JP3798875B2

JP3798875B2 - 多段階重量選別装置及び方法

Info

Publication number: JP3798875B2
Application number: JP09102597A
Authority: JP
Inventors: 秀也藤本; 雅之日高
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 1997-04-09
Filing date: 1997-04-09
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2017-04-09
Also published as: JPH10277500A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被計量物の計量値に基づき多段階のランク別に被計量物を選別する多段階重量選別装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多段階重量選別装置は、予め被計量物を予め複数のランクに区分する設定がなされ、供給された被計量物の計量値によって対応するランクに排出処理される構成となっている。この多段階重量選別装置の構成は、同出願人の出願による特公平２−１６９７８号公報に開示されている。
【０００３】
装置を鮮魚の多段階選別に適用した例を図８の概要図を用いて説明する。
各ランクは、いずれも一様に７．５ｋｇの表記重量を満たすよう箱詰めされる。また、各ランク内の尾数は、それぞれ４０尾、４５尾、５０尾、５５尾、６０尾等の規定された尾数に設定されるものとする。
例えば、５５尾７．５ｋｇのランクでは１尾の平均目標質量が１３６ｇ、６０尾７．５ｋｇのランクでは１尾の平均目標質量が１２５ｇとなる。
【０００４】
そして、被計量物の計量後のランク分けのために隣接するランクの平均目標質量同士の中間値（５：５の比率）をリミット値Ｌとし、このリミット値Ｌを基準とする計量値によりいずれかのランクに振り分ける方法が汎用されている。
例えば、５５尾と６０尾をランク分けするためのリミット値Ｌは１３６ｇと１２５ｇの中間値、即ち１３０．５ｇとして設定され、計量値が１３０ｇの鮮魚は６０尾のランクに選別処理され、１４０ｇの鮮魚は５５尾のランクに選別処理される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リミット値を上述のように設定することは、被計量物の計量値の確率分布が一様分布である場合には有効であるが、自然漁獲、収穫物としての鮮魚等では漁獲時期や漁獲場所等の要因で各計量値の分布にばらつきが生じるため、そのまま使用すると以下のような問題を生じる。
【０００６】
例えば、計量値が４０尾〜６０尾の間で図示のように正規分布していたとして、リミット値近傍の鮮魚が多く計量された場合、例えば１３０．５ｇをリミット値としたとき、１３０ｇ前後の鮮魚が連続して計量されたとき、この６０尾のランクにおける箱詰重量は７．５ｋｇより重い重量として出荷されることになる。
同時に、５５尾のランクは７．５ｋｇより軽い重量となる。
【０００７】
箱詰め後の重量は、規定された表記重量未満となることは好ましくなく、概ね選別装置を取り扱う出荷業者は、箱詰重量を表記重量（７．５ｋｇ）＋入れ目（１００ｇ程）とした目安で出荷している。
従来のリミット値の設定では、この入れ目を規定された表記重量に近づけることができず、さらに、入れ目を設けていてもこの入れ目よりさらに重い重量のまま出荷されており、不要な損失分を解消できない状態のままであった。
【０００８】
特に、多段階重量選別装置は、大量の鮮魚を短時間で多段階選別して出荷する必要がある出荷業者に設置された場合、各箱毎に生じる余計な損失分だけでも多額になる。
