手段によつて記
憶された１個の卵の重量をｗとし、該卵と同一の
包装用として既に選択されたｎ−１個の卵の総重
量をWo-1とし、ｎ個目の卵を選択するに際し、
一包装分の卵の個数に応じて一包装分の卵の目標
重量から算出された１個当たりの平均目標重量に
ｎに応じた値を乗算して得られた積を基準として
設定されるｎ個目までの目標上限重量WU(o)及び
目標下限重量WL(o)とｎ個目の重量ｗとが、 WL(o)−Wo-1≦ｗ≦WU(o)−Wo-1 又はWL(o)≦ｗ＋Wo-1≦WU(o) の関係にあるか否かを判断し、当該関係にない場
合には、前記記憶する手段によつて記憶された他
の１個の卵の重量をｗとして上述の関係が成立す
るか否かを判断し、成立する場合には該卵を同一
の包装用として選択する手段とを備えたことを特
徴とする卵の選別包装装置。 ［技術分野］ 本発明は、鶏卵等の卵を選別して包装する選別
包装装置に関する。更に詳しくは、いくつかの重
量基準等級に属する卵を各等級の枠を越えて混合
し所定重量のパツクを得るようにした卵の選別包
装装置に関する。 ［背景技術］ 鶏卵は、農林水産省取引規格の重量区分SS
（40g以上〜46g未満）、Ｓ（46g〜52g未満）、MS
（52g〜58g未満）、Ｍ（58g〜64g未満）、Ｌ（64g〜
70g未満）、2L（70g〜76g未満）及び規格外（76g
〜）に基づき例えば10個毎にプラスチツク製の容
器で包装されて販売されている。この種の選別包
装装置は数多くあり、その処理能力も年々増加し
ている。 しかしながら、スーパーマーケツト等で販売さ
れている場合、等級中のＭ、Ｌ級のパツクが中心
であり、このためＭ、Ｌ等級の卵においてはKg当
りの単価が高く、他の等級の卵はKg当りの単価が
低いのが現状である。そこで、このような幣害を
少なくするために、Ｍ、Ｌ等級の卵に異なつた等
級の卵を適宜混合し、１パツクの重量を一定にし
て販売している。 これに対する対策として、一度等級分けした卵
を手作業で混合して再包装しているのが現状であ
つて、このために、コストが掛かると共に破卵の
頻度も増加することになり、大量の包装を行うこ
とは事実上不可能である。なお、単位重量にバラ
ツキのある塊状物品を順次計量し、所定個数で一
定重量範囲におさめる計量方法として、特公昭57
−29651号公報の方法があるけれども、この方法
はいわゆるバツチ方式であつて、単列搬送、無停
止、大量処理を行う卵の自動包装には採用し得な
い方法である。 本発明は従来の等級別重量区分に拘束されずに
卵を適宜選択して組み合わせ、１パツク当りの設
定重量の範囲に入るように卵を包装する選別包装
装置を提供することを目的とする。 ［発明の開示］ 本発明装置は、１パツクの目標重量を定めると
共に、その許容誤差範囲内のもを設定重量範囲と
して、この目標重量値を１パツクの個数で割つた
単位重量値を基準として組み合わせの選択条件を
定め、この条件に従つて組み合わせを順次行うよ
うに構成されている。 即ち、順次供給される各卵の重量を計量する手
段と、該計量する手段によつて計量された１個の
卵の重量をｗとし、該卵と同一の包装用として既
に選択されたｎ−１個の卵の総重量をWo-1とし、
ｎ個目の卵を選択するに際し、一包装分の卵の個
数に応じて一包装分の卵の目標重量から算出され
た１個当りの平均目標重量にｎに応じた値を乗算
して得られた積を基準として設定されるｎ個目ま
での目標上限重量WU(o)及び目標下限重量WL(o)と
ｎ個目の重量ｗとが、 WL(o)−Wo-1≦ｗ≦WU(o)−Wo-1 又はWL(o)≦ｗ＋Wo-1≦WU(o) の関係にあるか否かを判断し、当該関係にある場
合には該卵を同一の包装用として選択する手段と
を備えている。 また、順次供給される各卵の重量を計量する手
段と、該計量する手段によつて計量された各卵の
重量を記憶する手段と、該記憶する手段によつて
