JPH08276161A - 卵選別方法及び卵選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 列状に搬送される被選別用原卵の中からでき
るだけ高い割合で定重詰め用として選別できる卵選別方
法及び卵選別装置を提供する。 【構成】 給卵コンベアＦＣから供給される被選別用原
卵は、各鶏卵Ｅ毎に秤量された後、単列コンベア１に移
載され、容器コンベアＰＣとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御部ＣＯは、各鶏卵Ｅの秤量値に基づい
て、定重詰め用として採用できるか否かを判断し、定重
詰め用として選別した鶏卵Ｅが、定重詰めを行うように
指定している容器コンベアＰＣとの交差箇所に到達する
と、その容器コンベアＰＣによって搬送される包装容器
Ｐに移載する。定重詰め用として選択されなかった鶏卵
Ｅは、定重詰めを行うように指定している容器コンベア
ＰＣ以外の容器コンベアＰＣとの交差箇所にて包装容器
Ｐに移載され、サイズ別の詰め方等によって包装容器Ｐ
に収納され、搬送方向下流側端部から完成品として取り
出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、夫々の重量が予め測定
され、列状に搬送される被選別用原卵の中から、各卵の
重量が所定許容単位重量範囲内で且つ総重量が目標総重
量を含む所定許容総重量範囲内に収まるように所定個数
の卵を選び出す卵選別方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】卵を包装容器に詰める詰め方としては、
卵を重量区分によりＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等のサイズに分類
し、一つの包装容器に同一サイズの卵を設定個数詰める
標準的な詰め方があるが、この標準的な詰め方の場合、
一般消費者の需要の傾向として、Ｌ又はＭのサイズの卵
を詰めたものが好まれる傾向があり、Ｌ又はＭのサイズ
の卵の単位重量当たりの単価が高くなる傾向がある。そ
こで、この単価の高低を平準化するため、一つの包装容
器に詰める卵の個数、卵１個分の重量の許容範囲すなわ
ち所定許容単位重量範囲、詰めた卵の目標総重量、及
び、その目標総重量の許容範囲すなわち所定許容総重量
範囲とが規格として規定され、卵のサイズの制限を受け
ない詰め方が考えられており、被選別原卵のうちのこの
詰め方に採用できる卵の割合を高くしたいという要請が
ある。以下、この詰め方を定重詰めと称する。

【０００３】この定重詰めに採用できる卵を、列状に搬
送される被選別用原卵の中から選別するための方法とし
ては、従来、特公平２−２９９７０号公報に記載のよう
に、一つの包装容器につめる最後の卵以外の卵を選別す
る場合は、一つの包装容器に詰めるものとして採用する
か否かを、１個目から最後に選別する卵の１個手前の卵
の選別までは、選別対象となっている卵の重量を既に採
用した卵の総重量に加えた重量が設定範囲内に入るか否
かによって判別し、一つの包装容器に詰める最後の卵を
選別するときは、選別対象となっている卵の重量を既に
採用した卵の総重量に加えた重量が、目標総重量を含む
設定許容範囲内に収まるか否かによって判別する方法が
考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、例えば、列状に搬送されてくる被選別用原
卵の採否を判別する設定範囲を狭い範囲とした厳しい判
別条件で判別すると、ある程度確実に一つの包装容器に
つめる設定個数を採用することができるが、判別条件が
厳しいために、列状に搬送されてくる被選別用原卵のう
ち採用することができる卵の割合が小さくなってしまう
ことになる。一方、上記の判別条件を緩いものとする
と、一つの包装容器に詰める最後の卵を選別する段階
で、搬送されてくる被選別用原卵の中から上記の目標総
重量を含む設定許容範囲内に収まるという条件を満足す
る卵を見出すことができず、いつまでたっても設定個数
に達しない事態となるか、あるいは、設定個数に達した
としても、設定個数に達するまでに多数の被選別用原卵
を通過させてしまい、結局、列状に搬送されてくる被選
別用原卵のうち採用することができる卵の割合が小さく
なってしまうことになる。本発明は、上記実情に鑑みて
なされたものであって、その第１の目的は、列状に搬送
される被選別用原卵の中からできるだけ高い割合で定重
詰め用として選別できる卵選別方法及び卵選別装置を提
供することにある。第２の目的は、定重詰め用の卵の選
別を円滑に行えるようにしながら、上記第１の目的を達
する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の卵選別方法は、
夫々の重量が予め測定され、列状に搬送される被選別用
原卵の中から、各卵の重量が所定許容単位重量範囲内で
且つ総重量が目標総重量を含む所定許容総重量範囲内に
収まるように所定個数の卵を選び出すものであって、そ
の第１特徴は、選び出した卵の個数が設定個数に至るま
では、前記所定許容単位重量範囲内にあれば、前記所定
個数の卵として選び出し、選び出した卵の個数が前記設
定個数を超えた後は、前記所定許容単位重量範囲内にあ
り、且つ、選別の判断対象となっている卵の重量を既に
選びだした卵の積算重量に加えた重量が、選別した卵の
個数が多くなるほど幅狭となるように設定された選別用
許容範囲内にあれば、前記所定個数の卵として選びだす
点にある。

