WO2018147259A1 - 卵の処理装置および制御装置 - Google Patents

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WO2018147259A1
WO2018147259A1 PCT/JP2018/003951 JP2018003951W WO2018147259A1 WO 2018147259 A1 WO2018147259 A1 WO 2018147259A1 JP 2018003951 W JP2018003951 W JP 2018003951W WO 2018147259 A1 WO2018147259 A1 WO 2018147259A1
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egg
input mechanisms
speed
processing apparatus
conveyor
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PCT/JP2018/003951
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Inventor
暁男 清田
Original Assignee
株式会社ナベル
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    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208—Eggs

Definitions

  • the present invention relates to an egg processing apparatus for processing an egg by changing an egg release position according to an egg conveyance speed and a control apparatus for controlling the egg processing apparatus.
  • Eggs that have been aligned or weighed are transported in a row toward the downstream side while being held by holding members attached to the transport conveyor at equal intervals. And these eggs are discharge
  • release position toward the egg accommodation seat for example, bucket or tray etc.
  • the egg falls with a different parabola depending on the conveying speed of the egg, it is necessary to change the egg release position accordingly. For example, when stopping from a state of being transported at a predetermined speed until reaching a predetermined speed from a stationary state, and when starting again from the stopped state, the egg held by the holding member The conveyance speed changes every moment. However, it has been required for egg processing apparatuses to stably drop the eggs into the egg storage seats regardless of the egg conveyance speed.
  • the egg processing apparatus described in Patent Document 1 is provided with a plurality of holding members 81 that are attached to the transport conveyor at equal intervals and holds the eggs E, and the state of the holding members 81. And a plurality of input mechanisms 82 for releasing the eggs E from the holding member 81 toward the plurality of egg storage seats 83.
  • the egg processing apparatus further includes a moving mechanism for moving the dosing mechanism 82 unitized toward the upstream side of the holding member 81 in the transport direction A.
  • the position of the input mechanism 82 can be mechanically changed by the moving mechanism in accordance with the changing conveyance speed. That is, the timing for switching the holding member 81 from the holding state to the open state can be adjusted, such as when the conveyance conveyor is at a low speed as shown in FIG. 6A and when the conveyance conveyor is at a high speed as shown in FIG. It can correspond to both.
  • a device equipped with a moving mechanism such as that of Patent Document 1 is required to take some measures against cost increase or an increase in maintenance work due to the provision of this moving mechanism.
  • an egg processing apparatus proposed in Patent Document 2 by the present applicant is also known as an egg processing apparatus without a moving mechanism.
  • the holding member 91 includes a contact portion extending in parallel with the transport direction A, and the transport speed (from (i) at low speed to high speed) (Iii)), it is determined which position of the contact portion 92 the contact mechanism 92 contacts. That is, the timing of switching the holding member 91 from the holding state to the open state is adjusted using a contact portion having a predetermined size in order to cope with the changing conveyance speed.
  • the egg processing apparatus of Patent Document 2 can cope with the case where the conveying speed of the holding member is within a predetermined range, but releases the egg when it exceeds the predetermined range as the machine speed increases in recent years. There is a problem that it will not be possible.
  • the present invention provides an egg processing apparatus that does not require a moving mechanism for moving the input mechanism according to the conveyance speed, and that can release an egg toward a predetermined egg storage seat according to the egg conveyance speed.
  • the purpose is to provide.
  • Another object of the present invention is to provide a control device for controlling such an egg processing apparatus.
  • the egg processing apparatus includes a plurality of holding members and a plurality of input mechanisms.
  • the plurality of holding members are attached to the conveyor at a distance from each other and hold the eggs.
  • the plurality of input mechanisms are arranged along the transport direction of the transport conveyor.
  • the plurality of throwing mechanisms discharge the eggs held by the plurality of holding members toward the first number of target positions positioned along the transport direction.
  • the number of the plurality of input mechanisms is a second number greater than the first number.
  • the first number of targets With respect to the position, among the second number of input mechanisms, the number of input mechanisms corresponding to the first number located upstream of the first input mechanism disposed at the first position in the transfer direction
  • the eggs are sequentially released from the downstream target position toward the upstream target position.
  • the second number of input mechanisms are upstream of the first position in the transport direction with respect to the first number of target positions.
  • the egg is moved from the downstream target position in the transport direction toward the upstream target position by the number of input mechanisms corresponding to the first number located on the upstream side in the transport direction from the second input mechanism arranged on the side. Are released sequentially.
  • a first egg storage seat having a function of receiving an egg and a function of releasing the received egg further downward is disposed at each of the first number of target positions.
  • each of the first number of target positions is provided with a second egg storage seat for receiving the egg and a transport unit for transporting the second egg storage seat.
  • each of the second number of input mechanisms is preferably fixed to the frame of the conveyor.
  • the egg processing apparatus includes a control unit that determines an input mechanism to be operated from among the second number of input mechanisms based on the transfer speed of the holding member attached to the transfer conveyor.
  • the control device is attached to the transport conveyor at a distance from each other, and is arranged along the transport direction of the transport conveyor, each of which is held by each of the plurality of holding members.
  • the egg processing apparatus is provided with a second number of input mechanisms greater than the first number, and discharges the eggs toward each of the first number of target positions located along the conveying direction. .
  • the first number of targets Of the second number of input mechanisms a number of input mechanisms corresponding to the first number are sequentially operated from the first input mechanism disposed at the first position relative to the position. .
  • the second number of input mechanisms are upstream of the first position in the transport direction with respect to the first number of target positions.
  • a number of input mechanisms corresponding to the first number are sequentially operated from the second input mechanism arranged on the side, upstream of the transport direction.
  • an egg processing apparatus capable of releasing an egg toward a predetermined egg storage seat according to an egg transport speed without requiring a moving mechanism for moving the input mechanism according to the transport speed.