このように、どのランクにおいても箱詰重量をできるだけ表記重量（７．５ｋｇ等）に近づけたい要望があるものの、具体的に解決する手段は提示されていない。
【０００９】
尚、リミット値を手動調整し、隣接するランクの平均目標質量同士間の比率を可変することも考えられるが、この手動調整では各複数のリミット値をそれぞれ個別に調整しなければならず誤設定が起きやすい。
また、入れ目を減少させるためには、被計量物の計量値の分布定数を把握した上で各複数のリミット値を調整しなければならないため、習熟者でなければ行えなかった。ここで誤設定された場合には隣接するランクでの箱詰重量が表記重量を下回ったり、大幅に上回ることがある。
【００１０】
さらに、上記図を用いて説明した分布定数（計量値のばらつき）が図中点線方向等へ移動したり、分布定数自体が変化（分布カーブの高さの変化等）したときには、その都度リミット値を手動調整し直さなければならず煩雑となる。この分布定数は、鮮魚の漁獲時期や漁獲場所等の違い等を要因として変化する。
【００１１】
上記説明では、被計量物が漁獲される鮮魚とした例を説明したが、これに限らずそれぞれ計量値が異なる被計量物が予め総個数と総重量が規定された上で多段階の重量選別を行うときには、同様の問題が生じる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためなされたものであり、計量値にばらつきがあり多段階選別される被計量物に対し、各ランクでの総個数と総重量を満足させ、かつ選別後の総重量を規定された表記重量に近接させることができる多段階重量選別装置及び方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の多段階重量選別装置は、被計量物の計量値に応じて複数段階に選別する多段階重量選別装置において、
被計量物の重量を計量する秤量手段と、
複数ランクの重量範囲を規定するリミット値が設定され、前記秤量手段から出力された被計量物の計量値に応じて該被計量物のランクを判別し対応するランク指定信号を出力する指示器と、
前記複数のランクに応じて複数設けられ、前記指示器から出力されるランク指定信号に基づき前記被計量物を該当するランクに排出させる排出シュートと、
を具備し、前記指示器には、
各ランクから排出される被計量物の総重量と、各ランク別の被計量物の総個数が入力される入力手段と、
前記入力手段から入力された総重量と総個数に基づき各ランク別の平均重量を決定し、該ランク別の平均重量と既知の計量値の分布から決定される分配比率に応じて隣接するランク同士間の前記重量範囲を規定するリミット値を算出する処理手段と、
が設けられたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２記載のように、前記入力手段には被計量物の計量値のばらつきを分布定数として入力され、
前記処理手段は、前記ランク別の平均重量と前記分布定数に基づきリミット値を算出する構成としてもよい。
【００１５】
本発明の多段階重量選別方法は、被計量物の計量値に応じて複数段階に選別する多段階重量選別方法において、
入力された各ランクにおける被計量物の総重量と、複数の各ランク別の被計量物の総個数に基づき各ランク別の平均重量を算出する工程、
前記算出された平均重量のうち隣接するランク同士の平均重量と、既知の計量値の分布から決定される分配比率に応じて各ランクの重量範囲を規定するリミット値を算出する工程と、
被計量物の重量を計量する工程と、