記憶された１個の卵の重量をｗとし、該卵と同一
の包装用として既に選択されたｎ−１個の卵の総
重量をWo-1とし、ｎ個目の卵を選択するに際し、
一包装分の卵の個数に応じて一包装分の卵の目標
重量から算出された１個当たりの平均目標重量に
ｎに応じた値を乗算して得られた積を基準として
設定されるｎ個目までの目標上限重量WU(o)及び
目標下限重量WL(o)とｎ個目の重量ｗとが、 WL(o)−Wo-1≦ｗ≦WU(o)−Wo-1 又はWL(o)≦ｗ＋Wo-1≦WU(o) の関係にあるか否かを判断し、当該関係にない場
合には、前記記憶する手段によつて記憶された他
の１個の卵の重量をｗとして上述の関係が成立す
るか否かを判断し、成立する場合には該卵を同一
の包装用として選択する手段とを備えている。 組み合せ範囲外の鶏卵が続いても、１つの組み
合わせ範囲内の鶏卵を選択した後、再び先の組み
合わせ範囲外の個々の卵を組み合わせの対象とし
て判断する手段が設けられており、このことによ
り、混合パツクの組み合わせに使用されない卵を
減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好ましい一実施例の概略図、
第２図は第１図に示す実施例の部分詳細図、第３
図は第１図に示す実施例の電気関係ブロツク図、
第４図ａ及び第４図ｂは第１図に示す実施例で実
行されるプログラムの一例を示すフローチヤー
ト、第５図ａ及び第５図ｂは第１図に示す記憶装
置の記憶状態説明図、第６図ａ及び第６図ｂは第
１図に示す実施例で実施されるプログラムの別の
例を示すフローチヤートである。 ［発明を実施するための最良の形態］ 本発明をより詳細に説述するために、図面に示
す好ましい一実施例に基づいて以下説明する。 第１図は本発明の好ましい一実施例の概略図で
あり、計量器１はＡ方向から搬送装置又は手作業
により供給される卵２の重量を順次計量する。 本実施例では、計量器１は、６列で並列に供給
される卵２を計量するため６個設けられている
が、本発明はこれに限定されず、１列で供給され
る卵の場合には１個でよい。 計量器１で計量された卵２は、第２図に示され
るように、搬送装置３の把持部４に順次把持され
てＢ方向に一列で搬送される。この把持部４とし
ては、特開昭57−13024号に開示されるような構
成を有するものが用いられる。 計量器１で計量された卵２の各重量すなわち卵
重ｗは、第３図に示されるようなマイクロコンピ
ユータ等から構成される制御装置５の制御下で卵
２の搬送順と同順で記憶装置６に記憶される。こ
こで同順とは物理的に同順という意味に限定され
ず、要は記憶された卵重ｗとこの卵重を示す卵の
搬送装置３における位置との対応が得られればよ
い。 搬送装置３は、前述の把持部４が取り付けられ
ており、この把持部４をＢ方向に移動させる無端
チエーン７及びこの無端チエーン７を走行させる
モータ８等から構成されている。 モータ８には、無端チエーン７の走行量、換言
すれば把持部４の走行量を検出するエンコーダ９
が連結されており、エンコーダ９により検出され
る走行量は、制御装置５に供給されている。 制御装置５は第４図ａ及び第４図ｂと第６図ａ
及び第６図ｂに示すフローチヤートで示すプログ
ラムを実行し、実行結果に基づいて包装ライン１
０〜１７に対応して設けられた開放機構１８〜２
５及び駆動機構２６〜３３を夫々作動させると共
に、計量器１からの卵重及び検卵器（図示せず）
からの正常異常卵の信号を読み込み、そうして記
憶装置６に対して卵重の記憶等を命令する。 把持部４に把持された卵２が無端チエーン７に
よつて所定の開放位置に搬送されたことを検出し
て、開放機構１８〜２５に開放命令を送出する機
構としては、特公昭56−49221号に開示されるよ
うな判断機構が用いられる。 開放機構１８〜２５は夫々、制御装置５からの
開放命令により当該開放機構に対応する包装ライ