  • the control apparatus of such an egg processing apparatus can be provided.
  • it is a side view which shows typically the action
  • the egg processing apparatus 1 is used as a part of an egg sorting and collecting apparatus called a grader or a part of an egg E filling apparatus called a farm packer.
  • An egg E transferred from a supply conveyor (not shown) has a long axis of the egg E on a single-line transport conveyor 5 in which a plurality of holding members 2 for gripping the egg E are attached at intervals. It is conveyed in the direction of arrow A in the vertical direction, and headed to the egg processing apparatus 1.
  • the egg processing apparatus 1 includes a plurality of holding members 2 and a plurality of charging mechanisms 31, a charging mechanism 32, a charging mechanism 33, a charging mechanism 34, a charging mechanism 35, a charging mechanism 36, and a charging mechanism 37.
  • the plurality of holding members 2 are attached to the conveyor 5 at intervals.
  • the plurality of input mechanisms 31 to 37 are arranged along the transport direction of the transport conveyor 5.
  • the plurality of input mechanisms 31 to 37 release the eggs held by each of the plurality of holding members 2 toward each of a plurality of target positions located along the transport direction. For example, six target positions are set.
  • this egg processing apparatus 1 there are six egg storage locations including the egg storage seat 41, the egg storage seat 42, the egg storage seat 43, the egg storage seat 44, the egg storage seat 45, and the egg storage seat 46 at the six target positions.
  • Seats 41 to 46 are arranged.
  • the number of the input mechanisms 31 to 37 is set to be larger than the number of the egg storage seats 41 to 46 (target positions), and is seven here.
  • the egg storage seats 41 to 46 have a function of receiving the eggs E released from the conveyor 5 and a function of discharging the received eggs downward. Eggs released from the egg storage seats 41 to 46 are stored in the packaging container 7.
  • the packaging container 7 is placed on a container conveyor 9.
  • the packaging container 7 in which the egg is accommodated is conveyed by the container conveyor 9 in a direction intersecting the conveying direction A, for example.
  • the holding member 2 is attached to a chain (not shown) of the transport conveyor 5 at a distance from each other.
  • the holding member 2 is movable with respect to a frame (not shown) extending along the conveyance direction A.
  • each holding member 2 is a bucket provided with a pair of bucket pieces 21 that hold the egg E from below.
  • Each holding member 2 is provided with an opening claw 22 that contacts the input mechanisms 31 to 37 to release the holding state (C) of the holding member 2. When the opening claw 22 is actuated, the holding member 2 is opened, and the egg E is released downward and put into the egg storage seats 41 to 46.
  • the input mechanisms 31 to 37 are attached to the frame of the conveyor 5 at intervals from each other and are fixed to the frame.
  • each of the input mechanisms 31 to 37 is a rotary solenoid provided with a shutter 31a, a shutter 32a, a shutter 33a, a shutter 34a, a shutter 35a, a shutter 36a, and a shutter 37a for operating the opening pawl 22.
  • the shutters 31a to 37a have a plate shape extending along the conveying direction A of the holding member 2.
  • the operation of each opening claw 22 for releasing the egg E from the holding member 2 includes the opening claw 22 provided in one of the holding members 2 and the shutters 31a to 37a provided in one of the input mechanisms 31 to 37. Is performed by contacting.
  • the number of input mechanisms 31 to 37 arranged along the conveying direction A of the holding member 2 is seven, and egg storage seats 41 to 46 arranged along the conveying direction A of the holding member 2 described later. One more than the number is set. In other words, not all the input mechanisms are used at any conveyance speed as in the prior art.
  • the number of input mechanisms 31 to 37 is set to be larger than the number of egg storage seats 41 to 46 (target positions).
  • the input mechanisms 31 to 37 are arranged at positions where the eggs can be sequentially discharged from the holding member 2 toward the egg storage seats 41 to 46 (six target positions) according to the transport speed of the transport conveyor 5.
  • the input mechanisms 31 to 37 are a low-speed input mechanism 31 that is used only when the holding member 2 is transported at a low speed and a high speed that is used only when the transport speed of the holding member 2 is fast. And an input mechanism 37 for time.
  • the low speed input mechanism 31 is disposed at a position corresponding to the egg accommodating seat 41 located on the most downstream side in the transport direction A of the holding member 2.
  • the feeding mechanism 37 for high speed is arranged further upstream than the position corresponding to the egg accommodating seat 46 located on the most upstream side in the transport direction A of the holding member 2.
  • a specifying unit for detecting and specifying the egg E to be released is provided on the upstream side in the conveying direction A of the input mechanisms 31 to 37.
  • a pulse generator (not shown) that constantly detects the transport speed of the transport conveyor 5 is attached to the transport conveyor 5. The pulse signal output from the pulse generator also corresponds to the position of the egg E.
  • the egg processing apparatus 1 is provided with a control unit 10 for operating the input mechanisms 31 to 37 based on information from the specific unit and the pulse generation unit.
  • the control unit 10 is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.
  • the control unit 10 may be physically integrated with the egg processing apparatus 1 or may be physically separate from the egg processing apparatus 1.
  • the control unit 10 operates any one of the seven loading mechanisms 31 to 37 based on the conveyance speed of the holding member 2 so as to face the six egg storage seats 41 to 46. Decide whether to release. Specifically, the control unit 10 grasps the conveyance speed of the holding member 2 from the pulse output state read by the pulse storage unit at predetermined time intervals, and discharge positions X1, discharge positions X2, and discharge corresponding to the conveyance speed. A position X3, a discharge position X4, a discharge position X5, and a discharge position X6 are calculated. Then, one input mechanism 31 to 37 that can correspond to the discharge positions X1 to X6 is determined and operated.