前記各ランクのリミット値に基づき前記被計量物のランクを判別する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項４記載のように、前記リミット値を算出する工程では、前記算出された平均重量のうち隣接するランク同士の平均重量と、被計量物のばらつきとして入力された分布定数に基づき各ランクリミット値が算出される構成としてもよい。
【００２１】
装置の指示器５を操作して各ランク共通の総重量と各ランク個別の総個数が入力されると、処理手段１２は、総重量と総個数に基づき各ランク別の平均重量Ｃｎを算出した後、隣接するランク同士の平均重量Ｃｎと、予め設定された分配比率αに応じてランク間の境界値（リミット値）を算出する。
被計量物は秤量手段３で計量された後、計量値は複数のリミット値によりいずれのランクであるかが判別され、対応するランクの排出シュート４から排出される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、多段階重量選別装置を示す側面図である。
装置は、被計量物を重量別に多段階選別する選別ユニット１と、選別ユニット１内の搬送コンベア２の搬送途中に設けられた秤量手段３、及び複数の排出シュート４（４ａ〜４ｎ，ｎは個数）と、装置各部を制御する指示器５で大略構成されている。
【００２３】
選別ユニット１上には、被計量物が投入される導入ユニット６が設けられ、投入された被計量物はこの導入ユニット６上で均されながらＡ方向に搬送され、Ｃ点で反転する際に選別ユニット１の搬送コンベア２上に移載される。
選別ユニット１は駆動手段７により図中方向に搬送駆動され、搬送途中に設けられた秤量手段３で被計量物の計量値が測定される。測定された計量値は指示器５に出力され、指示器５は予め複数設定された各ランクのうちいずれに相当するかを判断する。このランク分けの構成は前述したため省略する。
【００２４】
そして、被計量物が対応するランクの排出シュート４ｎ部分に達したとき、指示器５は該排出シュート部分に設けられた選別ゲートを選択的に作動させ、被計量物をこのランクの排出シュート４ｎに排出させる。
排出シュート４の端部には、それぞれ同一の大きさの収容箱が用意されており、この箱に予め設定された総重量に達するまで箱詰めさせる。ここで指示器５は、各排出シュート４から排出された被計量物の計量値をそれぞれ加算して箱詰めの総重量に達するまで排出させる。
【００２５】
図２は、指示器５内に設けられるハードウェア構成を示す図であり、本発明装置の要部が示されている。
指示器５には、キーボード等からなる操作手段１０と、ＣＰＵからなる処理手段１２と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリからなる記憶手段１３と、処理手段１２の処理結果に基づき被計量物をランク選別するランク選別手段１４が設けられている。
うち、操作手段１０は指示器５の筐体に設けられ外部操作可能であり、処理手段１２、記憶手段１３、ランク選別手段１４は筐体内の回路ユニットに設けられる。
【００２６】
以上説明した各構成を各実施形態共通の構成として、始めに第１の実施形態を説明する。
操作手段１０からは、各ランク共通の総重量Ｗｔ（箱詰め重量）、各ランク別の総個数Ｂｎ、上限リミット値Ｌｕ、下限リミット値Ｌｄが入力される。総個数Ｂｎは、被計量物の重量値のばらつきに対応して複数（Ｂ１〜Ｂｎ）設定される。
処理手段１２は、入力された総個数Ｂｎと各ランク別の総個数Ｂｎに基づき各ランク選別のために複数のリミット値Ｌｎ（ｎ＝１〜ｎ）を算出する。
【００２７】
記憶手段１３には、前記複数のリミット値の算出処理のための複数のファイルが一時的に作成される。作成されるファイルはＷｔ記憶ファイル、Ｂｎ記憶ファイル、平均重量Ｃｎ記憶ファイル（ｎ＝１〜ｎ）、リミット値Ｌｎ記憶ファイル（ｎ＝１〜ｎ）である。
また、記憶手段１３には、固定の分配比率α（例えばα＝０．５）を記憶する分配比率α記憶ファイルが設けられる。この分配比率αは予め操作手段１０の操作によって入力されている。
