JPH0882546A - 卵選別方法及び卵選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 列状に搬送される被選別用原卵の中からでき
るだけ高い割合で定重詰め用として選別できる卵選別方
法及び卵選別装置を提供する。 【構成】 夫々の重量が予め測定され、列状に搬送され
る被選別用原卵の中から、総重量が目標総重量を含む設
定許容範囲内に収まるように設定個数の卵を選別する卵
選別方法又は卵選別装置において、前記被選別用原卵の
各卵の重量の分布情報を示すものと推定される統計的情
報を求めて、その統計的情報と前記目標総重量とに基づ
いて選別用許容範囲を設定し、前記被選別用原卵の各卵
の重量が、前記選別用許容範囲に入っているか否かによ
って、前記設定個数の卵として採用するか否かを判別す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、夫々の重量が予め測定
され、列状に搬送される被選別用原卵の中から、総重量
が目標総重量を含む設定許容範囲内に収まるように設定
個数の卵を選別する卵選別方法及び卵選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】卵を包装用容器に詰める詰め方として
は、卵を重量区分によりＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等のサイズに
分類し、一つの包装容器に同一サイズの卵を設定個数詰
める標準的な詰め方があるが、この標準的な詰め方の場
合、一般消費者の需要の傾向として、Ｌ又はＭのサイズ
の卵を詰めたものが好まれる傾向があり、Ｌ又はＭのサ
イズの卵の単位重量当たりの単価が高くなる傾向があ
る。そこで、この単価の高低を平準化するため、一つの
包装容器に詰める卵の個数、詰めた卵の総重量、及び、
その総重量の許容範囲とが規定され、卵のサイズの制限
を受けない詰め方が考えられ、被選別原卵のうちのこの
詰め方に採用できる卵の割合を高くしたいという要請が
ある。以下、この詰め方を定重詰めと称する。

【０００３】この定重詰めに採用できる卵を、列状に搬
送される被選別用原卵の中から選別するための方法とし
ては、従来、特公平２−２９９７０号公報に記載のよう
に、一つの包装容器につめる最後の卵以外の卵を選別す
る場合は、一つの包装容器に詰めるものとして採用する
か否かを、選別対象となっている卵の重量を既に採用し
た卵の総重量に加えた重量が設定範囲内に入るか否かに
よって判別し、一つの包装容器に詰める最後の卵を選別
する場合は、選別対象となっている卵の重量を既に採用
した卵の総重量に加えた重量が、目標総重量を含む設定
許容範囲内に収まるか否かによって判別する方法が考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、例えば、列状に搬送されてくる被選別用原
卵の採否を判別する設定範囲を狭い範囲とした厳しい判
別条件で判別すると、ある程度確実に一つの包装容器に
つめる設定個数を採用することができるが、判別条件が
厳しいために、列状に搬送されてくる被選別用原卵のう
ち採用することができる卵の割合が小さくなってしまう
ことになる。一方、上記の判別条件を緩いものとする
と、一つの包装容器に詰める最後の卵を選別する段階
で、搬送されてくる被選別用原卵の中から上記の目標総
重量を含む設定許容範囲内に収まるという条件を満足す
る卵を見出すことができず、いつまでたっても設定個数
に達しない事態となるか、あるいは、設定個数に達した
としても、設定個数に達するまでに多数の被選別用原卵
を通過させてしまい、結局、列状に搬送されてくる被選
別用原卵のうち採用することができる卵の割合が小さく
なってしまうことになる。本発明は、上記実情に鑑みて
なされたものであって、その目的は、列状に搬送される
被選別用原卵の中からできるだけ高い割合で定重詰め用
として選別できる卵選別方法及び卵選別装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の卵選別方法は、
夫々の重量が予め測定され、列状に搬送される被選別用
原卵の中から、総重量が目標総重量を含む設定許容範囲
内に収まるように設定個数の卵を選別するものであっ
て、その第１特徴は、前記被選別用原卵の各卵の重量の
分布情報を示すものと推定される統計的情報を求めて、
その統計的情報と前記目標総重量とに基づいて選別用許
容範囲を設定し、前記被選別用原卵の各卵の重量が、前
記選別用許容範囲に入っているか否かによって、前記設
定個数の卵として採用するか否かを判別する点にある。
本発明の卵選別方法の第２特徴は、上記卵選別方法の第
１特徴において、前記統計的情報が、前記被選別用原卵
の各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標準偏
差であり、前記選別用許容範囲が、前記目標総重量を前
記設定個数で除した平均目標重量を中心として、前記標
準偏差の設定倍の幅を有する範囲である点にある。

【０００６】本発明の卵選別方法の第３特徴は、上記卵
選別方法の第１特徴において、前記統計的情報が、前記
被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと推定
される標準偏差であり、前記選別用許容範囲が、前記目
標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量から、前
記設定個数の卵として既に選別した卵夫々の重量と平均
目標重量との差の積算値だけ差し引いた重量を中心とし
て、前記標準偏差の設定倍の幅を有する範囲である点に
ある。

【０００７】本発明の卵選別方法の第４特徴は、上記卵
選別方法の第１特徴において、前記統計的情報が、前記
被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと推定
される標準偏差であり、前記選別用許容範囲が、前記目
標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量を中心と
して、前記標準偏差の設定倍の幅を有する第１許容範囲
と、前記目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重
量から、前記設定個数の卵として既に選別した卵夫々の
重量と平均目標重量との差の積算値だけ差し引いた重量
を中心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する第２
許容範囲との重複部分である点にある。本発明の卵選別
方法の第５特徴は、上記卵選別方法の第１、第２、第３
又は第４特徴において、前記選別用許容範囲を、前記設
定個数の卵のうちの何番目に採用する卵であるかに応じ
て設定変更する点にある。

【０００８】本発明の卵選別装置は、夫々の重量が予め
測定され、列状に搬送される被選別用原卵の中から、総
重量が目標総重量を含む設定許容範囲内に収まるように
設定個数の卵を選別するものであって、その第１特徴構
成は、前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示す
ものと推定される統計的情報を求め、その統計的情報と
前記目標総重量とに基づいて選別用許容範囲を設定し、
前記被選別用原卵の各卵の重量が、前記選別用許容範囲
に入っているか否かによって、前記設定個数の卵として
採用するか否かを判別する判別手段と、その判別手段の
判別結果に基づいて、前記列状に搬送される被選別用原
卵を包装容器に移載する移載手段とが設けられた点にあ
る。