ン上に到来した卵２を把持部４から開放する。開
放された卵２は包装ライン上に載置された包装用
の容器、例えば10個詰め可能なプラスチツク製の
容器３４に投入される。 駆動機構２６〜３３の夫々には、制御装置５か
らの半歩進又は全歩進命令により包装ライン１０
〜１７の夫々のベルトコンベアを半歩進又は全歩
進させる。制御装置５からの半歩進命令では、容
器３４の一列側の卵の投入が完了し、他方の列側
に対する卵の投入が行われるべく、容器３４の約
半分程度の移動がベルトコンベアにより実行さ
れ、全歩進命令では、容器３４の２列に対して卵
の投入が完了し、次の容器に対する卵の投入が行
われるべく、２つの容器間程度の移動がベルトコ
ンベアにより実行される。 なお本実施例では、各列に５個の合計10個の卵
を包装し得る容器３４が用いられるが、本発明は
これに限定されない。 包装ライン１０では、重量区分における規格外
に対する卵の包装が、包装ライン１１では、重量
区分SSに対する卵の包装が、包装ライン１２で
は、重量区分Ｓに対する卵の包装が、包装ライン
１４では、重量区分2Lに対する卵の包が、包装
ライン１５では、重量区分Ｌに対する包装が、包
装ライン１６では、重量区分Ｍに対する包装が、
包装ライン１７では、重量区分MSに対する包装
が夫々行われ、包装ライン１３では本発明による
包装が行われる。 次に、このように構成された卵の選別包装装置
５０の動作をフローチヤートと共に説明する。 第４図ａ及び第４図ｂは、第１図に示す実施例
において実行されるプログラムの一例を示すフロ
ーチヤートである。まず、ステツプ４１では、制
御装置５による開放機構１８〜２５への開放命令
の送出、駆動機構２６〜３３への半歩進命令また
は全歩進命令の送出、計量器１から１つの卵重ｗ
の読み込み及びこの読み込んだ卵重ｗの記憶装置
６への記憶、検卵器からの正常卵であるか否かの
情報の読み込み、並びにエンコーダ９からの走行
量の読み込みが行われる。ステツプ４２ではエン
コーダ９からの走行量の読み込みの結果、把持部
４が一単位距離すなわち把持部４間の距離ｌだけ
進んだか否かが判断される。距離ｌだけ進んでい
ない場合には、ステツプ４１にもどり、距離ｌだ
け進んでいると、ステツプ４３で記憶装置６に搬
送順に記憶された卵重の記憶位置Ｐを一つだけシ
フトし、最先に搬送されている卵に対応する卵重
をこれより消去すると共に搬送順位において最も
下位に対応する記憶位置に、当該下位の卵に続い
て次に搬送される卵の卵重を新に記憶する。 即ち、例えば第５図ａに示されるように、記憶
装置６の卵重の記憶位置Ｐが11個であつて、位置
Ｐ１から位置Ｐ１１に最先に搬送されている卵か
ら後続の11個の卵の卵重が記憶されている場合、
ステツプ４３では、位置Ｐ１に記憶されている卵
重ｗ１を除去し、位置Ｐ２に記憶されている卵重
ｗ２を位置Ｐ１に、位置Ｐ３に記憶されている卵
重ｗ３を位置Ｐ２に記憶し、以下同様に行う。最
後に位置Ｐ１０に記憶される卵重ｗ１１の卵に続
いて搬送される卵の卵重ｗを位置Ｐ１１に新に記
憶する。 次にステツプ４４では、位置Ｐ１１に記憶され
た卵重を示す卵が正常であること（検卵器から得
られる）、現時点以前に同一包装に選択すべきも
のと決定されていないこと（ステツプ４６及び５
２の結果により得られる）、選択に使用しないと
決定されていないこと（ステツプ４８及び５４の
結果により得られる）及び当該卵の卵重ｗが予め
設定された選択上限重量wUと選択下限重量wLと
の間にあることの４つの条件（以下条件１とい
う）を満足しているか否かを判断し、この条件１
を満足していない場合には、ステツプ４９に移行
する。 条件１を満足している場合には、ステツプ４５
で、既に選択すべきものとして決定されたｎ−１
個の卵の総重量Wo-1に、位置Ｐ１１の卵重ｗを
加えた合計重量Wo＝ｗ＋Wo-1が値WL(1)の範囲