【０００６】本発明の卵選別方法の第２特徴は、上記卵
選別方法の第１特徴において、前記選別用許容範囲の下
限値は、１個の卵を選びだす毎に、前記所定許容総重量
範囲の下限値と前記設定個数の卵を選びだしたときに予
想される最小積算重量との差を前記所定個数と前記設定
個数との差で除算した値づつ、前記設定個数の卵を選び
だしたときに予想される最小積算重量から大きくなるよ
うに設定され、前記選別用許容範囲の上限値は、１個の
卵を選びだす毎に、前記所定許容総重量範囲の上限値と
前記設定個数の卵を選びだしたときに予想される最大積
算重量との差を前記所定個数と前記設定個数との差で除
算した値づつ、前記設定個数の卵を選びだしたときに予
想される最大積算重量から大きくなるように設定されて
いる点にある。本発明の卵選別方法の第３特徴は、上記
卵選別方法の第１又は第２特徴において、前記設定個数
が、前記所定個数のほぼ半数である点にある。

【０００７】本発明の卵選別装置は、夫々の重量が予め
測定され、列状に搬送される被選別用原卵の中から、各
卵の重量が所定許容単位重量範囲内で且つ総重量が目標
総重量を含む所定許容総重量範囲内に収まるように所定
個数の卵を選び出すものであって、その第１特徴構成
は、選び出した卵の個数が設定個数に至るまでは、前記
所定許容単位重量範囲内にあれば、前記所定個数の卵と
して選び出し、選び出した卵の個数が前記設定個数を超
えた後は、前記所定許容単位重量範囲内にあり、且つ、
選別の判断対象となっている卵の重量を既に選びだした
卵の積算重量に加えた重量が、選別した卵の個数が多く
なるほど幅狭となるように設定された選別用許容範囲内
にあれば、前記所定個数の卵として選びだす判別手段
と、その判別手段の判別結果に基づいて、前記列状に搬
送される被選別用原卵を包装容器に移載する移載手段と
が設けられた点にある。

【０００８】本発明の卵選別装置の第２特徴構成は、上
記卵選別装置の第１特徴構成において、前記判別手段
は、１個の卵を選びだす毎に、前記所定許容総重量範囲
の下限値と前記設定個数の卵を選びだしたときに予想さ
れる最小積算重量との差を前記所定個数と前記設定個数
との差で除算した値づつ、前記設定個数の卵を選びだし
たときに予想される最小積算重量から大きくなるように
前記選別用許容範囲の下限値を設定し、１個の卵を選び
だす毎に、前記所定許容総重量範囲の上限値と前記設定
個数の卵を選びだしたときに予想される最大積算重量と
の差を前記所定個数と前記設定個数との差で除算した値
づつ、前記設定個数の卵を選びだしたときに予想される
最大積算重量から大きくなるように前記選別用許容範囲
の上限値を設定している点にある。本発明の卵選別装置
の第３特徴構成は、上記卵選別装置の第１又は第２特徴
構成において、前記判別手段は、前記設定個数を、前記
所定個数のほぼ半数としている点にある。

【０００９】

【作用】本発明の卵選別方法の第１特徴によれば、選び
出した卵の個数が設定個数に至るまでは、前記所定許容
単位重量範囲内にあれば、前記所定個数の卵として選び
出し、選び出した卵の個数が前記設定個数を超えた後
は、前記所定許容単位重量範囲内にあり、且つ、選別の
判断対象となっている卵の重量を既に選びだした卵の積
算重量に加えた重量が、選別した卵の個数が多くなるほ
ど幅狭となるように設定された選別用許容範囲内にあれ
ば、前記所定個数の卵として選びだす。すなわち、１個
目から設定個数までは、特別な選別条件を設定せず、規
格として決められている所定許容単位重量範囲内にある
か否かによってのみ定重詰めに採用するか否かを判別す
るので、定重詰めの卵として採用できる卵の選別効率を
高くすることができる。しかも、列状に搬送される被選
別用原卵の重量分布は経験的にほぼ正規分布することが
知られており、定重詰めに採用した卵の積算重量はそれ
ほど極端に上下することはない。

【００１０】一方、選び出した卵の個数が設定個数を超
えた後は、所定許容単位重量範囲内という条件に加重し
て、選別の判断対象となっている卵の重量を既に選びだ
した卵の積算重量に加えた重量が、選別した卵の個数が
多くなるほど幅狭となるように設定された選別用許容範
囲内にあるかに否かによって定重詰めに採用するか否か
を判別する。すなわち、選別用許容範囲を一定値にする
のではなくその範囲の幅を狭めて行くことで、定重詰め
に採用する卵として選別した卵の積算重量が目標総重量
に向けて的確に収斂するようにしているのである。従っ
て、被選別用原卵の重量分布は経験的にほぼ正規分布す
ることを利用しながら、定重詰めの卵として採用できる
卵の選別効率を高くする一方で、的確に目標総重量に収
斂するように条件を設定しているのである。

【００１１】本発明の卵選別方法の第２特徴によれば、
選び出した卵の個数が設定個数を超えた後において加重
される選別用の条件である選別用許容範囲は、下限値
が、１個の卵を選びだす毎に、所定許容総重量範囲の下
限値と設定個数の卵を選びだしたときに予想される最小
積算重量との差を前記所定個数と前記設定個数との差で
除算した値づつ、前記設定個数の卵を選びだしたときに
予想される最小積算重量から大きくなるように設定さ
れ、上限値は、１個の卵を選びだす毎に、前記所定許容
総重量範囲の上限値と前記設定個数の卵を選びだしたと
きに予想される最大積算重量との差を前記所定個数と前
記設定個数との差で除算した値づつ、前記設定個数の卵
を選びだしたときに予想される最大積算重量から大きく
なるように設定されている。