  • the release positions X1, X2, X3, X4, X5, and X6 are positions for loading the eggs E into the egg storage seats 41, 42, 43, 44, 45, and 46, respectively, in this order on the downstream side. Are lined up from. In the present embodiment, the distance between the adjacent discharge positions X1 to X6 is set equal to the distance between the adjacent egg storage seats 41 to 46.
  • the release positions X1 to X6 at low speed are positions almost directly above the egg storage seats 41 to 46.
  • the control unit 10 operates the making mechanisms 31 to 36 in the order of the making mechanism 31, the making mechanism 32, the making mechanism 33, the making mechanism 34, the making mechanism 35, and the making mechanism 36. That is, among the seven throwing mechanisms 31 to 37, the six throwing mechanisms 31 to 36 that can correspond to the discharge positions X1 to X6 are sequentially operated, so that they are located downstream from the holding member 2 in the transport direction A. The eggs are sequentially released from the egg receiving seat 41 toward the egg receiving seat 46 located on the upstream side.
  • FIG. 2A shows that the closing mechanism 31 is operated to bring the shutter 31 a into contact with the opening claw 22 and discharge the egg E toward the egg storage seat 41.
  • FIG. 2 (b) shows that the throwing mechanism 32 is operated, the shutter 32 a is brought into contact with the opening claw 22, and the egg E is discharged toward the egg accommodating seat 42.
  • FIG. 2 (c) shows that the throwing mechanism 36 is operated to bring the shutter 36 a into contact with the opening claw 22 and discharge the egg E toward the egg accommodating seat 46.
  • the discharge positions X1 to X6 at medium speed and high speed are positioned upstream from the discharge positions X1 to X6 at low speed by a correction value distance corresponding to the transport speed. That is, according to the change in the conveyance speed of the holding member 2, the correction value takes a value (including 0) corresponding to this conveyance speed, and the discharge positions X1 to X6 change corresponding to this correction value.
  • the medium speed is a case where the vehicle is accelerating toward a predetermined speed or decelerating from the predetermined speed.
  • the high speed is a case of a predetermined speed.
  • FIG. 3A shows a state where the throwing mechanism 31 is operated to bring the shutter 31 a into contact with the opening claw 22 and the egg E is discharged toward the egg accommodating seat 41.
  • FIG. 3B shows a state where the throwing mechanism 32 is operated to bring the shutter 32 a into contact with the opening claw 22 and the egg E is released toward the egg accommodating seat 42.
  • FIG. 3 (c) shows that the throwing mechanism 36 is operated to bring the shutter 36 a into contact with the opening claw 22 and discharge the egg E toward the egg accommodating seat 46.
  • the loading mechanisms 31 to 37 may be operated with a slight shift to the timing of loading toward the position shifted from the center of the egg storage seats 41 to 46. Since the egg storage seats 41 to 46 have a shape that gradually expands upward, even if the egg storage seats 41 to 46 fall to a position slightly shifted from the center of the egg storage seats 41 to 46, the egg storage seats 41 to 46 have the same shape. It is because it fits in a desired position along.
  • the control unit 10 operates the making mechanisms 32 to 37 in order of the making mechanism 32, the making mechanism 33, the making mechanism 34, the making mechanism 35, the making mechanism 36, and the making mechanism 37. . That is, among the seven throwing mechanisms 31 to 37, the six throwing mechanisms 32 to 37 that can correspond to the discharge positions X1 to X6 are sequentially operated, so that they are located downstream from the holding member 2 in the transport direction A. The eggs are sequentially released from the egg receiving seat 41 toward the egg receiving seat 46 located on the upstream side.
  • FIG. 4A shows a state where the throwing mechanism 32 is operated to bring the shutter 32 a into contact with the opening claw 22 and the egg E is discharged toward the egg accommodating seat 41.
  • FIG. 4B shows that the closing mechanism 33 is operated to bring the shutter 33 a into contact with the opening claw 22 and discharge the egg E toward the egg storage seat 42.
  • FIG. 4 (c) shows that the throwing mechanism 37 is operated, the shutter 37 a is brought into contact with the opening claw 22, and the egg E is discharged toward the egg accommodating seat 46.
  • the control unit 10 identifies the specific information obtained from the specific unit and the previous information stored in the previous egg (this time) Which egg containment seats 41 to 46 are to be thrown this time based on which egg containment seats 41 to 46 are identified before the identified egg E)? That is, which of the six positions of the discharge positions X1 to X6 is used is determined.
  • control unit 10 calculates a correction value based on the conveyance speed of the holding member 2, and determines the discharge positions X1 to X6 corresponding to the correction value.
  • the conveying speed of the conveyor 5 that holds the eggs E by the holding member 2 and sequentially conveys the eggs E is grasped depending on whether the interval (time) of the pulse output output from the pulse generator (not shown) is long or short.
  • the pulse output interval varies depending on the transport speed. For example, if the transport speed is low, the pulse output interval becomes long. On the other hand, the higher the transport speed, the shorter the pulse output interval.
  • the pulse output state is sequentially stored in the pulse storage unit of the control unit 10 in the order of input.
  • the control unit 10 determines one input mechanism 31 to 37 that can correspond to the release positions X1 to X6. To activate. Specifically, the control unit 10 calculates the position of the specified egg E each time a pulse signal corresponding to the conveyance of the egg E is input, and also specifies the position of the specified egg E and the release position X1. Calculate the distance to X6. When the distance between the two points disappears, the control unit 10 outputs an operation command to the selected input mechanisms 31 to 37.
  • the egg processing apparatus 1 includes the plurality of holding members 2 and the plurality of input mechanisms 31 to 37.
  • the plurality of holding members 2 are attached to the conveyor 5 at intervals.
  • the plurality of input mechanisms 31 to 37 are arranged along the transport direction of the transport conveyor 5.