また、入力された上下限リミット値Ｌｕ，Ｌｄは、Ｌｕ，Ｌｄ記憶ファイルに記憶される。この上下限リミット値Ｌｕ，Ｌｄは、多段階選別時に過少、過大重量の被計量物Ｗｋをランク分け処理から排除し排出シュート４のうち不良ランクとして割り付けられた排出シュート４部分から排出させるために用いられる。
【００２８】
ランク選別手段１４は、処理手段１２で算出された複数のリミット値Ｌｎに基づき被計量物の計量毎に入力される計量値Ｗｋが複数のランクのうちどのランクに属するかを判別し、ランク指定信号Ｒを出力する。
このランク指定信号Ｒに基づき多段階重量選別装置は、上述したように被計量物が対応するランクの排出シュート４ｎ部分に達したとき対応する選別ゲートを選択的に作動させて被計量物をこのランクの排出シュート４ｎに排出する。
【００２９】
次に、各ランク別のリミット値Ｌｎの算出処理を図３のフローチャートを参照して説明する。
まず操作手段１０から各ランク共通の総重量Ｗｔ（箱詰め重量）、各ランク別の総個数Ｂｎが入力される（ＳＰ１）。
入力されたＷｔ，Ｂｎは、それぞれＷｔ記憶ファイル、Ｂｎ記憶ファイルに一時的に記憶される。ここで、総重量Ｗｔは、各ランク共通の大きさの箱の表記重量Ｗｈと入れ目Ｗｉの合計値であり、被計量物は箱に対し表記重量に加えこの入れ目分だけ余分に入れることを目標として入力される。また、総個数Ｂｎは、各ランク別の箱で夫々異なり、各ランク別の箱に入れられる被計量物の総個数が入力される。
【００３０】
処理手段１２は、Ｗｔ記憶ファイルと、Ｂｎ記憶ファイルからＷｔと複数のＢｎを読み出し、各ランク別の平均重量Ｃｎを算出する（ＳＰ２）。
各ランク別の平均重量Ｃｎは、各ランク共通の総重量Ｗｔと各ランク別の総個数Ｂｎに基づき、
Ｃｎ＝Ｗｔ／Ｂｎ…（１）
（但しｎは１〜ｎ）
なる演算式を実行処理することで得られる。
得られたＣｎは、平均重量Ｃｎ記憶ファイルに一時的に記憶される（ＳＰ３）。
【００３１】
上記（１）式は、あるランクでの平均重量Ｃｎを示すものであり、処理手段１２は全ランクの平均重量Ｃ１〜Ｃｎが得られるまで上記式（１）を繰り返し処理する（ＳＰ４）。
具体的には、当初、Ｂｎ記憶ファイルからランク１（Ｂ１）の値に基づきＣ１を得た後には、ランクを変えるためにＢｎ記憶ファイルから次のランクのＢ２の値を読み出して、該次のランクにおける平均重量Ｃ２を得ることを繰り返す。
【００３２】
全ランクの平均重量Ｃｎが得られた後、各ランク別のリミット値Ｌｎを算出処理する。
まず、基準とするランクとこのランクに隣接するランクの平均重量Ｃ１〜Ｃｎを平均重量Ｃｎ記憶ファイルから読み出す（ＳＰ５）。例えばランク１を基準としたとき、ランク１とランク２それぞれの平均重量Ｃ１（Ｃｎ）、Ｃ２（Ｃｎ＋１）が読み出される。
また分配比率α記憶ファイルから固定の分配比率αを読み出す（ＳＰ６）。
【００３３】
次に、処理手段１２は、読み出したランクの平均重量Ｃｎ，Ｃｎ＋１、固定の分配比率αに基づき基準のランクにおけるリミット値Ｌｎを算出する（ＳＰ７）。
Ｌｎ＝Ｃｎ＋（（Ｃｎ＋１）−Ｃｎ）×α）…（２）
（但しｎは１〜ｎ）
得られたＬｎは、リミット値Ｌｎ記憶ファイルに一時的に記憶される（ＳＰ８）。
【００３４】
上記（２）式は、ある基準としたランクでの上限のリミット値Ｌｎを示すものであり、処理手段１２は全ランクのリミット値Ｃ１〜Ｃｎが得られるまで上記式（２）を繰り返し処理する（ＳＰ９）。
具体的には、当初、ランク１（Ｃ１）のリミット値Ｌ１を得た後には、ランクを変えるために次のランクＣ２の値を読み出して、該次のランクにおけるリミット値Ｌ２を得る処理を繰り返す。
【００３５】
上記一連の処理により、複数のランクＣ１〜Ｃｎと、各ランクにおけるリミット値Ｌ１〜Ｌｎが得られ、ランク選別手段１４に設定される。