【００１２】すなわち、横軸に定重詰めの卵として採用
した卵の個数をとり、縦軸に横軸に定重詰めの卵として
採用した卵の積算重量をとったグラフを想定して、上記
の選別用許容範囲をそのグラフ上に描くと、選別用許容
範囲の下限値は、設定個数の卵を選別したときの最小積
算重量と所定許容総重量範囲の下限値とを結ぶ直線上に
乗り、選別用許容範囲の上限値は、設定個数の卵を選別
したときの最大積算重量と所定許容総重量範囲の上限値
とを結ぶ直線上に乗ることになる。つまり、選別用許容
範囲は、選別した卵の個数が多くなるほど幅狭となるよ
うに設定しているのであるが、その幅狭となる程度を一
定にして、選別条件が厳しくなる程度が極端に変化しな
いようにしている。本発明の卵選別方法の第３特徴構成
によれば、１回の定重詰めの卵の総個数である所定個数
のほぼ半数を設定個数として、所定個数のほぼ半数まで
は、規格として決められている所定許容単位重量範囲内
にあるか否かによってのみ定重詰めに採用するか否かを
判別し、それ以降は、選別用許容範囲内か否かの選別条
件を加重している。従って、選別条件の緩やかな部分と
相対的に選別条件の厳しい部分とをバランスさせること
ができるのである。

【００１３】本発明の卵選別装置の第１特徴構成によれ
ば、判別手段が、上記卵選別方法の第１特徴による作用
に記載の如く定重詰め用の卵の選別を行い、その選別さ
れた卵を移載手段が包装容器に移載する。本発明の卵選
別装置の第２特徴構成によれば、判別手段が、上記卵選
別方法の第２特徴による作用に記載の如く定重詰め用の
卵の選別を行う。本発明の卵選別装置の第３特徴構成に
よれば、判別手段が、上記卵選別方法の第３特徴による
作用に記載の如く定重詰め用の卵の選別を行う。

【００１４】

【発明の効果】上記卵選別方法の第１特徴及び卵選別装
置の第１特徴構成によれば、被選別用原卵の重量分布は
経験的にほぼ正規分布することを利用しながら、定重詰
めの卵として採用できる卵の選別効率を高くする一方
で、的確に目標総重量に収斂するように条件を設定して
いるので、列状に搬送される被選別用原卵の中からでき
るだけ高い割合で定重詰め用として選別できる卵選別方
法及び卵選別装置を提供するに至った。上記卵選別方法
の第２特徴及び卵選別装置の第２特徴構成によれば、選
別用許容範囲が幅狭となる程度を一定にして、選別条件
が厳しくなる程度が極端に変化しないようにしているの
で、定重詰め用の卵の選別を円滑に行えるようにしなが
ら、上記卵選別方法の第１特徴及び卵選別装置の第１特
徴構成による効果を奏することができる。上記卵選別方
法の第３特徴及び卵選別装置の第３特徴構成によれば、
選別条件の緩やかな部分と相対的に選別条件の厳しい部
分とをバランスさせることができるので、一層効率良く
定重詰め用の卵を選別できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を鶏卵の選別包装装置に適用し
た実施例を図面に基づいて説明する。図１の平面図及び
図２の側面図に示す選別包装装置には、矢印Ａの方向に
卵の一例である鶏卵Ｅを搬送する６列の給卵コンベアＦ
Ｃと、給卵コンベアＦＣから鶏卵Ｅを受け取って矢印Ｂ
の方向に鶏卵Ｅを搬送する単列コンベア１と、単列コン
ベア１の鶏卵搬送方向に直交する矢印ａで示す方向に包
装容器Ｐを搬送する容器コンベアＰＣと、各コンベアの
作動の制御等を行う制御装置ＣＯとが備えられている。

【００１６】給卵コンベアＦＣから供給される被選別用
原卵は、各鶏卵Ｅ毎に秤量された後、単列コンベア１に
移載され、容器コンベアＰＣとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御部ＣＯは、各鶏卵Ｅの秤量値に基づい
て、定重詰め用として採用できるか否かを判断し、定重
詰め用として選別した鶏卵Ｅが、定重詰めを行うように
指定している容器コンベアＰＣとの交差箇所に到達する
と、その容器コンベアＰＣによって搬送される包装容器
Ｐに移載する。定重詰め用として選別されなかった鶏卵
Ｅは、定重詰めを行うように指定している容器コンベア
ＰＣ以外の容器コンベアＰＣとの交差箇所にて包装容器
Ｐに移載され、例えば農林規格によるサイズ別の詰め方
等によって包装容器Ｐに収納される。鶏卵Ｅの収納が完
了した包装容器Ｐは、容器コンベアＰＣにおける包装容
器Ｐの搬送方向下流側端部から完成品として取り出され
る。

【００１７】以下、各構成部分毎に詳細説明する。給卵
コンベアＦＣは鶏卵Ｅを適当に離間した状態で搬送し、
給卵コンベアＦＣの単列コンベア１側の端部には、給卵
コンベアＦＣにて搬送される鶏卵Ｅを各別に秤量する秤
量部ＭＵが各給卵コンベアＦＣ毎に設けられている。秤
量部ＭＵにて秤量された鶏卵Ｅの秤量データは、図３の
制御ブロック図に示すように、制御装置ＣＯに送られ
る。