  • the plurality of input mechanisms 31 to 37 release the eggs held by each of the plurality of holding members 2 toward each of a plurality of target positions located along the transport direction. For example, six target positions are set.
  • Six egg receiving seats 41 to 46 are arranged at the target position.
  • the number of input mechanisms 31 to 37 is seven, which is larger than the number of egg storage seats 41 to 46 (target positions).
  • Each of the seven input mechanisms discharges the egg E held on each of the plurality of holding members 2 toward the egg accommodating seats 41 to 46.
  • the egg processing apparatus 1 includes a plurality of holding members 2, a transfer apparatus in which the egg storage seats 41 to 46 are positioned, and a plurality of input mechanisms 31 to 37.
  • the transfer device includes egg receiving seats 41 to 46 having a function of receiving an egg and a function of releasing the received egg further downward.
  • the input mechanisms 31 to 37 switch the state of the holding member 2 from the holding state (C) to the open state (O).
  • a moving mechanism for moving the input mechanisms 31 to 37 according to the transport speed is unnecessary. Become. Thereby, compared with the case of the conventional egg processing apparatus, although the cost for the increase in the number of the input mechanisms 37 is required, since the moving mechanism becomes unnecessary, the cost of the egg processing apparatus 1 as a whole is reduced. Can do. Further, since there is no moving mechanism, the possibility of failure is reduced and the cost required for maintenance can be reduced.
  • the holding member 2 is movable with respect to the frame of the transport conveyor 5.
  • the input mechanisms 31 to 37 are fixed to the frame. Therefore, the egg processing apparatus 1 according to the embodiment cannot continuously cope with all the conveyance speeds as in the conventional egg processing apparatus having the moving mechanism. However, it is possible to cope almost continuously by devising at least one of the size, shape and arrangement relationship of the opening pawl 22 and the shutters 31a to 37a. Thereby, in the egg processing apparatus 1 which concerns on embodiment, an egg can be processed substantially similarly to the egg processing apparatus provided with the conventional moving mechanism, and also the merit which eliminated the moving mechanism is also acquired.
  • the shutters 31a to 37a are provided with portions (extending portions) extending in parallel to the transport direction A. For this reason, the position where the shutters 31a to 37a abut on the opening pawl 22 is changed to the central portion of the extending portion of the shutters 31a to 37a, the upstream portion of the central portion, or the downstream portion of the central portion. can do. As a result, the eggs E can be released toward desired release positions X1 to X6 corresponding to the transport speed or positions near the egg storage seats 41 to 46, respectively.
  • a control unit 10 for determining whether to operate 31 to 37 is provided. In the conventional egg processing apparatus, the amount of movement from the reference position of the moving mechanism is determined based on the conveyance speed of the holding member. In contrast, in the egg processing apparatus 1 according to the embodiment, the control unit 10 determines the discharge positions X1 to X6 for each of the plurality of egg storage seats 41 to 46 based on the transport speed of the transport member. Then, the input mechanisms 31 to 37 that can correspond to the discharge positions X1 to X6 are selected. As a result, even if the release positions X1 to X6 move relative to the respective positions of the input mechanisms 31 to 37, the eggs E can be released and appropriately stored in the corresponding egg storage seats 41 to 46.
  • the control unit 10 controls the egg processing apparatus 1 including a plurality of holding members 2 and a plurality of input mechanisms 31 to 37.
  • the plurality of holding members 2 are attached to the conveyor 5 at intervals, and hold the eggs E, respectively.
  • the plurality of input mechanisms 31 to 37 are arranged along the transport direction of the transport conveyor 5.
  • the plurality of loading mechanisms 31 to 37 release the eggs E held by the plurality of holding members 2 toward the plurality of target positions (egg seats 41 to 46) positioned along the transport direction. .
  • the number of input mechanisms 31 to 37 is set larger than the number of target positions.
  • the plurality of target positions are On the other hand, among the plurality of input mechanisms 31 to 37, the input mechanisms 31 to 36 corresponding to the number of target positions, which are located upstream from the input mechanism 31 in the transport direction, are sequentially operated.
  • the second state in which the transport conveyor 5 is transported at a second speed higher than the first speed, among the plurality of input mechanisms 31 to 37 with respect to the plurality of target positions, the upstream of the input mechanism 31 in the transport direction.
  • the input mechanisms 32 to 37 corresponding to the number of target positions are sequentially operated from the input mechanism 32 arranged on the side in the upstream in the transport direction. Thereby, the egg E can be processed appropriately.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the six egg storage seats 41 to 46 are arranged by setting the distance between the adjacent loading mechanisms 31 to 39 shorter than the distance between the adjacent egg storage seats 41 to 46.
  • more input mechanisms 31 to 39 may be provided.
  • the numbers of the input mechanism 31 and the like and the egg storage seat 41 and the like can be variously changed.
  • the input mechanism 31, the input mechanism 32, the input mechanism 33, the input mechanism 34, the input mechanism 36, and the input mechanism 37 are sequentially arranged in this order. It may be activated. That is, if the number of input mechanisms 31 to 39 corresponding to the number of target positions (eg, egg storage seats 41 to 46) can be operated from the downstream side to the upstream side, the input mechanisms that cannot correspond to the discharge position are operated. You may skip without letting it go. Further, the first input mechanism described above and the second input mechanism located on the upstream side in the transport direction from the first input mechanism do not necessarily have to be arranged adjacent to each other.
  • the holding member 2 may have a bucket shape that holds the egg E from the lower side, or may have a finger shape that holds the egg E from the upper side.
  • the input mechanism 31 is not limited to a rotary solenoid. Further, the shape of the shutter of the closing mechanism 31 and the like is not limited to that illustrated. Furthermore, instead of forming a portion extending in parallel with the transport direction as a shutter, a shutter may be formed on the opening claw of the holding member 2 so that the position where it contacts the shutter can be adjusted. Further, the input mechanism 31 and the like are not limited to those fixed to the frame, and the input mechanism 31 and the like may be movable.
