JPH02233317A - 卵の選別包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、鶏卵等の卵を選別して包装する選別包装装置
に関する。更に詳しくは、いくつかの重量基準等級に属
する卵を各等級の枠を越えて混合し所定重量のパックを
得るようにした卵の選別包装装置に関する。

［従来の技術］ 鶏卵は、農林水産省取引規格の重景区分ＳＳ（４０ｇ以
上〜４６ｇ未満）　、Ｓ　（　４６ｇ〜５２ｇ未満）、
ＭＳ　（　５２ｇ〜５８ｇ未満）　、Ｍ　（．　５８ｇ
〜６４ｇ未満）、Ｌ　（　６４ｇ〜７０ｇ未満）、２Ｌ
（７０ｇ〜７６ｇ未満）及び規格外（７６ｇ〜）に基づ
き例えば１０個毎にブラスチック製の容器で包装されて
販売されている。

この種の選別包装装置は数多くあり、その処理能力も年
々増加している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、スーパーマーケット等で販売されている
場合、等級中のＭ，　　Ｌ級のパックが中心であり、こ
のためＭ，　　Ｌ等級の卵においてはＫｇ当りの単価が
高く、他の等級の卵はＫｇ当りの単価が低いのが現状で
ある。そこで、このような弊害を少なくするために、Ｍ
，Ｌ等級の卵に異なった等級の卵を適宜混合し、１パッ
クの重１を一定にして販売している。

これに対する対策として、一度等級分けした卵を手作業
で混合して再包装しているのが現状であって、このため
に、コストが掛かると共に破卵の頻度も増加することに
なり、大量の包装を行うことは事実上不可能である。な
お、単位重量にバラツキのある塊状物品を順次計量し、
所定個数で一定重量範囲におさめる計量方法として、特
公昭５７２９６５１号公報の方法があるけれども、この
方法はいわゆるバッチ方式であって、単列搬送，無停止
，大量処理を行う卵の自動包装には採用し得ない方法で
ある。

本発明は従来の等級別重量区分に拘束されずに卵を適宜
選択して組み合わせ、」−パック当たりの設定重量の範
囲内に入るように卵を包装する選別包装装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明装置は、１パックの目標重量を定めると共に、そ
の許容誤差範囲内のものを設定重量範囲として、この目
標重憬値を１パックの個数で割った単位重景値を基準と
して組み合わせの選択条件を定め、この条件に従って組
み合せを順次行うように構成されている。

即ち、順次供給される各卵の重量を計量する手段と、該
計量する手段によって計量された各卵の重量を記憶する
手段と、該記憶する手段によって記憶された１個の卵の
重量が、該卵と同一の包装用として既に選択された卵の
総重量に応じて設定される重量範囲内にあるか否かを判
断し、当該重量範囲内にある場合には該卵を同一の包装
用として選択決定する手段とを備えた卵の選別包装装置
であって、前記記憶する手段によって記憶された卵の重
景が既に選択決定された卵のものであるか否かを判断す
る手段と、選択決定されなかった卵のものであると判断
された場合は、当該卵の重量が、現在までに選択された
卵の総重量に応じて設定される重量範囲内にあるか否か
を判断し、当該重景範囲内にある場合には該卵を同一の
包装用として選択決定する手段とを備えている。

上述の選択決定する手段は、記憶する手段によって記憶
された１個の卵の重量をＷとし、該卵と同一の包装用と
して既に選択されたｎ−１個の卵の総重量をＷｎ−１と
し、ｎ個目の卵を選択するに際し、一包装分の卵の個数
に応じて一包装分の卵の目標重量から算出された１個当
たりの平均目標重量にｎに応じた値を乗算して得られた
積を基準として設定されるｎ個目までの目標上限重量Ｗ
Ｕ（ｎ）及び目標下限重量ＷＬ（ｎ）とｎ個目の重景ｗ
とが、ＷＬ　（ｎ）　−Ｗｎ−１≦Ｗ≦ＷＵ　（ｎ）　
−Ｗｎ−１又はＷＬ（ｎ）≦ｗ＋Ｗｎ−１　≦ＷＵ（ｎ
）の関係にあるか否かを判断し、当該関係にある場合に
は該卵を同一の包装用として選択する手段であっても良
い。