【００１８】単列コンベア１は、図４に示すように鶏卵
Ｅを載置するカップＣの左右両端を保持する左右一対の
チェーン１０と、チェーン１０が掛け回される受動スプ
ロケットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、駆動スプロケット
Ｓ５を介してチェーン１０を回転駆動する駆動モータＭ
１と、鶏卵Ｅを給卵コンベアＦＣの秤量部ＭＵからカッ
プＣに移載する移し替え装置ＭＴと、カップＣから鶏卵
Ｅを落下させるためのキック装置２と、キック装置２の
作動によってカップＣから落下する鶏卵Ｅを受け止め、
容器コンベアＰＣに搬送されている包装容器Ｐに収納す
る包装装置３とがフレームに備えられて構成されてい
る。

【００１９】駆動モータＭ１は、図３の制御ブロック図
に示すように、制御部ＣＯにて制御され、チェーン１０
の送り量すなわちカップＣの搬送量は、受動スプロケッ
トＳ４に取り付けられたエンコーダＥＣにて検出されて
制御部ＣＯに送られる。尚、駆動モータＭ１の動力は給
卵コンベアＦＣにも供給される。鶏卵Ｅを保持するカッ
プＣは、図４に示すように、夫々、ピン１３によって、
左右方向軸芯周りに揺動自在に左右一対のチェーン１０
に取り付けられている後側支持部材１１及び前側支持部
材１２によって構成され、後側支持部材１１及び前側支
持部材１２における鶏卵Ｅの保持箇所は、平面視が略コ
の字状に斜め下方に延出し且つその延出した面が鶏卵Ｅ
の中心を向くように形成されて、鶏卵Ｅの外形形状に沿
うようにしてある。

【００２０】後側支持部材１１の左側端部には前方に延
出する後側側板１１ａが形成され、前側支持部材１２の
左側端部には後方に延出する前側側板１２ａが形成され
ている。この後側側板１１ａと前側側板１２ａとは、夫
々に端部が固定されたスプリング１５によって、夫々の
下方側端部が接近する側に付勢されており、後側のピン
１３の位置を中心とするギヤの歯の如くに後側側板１１
ａの先端に形成された突出部１１ｂと、前側のピン１３
の位置を中心とするギヤの歯の如くに前側側板１２ａの
先端に形成された突出部１２ｂとにおいて互いに接当し
ている。前側支持部材１２には、更に、斜め上方に突出
する突出片１２ｃが形成されており、後述のように、こ
の突出片１２ｃがキック装置２に押し操作されて、後側
支持部材１１及び前側支持部材１２が揺動する。

【００２１】キック装置２は、図４（ロ）、（ハ）及び
（ニ）に示すロータリソレノイド２ａ及びキックアーム
２ｂが、容器コンベアＰＣとの交差箇所の夫々におい
て、矢印Ｂで示す単列コンベア１の鶏卵Ｅ搬送方向に５
個並ぶ状態で設けられて構成されている。このキック装
置２のロータリソレノイド２ａの作動は、図３の制御ブ
ロック図に示すように、制御装置ＣＯによって制御され
る。

【００２２】キックアーム２ｂは、図４（ハ）及び
（ニ）に示すように側面視で略Ｌ字状に形成され、ロー
タリソレノイド２ａの作動により、図４（ロ）において
矢印で示す方向に揺動する。矢印の方向に揺動すると、
キックアーム２ｂは、カップＣの突出片１２ｃの移動軌
跡上に位置し、そのキック装置２の設置箇所にカップＣ
が進行してくるとキックアーム２ｂと突出片１２ｃとが
接当する。この接当によって、突出片１２ｃが押し操作
されて、前側支持部材１２がピン１３を中心にして図４
（ニ）において反時計方向に揺動する。前側支持部材１
２が揺動作動は、夫々ギヤの歯の如く形成された突出部
１１ｂ，１２ｂを介して後側支持部材１１に伝達され、
後側支持部材１１はピン１３を中心にして図４（ニ）に
おいて時計方向に揺動する。この結果、カップＣに鶏卵
Ｅが保持されていれば、その鶏卵Ｅは下方に落下する。
一方、キックアーム２ｂが図４（ロ）の位置にあれば、
図４（ハ）に示すように、カップＣの鶏卵Ｅは、落下す
ることなく通過する。

【００２３】包装装置３は、キック装置２の下方側箇所
に位置し、図５の平面図及び図６の側面図に示すよう
に、主に、カップＣから落下した鶏卵Ｅを受け止める５
個のホルダＨと、ホルダＨを揺動自在に支持する一対の
シャフト３２，３３と、シャフト３２，３３を固定支持
する一対のプレート３９，４０と、一対のプレート３
９，４０の４角から下方に突出する状態で設けられてい
るガイドアーム４３と、４つのガイドアーム４３の夫々
を上下２段の案内孔にて摺動自在に案内するガイド４４
と、一対のプレート３９，４０夫々の下部に設けられた
カムフォロア３９ａ，４０ａと係合して一対のプレート
３９，４０を上下動させるための一対の偏心カム３４，
３５と、一対の偏心カム３４，３５を固定連結して連動
させるカムシャフト４５と、カムシャフト４５を回転駆
動する駆動モータＭ２とから構成されている。尚、本実
施例では、１列あたり５個の鶏卵Ｅを２列に詰める１０
個詰めの包装容器Ｐを使用する場合を例示しているが、
例えば、１列あたり６個の鶏卵Ｅを詰める包装容器Ｐを
使用する場合等もあり、このような場合では、１列あた
りの鶏卵の個数に応じた数のロータリソレノイド２ａ、
キックアーム２ｂ及びホルダＨを設ければ良い。