内に存在している（以下条件２という）か否かを
判断する。ここでWL(o)及びWU(o)は下記の式から
求められる。 WL(o)＝（ｎ＋１）Wa−wU WU(o)＝（ｎ＋１）Wa−wL パツク内の卵の合計重量Wo、即ちｗ＋Wo-1
が、 WL(o)≦ｗ＋Wo-1≦WU(o) に制限される。 但し、wU＝組み合せに使用する卵１個の上限
重量 wL＝組み合せに使用する卵１個の下限重量 Wa＝一包装分の目標重量(g)×１／10（１個当た
りの平均目標重量） ｎ ＝パツク内個数（既に選択された卵の個数
に１を加えた数） WL(10)＝WTL WU(10)＝WTUとする。 従つて、ステツプ４５では合計重量Wo（＝ｗ＋
Wo-1）が次の式を満足しているか否かが判断さ
れる。 WL(o)≦Wo≦WU(o) 位置Ｐ１１の卵重が条件２を満足していない場
合にはステツプ４９に移行し、条件２を満足して
いる場合にはステツプ４６で位置Ｐ１１の卵重を
示す卵を同一包装において選択すべきものとして
決定してステツプ４７へ進む。ステツプ４７にお
いては、位置Ｐ１１の卵重を示す卵の選択が、同
一包装の選択で10個目のものであるか否かを判断
する。 10個目のものでない場合にはステツプ４９に移
行し、10個目のものである場合にはステツプ４８
で、位置Ｐ１１の卵重を示す卵も含めて、この卵
より先に搬送される卵は以後選択に使用しないこ
とを決定する。 次にステツプ４９では、位置Ｐ１を変数Ｘに設
定し、変数Ｘの卵が条件１を満足しているか否か
をステツプ５０で判断する。換言すればステツプ
５０で位置Ｐ１の卵重を示す卵が条件１を満足す
るか否かを判断し、満足してない場合には、ステ
ツプ５５へ移行し、満足している場合にはステツ
プ５１で、位置Ｐ１の卵重に対してステツプ４５
で実行した判断と同様の条件２を満足しているか
否かの判断を行う。即ち、記憶した他の卵重に基
づく重量が、ステツプ４５における予め設定され
た重量範囲に存在するか否かの判断を行う。 満足してない場合にはステツプ５５へ移行し、
満足している場合にはステツプ５２で、位置Ｐ１
の卵重を示す卵に対してステツプ４６で実行した
と同様の決定を行い、次いでステツプ５３で位置
Ｐ１の卵重を示す卵に対してステツプ４７と同様
の判断を行い、位置Ｐ１の卵重を示す卵の選択が
10個目のものではない場合には、ステツプ４４へ
移行し、10個目のものである場合にはステツプ５
４で、選択決定された１個目から10個目のうち最
も後に搬送される卵も含めて当該卵よりも先に搬
送される卵を以後選択に使用しないという決定を
行う。 次にステツプ５５では、変数ＸがＰ１１に対す
るものであるか否かを判断し、位置Ｐ１１に対す
るものであればステツプ４１にもどり、位置Ｐ１
１に対するものでなければステツプ５６で変数Ｘ
に対して説定された位置を１つ増加、すなわちＰ
５であれば位置Ｐ６に、位置Ｐ６であれば位置Ｐ
７に増加し、ステツプ５０にもどり、前記の処理
を繰り返す。 以上のようにして選択決定された卵は、当該卵
が搬送装置３により搬送されて包装ライン１３の
位置にもたらされる際、ステツプ４１での実行に
よる開放命令の送出で、把持部４から放されて容
器３４に投入される。そうして容器３４への５個
の卵の投入が完了すると、制御装置５は、ステツ
プ４１の実行で半歩進命令を駆動機構２９に送出
し、これにより駆動機構２９は、容器３４を半歩
進だけＣ方向に進めるべくコンベアを走行させ、
また10個の卵の投入が完了すると、制御装置５は
ステツプ４１の実行で全歩進命令を駆動機構２９
に送出し、これにより新たな容器３４が一包装の
ために準備される。 また、前記の作動で選択されなかつた卵は、通
常の重量区分に従つてコンベア１０〜１２及び１
４〜１７上の容器にそれぞれ投入される。 次に、第４図ａ及び第４図ｂのフローチヤート
に基づき第２表の実重量表に従つて卵の組み合わ