図４は、横軸を重量として各ランクＣ１〜Ｃ５と、各リミット値Ｌ１〜Ｌ４の設定状態を示す図である。
ここで、分配比率αが０．５に設定されていた場合には、各隣接するランクの平均重量Ｃｎ同士の中間値がリミット値Ｌｎとして設定される。
【００３６】
具体例を用いて説明すると、被計量物として鮮魚を多段階重量選別する場合に、各箱に箱詰めされる総重量Ｗｔは７．５Ｋｇで共通とし、各ランクでの総個数（総尾数）は、それぞれ６０尾，５５尾，…，４０尾というように５ランクのランク分けが規定され、設定された分配比率αが０．５であった場合で説明する。
この場合、Ｗｔと各Ｂｎの入力により、各ランクにおける平均重量Ｃｎはそれぞれ図示のようにＣ１＝１２５ｇ，Ｃ２＝１３６ｇ，…，Ｃ５（Ｃｎ）＝１８８ｇとして算出される。
また、Ｃ１のランクにおけるリミット値Ｌ１は、これらＣ１，Ｃ２の中間値の重量１３０．５ｇとなり、Ｃ２のランクのＬ２は１４３ｇ，…，Ｃ４のＬ４（Ｌｎ）は１７７．５ｇとなる。
【００３７】
ランク選別手段１４に各ランクのリミット値Ｌ１〜Ｌｎが設定されることにより、多段階重量選別装置での多段階重量選別が行えるようになる。
そして、被計量物としての鮮魚は、導入ユニット６上で均された後、選別ユニット１に移載される。この鮮魚は秤量手段３で計量されると、計量値Ｗｋが指示器５に出力される。
【００３８】
指示器５内のランク選別手段１４は、測定された計量値Ｗｋがどのランクであるかを判別する。例えば計量値Ｗｋが１３４ｇである場合、リミット値Ｌ１（１３０．５ｇ）を超え、リミット値Ｌ２（１４３ｇ）をした回ったものであることに基づき、この鮮魚はランク２（５５尾）であると判別され、対応するランク指定信号を選別ユニット１に出力する。
これにより選別ユニット１は、この鮮魚が対応するランクの排出シュート４に達したときに対応する選別ゲートを選択的に作動させて被計量物をこのランクの排出シュート４に排出させる。
【００３９】
ところで、ランク選別手段１４は、上下限リミット値Ｌｕを超えた、あるいは下限リミット値Ｌｄを下回った計量値Ｗｋが入力されたときには、不良ランクであるとして対応する排出ユニット４部分に排出する。
【００４０】
上記構成のように自動的にリミット値Ｌを算出する構成において、このリミット値が変更される時期は、▲１▼被計量物の種類が変更されたとき（被計量物の大きさの変更等に伴う計量値の変動時）、▲２▼ａ．箱の大きさがが変わり表記重量が変わった場合、ｂ．入れ目が変わった場合（箱詰重量の変更時を含む）、▲３▼各ランク別の総個数（尾数）の変更時等である。
【００４１】
上記構成における分配比率αは０．５とした数値であったが、これは上記式（２）での算出処理上の定数として扱われる。この構成によれば、各ランクＣ１〜Ｃｎのリミット値Ｌ１〜Ｌｎは、隣接するランク同士の平均重量Ｃ１〜Ｃｎの中間重量値に設定される。
即ち、分配比率αは、リミット値Ｌｎが各ランクＣｎの重量範囲をＸ：Ｙ（５：５）に分配することを意味するものであるから、上記式（２）のみに限らず、このＸ：Ｙの分配の状態を算出できる方法によれば、他の算出処理であっても同様の分配比率αを有してリミット値Ｌｎを得ることができるようになる。
この分配比率αは、全てのランクに対し適用されるものであるから、被計量物の計量値のばらつきが一様分布であるときに有効である。
【００４２】
上記分配比率αは、操作手段１０を操作（分配比率設定手段の操作入力）により、各ランクを異なる分配比率α、例えば、４：６の分配の状態に可変設定することができる。このとき上記（２）式で用いられる分配比率αの数値は０．４となる。