【０００９】本発明の卵選別装置の第２特徴構成は、上
記卵選別装置の第１特徴構成において、前記判別手段
は、前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すも
のと推定される標準偏差を、前記統計的情報とし、前記
目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量を中心
として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する範囲を、前
記選別用許容範囲とするように構成されている点にあ
る。

【００１０】本発明の卵選別装置の第３特徴構成は、上
記卵選別装置の第１特徴構成において、前記判別手段
は、前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すも
のと推定される標準偏差を、前記統計的情報とし、前記
目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量から、
前記設定個数の卵として既に選別した卵夫々の重量と平
均目標重量との差の積算値だけ差し引いた重量を中心と
して、前記標準偏差の設定倍の幅を有する範囲を、前記
選別用許容範囲とするように構成されている点にある。

【００１１】本発明の卵選別装置の第４特徴構成は、上
記卵選別装置の第１特徴構成において、前記判別手段
は、前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すも
のと推定される標準偏差を、前記統計的情報とし、前記
目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量を中心
として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する第１許容範
囲と、前記目標総重量を前記設定個数で除した平均目標
重量から、前記設定個数の卵として既に選別した卵夫々
の重量と平均目標重量との差の積算値だけ差し引いた重
量を中心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する第
２許容範囲との重複部分を、前記選別用許容範囲とする
ように構成されている点にある。本発明の卵選別装置の
第５特徴構成は、上記卵選別装置の第１、第２、第３又
は第４特徴構成において、前記判別手段は、前記選別用
許容範囲を、前記設定個数の卵のうちの何番目に採用す
る卵であるかに応じて設定変更するように構成されてい
る点にある。

【００１２】

【作用】本発明の卵選別方法の第１特徴によれば、列状
に搬送される被選別用原卵の重量が、選別用許容範囲に
入っていれば設定個数の卵の内の一つとして選別し、入
っていなければ、そのまま通過させる。この選別用許容
範囲は、被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すも
のと推定される統計的情報と設定個数の卵の総重量の目
標値である目標総重量とに基づいて設定される。つま
り、被選別用原卵の各卵の重量がどのような分布をして
いるかを予測した状態で選別用許容範囲を設定してお
り、被選別用原卵の各卵の重量の分布を鑑みて、ある卵
を設定個数の内の一つとして選別してしまうと最終的に
設定個数の卵の総重量が目標総重量を含む設定許容範囲
内に収めることができなくなる可能性が高くなると予想
される場合、その卵を設定個数の内の一つの卵としては
選別しないように選別用許容範囲を設定することができ
るのである。

【００１３】本発明の卵選別方法の第２特徴によれば、
被選別用原卵の各卵の重量の分布の標準偏差を推定し、
目標総重量を設定個数で除した平均目標重量を中心とし
て標準偏差の設定倍の幅を有する範囲を選別用許容範囲
として設定し、定重詰め用の卵として選別するか否かを
判断する。このように選別用許容範囲を設定すること
で、設定個数の卵の総重量を目標総重量を含む設定許容
範囲内に収めることのできる重量を有する卵がいつまで
たっても搬送されてこないという事態を回避できる。こ
の回避できる理由を、このような事態を引き起こし得る
状況の例として、平均目標重量からの偏差が大きい重量
を有する卵を設定個数の卵の一つとして選別した場合を
例にとって説明する。

【００１４】平均目標重量からの偏差が大きい重量を有
する卵を設定個数の卵の一つとして選別した場合でも、
設定個数の卵の総重量を目標総重量を含む設定許容範囲
内に収めるようにするには、その平均目標重量からの偏
差の大きい卵と平均目標重量からの偏差の絶対値がほぼ
等しく正負の符号が逆の重量を有する一つ又は複数個の
卵を被選別用原卵から選別して平均目標重量からのずれ
を補償できれば良い。換言すると、被選別用原卵の中
に、そのような卵が存在しないと、設定個数の卵の総重
量を目標総重量を含む設定許容範囲内に収めることので
きる重量を有する卵がいつまでたっても搬送されてこな
いという事態となり易いのである。

【００１５】例えば、被選別用原卵の平均重量が、平均
目標重量からずれているような場合、被選別用原卵は平
均目標重量を中心にして見ると左右非対象の重量分布を
持つことになり、平均目標重量からの偏差が大きい側の
端部の重量を有する卵を設定個数の卵の一つとして選別
してしまうと、この選別した卵の重量を補償して設定個
数の卵の総重量を目標総重量を含む設定許容範囲内に収
めることのできる重量を有する卵は被選別用原卵の中に
ほとんど存在しない状態となる。このような場合、複数
の卵で先に選別した卵の重量を補償する必要があるが、
この補償に要する卵の個数が増加すれば増加するほど選
別の条件が厳しいものとなり、所望の重量の卵がいつま
でたっても搬送されてこない事態となり、更には、その
補償に要した複数の卵と軽重の補償をとることが可能で
あったずの複数の卵が、上記のような平均目標重量から
の偏差が大きい卵を選別してしまうことで、結果として
定重詰め用の卵として採用されない事態となる。この事
態を回避するには、上記のような平均目標重量からの偏
差が大きい卵を設定個数の卵の一つとして選別しないよ
うにすれば良い。

【００１６】そこで、統計学上、平均値を中心として、
標準偏差の何倍かで規定される幅の範囲内に含まれる標
本数の全体の標本数に対する割合は既知であることか
ら、目標総重量を設定個数で除した平均目標重量を中心
として標準偏差の設定倍の幅を有する範囲を選別用許容
範囲として設定すると、上記のような平均目標重量から
の偏差が大きい側の端部の重量を有する卵を設定個数の
卵の一つとして選別しないようにできるのである。

【００１７】本発明の卵選別方法の第３特徴によれば、
被選別用原卵の各卵の重量の分布の標準偏差を推定し、
平均目標重量から、定重詰め用の卵として既に選別した
卵夫々の重量と平均目標重量との差の積算値を差し引い
た重量を中心として、標準偏差の設定倍の幅を有する範
囲を選別用許容範囲として設定し、定重詰め用の卵とし
て選別するか否かを判断する。選別用許容範囲の中心
を、平均目標重量から、定重詰め用の卵として既に選別
した卵夫々の重量と平均目標重量との差の積算値を差し
引いた重量とすることで、定重詰め用の卵として選別し
た卵夫々と平均目標重量との差の積算値の絶対値が大き
くなるのを抑制するのである。