せを説明する。 但し、 組み合わせに使用する卵の卵重ｗは wL＞ｗ＜wUであり、 卵の合計重量Woは WL(o)≦Wo≦WU(o)である。 Wa＝一包装分の目標重量(g)×１／10（１個当た
りの平均目標重量） wU＝組み合わせに使用する卵１個の上限重量 wL＝組み合わせに使用する卵１個の下限重量 ｎ ＝パツク内個数（既に選択された卵の個数
に１を加えた数） Wo＝パツク内個数がｎのときの卵の合計重量
である。
【表】
【表】
【表】 第１表はパツク内個数がｎの時の卵の合計重量
の制限表である。この制限表に従つて混合パツク
を得る場合、例えばその設定重量（一包装分の卵
の目標重量）を590gとして計算する。 パツク内個数ｎが１個目の時の下限WL(1)は、
設定重量590gの１個の平均重量59gの２個分か
ら、混合パツクに組み合わせる最高等級2Lの最
大重量76gを差し引いた重量、即ち、２×59−76
＝42gとなり、又、上限WU(1)は同じく平均重量２
個分から混合パツクに組み合わせる最小等級MS
の最小重量52gを差し引いた重量、即ち、２×59
−52＝66gとなり、第２表に示す実卵重の一番目
の卵の卵重62.5gはａパツクの１個目として選択
される。 ２個目の場合は、平均目標重量Waの３個分か
ら最大卵重wUの76gを差し引いた重量、即ち３×
59−76＝101gが下限WL(2)となり、同様に平均標
重重量Waの３個分から最小卵重wLの52gを差し
引いた重量、即ち、３×59−52＝125gが上限WU
(2)となり、この範囲は２個の合計の制限重量であ
るから、１個目として選択した卵重W1＝62.5gを
減算した重量が２個目の制限重量である。 従つて、下限WL(2)−W1は、101−62.5＝38.5g、
上限WU(2)−W1は、125−62.5＝62.5gとなり、第
２表における２番目の卵の卵重ｗ＝62.6gはこの
制限重量の範囲外であるため選択されない。 即ち、WL(o)−Wo-1≦ｗ≦WU(o)−Wo-1の判別式
により制限重量の範囲外であるため選択されな
い。 次いで、３番目の62.7gを同様の理由で２個目
の組も合わせには選択されない。 ５番目の59.1gの卵は制限範囲内であるからａ
パツクの２個目として選択され組も合わせに加え
られる。 ３個目の制限重量は上記と同様に計算すると、
38.4g〜62.4gとなり、この時先の組み合わせでは
選択されなかつた２、３番目の卵重がこの制限重
量の範囲にあるかどうかまずチエツクする。この
場合は、両卵重共制限重量範囲外であるため選択
されないから、次の６番目の52.7gの卵が選択さ
れａパツクの３個目として組み合わせに加えられ
る。 ４個目の範囲も上記と同様にして計算すると、
44.7g〜68.7gの範囲となり、この時も、先の組み
合わせで選択されなかつた２、３番目の卵重をま
ずチエツクすると、今回は２番目の62.6gの卵は
範囲内に入るのでａパツクの４個目の選択とな
る。 ５個目の範囲も上記と同様に計算すれば、３番
目の卵重62.7gの卵がａパツクの５個目の組み合
わせとして選択される。 以下同様に計算して組み合わせを得るための選
択を行つて、第２表の組み合わせ順序に示す通
り、６個目の組み合わせは８番目の卵、７個目の
組み合わせは７番目の卵、というような順に組み
合わせて、10個目は14番目の卵を得て10個の組み
合わせを得る。この結果、10個の組み合わせが完
了した時点で、９番目の64gの卵、11番目の65.7g
の卵、13番目の卵63.2gは今回のみ合わせから外
れたので、組み合わせ不使用として、それぞれ該
当の等級Ｌ及び、Ｍのパツクに投入される。 続いて、ｂパツクの組み合わせに入り、15番目
から18番目の卵がｂパツクの１から４個目までの
組み合わせに採用され、１つ飛んで20番から23番
目の卵がｂパツクの５から８個目の組み合わせに