組み合せ範囲外の鶏卵が続いても、１つの組み合わせ範
囲内の鶏卵を選択した後、再び先の組み合わせ範囲外の
個々の卵を組み合わせの対象として判断する手段が設け
られており、このことにより、混合パックの組み合わせ
に使用されない卵を減少させることができる。

［実施例］ 本発明をより詳細に説述するために、図面に示す好まし
い一実施例に基づいて以下説明する。

第１図は本発明の好ましい一実施例の概略図であり、計
量器１はＡ方向から搬送装置又は手作業により供給され
る卵２の重量を順次計量する。

本実施例では、計量器１は、６列で並列に供給される卵
２を計貴するため６個設けられているが、本発明はこれ
に限定されず、１列で供給される卵の場合には１個でよ
い。

計量器１で計景された卵２は、第２図に示されるように
、搬送装置３の把持部４に順次把持されてＢ方向に一列
で搬送される。この把持部４としては、特開昭５７−１
３０２４号に開示されるような構成を有するものが用い
られる。

計景器１で計量された卵２の各重量すなわち卵重Ｗは、
第３図に示されるようなマイクロコンピュータ等から構
成される制御装置５の制御下で卵２の搬送順と同順で記
憶装置６に記憶される。ここで同順とは物理的に同順と
いう意味に限定されず、要は記憶された卵重Ｗとこの卵
重を示す卵の搬送装置３における位置との対応が得られ
ればよい。

搬送装置３は、前述の把持部４が取り付けられており、
この把持部４をＢ方向に移動させる無端チェーン７及び
この無端チェーン７を走行させるモータ８等から構成さ
れている。

モータ８には、無端チェーン７の走行量、換言すれば把
持部４の走行量を検出するエンコーダ９が連結されてお
り、エンコーダ９により検出される走行量は、制御装置
５に供給されている。

制御装置５は第４図ａ及び第４図ｂと第６図ａ及び第６
図ｂに示すフローチャートで示すプログ〉ラムを実行し
、実行結果に基づいて包装ライン１０〜１７に対応して
設けられた開放機構１８〜２５及び駆動機構２６〜３３
を夫々作動させると共に、計量器１からの卵重及び検卵
器（図示せず）からの正常異常卵の信号を読み込み、そ
うして記憶装置６に対して卵重の記憶等を命令する。

把持部４に把持された卵２が無端チェーン７によって所
定の開放位置に搬送されたことを検出して、開放機構１
８′〜２５に開放命令を送出する機構としては、特公昭
５６−４９２２１号に開示されるような判断機構が用い
られる。

開放機構１８〜２５は夫々、制御装置５からの開放命令
により当該開放機構に対応する包装ライン上に到来した
卵２を把持部４から開放する。開放された卵２は包装ラ
イン上に載置された包装用の容器、例えばｌＯ個詰め可
能なプラスチック製の容器３４に投入される。

駆動機構２６〜３３の夫々には、制御装置５からの半歩
進又は全歩進命令により包装ライン１０〜１７の夫々の
ベルトコンベアを半歩進又は全歩進させる。

制御装置５からの半歩進命令では、容器３４の一列側の
卵の投入が完了し、他方の列側に対する卵の投入が行わ
れるべく、容器３４の約半分程度の移動がベルトコンベ
アにより実行され、全歩進命令では、容器３４の２列に
対して卵の投入が完了し、次の容器に対する卵の投入が
行われるべく、２つの容器間程度の移動がベルトコンベ
アにより実行される。