【００１８】本発明の卵選別方法の第４特徴によれば、
被選別用原卵の各卵の重量の分布の標準偏差を推定し、
目標総重量を設定個数で除した平均目標重量を中心とし
て標準偏差の設定倍の幅を有する第１許容範囲と、平均
目標重量から、定重詰め用の卵として既に選別した卵夫
々の重量と平均目標重量との差の積算値を差し引いた重
量を中心として、標準偏差の設定倍の幅を有する第２許
容範囲との重複部分を選別用許容範囲として設定し、定
重詰め用の卵として選別するか否かを判断する。

【００１９】上記第２許容範囲のみによる選別では、そ
の許容範囲の中心がずれるので、そのずれた側の平均目
標重量からの偏差の大きい卵を選別してしまう虞れがあ
り、これを回避するためには、許容範囲の幅を狭くする
必要があり、許容範囲を必要以上に狭くしてしまうもの
となる。これに対し、上記第１許容範囲による選別と第
２許容範囲による選別とを併用することで、上記第２許
容範囲による選別では平均目標重量からの偏差の大きい
卵を選別してしまう虞れがあっても、上記第１許容範囲
による選別で、その平均目標重量からの偏差の大きい卵
を選別してしまうのを回避しているのであり、第２許容
範囲の幅を必要以上に狭くするのを回避できるのであ
る。

【００２０】本発明の卵選別方法の第５特徴によれば、
設定個数の卵のうちの何番目に採用する卵であるかに応
じて選別用許容範囲を設定変更できるので、例えば、選
別用許容範囲の幅を徐々に狭めて行くことで、定重詰め
用の卵の選別を時間的な偏りを少なくして滑らかに行う
ことができる。本発明の卵選別装置の第１特徴構成によ
れば、判別手段が、上記卵選別方法の第１特徴による作
用に記載の如く定重詰め用の卵の選別を行い、その選別
された卵を移載手段が包装容器に移載する。本発明の卵
選別装置の第２特徴構成によれば、判別手段が、上記卵
選別方法の第２特徴による作用に記載の如く定重詰め用
の卵の選別を行う。本発明の卵選別装置の第３特徴構成
によれば、判別手段が、上記卵選別方法の第３特徴によ
る作用に記載の如く定重詰め用の卵の選別を行う。本発
明の卵選別装置の第４特徴構成によれば、判別手段が、
上記卵選別方法の第４特徴による作用に記載の如く定重
詰め用の卵の選別を行う。本発明の卵選別装置の第５特
徴構成によれば、判別手段が、上記卵選別方法の第５特
徴による作用に記載の如く定重詰め用の卵の選別を行
う。

【００２１】

【発明の効果】本発明の卵選別方法の第１特徴及び本発
明の卵選別装置の第１特徴構成によれば、ある卵を設定
個数の内の一つとして選別してしまうと最終的に設定個
数の卵の総重量が目標総重量を含む設定許容範囲内に収
めることができなくなる可能性が高くなると予想される
場合、その卵を設定個数の内の一つの卵としては選別し
ないように選別用許容範囲を設定することができるの
で、搬送されてくる被選別用原卵の中から上記の目標総
重量を含む設定許容範囲内に収まるという条件を満足す
る卵を見出すことができないというような事態を回避し
て、列状に搬送される被選別用原卵の中からできるだけ
高い割合で定重詰め用として選別できるに至った。

【００２２】本発明の卵選別方法の第２特徴及び本発明
の卵選別装置の第２特徴構成によれば、上記の如く、平
均目標重量からの偏差が大きい側の端部の重量を有する
卵を設定個数の卵の一つとして選別しないようにできる
ので、列状に搬送される被選別用原卵の中からできるだ
け高い割合で定重詰め用として選別できるに至った。本
発明の卵選別方法の第３特徴及び本発明の卵選別装置の
第３特徴構成によれば、定重詰め用の卵として選別した
卵夫々と平均目標重量との差の積算値の絶対値が大きく
なるのを抑制するので、容易に設定個数の卵の総重量を
目標総重量を含む設定許容範囲内に収めることができ、
列状に搬送される被選別用原卵の中からできるだけ高い
割合で定重詰め用として選別できるに至った。

【００２３】本発明の卵選別方法の第４特徴及び本発明
の卵選別装置の第４特徴構成によれば、上記の如く、上
記第２許容範囲による選別では平均目標重量からの偏差
の大きい卵を選別してしまう虞れがあっても、上記第１
許容範囲による選別で、その平均目標重量からの偏差の
大きい卵を選別してしまうのを回避しているのであり、
第２許容範囲の幅を必要以上に狭くするのを回避できる
ので、列状に搬送される被選別用原卵の中からできるだ
け高い割合で定重詰め用として選別できるに至った。

【００２４】本発明の卵選別方法の第５特徴及び本発明
の卵選別装置の第５特徴構成によれば、定重詰め用の卵
の選別を時間的な偏りを少なくして滑らかに行うことが
でき、設定個数のうちのある程度の個数の選別を終えた
時点で突然に、選別用許容範囲に入る卵が現れなくなっ
たというような事態を回避できるので、卵の選別をする
者に無用な不安感を抱かせることを回避できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を鶏卵の選別包装装置に適用し
た実施例を図面に基づいて説明する。図１の平面図及び
図２の側面図に示す選別包装装置には、矢印Ａの方向に
卵の一例である鶏卵Ｅを搬送する６列の給卵コンベアＦ
Ｃと、給卵コンベアＦＣから鶏卵Ｅを受け取って矢印Ｂ
の方向に鶏卵Ｅを搬送する単列コンベア１と、単列コン
ベア１の鶏卵搬送方向に直交する矢印ａで示す方向に包
装容器Ｐを搬送する容器コンベアＰＣと、各コンベアの
作動の制御等を行う制御装置ＣＯとが備えられている。

【００２６】給卵コンベアＦＣから供給される被選別用
原卵は、各鶏卵Ｅ毎に秤量された後、単列コンベア１に
移載され、容器コンベアＰＣとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御部ＣＯは、各鶏卵Ｅの秤量値に基づい
て、定重詰め用として採用できるか否かを判断し、定重
詰め用として選別した鶏卵Ｅが、定重詰めを行うように
指定している容器コンベアＰＣとの交差箇所に到達する
と、その容器コンベアＰＣによって搬送される包装容器
Ｐに移載する。定重詰め用として選別されなかった鶏卵
Ｅは、定重詰めを行うように指定している容器コンベア
ＰＣ以外の容器コンベアＰＣとの交差箇所にて包装容器
Ｐに移載され、例えば農林規格によるサイズ別の詰め方
等によって包装容器Ｐに収納される。鶏卵Ｅの収納が完
了した包装容器Ｐは、容器コンベヤＰＣにおける包装容
器Ｐの搬送方向下流側端部から完成品として取り出され
る。