この分配比率の変更は、被計量物の計量値のばらつきが所定の分布定数を有する場合（例えば正規分布）に重量の重い側にリミット値Ｌｎをシフトさせることができ、これにより各ランクでの箱詰重量を表記重量に近づけることができるようになる。
また、各ランク別に異なる分配比率αを用いることもでき、被計量物の計量値のばらつきの度合いに合わせて適したリミット値を設定できるようになる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５はこの第２実施形態のハードウェア構成を示す図である。同図において、前記第１実施形態と同一の構成部の説明は省略する。
この実施形態では、被計量物の分布定数、即ち平均値Ｘバー（書式の便宜上バーと記載したが、所謂Ｘの頭部に線が引かれたもの）、及び標準偏差Ｓに一般定数を用いてこの分布定数に適合したリミット値Ｌｎを得る構成である。
このため、本実施形態では操作手段１０に分布定数設定手段を設け、平均値Ｘバー、及び標準偏差Ｓが入力設定可能に構成し、記憶手段１３には入力された分布定数を記憶する分布定数記憶ファイルを作成する。
【００４４】
図６は、被計量物（鮮魚）の分布状態を示す図である。横軸は重量、縦軸は確率密度である。例えば鮮魚の分布定数が同図に示すような正規分布であった場合には、平均値Ｘバーを中心として重量は軽い側と重い側に対象な分布カーブとなる。
【００４５】
そして、この実施の形態では、各ランクのリミット値Ｌｎを算出する上で、始めにいずれかのリミット値Ｌｎを前記実施の形態で説明した固定の分配比率αに基づき、前記式（２）の演算を実行することにより得る。
例えば、リミット値Ｌ１を基準として得る場合には、
Ｌ１＝Ｃ１＋（（Ｃ２−Ｃ１）×α）
を実行する。このときの分配比率αは前記分配比率α記憶ファイルに設定された値である。
上記演算により得られたリミット値Ｌ１は、リミット値Ｌｎ記憶ファイルに一時格納される。
【００４６】
以降、他の各リミット値Ｌ２以降は、基準とするリミット値Ｌｎ（Ｌ１）と、平均重量Ｃｎ記憶ファイルに記憶されているＣｎの値、分布定数記憶ファイルに記憶されている平均値Ｘバー、標準偏差Ｓを参照して下記式（３）を実行して得る。
【００４７】
【数１】

【００４８】
なる条件を満足させたときのｗの値が次のランクのリミット値Ｌ(n+1) とされる。このリミット値Ｌ(n+1) はリミット値Ｌｎ記憶ファイルに記憶される。
【００４９】
図７は、同第２実施形態におけるリミット値Ｌｎ算出処理のフローチャートである。
ＳＰ１〜ＳＰ４に示された各ランクの平均重量Ｃｎを算出する各処理は前記第１実施形態と同様である。また、ＳＰ５〜ＳＰ８ではランク１に関するリミット値Ｌ１のみを算出する点で前記第１実施形態同様の処理がなされる。
【００５０】
この後、以降の全リミット値Ｌｎを順次算出していくが、各リミット値Ｌｎ（Ｌ２〜Ｌ４）は、前記式（３）に基づき得られる。
この式（３）の具体的な処理内容を説明すると、まず、リミット値Ｌｎ記憶ファイルからランク１のリミット値Ｌ１を読み出す（ＳＰ９）。
また、リミット算出処理上で仮想の可変パラメータＹ，Ｘ，ｗが用いられる。（ｗは後述するように処理手段１２内に設けられたｗ増加手段１２ａにより必要時に一定量づつ加算調整される）。
これらＹ，Ｘ，ｗは初期状態で０クリアされる（ＳＰ１０）。
【００５１】
次に、
（ｗ−Ｃ(n+1) ）×Ｋ(w) …（４）
なる演算結果をパラメータＸとする演算を行う（ＳＰ１１）。
このときの確率密度Ｋ（w)は、上記分布定数ファイルから平均値Ｘバー、及び標準偏差Ｓを読み出し、下記式（５）の処理を実行して得られる。
【００５２】
【数２】

【００５３】
上記パラメータＸはＹ＝Ｙ＋Ｘとして新たなパラメータＹに置き換えられ、パラメータファイルに一時記憶される（ＳＰ１２）。
次に、Ｙが０以上か否かを判別する（ＳＰ１３）。
