JPH01308711A - 鶏卵の変速投入方法及びその方法を採用した装置に適する保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鶏卵の搬送速度に応じて、鶏卵の開放位置を
変更するための鶏卵の変速投入方法及びその方法を採用
した装置に適する保持装置に関する。

（従来の技術） 従来より、鶏卵のような傷付き易い物品を搬送させ、所
定の位置で投入等放出する場合には、鶏卵の搬送速度に
かかわらず決まった場所へ安定して落とし込むことが必
要とされていた。しかし。

例えば鶏卵を保持して搬送させる際、静止状態から所定
の速度に達するまでの間、また所定の速度で搬送中停止
するとき、そしてまた再び始動するとき等、保持された
鶏卵の搬送速度は安定しないことが常である。これらの
状態において、鶏卵を開放した場合、その開放時の速度
は水平方向に対する初速度と、また垂直方向に対する初
速度とに分解でき、これらの速度の合成で運動すること
が知られている。そのため、従来はこの運動を加味して
、いかなる状態のときにおいても、決められた場所へ安
定して放出するために、下記の装置が開示されている。

すなわち特開昭５９−３２９８４号に開示された装置は
、搬送されてきた鶏卵を、その搬送速度に応じて、保持
した鶏卵を開放するための手段が揺動することによって
鶏卵の放出位置が変動するものであり、また特公昭５２
−５７４１号に開示された「物品のホルダ開放装置」は
、ホルダの搬送路に当たり部材があり、この当たり部材
に速い速度で当接すれば速く開放され、ゆっくり当接す
れば、ゆっくり開放させるようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の装置の、前者は鶏卵の搬送速度に応じて放出
するための部材を移動するようにしたものであり、また
後者は保持するホルダを鶏卵の搬送速度に応じて、除々
に開放させるための部材を複数組み合わせて設けたもの
である。よって、いずれも開放するための機構を鶏卵の
搬送路上に、またホルダそのものに必要としていた。

このように前記従来の装置では、開放するための各部材
が多数組み合わせられ装置全体が複雑となり、タイミン
グの調整が困難であった。これは特に鶏卵の放出場所を
微妙に移動させなければならないときに問題となってい
た。

そこで本発明は、鶏卵の搬送路上に設けられた当たり部
材は、搬送されてきたホルダに当接することのみをその
役目とし、またホルダも、鶏卵を保持するとともに開放
することのみをその役目とした機構として、開放のため
の装置を簡単にし、放出タイミングを自動的に制御する
ことを課題としたものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明は鶏卵を保持して単
列搬送させ、所定の位置で、該所定の位置に設けられた
蹴り手段の作動により、該蹴り手段が前記鶏卵を保持す
る手段に設けられた当接部材に当接し、鶏卵を保持状態
から開放し放出するに際して、放出すべく特定された鶏
卵が＋ｉｉｆ記所定侍所定位置られた前記蹴り手段に近
付く過程で、予め定められた一定間隔毎の搬送速度に対
応した前記当接部材の蹴り位置を選定すべく、前記放出
すべく特定された鶏卵の搬送速度を前記一定間隔毎に連
続して検出し、前記複数の蹴り位置から、特定された前
記鶏卵の搬送速度に対応した蹴り位置を選択し、前記選
択された蹴り位置に前記蹴り手段が当接することによっ
て、搬送速度に応じた放出位置を自動的に制御するよう
にしたものである。

そして具体的には、鶏卵を保持して甲列搬送させ、所定
の位置で、該所定の位置に設けられた蹴り手段の作動に
より、該蹴り手段が前記鶏卵を保持する手段に設けられ
た当接部材に当接し、鶏卵を保持状態から開放し放出す
る鶏卵の投入装置において、 順次搬送される鶏卵の搬送速度を検知する信号を順次記
憶するステップと、 搬送される鶏卵を順次特定するステップと、今回特定さ
れた鶏卵は、どの蹴り手段によって開放放出されるかを
判断するステップと、前記鶏卵を特定し人二時点から選
択された前記蹴り手段までの距離としての基準値を設定
するステップと、 前記鶏卵の特定信号に基づいて、前記記憶された検知す
る信号のサンプリングを一定間隔毎に指示するステップ
と、 順次出力される前記指示する信号に基づいて、一定間隔
毎め搬送速度に対応した、前記当接部材の蹴り位置を設
定するための補正値を決定するステップと、 選択された蹴り手段に対応した前記基準値と、１１１Ｎ
次決定された前記補正値とから、前記鶏卵を特定した時
点から前記指定されたはり手段までの間、順次鶏卵が前
記蹴り手段に搬送される過程で、前記当接部材の蹴り位
置であるかどうかを判断するステップと、 前記蹴り位置が前記蹴り手段に達したことによって前記
蹴り手段を作動させるステップとを有する鶏卵の変速投
入方法を提供する。