【００２７】以下、各構成部分毎に詳細説明する。給卵
コンベアＦＣは鶏卵Ｅを適当に離間した状態で搬送し、
給卵コンベアＦＣの単列コンベア１側の端部には、給卵
コンベアＦＣにて搬送される鶏卵Ｅを各別に秤量する秤
量部ＭＵが各給卵コンベアＦＣ毎に設けられている。秤
量部ＭＵにて秤量された鶏卵Ｅの秤量データは、図３の
制御ブロック図に示すように、制御装置ＣＯに送られ
る。

【００２８】単列コンベア１は、図４に示すように鶏卵
Ｅを載置するカップＣの左右両端を保持する左右一対の
チェーン１０と、チェーン１０が掛け回される受動スプ
ロケットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、駆動スプロケット
Ｓ５を介してチェーン１０を回転駆動する駆動モータＭ
１と、鶏卵Ｅを給卵コンベアＦＣの秤量部ＭＵからカッ
プＣに移載する移替え装置ＴＲと、カップＣから鶏卵Ｅ
を落下させるためのキック装置２と、キック装置２の作
動によってカップＣから落下する鶏卵Ｅを受け止め、容
器コンベアＰＣに搬送されている包装容器Ｐに収納する
包装装置３とがフレームＦに備えられて構成されてい
る。

【００２９】駆動モータＭ１は、図３の制御ブロック図
に示すように、制御部ＣＯにて制御され、チェーン１０
の送り量すなわちカップＣの搬送量は、受動スプロケッ
トＳ４に取り付けられたエンコーダＥＣにて検出されて
制御部ＣＯに送られる。尚、駆動モータＭ１の動力は給
卵コンベアＦＣにも供給される。鶏卵Ｅを保持するカッ
プＣは、図４に示すように、夫々、ピン１３によって、
左右方向軸芯周りに揺動自在に左右一対のチェーン１０
に取り付けられている後側支持部材１１及び前側支持部
材１２によって構成され、後側支持部材１１及び前側支
持部材１２における鶏卵Ｅの保持箇所は、平面視が略コ
の字状に斜め下方に延出し且つその延出した面が鶏卵Ｅ
の中心を向くように形成されて、鶏卵Ｅの外形形状に沿
うようにしてある。

【００３０】後側支持部材１１の左側端部には前方に延
出する後側側板１１ａが形成され、前側支持部材１２の
左側端部には後方に延出する前側側板１２ａが形成され
ている。この後側側板１１ａと前側側板１２ａとは、夫
々に端部が固定されたスプリング１５によって、夫々の
下方側端部が接近する側に付勢されており、後側のピン
１３の位置を中心とするギヤの歯の如くに後側側板１１
ａの先端に形成された突出部１１ｂと、前側のピン１３
の位置を中心とするギヤの歯の如くに前側側板１２ａの
先端に形成された突出部１２ｂとにおいて互いに接当し
ている。前側支持部材１２には、更に、斜め上方に突出
する突出片１２ｃが形成されており、後述のように、こ
の突出片１２ｃがキック装置２に押し操作されて、後側
支持部材１１及び前側支持部材１２が揺動する。

【００３１】キック装置２は、図４（ロ）、（ハ）及び
（ニ）に示すロータリソレノイド２ａ及びキックアーム
２ｂが、容器コンベアＰＣとの交差箇所の夫々におい
て、矢印Ｂで示す単列コンベア１の鶏卵Ｅ搬送方向に５
個並ぶ状態で設けられて構成されている。このキック装
置２のロータリソレノイド２ａの作動は、図３の制御ブ
ロック図に示すように、制御装置ＣＯによって制御され
る。

【００３２】キックアーム２ｂは、図４（ハ）及び
（ニ）に示すように側面視で略Ｌ字状に形成され、ロー
タリソレノイド２ａの作動により、図４（ロ）において
矢印で示す方向に揺動する。矢印の方向に揺動すると、
キックアーム２ｂは、カップＣの突出片１２ｃの移動軌
跡上に位置し、そのキック装置２の設置箇所にカップＣ
が進行してくるとキックアーム２ｂと突出片１２ｃとが
接当する。この接当によって、突出片１２ｃが押し操作
されて、前側支持部材１２がピン１３を中心にして図４
（ニ）において反時計方向に揺動する。前側支持部材１
２が揺動作動は、夫々ギヤの歯の如く形成された突出部
１１ｂ，１２ｂを介して後側支持部材１１に伝達され、
後側支持部材１１はピン１３を中心にして図４（ニ）に
おいて時計方向に揺動する。この結果、カップＣに鶏卵
Ｅが保持されていれば、その鶏卵Ｅは下方に落下する。
一方、キックアーム２ｂが図４（ロ）の位置にあれば、
図４（ハ）に示すように、カップＣの鶏卵Ｅは、落下す
ることなく通過する。

【００３３】包装装置３は、キック装置２の下方側箇所
に位置し、図５の平面図及び図６の側面図に示すよう
に、主に、カップＣから落下した鶏卵Ｅを受け止める５
個のホルダＨと、ホルダＨを揺動自在に支持する一対の
シャフト３２，３３と、シャフト３２，３３を固定支持
する一対のプレート３９，４０と、一対のプレート３
９，４０の４角から下方に突出する状態で設けられてい
るガイドアーム４３と、４つのガイドアーム４３の夫々
を上下２段の案内孔にて摺動自在に案内するガイド４４
と、一対のプレート３９，４０夫々の下部に設けられた
カムフォロア３９ａ，４０ａと係合して一対のプレート
３９，４０を上下動させるための一対の偏心カム３４，
３５と、一対の偏心カム３４，３５を固定連結して連動
させるカムシャフト４５と、カムシャフト４５を回転駆
動する駆動モータＭ２とから構成されている。尚、本実
施例では、１列あたり５個の鶏卵Ｅを２列に詰める１０
個詰めの包装容器Ｐを使用する場合を例示しているが、
例えば、１列あたり６個の鶏卵Ｅを詰める包装容器Ｐを
使用する場合等もあり、このような場合では、１列あた
りの鶏卵の個数に応じた数のロータリソレノイド２ａ、
キックアーム２ｂ及びホルダＨを設ければ良い。