採用される。以下同様の手順により第２表に示す
通りの組み合わせが得られる。 第６図ａ及び第６図ｂは、第１図に示す実施例
で実行れるプログラムのもう一つの例を示すフロ
ーチヤートである。 このフローチヤートにおいてはまずステツプ７
１では、制御装置５による開放機構１８〜２５へ
の開放命令の送出、駆動機構２６〜３３への半歩
進命令又は全歩進命令の送出、計量器１から一つ
の卵の卵重ｗの読み込み及びこの読み込んだ卵重
ｗの記憶装置６への記憶、検卵器からの正常卵で
あるか否かの情報の読み込み、並びにエンコーダ
９からの走行量の読み込みが行われる。 ステツプ７２では、エンコーダ９からの走行量
の読み込みの結果、把持部４が一単位距離すなわ
ち把持部４間の距離ｌだけ進んだか否かが判断さ
れ、距離ｌだけ進んでいない場合には、ステツプ
７１にもどり、距離ｌだけ進んでいると、第５図
ｂに示したようにステツプ７３で記憶装置６に搬
送順に記憶された卵重ｗの記憶位置Ｐを１だけシ
フトし最先に搬送されている卵に対応する卵重を
これにより消去し、搬送順位において最も下位に
対応する記憶位置に、当該下位の卵に続いて次に
搬送される卵の卵重を新たに記憶する。 即ち、例えば記憶装置６の卵重の記憶位置Ｐが
11個であつて、位置Ｐ１１から位置Ｐ１に最先に
搬送されている卵から後続の卵の卵重が記憶され
ている場合、ステツプ７３では、位置Ｐ１１に記
憶されている卵重ｗ１１を除去し、位置Ｐ１０に
記憶されている卵重ｗ１０を位置Ｐ１１に、位置
Ｐ９に記憶されている卵重ｗ９を位置Ｐ１０に記
憶する。 以下同様であつて、最後に位置Ｐ２に記憶され
る卵重ｗ１の卵に続いて搬送される卵の卵重ｗを
位置Ｐ１に新たに記憶する。 次にステツプ７４では、位置Ｐ１に記憶された
卵重を示す卵が正常卵であること（検卵器から得
られる）、現時点以前に一包装に選択すべきもの
と決定されていないこと（ステツプ７６，８２及
び８７の結果により得られる）、選択に使用しな
いと決定されていないこと（ステツプ７８，８４
及び８９の結果により得られる）及び当該卵の卵
重が予め設定された選択上限重量WUと選択下限
重量wLとの間にあることの４つの条件（以下条
件１という）を満足してか否かを判断する。 この条件１を満足していない場合には、ステツ
プ７９に移行し、条件１を満足している場合に
は、ステツプ７５で、既に選択すべきものとして
決定されたｎ−１個の卵の総重量Wo-1に、位置
Ｐ１の卵重ｗを加えた合計重量Wo＝ｗ＋Wo-1が
値WL(1)とWU(1)との範囲内に存在している（以下
条件２という）か否かを判断する。 ここで値WL(o)及びWU(o)は以下の式から求めら
れる。 WL(o)＝（ｎ＋１）Wa＋wU WU(o)＝（ｎ＋１）Wa−wL 但し、 Wa＝WTU＋WTL／２×１／10 WTU＝予め設定された目標上限重量 WTL＝予め設定された目標下限重量 ｎ ＝既に選択された卵の数に１を加えた値 WL(10)＝WTL WU(10)＝WTUとする。 従つて、ステツプ７５では合計重量Wo、即ち
ｗ＋Wo-1が次の式を満足してか否かが判断され
る。 WL(o)≦Wo≦WU(o) 但し、W10に対しては WTL≦W10≦WTU 位置Ｐ１の卵重が条件２を満足していない場合
にはステツプ７９に移行し、条件２を満足してい
る場合にはステツプ７６で同一包装において選択
すべきものと決定してステツプ７７へ進む。ステ
ツプ７７においては、位置Ｐ１の卵重を示す卵の
選択が、一包装の選択で10個目のものであるか否
かを判断する。 10個目のものでない場合には、ステツプ７９に
移行し、10個目のものである場合には、ステツプ
７８で、位置Ｐ１の卵重を示す卵も含まて、この
卵よりも先に搬送される卵は以後選択に使用しな
いことを決定する。 次にステツプ７９では、位置Ｐ１１を変数Ｘに
設定し、変数Ｘの卵が条件１を満足しているか否
かをステツプ８０で判断する。換言すればステツ