なお本実施例では、各列に５個の合計１０個の卵を包装
し得る容器３４が用いられるが、本発明はこれに限定さ
れない。

包装ライン１０では、重量区分における規格外に対する
卵の包装か、包装ライン１１では、重量区分↑０ ＳＳに対する卵の包装か、包装ライン１２では、重１区
分Ｓに対する卵の包装が、包装ライン１４では、重量区
分２Ｌに対する卵の包装が、包装ライン１５では、重量
区分Ｌに対する包装が、包装ライン１６では、重量区分
Ｍに対する包装が、包装ライン１７では、重量区分ＭＳ
に対する包装が夫々行われ、包装ライン１３では本発明
による包装が行われる。

次に、このように構成された卵の選別包装装置５０の動
作をフローチャートと共に説明する。

第４図ａ及び第４図ｂは、第１図に示す実施例において
実行されるプログラムの一例を示すフロチャートである
。まず、ステップ４１では、制御装置５による開放機構
１８〜２５への開放命令の送出、駆動機構２６〜３３へ
の半歩進命令または全歩進命令の送出、計世器１から１
つの卵重Ｗの読み込み及びこの読み込んだ卵重Ｗの記憶
装置６への記憶、検卵器からの正常卵であるか否かの情
報の読み込１工 み、並びにエンコーダ９からの走行量の読み込みが行わ
れる。ステップ４２ではエンコーダ９からの走行量の読
み込みの結果、把持部４が一単位距離すなわち把持部４
間の距離ρだけ進んだか否かが判断される。距離ρだけ
進んでいない場合には、ステップ４１にもどり、距離ρ
だけ進んでいると、ステップ４３で記憶装置６に搬送順
に記憶された卵重の記憶位置Ｐを一つだけシフ］・シ、
最先に搬送されている卵に対応ずる卵重をこれより消去
すると共に搬送順位において最も下位に対応する記憶位
置に、当該下位の卵に続いて次に搬送される卵の卵重を
新に記憶する。

即ち、例えば第５図ａに示されるように、記憶装置６の
卵重の記憶位置Ｐか１１個であって、位置Ｐ１から位置
Ｐｌｌに最先に搬送されている卵から後続の１１個の卵
の卵重が記憶されている場合、ステップ４３では、位置
Ｐｉに記憶されている卵重Ｗ１を除去し、位置Ｐ２に記
憶されている卵重Ｗ２を位置Ｐ１に、位置Ｐ３に記憶さ
れている卵重Ｗ３を位置Ｐ２に記憶し、以下同様に行う
。最後に位置ＰＩＱに記憶される卵重ｗｌｌの卵に続い
て搬送される卵の卵重Ｗを位置Ｐｌｌに新に記憶する。

次にステップ４４では、位置Ｐｕｔに記憶された卵重を
示す卵が正常卵であること（検卵器から得られる）、現
時点以前に同一包装に選択すべきものと決定されていな
いこと（ステップ４６及び５２の結果により得られる）
、選択に使用しないと決定されていないこと（ステップ
４８及び５４の結果により得られる）及び当該卵の卵重
Ｗが予め設定された選択上限重ｉｗＵと選択下限重量ｗ
Ｌとの間にあることの４つの条件（以下条件１という）
を満足しているか否かを判断し、この条件］−を満足し
ていない場合には、ステップ４９に移行する。

条件１を満足している場合には、ステップ４５で、既に
選択すべきものとして決定されたｎ−１個の卵の総重量
Ｗｎ−１に、位置ＰＨの卵重Ｗを加えた合計重量Ｗｎ　
＝ｗ＋Ｗｎ−１が値ＷＬ（１）　　とＷＵ（１）の範囲
内に存在している（以下条件２という）か否かを判断す
る。ここでＷＬ（ｎ）及びＷＵ（ｎ）は下記の式から求
められる。

ＷＬ（ｎ）＝　（ｎ＋１）Ｗａ　−ｗＵＷＵ（ｎ）＝　
（ｎ＋１）Ｗａ　−ｗＬパック内の卵の合計重量Ｗｎ，
即ちｗ　＋Ｗ　ｎ　−　１が、 ＷＬ（ｎ）≦ｗ＋Ｗｎ−１　　≦ＷＵ（ｎ）に制限され
る。