【００３４】ホルダＨの夫々は、先端の鶏卵保持箇所が
略コの字状に形成された左右一対の支持アーム３０，３
１、その支持アーム３０，３１におけるシャフト３２，
３３に支持される位置を挟んで略コの字状の先端部分と
反対側の端部に取り付けられたバランスウェイト３０
ａ，３１ａ、一方の支持アーム３０の図６における時計
方向への揺動を規制するストッパ４２、他方の支持アー
ム３１の図６における反時計方向への揺動を規制するロ
ック装置４１とから構成されている。

【００３５】ホルダＨに鶏卵Ｅが保持されていない状態
では、左右一対の支持アーム３０，３１は、バランスウ
ェイト３０ａ，３１ａの作用によって、夫々ストッパ４
２及びロック装置４１に接当することなく安定した静止
姿勢を保持し、ホルダＨにカップＣから鶏卵Ｅが落下す
ると、左右一対の支持アーム３０，３１が夫々ストッパ
４２及びロック装置４１に接当するまで姿勢変化し、こ
の姿勢変化によって鶏卵Ｅの落下衝撃が吸収される。

【００３６】駆動モータＭ２は、制御装置ＣＯからの作
動指令により、駆動モータＭ２の回転軸に取り付けられ
た駆動ギヤ３８、カムシャフト４５に取り付けられた受
動ギヤ３６、及び、駆動ギヤ３８と受動ギヤ３６とに亘
って掛け回された駆動チェーン３７を介して、偏心カム
３４，３５を一体に回転駆動する。偏心カム３４，３５
は、夫々、図６に示すように、略円形の円板状の外形形
状で、その外周部近くに外周縁と同心円状のカム溝３４
ａ，３５ａが形成され、このカム溝３４ａ，３５ａが、
プレート３９，４０夫々の下部に設けられたカムフォロ
ア３９ａ，４０ａを係合案内する。

【００３７】カムシャフト４５は、図６に示すように、
偏心カム３４，３５の円の中心からずれた位置を貫通し
ているので、駆動モータＭ２がカムシャフト４５を回転
駆動すると、カムフォロア３９ａ，４０ａがカム溝３４
ａ，３５ａに係合案内され、その結果、プレート３９，
４０が上下動する。上下動するプレート３９，４０が最
下点に位置するときに、すなわち、ホルダＨが最下点に
位置するときに、ホルダＨに保持されている鶏卵Ｅが、
ロック装置４１の解除により、容器コンベアＰＣにて搬
送されてホルダＨの下方側箇所に位置する包装容器Ｐに
向けて落下される。

【００３８】容器コンベアＰＣは、図１に示すように、
包装容器Ｐの搬送下手側端部に設置された容器コンベア
駆動部ＰＤにて、包装容器Ｐを蓋部を開いた状態で搬送
する。容器コンベア駆動部ＰＤは、図３の制御ブロック
図に示すように、制御部ＣＯにて制御され、包装装置３
と同期しながら包装容器Ｐを搬送駆動する。次に、制御
部ＣＯが、秤量部ＭＵから得た各鶏卵Ｅの秤量値に基づ
いて、定重詰め用として選別するか否かの判断をする選
別方法について説明する。

【００３９】この選別は、第１及び第２許容範囲の２つ
の許容範囲を設定し、鶏卵Ｅの秤量値が両方の許容範囲
内に収まる場合に、すなわち、鶏卵Ｅの秤量値が第１許
容範囲と第２許容範囲の重複部分からなる選別用許容範
囲内に収まる場合に、定重詰め用として採用するという
手法で行う。第１許容範囲は、鶏卵Ｅの秤量値をＸとし
て、 ｘ(ave) −３σ≦Ｘ≦ｘ(ave) ＋３σ の範囲である。尚、ここで、ｘ(ave) は、一つの包装容
器Ｐにつめる１０個の鶏卵Ｅの目標総重量を、設定個数
である１０で除した平均目標重量であり、σは、被選別
用原卵の各鶏卵Ｅの重量の分布における標準偏差として
推定した値である。ちなみに、統計学上、平均値を中心
として±３σの幅の範囲内には、約９９．７％の個体が
含まれる。

【００４０】この第１許容範囲は、換言すれば、平均目
標重量ｘ(ave) を中心として、標準偏差σの３倍の幅を
有する範囲と言える。被選別用原卵の各鶏卵Ｅの重量の
分布は、一般に、図７に実線Ｓで示すように、正規分布
又はそれに近い分布となる。このような分布をしている
被選別用原卵の中から、設定個数すなわち１０個の鶏卵
Ｅで、目標総重量を含む許容範囲内に収まるように選別
するのには、もちろん許容範囲の幅によって変動する
が、図７に点線Ｔで示す平均目標重量ｘ(ave) を中心と
した分布の中に含まれるものであることが望ましい。

【００４１】すなわち、選別できる鶏卵Ｅの個数が設定
個数に制限されているために、例えば、図７に点線Ｖで
示す平均目標重量ｘ(ave) から３σずれた重量より更に
重い側にずれた重量の鶏卵Ｅを選別した場合は、その重
い側にずれたずれ量と同じずれ量だけ平均目標重量ｘ(a
ve) から軽い側にずれた重量の鶏卵Ｅが存在する可能性
は、図７からも明らかなように、極めて低いので、平均
目標重量ｘ(ave) から軽い側にずれた重量の鶏卵Ｅを複
数個集めて補償する必要がある。ところが、このように
重量の補償に要する鶏卵Ｅの個数が増えれば増えるほど
選別の条件は厳しいものとなり、このような厳しい条件
を課すと、その条件を満足する重量を有する鶏卵Ｅはな
かなか出現せず、その間に多数の被選別用原卵が定重詰
め用として採用されずに通過してしまうことになり、逆
に上記第１許容範囲の選別条件を課すことでそのような
事態を回避できるのである。

【００４２】第２許容範囲は、定重詰め用の１０個の鶏
卵Ｅを順次選別する過程において、ｉ個目に選別した選
別した鶏卵Ｅの重量をＸ'(i)として、ｎ個目の選別をす
る段階であるとすると、

【００４３】

【数１】 であり、この条件を満足する秤量値Ｘを有する鶏卵Ｅ
が、ｎ個目の定重詰め用として選別される。数１を変形
すると、

【００４４】

【数２】 となり、換言すると、第２許容範囲は、平均目標重量ｘ
(ave) から、既に選別した鶏卵Ｅの夫々の重量と平均目
標重量との差の積算値だけ差し引いた重量を中心とし
て、標準偏差の設定倍すなわちＫ×σの幅を有する範囲
である。このＫの値は、何個目に選別するものであるか
によって設定変更し、本実施例の場合は、１〜６個目は
Ｋ＝３、７〜８個目はＫ＝１．５、９個目はＫ＝０．５
と設定してある。