プ８０で位置Ｐ１１の卵重を示す卵が条件１を満
足するか否かを判断し、満足していない場合に
は、ステツプ９０へ移行し、満足している場合に
は、ステツプ８１で、位置Ｐ１１の卵重に対して
ステツプ７５で実行した判断と同様の条件２を満
足しているか否かの判断を行う。即ち、記憶した
他の卵重に基づく重量が、ステツプ７５における
予め設定された重量範囲に存在するか否かの判断
を行う。 満足していない場合にはステツプ８５に移行
し、満足している場合にはステツプ８２で、位置
Ｐ１１の卵重を示す卵に対してステツプ７６で実
行した決定と同様の決定を行い、次いでステツプ
８３において、位置Ｐ１１の卵重を示す卵に対し
てステツプ７７と同様の判断を行い、位置Ｐ１１
の卵重を示す卵の選択が10個目のものでない場合
には、ステツプ８５に移行し、10個目のものであ
る場合には、ステツプ８４で、選択決定された１
個目から10個目の卵のうち最も後に搬送される卵
も含めて当該卵よりも先に搬送される卵を以後選
択に使用しないという決定を行う。 次にステツプ８５では、位置Ｐ１の卵重を示す
卵が条件１を満足するか否かを再び判断する。即
ち、記憶した他の卵重に基づく重量が、ステツプ
７５における予め設定された重量範囲に存在する
か否かの判断を行う。 満足していない場合には、ステツプ９０に移行
し、満足している場合には、ステツプ８６で、位
置Ｐ１の卵重が条件２を満足しているか否かのス
テツプ７５及び８１と同様の判断を行う。ステツ
プ８６においては満足していない場合には、ステ
ツプ９０に移行し、満足している場合には、位置
Ｐ１の卵重を示す卵を同一包装において選択すべ
きものとのステツプ７６及び８２と同様の決定を
ステツプ８７で行う。次いでステツプ８８で、ス
テツプ７７及び８３と同様の判断を行い、位置Ｐ
１の卵重を示す卵の選択が10個目のものでない場
合には、ステツプ９０に移行し、10個目のもので
ある場合には、ステツプ８９で、ステツプ７８と
同様に、位置Ｐ１の卵重を示す卵をも含めて、こ
の卵よりも先に搬送される卵を以後選択に使用し
ないという決定を行う。 更にステツプ９０では、変数Ｘが位置Ｐ２に対
するものであるか否かを判断し、位置Ｐ２に対す
るものであれば、ステツプ７１にもどり、位置Ｐ
２に対するものでなければ、ステツプ９１で変数
Ｘに対して設定された位置を一つ減少、すなわち
位置Ｐ１１であれば位置Ｐ１０に、位置Ｐ１０で
あれば位置Ｐ９に減少し、ステツプ８０にもど
り、前記の処理を繰り返す。 以上のようにして選択決定された卵は、当該卵
が搬送装置３により搬送されて包装ライン１３の
位置にもたらされる際、ステツプ７１での実行に
よる開放命令の送出で、把持部４から離されて容
器３４に投入される。 このようにして容器３４への５個の卵の投入が
完了すると、制御装置５は、ステツプ７１の実行
で半歩進命令を駆動機構２９に送出し、これによ
り駆動機構２９は、容器３４を半歩進だけＣ方向
に進めるべくコンベアを走行させ、また10個の卵
の投入が完了すると、制御装置５はステツプ７１
の実行で全歩進命令を駆動機構２９に送出し、こ
れにより新たな容器３４が一包装のために準備さ
れる。 また、前記の作動で、選択されなかつた卵は、
通常の重量区分に従つてコンベア１０〜１２及び
１４〜１７上の容器に夫々投入される。 尚、本実施例では、記憶装置６の記憶位置をＰ
１〜Ｐ１１に限つて説明したが本発明はこれに限
定されず、任意の個数であつてもよい。また本実
施例では、ステツプ７８から７９へ、ステツプ８
４から８５へ、ステツプ８９から９０へ夫々移行
するようにしたが、本発明はこれに限定されず、
例えばステツプ７８，８４及び８９の夫々から直
接ステツプ７１へ移行するようにしてもよい。
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