また本発明の鶏卵の変速投入方法を採用した装置に適す
る鶏卵の保持装置として、鶏卵を複数の指部材で固定し
５、Ｒｉｆ記指部材の内、開閉可能な指部打力開閉によ
り鶏卵を把持する把持機構と、前記指部材に係わって鶏
卵をつかんだ状態を維持すべく、引き止める係止片を有
する開放機構とからなる鶏卵の保持装置に対して、 前記開放機構の前記係止片に連動させて、前記鶏卵の長
軸を縦にして搬送する前記保持装置の走行方向に対して
平行に、任意の長さを有した当接部材を設けることによ
って具体的装置として達成できる。

く作用） 本発明の鶏卵の変速投入方法によると、鶏卵の搬送速度
は常に把握されている。すなわち鶏卵を保持しな保持装
置が蹴り手段に近付くたびに、そのときの搬送速度に適
した鶏卵の開放タイミングを演算しており、これによっ
て蹴り手段下方に待機した包装容器に安定して投入する
。このように包装容器に安定し、て投入することによっ
て５傷付き賜い鶏卵の投入時のヒビ割れ等を防止したも
のである。第６図、第７図及び第８図はそのときの状態
を図解したものである。第６図より、鶏卵が高速度ａで
搬送されてくる場合に鶏卵を開放すると、鶏卵の搬送方
向に対して初速度ｘ１、垂直方向に対して初速度ｇ、で
放出した状態になる。よって、このときには速めに、蹴
り手段で当接部材を当接させることによって、蹴り手段
より手前の適した位置で鶏卵が開放され、容器に投入さ
れる。

また第７図より、鶏卵が中速度すで搬送されてくる場合
に鶏卵を開放すると、鶏卵の搬送方向に対して初速度×
２、垂直方向に対して初速度ｇ、で放出した状態になる
。よって、このときには第６図で示された位置よりも蹴
り手段寄りで、当接部材を当接させて鶏卵を放出する。

そして第８図より、鶏卵が低速度Ｃで搬送されてくる場
合には、はぼ鶏卵が容器の真上に搬送されてきたときに
開放され、容器に投入される。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１図は本
実施例のブロック図であり、第３図及び第４図は本発明
の鶏卵の変速投入方法を採用した具体的装置（以下本装
置という）の概略を図示した側面図とその平面図である
。第１図のブロック図と第３図及び第４図に開示した装
置とを対応させて本装置の構成を説明する。

鶏卵を順次供給する供給コンベア（図示せず）から乗り
移った鶏卵１は、単列搬送コンベア２上で鶏卵１の長軸
を縦にして矢印入方向へ搬送させる。

そのために単列搬送コンベア２は、単列に連ねて設けた
鶏卵１の保持装置３によって形成されている。そして単
列搬送コンベア２に直交させて包装コンベア４を設置し
、この包装コンベア４」−には空の容器５が間欠的に矢
印Ｂ方向へ搬送される。

、よって保持装置３から放出された鶏卵１は、容器５の
収容部に縦横に整然と整列して収容される。

また字列搬送コンベア２と包装コンベア４とが重なる単
列撤退コンベア２には、保持装置３に当接することによ
って把持した鶏卵１を放出させるべく作動する蹴り手段
６を前記単列搬送コンベア２に沿って位置付けられる。

そしてこの蹴り手段６の位置から鶏卵１の搬送に対して
用土にあたる位置に放出すべき鶏卵１を検出して特定す
る特定手段７を設ける。またφ列搬送コンベア２を矢印
入方向へ搬送させるための駆動部８には、この即刻搬送
コンベア２の搬送速度を常に検知しているパルス発生手
段９を取り付ける。このパルス発生手段９から出力され
るパルス信号は同時に鶏卵の位置とも対応している。そ
して前記パルス発生手段９と特定手段６からの情報に基
づいて蹴り手段６に対して指令を出す制御部１０を設け
る。この制御部１０から出力される蹴り手段６に対する
指令を、第２図の蹴り手段６の作動プログラムの手順を
記載したフローチャートに基づいて説明する。