【００４５】このような選別条件を課すことで、既に選
別した鶏卵Ｅの夫々の重量と平均目標重量との差の積算
値が過度に大きくなってしまうのを防止できるので、１
０個の鶏卵を選別して目標総重量を含む設定許容範囲内
に収めるのが容易なものとできる。又、更に、第２許容
範囲の幅を、何個目に選別するものであるかによって設
定変更し、個数が増えるに従って狭める傾向としている
ので、９個目までは早く選別できたのに１０個目の選別
に極端に時間がかかるというような事態を回避して、１
０個夫々の選別に要する時間をできるだけ均等にでき
る。

【００４６】上記の第１及び第２許容範囲による１個目
から９個目までの選別用許容範囲は、実際に選別した鶏
卵Ｅの重量を適当に仮定すると、図８に示す如くにな
る。図８中、一点鎖線は上記第１許容範囲を示し、二点
鎖線は上記第２許容範囲を示す。従って、図８中一点鎖
線及び二点鎖線の両方に囲まれる範囲が、選別用許容範
囲となる。尚、１０個目の選別の条件は、１０個の総重
量が目標総重量を含む設定許容範囲に入るように選別す
るのは、もちろんのことである。

【００４７】以下、制御装置ＣＯの制御により、鶏卵Ｅ
を選別そして包装する過程を図９乃至図１４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。選別包装装置を起動す
ると、制御装置ＣＯに備えられている記憶装置の記憶内
容を初期化して（ステップ＃１）、初期設定入力を受け
付ける状態となる（ステップ＃２）。初期設定入力の入
力内容としては、６列ある容器コンベアＰＣのうち、ど
の容器コンベアＰＣにおいて鶏卵Ｅの定重詰めを行うか
の指定、定重詰めの目標総重量とその設定許容範囲の指
定、及び、定重詰めを行わない容器コンベアＰＣにおい
てどのような詰め方を行うかの指定がある。尚、本実施
例においては、定重詰めにおいて一つの包装容器Ｐに収
納する鶏卵Ｅの個数は１０個であるが、適宜設定変更可
能である。

【００４８】この初期設定入力の後、選別を行おうとす
る被選別用原卵の各卵の重量の分布の標準偏差が、それ
までの選別実績から予測可能である場合は、その予測し
た標準偏差の値を入力する（ステップ＃４）。この後、
制御部ＣＯは、給卵コンベアＦＣの秤量部ＭＵから鶏卵
Ｅの秤量データを受け取り（ステップ＃５）、その秤量
データが設定値より大きく、秤量部ＭＵにおいて鶏卵Ｅ
が適正に存在する状態で秤量したと判断した場合（ステ
ップ＃６）は、標準偏差の算出処理を行う（ステップ＃
７）。

【００４９】標準偏差の算出処理は、図１０に示すフロ
ーチャートに基づいて実行される。先ず、新しい鶏卵Ｅ
の秤量データを受け取ったことに伴って、標準偏差の算
出に供するデータ数をカウントするデータ数カウントを
「＋１」する（ステップ＃３０）。この結果、データ数
カウントが１００を超えれば（ステップ＃３１）、デー
タ数カウントを１００に戻して（ステップ＃３２）、一
番古い秤量データを捨てる（ステップ＃３３）。つま
り、標準偏差の算出には、秤量データが１００個に満た
ない場合を除いては、最新の１００個の秤量データを用
いることとし、被選別用原卵の重量分布の標準偏差の推
定を、より確からしいものとしているのである。

【００５０】このようにして選び出した秤量データを記
憶して（ステップ＃３４）、秤量データ数が５０以上の
場合にのみ（ステップ＃３５）、標準偏差の計算を行い
（ステップ＃３６）、図９に示すフローチャートのステ
ップ＃７に戻る。そして、先に、ステップ＃４において
標準偏差が手入力されていれば（ステップ＃８）、その
標準偏差の値をそのまま利用し、入力されていなければ
（ステップ＃８）、秤量データ数が５０以上で標準偏差
の算出を行った場合は（ステップ＃９）、その標準偏差
の値を新たに採用する（ステップ＃１０）。この後、鶏
卵Ｅの秤量データが上下限内にあるか否か、つまり、極
端に大きすぎたり又は極端に小さすぎたりしないかを判
断して（ステップ＃１１）、上記の第１許容範囲による
選別（ステップ＃１２）と、上記の第２許容範囲による
選別（ステップ＃１３）を行う。

【００５１】両方の条件を満たした場合は、定重詰め用
の鶏卵Ｅとして採用し、定重詰め用の鶏卵として合計１
０個のうち何個目まで選別したかをカウントする卵数カ
ウントを「＋１」して、選別した鶏卵Ｅをそのキック装
置２によって包装装置３に向けて落下させるかを指定す
るキックデータ確定処理を実行する。キックデータ確定
処理は、図１１のフローチャートに基づいて行う。この
キックデータ確定処理のために、制御装置ＣＯに内蔵さ
れている記憶装置内に、図１５に示すキックデータテー
ブルが記憶されている。

【００５２】このキックデータテーブルは、定重詰め用
として選別した鶏卵Ｅを単列コンベア１から落下させた
い位置に対応するキック装置１のロータリソレノイド２
ａを特定するためのソレノイド番号欄、定重詰め用の鶏
卵Ｅとして選別を決定した時点におけるその選別された
鶏卵Ｅの単列コンベア１での位置から、キックデータテ
ーブルの同じ段のソレノイド番号欄に記憶されているキ
ック装置１の存在位置までの搬送量を、エンコーダＥＣ
のパルス数に換算して記憶する欄である基本パルス欄、
及び、図１４に示すフローチャートに基づいて、エンコ
ーダＥＣがパルスを出力する毎に割り込み処理によっ
て、その出力パルス数をカウント値を保持するパルスカ
ウント欄の３つの欄が設けられ、このキックデータテー
ブルの段数は、単列コンベア１のスプロケットＳ１とＳ
２との間に存在するカップＣの数だけ確保されている。

【００５３】ソレノイド番号欄には、具体的には、最初
の２桁が容器コンベアＰＣの番号を示し、後の２桁が上
記の卵数カウントを示す合計４桁の数字が記憶される。
つまり、何個目に選別された鶏卵Ｅは、その容器コンベ
アＰＣに対応して配置されている５つのキック装置２の
うち何番目のもので落下させるかを対応させているの
で、上記の４桁の数字で、使用するキック装置２を特定
できるのである。