但し、ｗＵ一組み合せに使用する卵１個の上限重量 ｗＬ一組み合せに使用する卵１個の下限重量 Ｗａ＝一包装分の目標重量（ｇ）　　Ｘｉ／１０（１個
当たりの平均目標重量） ｎ　＝パック内個数（既に選択された卵の個数に１を加
えた数） ＷＬ（１．０）　　＝ＷＴＬ ＷＵ（１０）　　＝ＷＴＵとする。

従って、ステップ４５では合計重量Ｗｎ　　（＝ｗ＋Ｗ
ｎ−１）が次の式を満足しているか否かが判断される。

ＷＬ（ｎ）≦Ｗｎ　　≦Ｗｌｌ（ｎ） 位置Ｐｌｌの卵重が条件２を満足していない場合にはス
テップ４９に移行し、条件２を満足している場合にはス
テップ４６で位置Ｐｌｌの卵重を示す卵を同一包装にお
いて選択すべきものとして決定してステップ４７へ進む
。ステップ４７においては、位置Ｐｌｌの卵重を示す卵
の選択が、同一包装の選択で１０個目のものであるか否
かを判断する。

１０個目のものでない場合にはステップ４９に移行し、
１０個目のものである場合にはステップ４８で、位置Ｐ
ｌｌの卵重を示す卵も含めて、この卵より先に搬送され
る卵は以後選択に使用しないことを決定する。

次にステップ４９では、位置Ｐ１を変数Ｘに設定し、変
数Ｘの卵が条件１を満足しているか否かをステップ５０
で判断する。換言すればステップ５０で位置Ｐ１の卵重
を示す卵が条件１を満足するか否かを判断し、満足して
ない場合には、ステップ５５へ移行し、満足している場
合にはステップ５１で、位置Ｐ１の卵重に対してステッ
プ４５で実行した判断と同様の条件２を満足しているか
否かの判断を行う。即ち、記憶した他の卵重に基づく重
景が、ステップ４５における予め設定された重量範囲に
存在するか否かの判断を行う。

満足してない場合にはステップ５５へ移行し、満足して
いる場合にはステップ５２で、位置Ｐ１の卵重を示す卵
に対してステップ４６で実行したと同様の決定を行い、
次いでステップ５３で位置Ｐ１の卵重を示す卵に対して
ステップ４７七同様の判断を行い、位置Ｐ１の卵重を示
す卵の選択が１０個目のものではない場合には、ステッ
プ４４へ移行し、１０個目のものである場合にはステッ
プ５４で、選択決定された１個目から１０個目の卵のう
ち最も後に搬送される卵も含めて当該卵よりも先に搬送
される卵を以後選択に使用しないという決定を行う。

次にステップ５５では、変数ＸがＰｌｌに対するもので
あるか否かを判断し、位置Ｐｌｌに対するものであれば
ステップ４１にもどり、位置Ｐｌｌに対するものでなけ
ればステップ５６で変数Ｘに対して設定された位置を１
つ増加、すなわちＰ５であれば位置Ｐ６に、位置Ｐ６で
あれば位置Ｐ７に増加し、ステップ５０にもどり、前記
の処理を繰り返す。

以上のようにして選択決定された卵は、当該卵が搬送装
置３により搬送されて包装ラインｔ３の位置にもたらさ
れる際、ステップ４１での実行による開放命令の送出で
、把持部４から放されて容器３４に投入される。そうし
て容器３４への５個の卵の投入が完了すると、制御装置
５は、ステップ４１の実行で半歩進命令を駆動機構２９
に送出し、これにより駆動機構２９は、容器３４を半歩
進だけＣ方向に進めるべくコンベアを走行させ、また１
０個の卵の投入が完了すると、制御装置５はステップ４
１の実行で全歩進命令を駆動機構２９に送出し、これに
より新たな容器３４が一包装のために準備される。