  • the packaging container 7 for storing the eggs may be directly arranged.
  • the packaging container 7 may be arranged at a position where the egg storage seats 41 to 46 shown in FIG. 1 are arranged.
  • Examples of the packaging container 7 include a transport container such as a tray or an egg pack.
  • the packaging container 7 is placed on the container conveyor 9.
  • the packaging container 7 in which the egg is accommodated is conveyed by the container conveyor 9 in a direction intersecting the conveying direction A, for example.
  • the packaging container 7 is arrange
  • the egg processing apparatus 1 may include a container conveyor 9 that conveys the packaging container 7.
  • the egg processing apparatus 1 of the present embodiment includes a plurality of holding members 2, a transport unit in which the egg storage seat is positioned, and a plurality of input mechanisms 31 to 37.
  • a conveyance part is the container conveyor 9 in which the packaging container 7 provided with the egg accommodation seat which receives an egg is carried.
  • the input mechanisms 31 to 37 switch the state of the holding member 2 from the holding state (C) to the open state (O).
  • the transport conveyor 5 may be a single row or a plurality of rows.
  • a plurality of sorting and collecting portions provided for each egg size are arranged on a single line conveyor, as in a so-called egg sorting and gathering apparatus called a grader. You may make it throw an egg in the egg accommodating seat corresponding to each of a selection gathering part using the holding member 2, the injection
  • the conveyor 5 is provided with a detection unit for detecting chain elongation. With such a conveyor 5, it is possible to appropriately monitor the relationship between the operation of the input mechanism 31 based on the operation command signal output from the control unit 10 and the holding member 2 that is actually conveyed. .
  • the present invention can be used for an egg processing apparatus that appropriately processes eggs by changing the egg release position according to the egg transport speed.
  • 1 Egg processing device 2 holding member, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 loading mechanism, 31a, 32a, 33a, 34a, 35a, 36a, 37a shutter, 41, 42, 43 , 44, 45, 46 Egg storage seat, 5 transport conveyor, 7 packaging container, 9 container conveyor, A transport direction, E egg.

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Abstract

卵の処理装置（１）は、複数の保持部材（２）と複数の卵収容座（４１～４６）と複数の投入機構（３１～３７）とを備える。複数の保持部材（２）は、搬送コンベヤ（５）に互いに間隔をおいて取り付けられて、卵（Ｅ）を保持する。卵収容座（４１～４６）の数は、たとえば、６つである。卵収容座（４１～４６）は、複数の保持部材（２）の搬送方向に沿ってそれぞれ配置されて、複数の保持部材（２）のそれぞれに保持された卵（Ｅ）を収容する。投入機構（３１～３７）の個数は、卵収容座（４１～４６）の個数よりも多く、たとえば、７つ設けられている。

Description

卵の処理装置および制御装置
　本発明は、卵の搬送速度に応じて卵の放出位置を変更して卵を処理する卵の処理装置および卵の処理装置を制御する制御装置に関する。
　方向整列または計量等が行われた卵は、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられた保持部材で保持されながら下流側に向けて一列で搬送される。そして、これらの卵は、保持部材から上向きに開口する卵収容座（たとえば、バケットまたはトレイ等）へ向けて所定の放出位置において放出される。
　その際、卵の搬送速度に応じて異なる放物線を描いて卵が落下するため、これに対応して卵の放出位置を変更する必要がある。たとえば、静止状態から所定の速度に達するまでの間、所定の速度で搬送していた状態から停止するとき、そして、停止した状態から再び始動する際などには、保持部材で保持された卵の搬送速度が刻々と変化する。しかしながら、卵の処理装置には、卵の搬送速度にかかわらず安定して卵収容座に落とし込むことが必要とされてきた。
　特許文献１に記載の卵の処理装置は、図６に模式的に示すように、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられた、卵Ｅを保持する複数の保持部材８１と、この保持部材８１の状態を切り換えて保持部材８１から複数の卵収容座８３に向けて卵Ｅを放出する複数の投入機構８２とを備える。