【００５４】キックデータ確定処理では、先ず、キック
データテーブルのソレノイド番号欄に空き状態を示す
「−９９９」と記憶されている段を探し（ステップ＃４
０）、そのソレノイド番号欄に容器コンベアＰＣの番号
と何番目に選別した鶏卵Ｅであるかを記憶して（ステッ
プ＃４１）、同じ段の基本パルス欄に該当するロータリ
ソレノイド２ａまでのすなわち該当するキック装置２ま
でのエンコーダＥＣのパルスするを記憶した後（ステッ
プ＃４２）、同じ段のパルスカウント欄をクリアする。

【００５５】このクリアしたパルスカウント欄は、この
時点以降、上述のようにして、エンコーダＥＣの出力パ
ルスをカウントする。キックデータ確定処理の終了後、
卵数カウントが「１０」に達していれば（ステップ＃１
６）、卵数カウントをクリアして（ステップ＃１７）、
キック＆包装処理を実行する（ステップ＃１９）。キッ
ク＆包装処理では、図１２のフローチャートに基づい
て、上記キックデータテーブルの各段毎に、選別した鶏
卵Ｅが落下予定の位置まで搬送されたか否かを確認し、
搬送されていれば落下させて包装する処理を実行する。
先ず、キックデータテーブルの各段の中から、ソレノイ
ド番号欄が「−９９９」ではなく（ステップ＃５０）、
且つ、その段の基本パルス欄の数値がパルスカウント欄
の数値以下になり、定重詰め用として選別された鶏卵Ｅ
が落下予定の位置まで搬送されているものを探し出す
（ステップ＃５１）。

【００５６】落下予定の位置まで搬送されている鶏卵Ｅ
を見つけると、そのソレノイド番号欄の数値から、容器
コンベアＦＣの番号と、卵数カウントすなわち１０個の
うち何個目に選別した鶏卵Ｅであるかを読み出し（ステ
ップ＃５２）、その卵数カウントが６以上であれば（ス
テップ＃５３）、キック装置２の番号と対応付けるため
に「５」を引いてキック装置２の番号として特定し（ス
テップ＃５４）、特定した容器コンベアＦＣの番号とキ
ック装置１の番号に該当するロータリソレノイド２ａを
作動させて、鶏卵Ｅを包装装置３に放出する（ステップ
＃５５）。この処理を行うと、ソレノイド番号欄のデー
タは不要となるので「−９９９」の空き状態を示すデー
タを記憶する（ステップ＃５６）。

【００５７】このとき、卵番号すなわち卵数カウント又
は必要に応じて卵数カウントから５を引いた値が「５」
となっていれば、すなわち、包装装置３の５個のホルダ
Ｈ全てが鶏卵Ｅを保持している状態であれば（ステップ
＃５７）、包装容器Ｐへの投入許可フラグを立てる（ス
テップ＃５８）。投入許可フラグが立って、且つ、一定
時間経過していれば（ステップ＃５９）、投入許可フラ
グを消して（ステップ＃６０）、包装装置３の駆動モー
タＭ２を作動させ、偏心カム３４，３５を一回転させる
（ステップ＃６１）。この偏心カム３４，３５の一回転
の途中において、ホルダＨが最下点にあるときに、ロッ
ク装置４１を解除して、鶏卵Ｅを包装容器Ｐに落下させ
るのである。偏心カム３４，３５を一回転させると、包
装装置３から包装容器Ｐに何回投入したかを示す投入カ
ウントを「＋１」する（ステップ＃６２）。

【００５８】キックデータテーブルの全段について上記
一連の処理を繰り返し、全段終了すると（ステップ＃６
３）、図９にフローチャートに戻り、容器送り処理を実
行する（ステップ＃２０）。容器送り処理は、図１３の
フローチャートに基づいて行う。容器送り処理では、投
入カウントが「２」となり、一つの包装容器Ｐへの鶏卵
Ｅの収納が完了した場合は（ステップ＃７０）、投入カ
ウントをクリアして（ステップ＃７１）、次の包装容器
Ｐを包装装置３の下方の先頭位置まで搬送する（ステッ
プ＃７２）。

【００５９】一方、投入カウントが「１」で、包装容器
Ｐの２列の収納スペースのうち一列のみ収納が完了した
場合は（ステップ＃７３）、包装容器Ｐの収納スペース
の一列分搬送する（ステップ＃７４）。尚、投入カウン
トが「０」の場合は、何の処理も行わない。包装容器Ｐ
の搬送処理が終了すると、図９のフローチャートに戻
る。以上で、制御部ＣＯが秤量部ＭＵから受け取った鶏
卵Ｅの秤量データ１個分についての処理を終了するが、
秤量部ＭＵは６列の給卵コンベアＦＣの夫々に設けられ
ているので、６個の秤量データを同時に受け取ることに
なる。

【００６０】従って、その６個の秤量データ全てについ
て、標準偏差の算出処理（ステップ＃７）以降の処理を
繰り返し、それが終了すると（ステップ＃２１）、被選
別用原卵の重量の平均値や重量分布の標準偏差の値か
ら、被選別用原卵の重量の分布の状況が、定重パックの
条件すなわち目標総重量及び目標総重量を含む設定許容
範囲からずれ過ぎていないか否かを判断して（ステップ
＃２２）、ずれ過ぎていればアラーム表示をして（ステ
ップ＃２３）、キック＆包装処理（ステップ＃１９）
と、容器送り処理（ステップ＃２０）を実行しながら、
秤量データが送られてくるのを待つ。

【００６１】尚、標準偏差を算出するのに十分な秤量デ
ータが揃っていない場合（ステップ＃１９）、鶏卵Ｅの
重量が重すぎる又は軽すぎる場合（ステップ＃１１）、
鶏卵Ｅの重量が第１許容範囲を満たすものでない場合
（ステップ＃１２）、鶏卵Ｅの重量が第２許容範囲を満
たすものでない場合（ステップ＃１３）は、定重詰めで
はなく、農林規格によるサイズ別の詰め方等の他の詰め
方の処理が実行される（ステップ＃１８）。従って、キ
ック装置２及び包装装置３は、被選別用原卵を包装容器
Ｐに移載する移載手段ＴＲとして機能し、制御装置ＣＯ
は、定重詰め用の鶏卵Ｅとして採用するか否かを判別す
る判別手段ＤＣとして機能する。