また、前記の作動で選択されなかった卵は、通常の重量
区分に従ってコンベア１０〜１２及び１４〜１７上の容
器にそれぞれ投入される。

次に、第４図ａ及び第４図ｂのフローチャートに基づき
第２表の実重量表に従って卵の組み合わせを説明する。

但し、 組み合わせに使用する卵の卵重Ｗは ＷＬ＜Ｗ＜ＷＵであり、 卵の合計重景Ｗｎは ＷＬ（ｎ）≦Ｗｎ≦ＷＵ（ｎ）である。

Ｗａ＝一包装分の目標重量（ｇ）ｘｉ／１０（１個当た
りの平均目標重量） ｗＵ　＝組み合わせに使用する卵１個の上限重量 ｗＬ＝組み合わせに使用する卵１個の下限重量 ｎ　−パック内個数（既に選択された卵の個数に１を加
えた数） Ｗｎ−パック内個数がｎのときの卵の合計重量である。

第２表 実卵重表 第１表はパック内個数がｎの時の卵の合計重量の制限表
である。この制限表に従って混合パックを得る場合、例
えばその設定重量（−包装分の卵の目標重量）を５９０
ｇとして計算する。

パック内個数ｎが１個目の時の下限ＷＬ（１）は、設定
重量５９０ｇの１個の平均重量５９ｇの２個分から、混
合パックに組み合わせる最高等級２Ｌの最大重量７６ｇ
を差し引いた重量、即ち、２　Ｘ　５９−　７６＝　４
２ｇとなり、又、上限ＷＵ（１）は同じく平均重量２個
分から混合パックに組み合わせる最小等級ＭＳの最小重
量５２ｇを差し引いた重量、即ち、２×５９５２＝６６
ｇとなり、第２表に示す実卵重の一番目の卵の卵重６２
．５ｇはａパックの１個目として選択される。

２個目の場合は、平均目標重量Ｗａの３個分から最犬卵
重ｗＵの７６ｇを差し引いた重量、即ち３Ｘ　５９　−
　７６＝　１０１ｇが下限ＷＬ（２）となり、同様に平
均標重重量Ｗａの３個分から最小卵重ｗＬの５２ｇを差
し引いた重量、即ち、３　Ｘ　５９　−　５２＝　１２
５ｇが上限Ｗｌｌ（２）となり、この範囲は２個の合計
の制限重量であるから、１個目として選択した卵重Ｗ１
＝６２５ｇを減算した重量が２個目の制限重量である。

従って、下限ＷＬ（２）−Ｗｌは、　］０１−６２．　
５＝　３８５ｇ　，上限Ｗｌｌ（２）−Ｗｌは、１２５
−　６２．　５＝　６２．　５ｇとなり、第２表におけ
る２番目の卵の卵重Ｗ−６２６ｇはこの制限重量の範囲
外であるため選択されない。

即ち、ＷＬ　（ｎ）−Ｗｎ−１≦Ｗ≦ＷＵ　（ｎ）　−
Ｗｎ−１の判別式により制限重景の範囲外であるため選
択されない。

次いで、３番目の６２．７ｇ　も同様の理由で２個目の
組み合わせには選択されない。

５番目の５９．１ｇの卵は制限範囲内であるからａパッ
クの２個目として選択され組み合わせに加えられる。

３個目の制限重量は上記と同様に計算すると、３８．４
ｇ〜６２．４ｇ，！：．なり、この時先の組み合わせで
は選択されなかった２，３番目の卵重がこの制限重量の
範囲にあるかどうかまずチェックする。この場合は両卵
重共制限重量範囲外であるため選択されないから、次の
６番目の５２．７ｇの卵が選択されａパックの３個目と
して組み合わせに加えられる。

４個目の範囲も上記と同様にして計算すると、４４．７
ｇ〜６８、７ｇの範囲となり、この時も、先の組み合わ
せで選択されなかった２，３番目の卵重をまずチェック
すると、今回は２番目の６２．６ｇの卵は範囲内に入る
のでａパックの４個目の選択となる。