結果、Ｙ＞０であれば、前記式（３）を満足させるものであると判断して、そのときのパラメータファイルに記憶されていたパラメータｗをこのランク２でのリミット値Ｌ(n+1) としてリミット値Ｌｎ記憶ファイルに記憶させる（ＳＰ１４）。
【００５４】
一方、Ｙ≦０である場合には、ｗ増加手段１２ａによりｗを所定量増加させる（ＳＰ１５）。
増加量は予めｗ0 として設定されている。このｗ0 はリミット値算出時の精度に影響するものであるため、例えば０．１(g) 等に設定する。
この後、ＳＰ１１に移行して同様の処理を行う。
このようにしてパラメータｗを増加させていきＳＰ１３の条件を満足させ得たときのｗをこのランクのリミット値Ｌ(n+1) として得ることができる。
【００５５】
以上の処理でこのランク２、即ちランク１をｎとしたとき(n+1) のランクでのリミット値Ｌ２、即ちＬ(n+1) が得られる。
この後、全てのランクＬ１〜Ｌｎまでの各リミット値Ｌ１〜Ｌｎが得られたか否かを判断する（ＳＰ１６）。
以降、次のランク３でのリミット値Ｌ３はリミット値Ｌ２を参照して得るため、ＬｎをＬｎ＋１に更新して（ＳＰ１７）、ＳＰ９に移行し同様に前記式（４）の算出処理を繰り返し実行して、全てのランクのリミット値Ｌｎを得て終了する。
【００５６】
例えば、リミット値Ｌ２は、前記式（３）に基づき、
【００５７】
【数３】

【００５８】
なる条件を満足させたときのｗの値がランク２のリミット値Ｌ２とされる。
【００５９】
全ランクのリミット値Ｌｎはランク選別手段１４に設定され、前記実施例同様、このリミット値Ｌｎに基づき被計量物は各ランク別に多段階選別される。
そして、この実施形態によれば、被計量物の計量値が正規分布でばらついていた場合に、この分布に基づき各ランクのリミット値が平均重量Ｃｎに対応した分配比率に自動設定できるようになる。
これにより、被計量物を連続して計量していく場合に、各被計量物の計量値がこの正規分布のばらつきの範囲内で発生した場合には、各ランクそれぞれに振り分けられた後の箱詰重量を目標重量にできるだけ接近させることができるようになる。
【００６０】
尚、上記説明では、基準となるリミット値Ｌｎをランク１のリミット値Ｌ１として説明したが、基準となるリミット値Ｌｎに下限リミット値Ｌｄを用い、ランク１のリミット値Ｌ１を下限リミット値Ｌｎを参照し前記算出を実行することにより得る構成としてもよい。
【００６１】
上記構成の変形例としは、分布定数の標準偏差Ｓ、及び平均値Ｘバーに一般値を用いる構成としたが、多段階重量選別装置で選別する被計量物は、過去の計量実績に基づき分布定数を用いることができる。
例えば、被計量物が鮮魚である場合、分布定数は漁獲時期や漁獲場所等によってそれぞれ過去の実績値が得られる。
この過去の計量実績に対応した分布定数（標準偏差Ｓ、及び平均値Ｘバー）を分布定数記憶ファイルに記憶し、記憶手段１３のＲＯＭや別途外部記憶手段のＨＤＤ等、消去されないよう保存可能な手段に過去の履歴として保存しておくことにより、該当する被計量物を多段階選別する際に読み出して前記リミット算出処理を実行する構成とすることもできる。
この場合には、被計量物の計量値のばらつきに対してより最適なリミット値が算出でき、各ランクでの箱詰重量を目標重量に最も接近させることができるようになる。
また、上記実施の形態で説明した例に限らず、過去の計量値の実績の度数分布に基づき前記式（５）の確率密度を求める構成としてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、被計量物のランク毎の総重量とランク別の総個数を入力するだけでリミット値が算出でき、リミット値設定作業を簡単に行えるようになる。そして、計量値にばらつきがある被計量物であっても各ランクでの総個数と総重量を満足させて多段階に選別することができるようになる。