【００６２】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する 上記実施例では、鶏卵Ｅの重量が、定重詰め用の卵
として採用するか否かを第１及び第２許容範囲の重複部
分からなる選別用許容範囲内に入るか否かによって判断
しているが、第１許容範囲のみによって、又は、第２許
容範囲のみによって判断しても良い。例えば、第２許容
範囲のみによって選別する場合は、選別用許容範囲の幅
は、最大でも±１．５σ以内とするのが望ましい。又、
第１許容範囲のみによって選別する場合は、その選別用
許容範囲の幅を設定個数の卵のうち何番目に選別した卵
であるかによって、設定変更するようにしても良い。

【００６３】 上記実施例では、第１許容範囲は、平
均目標重量を中心として標準偏差の６倍の幅を有する範
囲としているが、平均目標重量を中心として図１６にお
いてＷで示す幅を有する範囲としても良い。すなわち、
被選別用原卵の重量の平均値と推定される値をＸ(ave)
として、 Ｗ＝２×［ｘ(ave) −（Ｘ(ave) −３σ）］ の幅を有する範囲としても良い。尚、この式において、
σの係数は適宜設定変更可能である。

【００６４】 上記実施例では、移載手段ＴＲは、キ
ック装置２と包装装置３とによって構成しているが、単
列コンベア１にて搬送される鶏卵Ｅを包装容器Ｐに移載
するマニプレータ等を設置しても良い。

【００６５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した鶏卵の選別包装装置の実施例
にかかる概略構成図

【図２】本発明を適用した鶏卵の選別包装装置の実施例
にかかる概略構成図

【図３】本発明の実施例にかかる制御ブロック図

【図４】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図５】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図６】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図７】本発明の実施例にかかる卵の選別条件の説明図

【図８】本発明の実施例にかかる卵の選別条件の説明図

【図９】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１０】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１２】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１３】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１４】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１５】本発明の実施例にかかるキックデータテーブ
ルの説明図

【図１６】本発明の別実施例にかかる卵の選別条件の説
明図

【符号の説明】

ＤＣ 判別手段 ＴＲ 移載手段 Ｐ 包装容器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々の重量が予め測定され、列状に搬送
   される被選別用原卵の中から、総重量が目標総重量を含
   む設定許容範囲内に収まるように設定個数の卵を選別す
   る卵選別方法であって、 前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと
   推定される統計的情報を求めて、 その統計的情報と前記目標総重量とに基づいて選別用許
   容範囲を設定し、 前記被選別用原卵の各卵の重量が、前記選別用許容範囲
   に入っているか否かによって、前記設定個数の卵として
   採用するか否かを判別する卵選別方法。
2. 【請求項２】 前記統計的情報が、前記被選別用原卵の
   各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標準偏差
   であり、 前記選別用許容範囲が、前記目標総重量を前記設定個数
   で除した平均目標重量を中心として、前記標準偏差の設
   定倍の幅を有する範囲である請求項１記載の卵選別方
   法。
3. 【請求項３】 前記統計的情報が、前記被選別用原卵の
   各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標準偏差
   であり、 前記選別用許容範囲が、前記目標総重量を前記設定個数
   で除した平均目標重量から、前記設定個数の卵として既
   に選別した卵夫々の重量と平均目標重量との差の積算値
   だけ差し引いた重量を中心として、前記標準偏差の設定
   倍の幅を有する範囲である請求項１記載の卵選別方法。
4. 【請求項４】 前記統計的情報が、前記被選別用原卵の
   各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標準偏差
   であり、 前記選別用許容範囲が、前記目標総重量を前記設定個数
   で除した平均目標重量を中心として、前記標準偏差の設
   定倍の幅を有する第１許容範囲と、前記目標総重量を前
   記設定個数で除した平均目標重量から、前記設定個数の
   卵として既に選別した卵夫々の重量と平均目標重量との
   差の積算値だけ差し引いた重量を中心として、前記標準
   偏差の設定倍の幅を有する第２許容範囲との重複部分で
   ある請求項１記載の卵選別方法。
5. 【請求項５】 前記選別用許容範囲を、前記設定個数の
   卵のうちの何番目に採用する卵であるかに応じて設定変
   更する請求項１、２、３又は４記載の卵選別方法。
6. 【請求項６】 夫々の重量が予め測定され、列状に搬送
   される被選別用原卵の中から、総重量が目標総重量を含
   む設定許容範囲内に収まるように設定個数の卵を選別す
   る卵選別装置であって、 前記被選別用原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと
   推定される統計的情報を求め、 その統計的情報と前記目標総重量とに基づいて選別用許
   容範囲を設定し、 前記被選別用原卵の各卵の重量が、前記選別用許容範囲
   に入っているか否かによって、前記設定個数の卵として
   採用するか否かを判別する判別手段（ＤＣ）と、 その判別手段（ＤＣ）の判別結果に基づいて、前記列状
   に搬送される被選別用原卵を包装容器（Ｐ）に移載する
   移載手段（ＴＲ）とが設けられた卵選別装置。
7. 【請求項７】 前記判別手段（ＤＣ）は、前記被選別用
   原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標
   準偏差を、前記統計的情報とし、 前記目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量を
   中心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する範囲
   を、前記選別用許容範囲とするように構成されている請
   求項６記載の卵選別装置。
8. 【請求項８】 前記判別手段（ＤＣ）は、前記被選別用
   原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標
   準偏差を、前記統計的情報とし、 前記目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量か
   ら、前記設定個数の卵として既に選別した卵夫々の重量
   と平均目標重量との差の積算値だけ差し引いた重量を中
   心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する範囲を、
   前記選別用許容範囲とするように構成されている請求項
   ６記載の卵選別装置。
9. 【請求項９】 前記判別手段（ＤＣ）は、前記被選別用
   原卵の各卵の重量の分布情報を示すものと推定される標
   準偏差を、前記統計的情報とし、 前記目標総重量を前記設定個数で除した平均目標重量を
   中心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有する第１許
   容範囲と、前記目標総重量を前記設定個数で除した平均
   目標重量から、前記設定個数の卵として既に選別した卵
   夫々の重量と平均目標重量との差の積算値だけ差し引い
   た重量を中心として、前記標準偏差の設定倍の幅を有す
   る第２許容範囲との重複部分を、前記選別用許容範囲と
   するように構成されている請求項６記載の卵選別装置。
10. 【請求項１０】 前記判別手段（ＤＣ）は、前記選別用
    許容範囲を、前記設定個数の卵のうちの何番目に採用す
    る卵であるかに応じて設定変更するように構成されてい
    る請求項６、７、８又は９記載の卵選別装置。