５個目の範囲も上記と同様に計算すれば、３番目の卵重
６２．７ｇの卵がａパックの５個目の組み合わせとして
選択される。

以下同様に計算して組み合わせを得るための選択を行っ
て、第２表の組み合わせ順序に示す通り、６個目の組み
合わせは８番目の卵、７個目の組み合わせは７番目の卵
、というような順に組み合わせて、１０個目は１４番目
の卵を得て１０個の組み合わせを得る。この結果、１０
個の組み合わせが完了した時点で、９番目の６４ｇの卵
、１１番目の６５．７ｇの卵、１３番目の卵６３．２ｇ
は今回の組み合わせから外れたので、組み合わせ不使用
卵として、それぞれ該当の等級Ｌ及び、Ｍのパックに投
入される。

続いて、ｂパックの組み合わせに入り、１５番目から１
８番目の卵がｂパックの１から４個目までの組み合わせ
に採用され、１つ飛んで２０番から２３番目の卵がｂパ
ックの５から８個目の組み合わせに採用される。以下同
様の手順により第２表に示す通りの組み合わせが得られ
る。

第６図ａ及び第６図ｂは、第１図に示す実施例で実行さ
れるプログラムのもう一つの例を示すフローチャートで
ある。

このフローチャートにおいてはまずステップ７１では、
制御装置５による開放機構１８〜２５への開放命令の送
出、駆動機構２６〜３３への半歩進命令又は全歩道命令
の送出、計量器１から一つの卵の卵重Ｗの読み込み及び
この読み込んだ卵重Ｗの記憶装置６への記憶、検卵器か
らの正常卵であるか否かの情報の読み込み、並びにエン
コーダ９からの走行量の読み込みが行われる。

ステップ７２では、エンコーダ９からの走行量の読み込
みの結果、把持部４が一単位距離すなわち把持部４間の
距離ρたけ進んだか否かが判断され、距離βだけ進んで
いない場合には、ステップ７１にもどり、距離！たけ進
んでいると、第５図ｂに示したようにステップ７３で記
憶装置６に搬送順に記憶された卵重Ｗの記憶位置Ｐを１
だけシフトし最先に搬送されている卵に対応する卵重を
これにより消去し、搬送順位において最も下位に対応す
る記憶位置に、当該下位の卵に続いて次に搬送される卵
の卵重を新たに記憶する。

即ち、例えば記憶装置６の卵重の記憶位置Ｐが１１個で
あって、位置Ｐｌｌから位置Ｐ１に最先に搬送されてい
る卵から後続の１１個の卵の卵重が記憶されている場合
、ステップ７３では、位置Ｐｌｌに記憶されている卵重
ｗｌｌを除去し、位置Ｐｌｌｌに記憶されている卵重ｗ
ｌｏを位置Ｐ］．１に、位置Ｐ９に記憶されている卵重
Ｗ９を位置ＰＬＯに記憶する。

以下同様であって、最後に位置Ｐ２に記憶される卵重Ｗ
１の卵に続いて搬送される卵の卵重Ｗを位置Ｐ１に新た
に記憶する。

次にステップ７４では、位置Ｐ１に記憶された卵重を示
す卵が正常卵であること（検卵器から得られる）、現時
点以前に一包装に選択すべきものと決定されていないこ
と（ステップ７６．８２及び８７の結果により得られる
）、選択に使用しないと決定されていないこと（ステッ
プ７８．８４及び８９の結果により得られる）及び当該
卵の卵重が予め設定された選択上限重量ｗｌｌと選択下
限重量ｗＬとの間にあることの４つの条件（以下条件１
という）を満足しているか否かを判断する。

この条件１を満足していない場合には、ステップ７９に
移行し、条件１を満足している場合には、ステップ７５
で、既に選択すべきものとして決定されたｎ−１個の卵
の総重量Ｗｎ−１に、位置Ｐ１の卵重Ｗを加えた合計重
量Ｗｎ　＝ｗ＋Ｗｎ−４が値ＷＬ（１）とＷｔｌ（１）
との範囲内に存在している（以下条件２という）か否か
を判断する。