【００２４】ホルダＨの夫々は、先端の鶏卵保持箇所が
略コの字状に形成された左右一対の支持アーム３０，３
１、その支持アーム３０，３１におけるシャフト３２，
３３に支持される位置を挟んで略コの字状の先端部分と
反対側の端部に取り付けられたバランスウェイト３０
ａ，３１ａ、一方の支持アーム３０の図６における時計
方向への揺動を規制するストッパ４２、他方の支持アー
ム３１の図６における反時計方向への揺動を規制するロ
ック装置４１とから構成されている。

【００２５】ホルダＨに鶏卵Ｅが保持されていない状態
では、左右一対の支持アーム３０，３１は、バランスウ
ェイト３０ａ，３１ａの作用によって、夫々ストッパ４
２及びロック装置４１に接当することなく安定した静止
姿勢を保持し、ホルダＨにカップＣから鶏卵Ｅが落下す
ると、左右一対の支持アーム３０，３１が夫々ストッパ
４２及びロック装置４１に接当するまで姿勢変化し、こ
の姿勢変化によって鶏卵Ｅの落下衝撃が吸収される。

【００２６】駆動モータＭ２は、制御装置ＣＯからの作
動指令により、駆動モータＭ２の回転軸に取り付けられ
た駆動ギヤ３８、カムシャフト４５に取り付けられた受
動ギヤ３６、及び、駆動ギヤ３８と受動ギヤ３６とに亘
って掛け回された駆動チェーン３７を介して、偏心カム
３４，３５を一体に回転駆動する。偏心カム３４，３５
は、夫々、図６に示すように、略円形の円板状の外形形
状で、その外周部近くに外周縁と同心円状のカム溝３４
ａ，３５ａが形成され、このカム溝３４ａ，３５ａが、
プレート３９，４０夫々の下部に設けられたカムフォロ
ア３９ａ，４０ａを係合案内する。

【００２７】カムシャフト４５は、図６に示すように、
偏心カム３４，３５の円の中心からずれた位置を貫通し
ているので、駆動モータＭ２がカムシャフト４５を回転
駆動すると、カムフォロア３９ａ，４０ａがカム溝３４
ａ，３５ａに係合案内され、その結果、プレート３９，
４０が上下動する。上下動するプレート３９，４０が最
下点に位置するときに、すなわち、ホルダＨが最下点に
位置するときに、ホルダＨに保持されている鶏卵Ｅが、
ロック装置４１の解除により、容器コンベアＰＣにて搬
送されてホルダＨの下方側箇所に位置する包装容器Ｐに
向けて落下される。

【００２８】容器コンベアＰＣは、図１に示すように、
包装容器Ｐの搬送下手側端部に設置された容器コンベア
駆動部ＰＤにて、包装容器Ｐを蓋部を開いた状態で搬送
する。容器コンベア駆動部ＰＤは、図３の制御ブロック
図に示すように、制御部ＣＯにて制御され、包装装置３
と同期しながら包装容器Ｐを搬送駆動する。次に、制御
部ＣＯが、秤量部ＭＵから得た各鶏卵Ｅの秤量値に基づ
いて、定重詰め用として選別するか否かの判断をする選
別方法について、図７に基づいて説明する。尚、図７で
は、横軸に定重詰め用の卵として選別した卵の個数、縦
軸に定重詰め用の卵として選別した卵の積算重量をとっ
ている。

【００２９】この選別は、１個目から設定個数までは、
所定許容単位重量範囲つまり定重詰め用の卵として規格
で決められている許容範囲内にあるか否かのみによっ
て、定重詰め用の卵として採用するか否かを判別する。
尚、本実施例では、１回の定重詰めの卵の総個数である
所定個数すなわち１０個の半数である５個を設定個数と
している。この条件で卵の選別を行ったときに生じる積
算重量の最大ばらつきの範囲を、図７の一点鎖線５０，
５１で示す。上記の所定許容単位重量範囲の下限値をＬ
Ｗ、上限値をＵＷとすると、５個の卵を選別した段階で
は、図７の一点鎖線５０は５×ＵＷとなり、図７の一点
鎖線５１は５×ＬＷとなっている。

【００３０】６個目から１０個目までは、上記の所定許
容単位重量範囲による選別条件に加重して、所定許容総
重量範囲つまり定重詰めの総重量の許容範囲の下限値を
ＬＷＥ、上限値をＵＷＥとすると、選別対象となってい
る被選別用原卵の重量を既に定重詰め用の卵として採用
した卵の積算重量に加えた暫定積算重量が、５×ＵＷと
ＵＷＥとを結ぶ直線５２と、５×ＬＷとＬＷＥとを結ぶ
直線５３とで囲まれる範囲内に収まるか否かで、選別対
象となっている卵を定重詰め用の卵として採用するか否
かを判別する。すなわち、６個目，７個目，８個目及び
９個目として採用するか否かは上記の暫定積算重量が、
夫々、Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８及びＷ９の範囲で示す選別用許
容範囲内にあるか否かによって、選別対象となっている
卵を定重詰め用の卵として採用するか否かを判別する。