また、被計量物の種類が変更されても簡単な操作で容易に対応でき、リミット値の誤設定も防止できる。
リミット値は、入力された総重量と総個数に基づき各ランクの平均重量がそれぞれ求められた後に、既知の計量値の分布から決定されて入力される所定の分配比率に応じて求められる。
この分配比率が入力設定される構成とすれば、各ランクでの総重量を設定した総重量に近接させることができるようになる。
また、分配比率に代えて被計量物のばらつきを示す分布定数を入力する構成とすれば、より各ランクでの総重量を設定した値に近接させることができるようになる。この分布定数として過去の実績値を用いる構成とすれば、各ランクでの総重量を設定した値に最も近接させることができるようになる。
これにより、被計量物を箱詰め出荷する際に規定された表記重量を満足しつつ余分な入れ目を削減できるようになり、出荷業者の損失分を減少できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多段階重量選別装置を示す側面図。
【図２】第１実施形態におけるハードウェア構成を示す図。
【図３】同装置によるリミット値算出処理を示すフローチャート。
【図４】各ランクと各リミット値の設定状態を示す図。
【図５】第２実施形態におけるハ−ドウェア構成を示す図。
【図６】被計量物（鮮魚）の計量値の分布状態を示す図。
【図７】第２実施形態におけるリミット値算出処理のフローチャート。
【図８】多段階選別の概要図。
【符号の説明】
１…選別ユニット、２…搬送コンベア、３…秤量手段、４（４ａ〜４ｎ）…排出シュート、５…指示器、６…導入ユニット、１０…操作手段、１２…処理手段、１３…記憶手段、１４…ランク選別手段。

Claims

被計量物の計量値に応じて複数段階に選別する多段階重量選別装置において、
被計量物の重量を計量する秤量手段と、
複数ランクの重量範囲を規定するリミット値が設定され、前記秤量手段から出力された被計量物の計量値に応じて該被計量物のランクを判別し対応するランク指定信号を出力する指示器と、
前記複数のランクに応じて複数設けられ、前記指示器から出力されるランク指定信号に基づき前記被計量物を該当するランクに排出させる排出シュートと、
を具備し、前記指示器には、
各ランクから排出される被計量物の総重量と、各ランク別の被計量物の総個数が入力される入力手段と、
前記入力手段から入力された総重量と総個数に基づき各ランク別の平均重量を決定し、該ランク別の平均重量と既知の計量値の分布から決定される分配比率に応じて隣接するランク同士間の前記重量範囲を規定するリミット値を算出する処理手段と、
が設けられたことを特徴とする多段階重量選別装置。
前記入力手段には被計量物の計量値のばらつきを分布定数として入力され、
前記処理手段は、前記ランク別の平均重量と前記分布定数に基づきリミット値を算出する構成とされた請求項１記載の多段階重量選別装置。
被計量物の計量値に応じて複数段階に選別する多段階重量選別方法において、
入力された各ランクにおける被計量物の総重量と、複数の各ランク別の被計量物の総個数に基づき各ランク別の平均重量を算出する工程、
前記算出された平均重量のうち隣接するランク同士の平均重量と、既知の計量値の分布から決定される分配比率に応じて各ランクの重量範囲を規定するリミット値を算出する工程と、
被計量物の重量を計量する工程と、
前記各ランクのリミット値に基づき前記被計量物のランクを判別する工程と、を含むことを特徴とする多段階重量選別方法。
前記リミット値を算出する工程では、前記算出された平均重量のうち隣接するランク同士の平均重量と、被計量物のばらつきとして入力された分布定数に基づき各ランクリミット値が算出される構成とされた請求項３記載の多段階重量選別方法。