ここで値ＷＬ（ｎ）及びＷＵ（ｎ）は以下の式から求め
られる。

ＷＬ（ｎ）＝　（ｎ＋１）Ｗａ　−ｗＵＷＵ（ｎ）＝　
（ｎ＋１）Ｗａ　−ｗｌ、但し、 Ｗａ　　−ｗＴｌｌ＋−ｗＴｌ，ｘ１ ＷＴｔｌ＝予め設定された目標上限重量ＷＴＬ一予め設
定された目標下限重量 ｎ　　＝既に選択された卵の数に１を加えた値 ＷＬ（１０）　＝ＷＴＬ Ｗｌｌ（１０）　　＝ＷＴＵとする。

従って、ステップ７５では合計重量Ｗｎ，即ちＷ＋Ｗｎ
−１が次の式を満足しているか否かが判断される。

ＷＬ（ｎ）≦Ｗｎ　≦Ｗｌｌ（ｎ） 但し、ＷｌＯに対しては ＷＴＬ≦ＷＩＱ≦ＷＴＩＪ 位置Ｐ１の卵重か条件２を満足していない場合にはステ
ップ７９に移行し、条件２を満足している場合にはステ
ップ７６で同一包装において選択すべきものと決定して
ステップ７７へ進む。ステップ７７においては、位置Ｐ
１の卵重を示す卵の選択が、一包装の選択で１０個目の
ものであるか否かを判断する。

１０個目のものでない場合には、ステップ７９に移行し
、１０個目のものである場合には、ステップ７８で、位
置Ｐ１の卵重を示す卵も含めて、この卵よりも先に搬送
される卵は以後選択に使用しないことを決定する。

次にステップ７９では、位置Ｐｌｌを変数Ｘに設定し、
変数Ｘの卵が条件１を満足しているか否かをステップ８
０で判断する。換言すればステップ８０で位置Ｐｉ１の
卵重を示す卵が条件１を満足するか否かを判断し、満足
していない場合には、ステップ９０へ移行し、満足して
いる場合には、ステップ８１で、位置Ｐｉｔの卵重に対
してステップ７５で実行した判断と同様の条件２を満足
しているか否かの判断を行う。即ち、記憶した他の卵重
に基づく重量が、ステップ７５における予め設定された
重量範囲に存在するか否かの判断を行う。

満足していない場合にはステップ８５に移行し、満足し
ている場合にはステップ８２で、位置ｐｔｔの卵重を示
す卵に対してステップ７６で実行した決定と同様の決定
を行い、次いでステップ８３において、位置Ｐ］．］の
卵重を示す卵に対してステップ７７と同様の判断を行い
、位置Ｐｌｌの卵重を示す卵の選択が１０個目のもので
ない場合には、ステップ８５に移行し、１０個目のもの
である場合には、ステップ８４で、選択決定された１個
目から１０個目の卵のうち最も後に搬送される卵も含め
て当該卵よりも先に搬送される卵を以後選択に使用しな
いという決定を行う。

次にステップ８５では、位置Ｐ１の卵重を示す卵が条件
１を満足するか否かを再び判断する。即ち、記憶した他
の卵重に基づ《重量が、ステップ７５における予め設定
された重量範囲に存在するか否かの判断を行う。

満足していない場合には、ステップ９０に移行し、満足
している場合には、ステップ８６で、位置Ｐ１の卵重が
条件２を満足しているか否かのステップ７５及び８１と
同様の判断を行う。ステップ８６において満足していな
い場合には、ステップ９０に移行し、満足している場合
には、位置Ｐ１の卵重を示す卵を同一包装において選択
すべきものとのステップ７６及び８２と同様の決定をス
テップ８７で行う。次いでステップ８８で、ステップ７
７及び８３と同様の判断を行い、位置Ｐ１の卵重を示す
卵の選択が１０個目のものでない場合には、ステップ９
０に移行し、１０個目のものである場合には、ステップ
８９で、ステップ７８と同様に、位置Ｐ１の卵重を示す
卵をも含めて、この卵よりも先に搬送される卵を以後選
択に使用しないという決定を行う。