本装置全体に対する制御、例えば単列搬送コンベア２の
搬送に対応した包装コンベア４の間欠搬送、及び容器５
の何列まで鶏卵１が収容されたかの判断、また単列搬送
コンベア２の搬送に伴う保持装置３の搬送位置の把握等
はすでに公知であり開示を省略する。

まず前記プログラムの実行にかかわらず、下記の制御が
なされている。鶏卵１を保持装置３で把持し、順次搬送
させる単列搬送コンベア２の搬送速度はパルス発生手段
９から出力されるパルス出力状態によって把握される。

すなわち第５図に図示するごとく、高速度ａで搬送して
いる場合のパルス出力状Ｗ図は第５図−（イ）のように
相対的に高密度となり、中速度すの場合の第５図−（ロ
）、低速度Ｃの場合の第５図−（ハ）のように速度が落
ちるに従って、パルス間隔が広まり、速度に応じて粗密
となる。よってパルス出力状態を把握するために、その
パルス出力密度の、その状態を、入力される順に制御部
１０のパルス記憶手段１１に、一定区間順次記憶させる
。そして先に記憶されたパルス信号から取り消していく
、また同時に、演算手段１２へも前記パルス信号は入力
され、ここでは特定手段７によって、放出すべく特定さ
れた鶏卵１の搬送路上の位置を前記パルス信号によって
捕らえている。

このように常時実行される制御のもとで、放出すべき鶏
卵１を把持した保持装置３を特定手段７が捕らえること
によって、前記鶏卵１が特定されると（ステップ５０）
、特定手段７から選択手段１３に対して特定信号を出力
する。この特定信号を受けた選択手段１３では、前回特
定された鶏卵は、どの蹴り手段６の作動で放出されるか
を記憶しており、よって今回作動すべき蹴り手段６を選
択する（ステップ５１）０作動すべき蹴り手段６の選択
によって、第４図に図示したごとく、鶏卵１は一列に五
つの収容部を有する容器５の矢印Ａ方向に対して先頭の
収容部から順に収容されていく、蹴り手段６が選択され
ると、特定手段７の位置から蹴り手段６までの距離をパ
ルス数で表現した基準値が記憶された各基準値記憶手段
１４の中から、今回選択された蹴り手段６に対応した基
準値Ｘを取り出し、演算手段１２に設定する（ステップ
５２）、また特定された時点から一定時間Ｓ毎のパルス
出力状態を読み取るために、サンプリング指示手段１５
に対１−２て指示信ｔ）を出力する（ステッーア゛ら３
）、ぞしてこの指示信号に基づいて、ザンブリ〉′グ指
示手Ｆ２１５は、この時点からパルス記憶手段１１に１
１１１次入力され記憶されたパルス列の情報を一定時間
Ｓ毎に（第５図参照）読み取る（ステップ５４．５５）
。そして特定された鶏卵１を把持１−た保持装置３の搬
送速度を、前記パルス記憶手段１１で読み取ったパルス
出力状態から把握しくステップ５６）、この搬送速度に
対応した補正値Ｙを補正値決定手段１６で演算（２、そ
の演算結果マ；）られな補叶値Ｙを演算Ｔ〔ひ１２へ入
力するくステップ５７）。よってこの補正値Ｙは、面記
一定時間Ｓ町に毎回決定される、−と（、”なる、とこ
ろで補正値）′とは　第６−に図示しｆ：ごとく保持装
置３か高速度０で搬送さｔｌてくるときには、′？′Ｉ
！器５に安定１．て投入さぜるた・め（、：′、把持ζ
（れた鶏卵１が容器らの真十にくるイ）γ１６から、高
速度ａに対応ｊ−１た補正値Ｙ１の距離分手前で保持装
置３を開放させろべく、當Ｑｆ段６を作動させろｔ：め
のパルス数で表現された負の数値である８、しって保持
装７１゛３が中１ｉＩｉ！度すで搬送されてくるときに
は、第７図に図示したごとく把持された鶏卵１が容器５
の真上にくる位置から、中速度すに対応した補正値Ｙ２
の距離分手前で開放させる。また同様に保持装置が低速
度Ｃで搬送されてきた場合は、第８図に［４示したごと
く、補正値ＹＯを対応させる。このように保持装置３の
搬送速度がａ、ｂ、ｅと変化することによって、補正値
ＹはＹｌ、Ｙ２．ＹＯと、それに対応した値をとる。演
算手段１２では、パルス発生子１４９から順次入力され
る鶏卵１の搬送に対応したパルス信号と、基準値記憶千
「ｑ１４から選択された基準値Ｘと、補正値決定手段１
６で決定されス二補正値Ｙとから、特定されｊコ鶏卵１
の位置を算出している。すなわち、まず前記基準値Ｘか
ら＋’＋ｊｆ記特定された鶏卵］の搬送に上って出力さ
ｔｌろ１単位パルスを減算し、減算によって得られた値
から、この時点での速度に対応しカー補正値Ｙを減算ず
ろ（ステップ５８）、この演算は前記鶏卵１の搬送に対
応）−たパルス信号が入力されるたびに実行され、算出
された［′ｉ′！４卵の位置」が、Ｏが、＃）ろい（１
ｎの値になると（ステップ５つ）、この演ｎ毛＋’Ｑ　
＋　２かｔ）蹴り手段（・に村して作動指令が出力され
る（ステップ６０）。