【００３１】ここで、Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８及びＷ９の範囲
の夫々の下限値は、１個の卵を選び出す毎に、所定許容
総重量範囲の下限値すなわちＬＷＥと設定個数の卵を選
びだしたときに予想される最小積算重量すなわち５×Ｌ
Ｗとの差を所定個数と設定個数との差すなわち５個で除
算した値ずつ、設定個数の卵を選びだしたときに予想さ
れる最小積算重量すなわち５×ＬＷから大きくなってい
る。又、Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８及びＷ９の範囲の夫々の上限
値は、１個の卵を選び出す毎に、所定許容総重量範囲の
上限値すなわちＵＷＥと設定個数の卵を選びだしたとき
に予想される最大積算重量すなわち５×ＵＷとの差を所
定個数と設定個数との差すなわち５個で除算した値ず
つ、設定個数の卵を選びだしたときに予想される最大積
算重量すなわち５×ＵＷから大きくなっている。

【００３２】以下、制御装置ＣＯの制御により、鶏卵Ｅ
を選別そして包装する過程を図８乃至図１２に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。選別包装装置を起動す
ると、制御装置ＣＯに備えられている記憶装置の記憶内
容を初期化して（ステップ＃１）、初期設定入力を受け
付ける状態となる（ステップ＃２）。初期設定入力の入
力内容としては、６列ある容器コンベアＰＣのうち、ど
の容器コンベアＰＣにおいて鶏卵Ｅの定重詰めを行うか
の指定、定重詰めの所定許容総重量範囲の指定、定重詰
めの所定許容単位重量範囲、及び、定重詰めを行わない
容器コンベアＰＣにおいてどのような詰め方を行うかの
指定がある。尚、本実施例においては、定重詰めにおい
て一つの包装容器Ｐに収納する鶏卵Ｅの個数は１０個で
あるが、適宜設定変更可能である。

【００３３】この後、制御部ＣＯは、給卵コンベアＦＣ
の秤量部ＭＵから鶏卵Ｅの秤量データを受け取り（ステ
ップ＃３）、その秤量データが設定値より大きく、秤量
部ＭＵにおいて鶏卵Ｅが適正に存在する状態で秤量した
と判断した場合（ステップ＃４）は、鶏卵Ｅの秤量デー
タが上下限内にあるか否か、つまり、所定許容単位重量
範囲（ＬＷ〜ＵＷの範囲）内にあるか否かを判断する
（ステップ＃５）。鶏卵Ｅの重量が所定許容単位重量範
囲内にある場合は、定重詰め用の鶏卵として合計１０個
のうち何個目まで選別したかをカウントする卵数カウン
トが４以下であれば、そのまま定重詰め用の鶏卵Ｅとし
て採用し、卵数カウントが５以上であれば、更に、上記
暫定積算重量が上記選別用許容範囲内にあるか否かを判
断し（ステップ＃７）、範囲内にあれば定重詰め用の鶏
卵Ｅとして採用する。定重詰め用としての採用を決定す
ると、卵数カウントを「＋１」して（ステップ＃８）、
選別した鶏卵Ｅをそのキック装置２によって包装装置３
に向けて落下させるかを指定するキックデータ確定処理
を実行する（ステップ＃９）。

【００３４】キックデータ確定処理は、図９のフローチ
ャートに基づいて行う。このキックデータ確定処理のた
めに、制御装置ＣＯに内蔵されている記憶装置内に、図
１３に示すキックデータテーブルが記憶されている。こ
のキックデータテーブルは、定重詰め用として選別した
鶏卵Ｅを単列コンベア１から落下させたい位置に対応す
るキック装置１のロータリソレノイド２ａを特定するた
めのソレノイド番号欄、定重詰め用の鶏卵Ｅとして選別
を決定した時点におけるその選別された鶏卵Ｅの単列コ
ンベア１での位置から、キックデータテーブルの同じ段
のソレノイド番号欄に記憶されているキック装置１の存
在位置までの搬送量を、エンコーダＥＣのパルス数に換
算して記憶する欄である基本パルス欄、及び、図１２に
示すフローチャートに基づいて、エンコーダＥＣがパル
スを出力する毎に割り込み処理によって、その出力パル
ス数をカウント値を保持するパルスカウント欄の３つの
欄が設けられ、このキックデータテーブルの段数は、単
列コンベア１のスプロケットＳ１とＳ２との間に存在す
るカップＣの数だけ確保されている。

【００３５】ソレノイド番号欄には、具体的には、最初
の２桁が容器コンベアＰＣの番号を示し、後の２桁が上
記の卵数カウントを示す合計４桁の数字が記憶される。
つまり、何個目に選別された鶏卵Ｅは、その容器コンベ
アＰＣに対応して配置されている５つのキック装置２の
うち何番目のもので落下させるかを対応させているの
で、上記の４桁の数字で、使用するキック装置２を特定
できるのである。

【００３６】キックデータ確定処理では、先ず、キック
データテーブルのソレノイド番号欄に空き状態を示す
「−９９９」と記憶されている段を探し（ステップ＃４
０）、そのソレノイド番号欄に容器コンベアＰＣの番号
と何番目に選別した鶏卵Ｅであるかを記憶して（ステッ
プ＃４１）、同じ段の基本パルス欄に該当するロータリ
ソレノイド２ａまでのすなわち該当するキック装置２ま
でのエンコーダＥＣのパルスするを記憶した後（ステッ
プ＃４２）、同じ段のパルスカウント欄をクリアする。
このクリアしたパルスカウント欄は、この時点以降、上
述のようにして、エンコーダＥＣの出力パルスをカウン
トする。