　これらの投入機構８２は、卵収容座８３と同じ数をもってユニット化されたものである。この卵の処理装置は、さらに、保持部材８１の搬送方向Ａの上流側に向かってユニット化された投入機構８２を移動させるための移動機構を備えている。
　そのため、変化する搬送速度に応じて移動機構によって機械的に投入機構８２の位置変更を行うことができる。すなわち、保持部材８１を保持状態から開放状態に切り換えるタイミングが調整可能となり、図６（ａ）に示すような搬送コンベヤの低速時と、図６（ｂ）に示すような搬送コンベヤの高速時との双方に対応することができる。
特開昭５９－３２９８４号公報 特開平１－３０８７１１号公報
　特許文献１のような移動機構を備えたものは、この移動機構を備えることによるコストアップまたはメンテナンス作業の増加に対して、何らかの対策が求められている。
　移動機構をなくした卵の処理装置として、本出願人による特許文献２に提案されている卵の処理装置も知られている。この卵の処理装置は、図７に模式的に示すように、保持部材９１が搬送方向Ａに対して平行に伸びる当接部を備えており、搬送速度（低速時の（ｉ）～高速時の（ｉｉｉ））に応じて、投入機構９２が当接部のどの位置に当接するかを決定する。すなわち、変化する搬送速度に対応するために所定の大きさを持った当接部を用いて、保持部材９１を保持状態から開放状態に切り換えるタイミングを調整する。
　この特許文献２の卵の処理装置では、保持部材の搬送速度が所定の範囲内の場合には対応できるが、近年の機械の高速化に伴って所定の範囲を超える場合には、卵を放出できなくなってしまうという問題がある。
　そこで、本発明は、投入機構を搬送速度に応じて移動させるための移動機構を必要としないで、卵の搬送速度に応じて卵を所定の卵収容座に向けて放出できる卵の処理装置を提供することを目的とする。また、そのような卵の処理装置を制御する制御装置を提供することを他の目的とする。
　本発明に係る卵の処理装置は、複数の保持部材と複数の投入機構とを備えている。複数の保持部材は、搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する。複数の投入機構は、搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置されている。複数の投入機構は、複数の保持部材のそれぞれに保持された卵を、搬送方向に沿って位置する第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出する。複数の投入機構の数は、第１数よりも多い第２数である。複数の保持部材のそれぞれに保持された卵を、第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出させる場合において、搬送コンベヤが第１速度をもって搬送されている第１状態では、第１数の目標位置に対して、第２数の投入機構のうち、第１位置に配置されている第１投入機構から搬送方向の上流側に位置する、第１数に相当する数の投入機構によって、搬送方向の下流側の目標位置から上流側の目標位置に向かって卵が順次放出される。搬送コンベヤが第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、第１数の目標位置に対して、第２数の投入機構のうち、第１位置よりも搬送方向の上流側に配置されている第２投入機構から搬送方向の上流側に位置する、第１数に相当する数の投入機構によって、搬送方向の下流側の目標位置から上流側の目標位置に向かって卵が順次放出される。
　卵の処理装置では、第１数の目標位置のそれぞれには、卵を受け取る機能および受け取った卵をさらに下方に向けて放出する機能を有する第１卵収容座が配置されることが好ましい。
　また、卵の処理装置では、第１数の目標位置のそれぞれには、卵を受け取る第２卵収容座が配置され、第２卵収容座を搬送する搬送部を備えていることが好ましい。
　さらに、卵の処理装置では、第２数の投入機構のそれぞれは、搬送コンベヤのフレームに固定されていることが好ましい。
　さらに、卵の処理装置では、搬送コンベヤに取り付けられた保持部材の搬送速度に基づいて、第２数の投入機構の中から作動させる投入機構を決定する制御部を備えていることが好ましい。
　本発明に係る制御装置は、搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する複数の保持部材と、搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置され、複数の保持部材のそれぞれに保持された卵を、搬送方向に沿って位置する第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出する、第１数よりも多い第２数の投入機構とを備えた卵の処理装置の制御装置である。複数の保持部材のそれぞれに保持された卵を、第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出させる場合において、搬送コンベヤが第１速度をもって搬送されている第１状態では、第１数の目標位置に対して、第２数の投入機構のうち、第１位置に配置されている第１投入機構から搬送方向の上流側に位置する、第１数に相当する数の投入機構を順次作動させる。搬送コンベヤが第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、第１数の目標位置に対して、第２数の投入機構のうち、第１位置よりも搬送方向の上流側に配置されている第２投入機構から搬送方向の上流側に位置する、第１数に相当する数の投入機構を順次作動させる。
　本発明によれば、投入機構を搬送速度に応じて移動させるための移動機構を必要としないで、卵の搬送速度に応じて卵を所定の卵収容座に向けて放出できる卵の処理装置を提供することができる。また、そのような卵の処理装置の制御装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る卵の処理装置の要部を示す概略側面図である。 同実施形態において、卵の処理装置の低速時の作動を模式的に示す側面図である。 同実施形態において、卵の処理装置の中速時の作動を模式的に示す側面図である。 同実施形態において、卵の処理装置の高速時の作動を模式的に示す側面図である。 同実施形態において、変形例に係る卵の処理装置の要部を示す概略側面図である。 従来の卵の処理装置の要部を示す概略側面図である。 従来の他の卵の処理装置の要部を示す概略側面図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を用いて説明する。本実施形態に係る卵の処理装置１は、グレーダーと呼ばれる卵の選別集合装置の一部、または、ファームパッカーと呼ばれる卵Ｅの充填装置の一部として用いられる。供給コンベヤ（図示せず）から乗り移った卵Ｅは、卵Ｅを把持するための複数の保持部材２が、互いに間隔をおいて取り付けられた単列の搬送コンベヤ５上で卵Ｅの長軸を縦にして矢印Ａ方向へ搬送され、卵の処理装置１へと向かう。
　卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、複数の投入機構３１、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３５、投入機構３６および投入機構３７とを備える。複数の保持部材２は、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられている。複数の投入機構３１～３７は、搬送コンベヤ５の搬送方向に沿って配置されている。複数の投入機構３１～３７は、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵を、搬送方向に沿って位置する複数の目標位置のそれぞれに向けて放出する。目標位置は、たとえば、６ヶ所設定されている。この卵の処理装置１では、その６ヶ所の目標位置に、卵収容座４１、卵収容座４２、卵収容座４３、卵収容座４４、卵収容座４５および卵収容座４６の６つの卵収容座４１～４６が配置されている。投入機構３１～３７の数は、卵収容座４１～４６（目標位置）の数よりも多く設定されており、ここでは、７つである。
　複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、卵収容座４１～４６（目標位置）のそれぞれに向けて放出させる場合において、搬送コンベヤ５が第１速度をもって搬送されている第１状態では、６つの卵収容座４１～４６（目標位置）に対して、７つの投入機構３１～３７のうち、投入機構３１から搬送方向の上流側に位置する、６つの投入機構３１～３６によって、搬送方向の下流側の卵収容座４１から上流側の卵収容座４６に向かって卵Ｅが順次放出される。
　搬送コンベヤ５が第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、６つの卵収容座４１～４６（目標位置）に対して、７つの投入機構３１～３７のうち、投入機構３１よりも搬送方向の上流側に配置されている投入機構３２から搬送方向の上流側に位置する、６つの投入機構３２～３７によって、搬送方向の下流側の卵収容座４１から上流側の卵収容座４６に向かって卵Ｅが順次放出される。
　卵収容座４１～４６は、搬送コンベヤ５から放出された卵Ｅを受け取る機能と、受け取った卵を下方へ向けて放出する機能とを有する。卵収容座４１～４６から放出された卵は、包装容器７に収容される。包装容器７は、容器コンベヤ９に載置されている。卵が収容された包装容器７は、容器コンベヤ９によって、たとえば、搬送方向Ａと交差する方向へ搬送される。
　保持部材２は、搬送コンベヤ５のチェーン（図示せず）に互いに間隔をおいて取り付けられる。保持部材２は、搬送方向Ａに沿ってのびるフレーム（図示せず）に対して移動可能とされる。具体的には、各保持部材２は、卵Ｅを下から保持する対をなすバケット片２１を備えたバケットである。各保持部材２には、投入機構３１～３７が当接して保持部材２の保持状態（Ｃ）を解除する開放爪２２がそれぞれ設けられている。開放爪２２が作動することにより保持部材２が開放し、卵Ｅが下方へ放出されて、卵収容座４１～４６に投入される。
　投入機構３１～３７は、搬送コンベヤ５のフレームに、互いに間隔をおいて取り付けられ、フレームに固定されている。具体的には、各投入機構３１～３７は、開放爪２２を作動させるためのシャッタ３１ａ、シャッタ３２ａ、シャッタ３３ａ、シャッタ３４ａ、シャッタ３５ａ、シャッタ３６ａおよびシャッタ３７ａが設けられたロータリーソレノイドである。シャッタ３１ａ～３７ａは、保持部材２の搬送方向Ａに沿って延在する板状とされる。保持部材２から卵Ｅを放出するための各開放爪２２の作動は、保持部材２の１つに設けられた開放爪２２と投入機構３１～３７の１つに設けられたシャッタ３１ａ～３７ａとが当接することにより行われる。
　本実施形態では、保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ投入機構３１～３７の数は７つであり、後述する保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ卵収容座４１～４６の数よりも１つ多く設定されている。言い換えれば、従来のようにいずれの搬送速度の場合にも全ての投入機構が用いられるわけではない。投入機構３１～３７の数は、卵収容座４１～４６（目標位置）の数よりも多く設定されている。投入機構３１～３７は、搬送コンベヤ５の搬送速度に応じて、保持部材２から卵収容座４１～４６（６つの目標位置）に向けて、卵を順次放出できる位置に配置されている。
　特に、本実施形態では、投入機構３１～３７は、保持部材２の搬送速度が遅いときにのみ用いられる低速時用の投入機構３１と、保持部材２の搬送速度が速いときにのみ用いられる高速時用の投入機構３７とを備える。低速時用の投入機構３１は、保持部材２の搬送方向Ａの最も下流側に位置する卵収容座４１に対応する位置に配置されている。高速時用の投入機構３７は、保持部材２の搬送方向Ａの最も上流側に位置する卵収容座４６に対応する位置よりもさらに上流側に配置されている。
　投入機構３１～３７の搬送方向Ａ上流側には、放出すべき卵Ｅを検出して特定する特定部（図示せず）が設けられている。また、搬送コンベヤ５には、搬送コンベヤ５の搬送速度を常時検知するパルス発生部（図示せず）が取り付けられている。パルス発生部から出力されるパルス信号は卵Ｅの位置とも対応している。
　卵の処理装置１には、特定部およびパルス発生部からの情報に基づいて、投入機構３１～３７を作動させるための制御部１０が設けられている。制御部１０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御部１０は、卵の処理装置１と物理的に一体に設けられていてもよいし、卵の処理装置１と物理的に別体をなすものであってもよい。
　本実施形態の制御部１０は、保持部材２の搬送速度に基づいて、７つの投入機構３１～３７のうちいずれの投入機構３１～３７を作動させて、６つの卵収容座４１～４６に向けて放出するかを決定する。具体的には、制御部１０は、所定時間ごとに、パルス記憶部で読み取ったパルス出力状態から保持部材２の搬送速度を把握し、この搬送速度に対応した放出位置Ｘ１、放出位置Ｘ２、放出位置Ｘ３、放出位置Ｘ４、放出位置Ｘ５、放出位置Ｘ６を演算する。そして、放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な投入機構３１～３７を１つ決定して作動させる。なお、放出位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６は、各卵収容座４１、４２、４３、４４、４５、４６にそれぞれ卵Ｅを投入するための位置であり、この順番に下流側から並んでいる。本実施形態では、隣接する放出位置Ｘ１～Ｘ６間の距離は、隣接する卵収容座４１～４６間の距離に等しく設定されている。
　たとえば、低速時の放出位置Ｘ１～Ｘ６は、卵収容座４１～４６のほぼ真上にくる位置である。低速時には、図２に示すように、制御部１０は、投入機構３１～３６を、投入機構３１、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３５および投入機構３６の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１～３７のうち、放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な６つの投入機構３１～３６を順次作動させることによって、保持部材２からは、搬送方向Ａの下流側に位置する卵収容座４１から上流側に位置する卵収容座４６に向かって、卵が順次放出される。図２（ａ）は、投入機構３１を作動させて、シャッタ３１ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図２（ｂ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図２（ｃ）は、投入機構３６を作動させて、シャッタ３６ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。