更にステップ９０では、変数Ｘが位置Ｐ２に対するもの
であるか否かを判断し、位置Ｐ２に対するものであれば
、ステップ７１にもどり、位置Ｐ２に対するものでなけ
れば、ステップ９１で変数Ｘに対して設定された位置を
一つ減少、すなわち位置Ｐ１１であれば位置ＰＩＯに、
位置ＰＩＯであれば位置Ｐ９に減少し、ステップ８０に
もどり、前記の処理を繰り返す。

以上のようにして選択決定された卵は、当該卵が搬送装
置３により搬送されて包装ライン１３の位置にもたらさ
れる際、ステップ７１での実行による開放命令の送出で
、把持部４から離されて容器３４に投入される。

このようにして容器３４への５個の卵の投入が完了する
と、制御装置５は、ステップ７１の実行で半歩進命令を
駆動機構２９に送出し、これにより駆動機構２９は、容
器３４を半歩進だけＣ方向に進めるべくコンベアを走行
させ、また１０個の卵の投入が完了すると、制御装置５
はステップ７１の実行で全歩道命令を駆動機構２９に送
出し、これにより新たな容器３４が一包装のために準備
される。

また、前記の作動で、選択されなかった卵は、通常の重
量区分に従ってコンベア１０〜１２及び１４〜１７上の
容器に夫々投入される。

尚、本実施例では、記憶装置６の記憶位置をＰ１〜Ｐｌ
ｌに限って説明したが本発明はこれに限定されず、任意
の個数であってもよい。また本実施例では、ステップ７
８から７９へ、ステップ８４から８５へ、ステップ８９
から９θへ夫々移行するようにしたが、本発明はこれに
限定されず、例えばステップ７８．８４及び８９の夫々
から直接ステップ７１へ移行するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好ましい一実施例の概略図、第２図は
第１図に示す実施例の部分詳細図、第３図は第１図に示
す実施例の電気関係ブロック図、第４図ａ及び第４図ｂ
は第１図に示す実施例で実行されるプログラムの一例を
示すフローチャート、第５図ａ及び第５図ｂは第１図に
示す記憶装置の記憶状態説明図、第６図ａ及び第６図ｂ
は第１図に示す実施例で実施されるプログラムの別の例
を示すフローチャートである。 １・・・・・・計量器、２・・・・・・卵、３・・・・
・・搬送装置、４・・・・・・把持部、５・・・・・・
制御装置、６・・・・・・記憶装置、７・・・・・・無
端チェーン、８・・・・・・モータ、９・・・・・・エ
ンコーダ、１０〜１７・・・・・・包装ライン１０〜１
７、１８〜２５・・・・・開放機構、２６〜３３・・・
・・・駆動機構、３４・・・・・・容器。 手続補正書

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 順次供給される各卵の重量を計量する手段と、該計量す
   る手段によって計量された各卵の重量を記憶する手段と
   、該記憶する手段によって記憶された１個の卵の重量が
   、該卵と同一の包装用として既に選択された卵の総重量
   に応じて設定される重量範囲内にあるか否かを判断し、
   当該重量範囲内にある場合には該卵を同一の包装用とし
   て選択決定する手段とを備えた卵の選別包装装置であっ
   て、前記記憶する手段によって記憶された卵の重量が既
   に選択決定された卵のものであるか否かを判断する手段
   と、選択決定されなかった卵のものであると判断された
   場合は、当該卵の重量が、現在までに選択された卵の総
   重量に応じて設定される重量範囲内にあるか否かを判断
   し、当該重量範囲内にある場合には該卵を同一の包装用
   として選択決定する手段とを備えたことを特徴とする卵
   の選別包装装置。