【００３７】キックデータ確定処理の終了後、卵数カウ
ントが「１０」に達していれば（ステップ＃１０）、卵
数カウントをクリアして（ステップ＃１１）、キック＆
包装処理を実行する（ステップ＃１３）。キック＆包装
処理では、図１０のフローチャートに基づいて、上記キ
ックデータテーブルの各段毎に、選別した鶏卵Ｅが落下
予定の位置まで搬送されたか否かを確認し、搬送されて
いれば落下させて包装する処理を実行する。先ず、キッ
クデータテーブルの各段の中から、ソレノイド番号欄が
「−９９９」ではなく（ステップ＃５０）、且つ、その
段の基本パルス欄の数値がパルスカウント欄の数値以下
になり、定重詰め用として選別された鶏卵Ｅが落下予定
の位置まで搬送されているものを探し出す（ステップ＃
５１）。

【００３８】落下予定の位置まで搬送されている鶏卵Ｅ
を見つけると、そのソレノイド番号欄の数値から、容器
コンベアＦＣの番号と、卵数カウントすなわち１０個の
うち何個目に選別した鶏卵Ｅであるかを読み出し（ステ
ップ＃５２）、その卵数カウントが６以上であれば（ス
テップ＃５３）、キック装置２の番号と対応付けるため
に「５」を引いてキック装置２の番号として特定し（ス
テップ＃５４）、特定した容器コンベアＦＣの番号とキ
ック装置１の番号に該当するロータリソレノイド２ａを
作動させて、鶏卵Ｅを包装装置３に放出する（ステップ
＃５５）。この処理を行うと、ソレノイド番号欄のデー
タは不要となるので「−９９９」の空き状態を示すデー
タを記憶する（ステップ＃５６）。

【００３９】このとき、卵番号すなわち卵数カウント又
は必要に応じて卵数カウントから５を引いた値が「５」
となっていれば、すなわち、包装装置３の５個のホルダ
Ｈ全てが鶏卵Ｅを保持している状態であれば（ステップ
＃５７）、包装容器Ｐへの投入許可フラグを立てる（ス
テップ＃５８）。投入許可フラグが立って、且つ、一定
時間経過していれば（ステップ＃５９）、投入許可フラ
グを消して（ステップ＃６０）、包装装置３の駆動モー
タＭ２を作動させ、偏心カム３４，３５を一回転させる
（ステップ＃６１）。この偏心カム３４，３５の一回転
の途中において、ホルダＨが最下点にあるときに、ロッ
ク装置４１を解除して、鶏卵Ｅを包装容器Ｐに落下させ
るのである。偏心カム３４，３５を一回転させると、包
装装置３から包装容器Ｐに何回投入したかを示す投入カ
ウントを「＋１」する（ステップ＃６２）。

【００４０】キックデータテーブルの全段について上記
一連の処理を繰り返し、全段終了すると（ステップ＃６
３）、図８にフローチャートに戻り、容器送り処理を実
行する（ステップ＃１４）。容器送り処理は、図１１の
フローチャートに基づいて行う。容器送り処理では、投
入カウントが「２」となり、一つの包装容器Ｐへの鶏卵
Ｅの収納が完了した場合は（ステップ＃７０）、投入カ
ウントをクリアして（ステップ＃７１）、次の包装容器
Ｐを包装装置３の下方の先頭位置まで搬送する（ステッ
プ＃７２）。

【００４１】一方、投入カウントが「１」で、包装容器
Ｐの２列の収納スペースのうち一列のみ収納が完了した
場合は（ステップ＃７３）、包装容器Ｐの収納スペース
の一列分搬送する（ステップ＃７４）。尚、投入カウン
トが「０」の場合は、何の処理も行わない。包装容器Ｐ
の搬送処理が終了すると、図８のフローチャートに戻
る。以上で、制御部ＣＯが秤量部ＭＵから受け取った鶏
卵Ｅの秤量データ１個分についての処理を終了するが、
秤量部ＭＵは６列の給卵コンベアＦＣの夫々に設けられ
ているので、６個の秤量データを同時に受け取ることに
なる。従って、その６個の秤量データ全てについて、卵
の欠落の確認（ステップ＃４）以降の処理を繰り返し、
それが終了すると（ステップ＃１５）、被選別用原卵の
重量の平均値等から、被選別用原卵の重量の分布の状況
が、定重パックの条件すなわち所定許容総重量範囲から
ずれ過ぎていないか否かを判断して（ステップ＃１
６）、ずれ過ぎていればアラーム表示をして（ステップ
＃１７）、キック＆包装処理（ステップ＃１３）と、容
器送り処理（ステップ＃１４）を実行しながら、秤量デ
ータが送られてくるのを待つ。

【００４２】尚、鶏卵Ｅの重量が所定許容単位重量範囲
内にない場合（ステップ＃５）、上記暫定積算重量が上
記選別用許容範囲内にない場合（ステップ＃７）は、定
重詰めではなく、農林規格によるサイズ別の詰め方等の
他の詰め方の処理が実行される（ステップ＃１２）。従
って、キック装置２及び包装装置３は、被選別用原卵を
包装容器Ｐに移載する移載手段ＴＲとして機能し、制御
装置ＣＯは、定重詰め用の鶏卵Ｅとして採用するか否か
を判別する判別手段ＤＣとして機能する。