以トに既述しｌ：鶏卵の変速投入方法を採用した装置に
適する鶏卵の保持装置斤の一実施例を図示したものが第
９１ｍであり、この第９図の保持装置１７の構成及びそ
の動きをＣ１下説明４ろ。

保持装置１７は鶏卵１を複数の指部材で固定し、前記指
部材の内、開開可能な指部材の開閉により鶏卵１を把持
する把持機構と、前記指部材に係わって鶏卵１をつかん
だ状態を維持すべく、引き止める停止片を有する開放機
構とからなる。そして前記把持機構け、鶏卵１の長軸を
縦に；、８．て把持するための、鶏卵１の一方（、こ当
接する固定指１８と、鶏卵１の他方に当接する１ｇ元性
をイｆするバネ板の卵押さえ指１つと、この卵押さえ指
１つを開閉することによって、鶏卵１を把持するために
、卵押さえ指１つの一方を固定した回動＠２０と、この
回動軸２０め回動を誘発するために、回動軸２０の頭部
に巻かれた開放パオ・２１とによって構成されている。

前記開放機構は、前記回動軸２０を同軸として固定しＣ
設けられ、この回動軸２０の回動により開閉する開閉プ
レート２２と、卵押さえ指）９が￥ＡＡｌ１長軸を縦に
して把持されたとき、前記開閉プレート２２を開放バネ
２１の弾発に逆らって掛（Ｊ止めて固定する係止片２３
と、係止片２３によって掛は止められ固定された開閉プ
レート２２を、係止片２３の回動により開放するように
、係」１す！１−２３の掛かり部に対して他方の端部を
軸着し、この係止片２３を軸着する軸２４を同軸として
Ｔ字型に立ちあげた当接部材２５とから構成されている
。すなわち前記当接部材２５は、特に本発明の鶏卵の変
速投入方法で採用できるように、鶏卵１の長軸を縦にし
て把持した保持装置１７の搬送方向に対して平行に伸び
ていることを特徴としている。このように当接部材２５
の形状は、前記のごとく搬送方向に対して平行に任意の
長さで伸びていればよく、これによって保持装置］７の
搬送速度に応じて、その搬送速度に対応した当接部材２
５の当接位置を、蹴り手段６の作動により当接すること
ができる。よって任意の長さとは、前記本装置の有する
最高速度で保持装置１７が搬送されたときに、補正値Ｙ
に対応する長さを確保できる長さである。このことから
当接部材２５は本実施例のように、Ｔ字型に限ることな
く、搬送方向に伸びたＬ字型、あるいは搬送方向とは逆
方向に伸びたＬ字型であってもよい、動きとしては、当
接部材２５が矢印り方向から押され、当接部材２５が押
されることによって、軸２４を中心として係止片２３が
回動し、係止片２３が回動することによって開閉プレー
ト２２の掛は止め状態が解除される。そして開閉プレー
ト２２の掛は止め状態が解除されることによって開放バ
ネ２１の弾発により、回動軸２０を中心として卵押さえ
指１９が回動し、鶏卵１を開放する。

ところで既述の実施例に限定されることなく、特定手段
は鶏卵の搬送コンベア２の搬送路に設けず、保持装置が
鶏卵を把持したときに特定させてもよい。

また蹴り手段は単に相手の部材を蹴ることのみを意味す
るのではなく、当接するもの、押すもの、引っ掛けるも
のであってもよい。

また当接部材も当てられるのみでなく、蹴られ、押され
、あるいは引っ掛けられる部材であってもよい。

（発明の効果） 以上、既述したように鶏卵の速度に対応した放出位置を
判断するためのステップを有する本発明の変速投入方法
を採用することによって、鶏卵の搬送路上に設けた当た
り部材は、搬送されてきた鶏卵の保持装置に当接するこ
とのみをその役目とし、また前記保持装置も鶏卵を保持
すること、及び開放することのみをその役目とした構成
にすることができ、放出タイミングを自動的に制御する
ことを実現した。これによって放出のための装置をｍｔ
ｐ−にすることができ、従来の装置では困難とされてい
たタイミングの調整を解消した。そして前記保持装置の
走行方向に対して平行に任意の長さを有する当接部材を
、この保持装置に設けることによって本発明を装置とし
て達成することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を図示するブロック図、第２
図は第１図で実施される蹴り手段の作動プログラムのフ
ローチャート、第３図は第１図及び第２図に対する具体
的装置を図示した側面図、第４図は第３図の概略を示す
平面図、第５図はパルス出力状態図、第６図−（イ）、
（ロ）、第７図−（イ）、（ロ）、第８図−（イ）、（
ロ）は蹴り手段と鶏卵の位置を図解した平面図とその側
面図、第９図は保持装置の一実施例を図示した斜視図。 １１１．鶏卵　　　　３．１７．、保持装置６８０．蹴
り手段　　７１６．特定手段９１０．パルス発生手段 １００．制御部　　　１１６．パルス記憶手段１２１．
演算手段　　１３６１選択手段１４１．基準値記憶手段 １５０．サンプリング指示手段 １６１．補正値決定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）鶏卵を保持して単列搬送させ、所定の位置で、該
   所定の位置に設けられた蹴り手段の作動により、該蹴り
   手段が前記鶏卵を保持する手段に設けられた当接部材に
   当接し、鶏卵を保持状態から開放し放出するに際し、 放出すべく特定された鶏卵が前記所定位置に設けられた
   前記蹴り手段に近付く過程で、予め定められた一定間隔
   毎の搬送速度に対応した前記当接部材の蹴り位置を選定
   すべく、 前記放出すべく特定された鶏卵の搬送速度を前記一定間
   隔毎に連続して検出し、 前記複数の蹴り位置から、特定された前記鶏卵の搬送速
   度に対応した蹴り位置を選択し、前記選択された蹴り位
   置に前記蹴り手段を当接させて前記鶏卵を放出させるこ
   とを特徴とする鶏卵の変速投入方法。
2. （２）鶏卵を保持して単列搬送させ、所定の位置で、該
   所定の位置に設けられた蹴り手段の作動により、該蹴り
   手段が前記鶏卵を保持する手段に設けられた当接部材に
   当接し、鶏卵を保持状態から開放し放出する鶏卵の投入
   装置において、 順次搬送される鶏卵の搬送速度を検知する信号を順次記
   憶するステップと、 搬送される鶏卵を順次特定するステップと、今回特定さ
   れた鶏卵は、どの蹴り手段によって開放放出されるかを
   判断するステップと、 前記鶏卵を特定した時点から選択された前記蹴り手段ま
   での距離としての基準値を設定するステップと、 前記鶏卵の特定信号に基づいて、前記記憶された検知す
   る信号のサンプリングを一定間隔毎に指示するステップ
   と、 順次出力される前記指示する信号に基づいて、一定間隔
   毎の搬送速度に対応した、前記当接部材の蹴り位置を設
   定するための補正値を決定するステップと、 選択された蹴り手段に対応した前記基準値と、順次決定
   された前記補正値とから、前記鶏卵を特定した時点から
   前記指定された蹴り手段までの間、順次鶏卵が前記蹴り
   手段に搬送される過程で、前記当接部材の蹴り位置であ
   るかどうかを判断するステップと、 前記蹴り位置が前記蹴り手段に達したことによつて、前
   記蹴り手段を作動させるステップとを含んだことを特徴
   とする請求項１記載の鶏卵の変速投入方法。
3. （３）請求項１又は請求項２記載の鶏卵の変速投入方法
   を採用した装置に適する鶏卵の保持装置であつて、鶏卵
   を複数の指部材で固定し、前記指部材の内、開閉可能な
   指部材の開閉により鶏卵を把持する把持機構と、前記指
   部材に係わって鶏卵をつかんだ状態を維持すべく、引き
   止める係止片を有する開放機構とからなる鶏卵の保持装
   置において 前記開放機構の前記係止片に連動させて、前記鶏卵の長
   軸を縦にして搬送する前記保持装置の走行方向に対して
   平行に、任意の長さを有した当接部材を設けたことを特
   徴とする保持装置。