【００４３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する 上記実施例では、所定許容単位重量範囲内にあるか
否かのみによって選別する設定個数を５個としている
が、設定個数は適宜設定変更可能である。 上記実施例では、上記暫定積算重量が、５×ＵＷと
ＵＷＥとを結ぶ直線５２と、５×ＬＷとＬＷＥとを結ぶ
直線５３とで囲まれる範囲で、選別用許容範囲を規定し
ているが、選別用許容範囲の幅が、選別した卵の個数が
多くなるほど幅狭となるものであれば、５×ＵＷとＵＷ
Ｅとを結ぶ線及び５×ＬＷとＬＷＥとを結ぶ線は直線で
なくても良い。 上記実施例では、移載手段ＴＲは、キック装置２と
包装装置３とによって構成しているが、単列コンベア１
にて搬送される鶏卵Ｅを包装容器Ｐに移載するマニプレ
ータ等を設置しても良い。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した鶏卵の選別包装装置の実施例
にかかる概略構成図

【図２】本発明を適用した鶏卵の選別包装装置の実施例
にかかる概略構成図

【図３】本発明の実施例にかかる制御ブロック図

【図４】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図５】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図６】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図７】本発明の実施例にかかる卵の選別条件の説明図

【図８】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図９】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１０】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１２】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１３】本発明の実施例にかかるキックデータテーブ
ルの説明図

【符号の説明】

ＤＣ 判別手段 ＴＲ 移載手段 Ｐ 包装容器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々の重量が予め測定され、列状に搬送
   される被選別用原卵の中から、各卵の重量が所定許容単
   位重量範囲内で且つ総重量が目標総重量を含む所定許容
   総重量範囲内に収まるように所定個数の卵を選び出す卵
   選別方法であって、 選び出した卵の個数が設定個数に至るまでは、前記所定
   許容単位重量範囲内にあれば、前記所定個数の卵として
   選び出し、 選び出した卵の個数が前記設定個数を超えた後は、前記
   所定許容単位重量範囲内にあり、且つ、選別の判断対象
   となっている卵の重量を既に選びだした卵の積算重量に
   加えた重量が、選別した卵の個数が多くなるほど幅狭と
   なるように設定された選別用許容範囲内にあれば、前記
   所定個数の卵として選びだす卵選別方法。
2. 【請求項２】 前記選別用許容範囲の下限値は、１個の
   卵を選びだす毎に、前記所定許容総重量範囲の下限値と
   前記設定個数の卵を選びだしたときに予想される最小積
   算重量との差を前記所定個数と前記設定個数との差で除
   算した値づつ、前記設定個数の卵を選びだしたときに予
   想される最小積算重量から大きくなるように設定され、 前記選別用許容範囲の上限値は、１個の卵を選びだす毎
   に、前記所定許容総重量範囲の上限値と前記設定個数の
   卵を選びだしたときに予想される最大積算重量との差を
   前記所定個数と前記設定個数との差で除算した値づつ、
   前記設定個数の卵を選びだしたときに予想される最大積
   算重量から大きくなるように設定されている請求項１記
   載の卵選別方法。
3. 【請求項３】 前記設定個数が、前記所定個数のほぼ半
   数である請求項１又は２記載の卵選別方法。
4. 【請求項４】 夫々の重量が予め測定され、列状に搬送
   される被選別用原卵の中から、各卵の重量が所定許容単
   位重量範囲内で且つ総重量が目標総重量を含む所定許容
   総重量範囲内に収まるように所定個数の卵を選び出す卵
   選別装置であって、 選び出した卵の個数が設定個数に至るまでは、前記所定
   許容単位重量範囲内にあれば、前記所定個数の卵として
   選び出し、 選び出した卵の個数が前記設定個数を超えた後は、前記
   所定許容単位重量範囲内にあり、且つ、選別の判断対象
   となっている卵の重量を既に選びだした卵の積算重量に
   加えた重量が、選別した卵の個数が多くなるほど幅狭と
   なるように設定された選別用許容範囲内にあれば、前記
   所定個数の卵として選びだす判別手段（ＤＣ）と、 その判別手段（ＤＣ）の判別結果に基づいて、前記列状
   に搬送される被選別用原卵を包装容器（Ｐ）に移載する
   移載手段（ＴＲ）とが設けられた卵選別装置。
5. 【請求項５】 前記判別手段（ＤＣ）は、１個の卵を選
   びだす毎に、前記所定許容総重量範囲の下限値と前記設
   定個数の卵を選びだしたときに予想される最小積算重量
   との差を前記所定個数と前記設定個数との差で除算した
   値づつ、前記設定個数の卵を選びだしたときに予想され
   る最小積算重量から大きくなるように前記選別用許容範
   囲の下限値を設定し、 １個の卵を選びだす毎に、前記所定許容総重量範囲の上
   限値と前記設定個数の卵を選びだしたときに予想される
   最大積算重量との差を前記所定個数と前記設定個数との
   差で除算した値づつ、前記設定個数の卵を選びだしたと
   きに予想される最大積算重量から大きくなるように前記
   選別用許容範囲の上限値を設定している請求項４記載の
   卵選別装置。
6. 【請求項６】 前記判別手段（ＤＣ）は、前記設定個数
   を、前記所定個数のほぼ半数としている請求項４又は５
   記載の卵選別装置。