　中速時および高速時の放出位置Ｘ１～Ｘ６は、低速時の放出位置Ｘ１～Ｘ６よりも搬送速度に対応した補正値の距離分だけ上流側に位置する。すなわち、保持部材２の搬送速度の変化に応じて、補正値が、この搬送速度に対応した値（０を含む）をとり、放出位置Ｘ１～Ｘ６が、この補正値に対応して変化する。なお、中速時とは、所定の速度に向けて加速中、または、所定の速度から減速中の場合である。高速時とは、所定の速度の場合である。
　中速時では、図３に示すように、７つの投入機構３１～３７のうち、搬送速度に基づいて決められる放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な６つの投入機構を順次作動させることによって、保持部材２からは、搬送方向Ａの下流側に位置する卵収容座４１から上流側に位置する卵収容座４６に向かって、卵が順次放出される。図３（ａ）は、投入機構３１を作動させて、シャッタ３１ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図３（ｂ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図３（ｃ）は、投入機構３６を作動させて、シャッタ３６ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。
　なお、搬送速度によっては、投入機構３１～３７を作動させた際に、シャッタ３１ａ～３７ａの１つが搬送中の隣接する複数の保持部材２の開放爪２２に当接して、複数の保持部材２を開放状態（Ｏ）に切り換えてしまうおそれがある。その場合には、卵収容座４１～４６の中心からずれた位置に向かって投入されるタイミングに少しずらして投入機構３１～３７を作動させればよい。卵収容座４１～４６は、上方に向かって漸次広がる形状をしているため、卵収容座４１～４６の中心から多少ずれた位置に落下しても、その卵収容座４１～４６の形状に沿って所望の位置に収まるからである。
　高速時では、図４に示すように、制御部１０は、投入機構３２～３７を、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３５、投入機構３６および投入機構３７の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１～３７のうち、放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な６つの投入機構３２～３７を順次作動させることによって、保持部材２からは、搬送方向Ａの下流側に位置する卵収容座４１から上流側に位置する卵収容座４６に向かって、卵が順次放出される。図４（ａ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図４（ｂ）は、投入機構３３を作動させて、シャッタ３３ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図４（ｃ）は、投入機構３７を作動させて、シャッタ３７ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。
　次に、本実施形態に係る卵の処理装置１を用いた卵Ｅの処理方法について説明する。なお、卵の処理装置１の全体に対する制御、たとえば、搬送コンベヤ５の搬送に伴う保持部材２の搬送位置の把握等については、すでに公知であるため、説明を省略する。
　放出すべき卵Ｅを保持した保持部材２を特定部が捉えて卵Ｅを特定すると、制御部１０は、特定部から得られる特定情報と、先に記憶している前回の卵の情報（今回特定された卵Ｅの前に特定された卵Ｅがどの卵収容座４１～４６に投入されるか）をもとに、今回投入すべき卵収容座４１～４６が６つのうちいずれであるか、すなわち、放出位置Ｘ１～Ｘ６の６つの位置のうちどれを使用するかを決める。
　また、制御部１０は、保持部材２の搬送速度に基づいて補正値を算出し、この補正値に対応する放出位置Ｘ１～Ｘ６を決定する。なお、卵Ｅを保持部材２で保持し、順次搬送させる搬送コンベヤ５の搬送速度は、パルス発生部（図示せず）から出力されるパルス出力の間隔（時間）が長いか短いかによって把握される。パルス出力の間隔は、搬送速度に応じて変化する。たとえば、搬送速度が低速度であれば、パルス出力の間隔は長くなる。一方、搬送速度が高速になるほどパルス出力の間隔は短くなる。パルス出力の状態は、入力される順に制御部１０のパルス記憶部に順次記憶される。
　今回放出すべき卵Ｅの特定と、その卵Ｅを放出すべき放出位置Ｘ１～Ｘ６が決まると、制御部１０は、この放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な投入機構３１～３７を１つ決定して作動させる。具体的には、制御部１０は、卵Ｅの搬送に対応したパルス信号が入力されるたびに、特定された卵Ｅの位置を算出するとともに、この特定された卵Ｅの位置と放出位置Ｘ１～Ｘ６との距離を算出する。そして、２点間の距離がなくなったところで、制御部１０は選択された投入機構３１～３７に対して作動指令を出力する。
　以上説明したように、本実施形態の卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、複数の投入機構３１～３７とを備える。複数の保持部材２は、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられている。複数の投入機構３１～３７は、搬送コンベヤ５の搬送方向に沿って配置されている。複数の投入機構３１～３７は、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵を、搬送方向に沿って位置する複数の目標位置のそれぞれに向けて放出する。目標位置は、たとえば、６ヶ所設定されている。その目標位置に、６つの卵収容座４１～４６が配置されている。投入機構３１～３７の数は、卵収容座４１～４６（目標位置）の数よりも多い７つである。７つの投入機構のそれぞれは、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを卵収容座４１～４６に向けて放出する。
　また、別の言い方をすると、本実施の形態の卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、卵収容座４１～４６が位置づけられる移載装置と、複数の投入機構３１～３７とを備える。移載装置は、卵を受け取る機能および受け取った卵をさらに下方に向けて放出する機能を有する卵収容座４１～４６を備えている。投入機構３１～３７は、保持部材２の状態を保持状態（Ｃ）から開放状態（Ｏ）に切り替える。
　このため、卵Ｅの搬送速度に応じて卵Ｅを所定の卵収容座４１～４６に向けて放出するのに、投入機構３１～３７を搬送速度に応じて移動させるための移動機構が不要となる。これにより、従来の卵の処理装置の場合と比べると、投入機構３７の数が増えた分のコストを要するものの、移動機構が不要となるため、卵の処理装置１全体としてはコストを下げることができる。また、移動機構がない分、故障の可能性が減少し、メンテナンスに要する費用も抑えることができる。
　また、保持部材２は、搬送コンベヤ５のフレームに対して移動可能とされる。投入機構３１～３７は、フレームに固定されている。そのため、実施形態に係る卵の処理装置１は、移動機構を備えた従来の卵の処理装置のように、全ての搬送速度に対して連続的に対応することはできない。しかしながら、開放爪２２およびシャッタ３１ａ～３７ａのそれぞれの大きさ、形状および配置関係の少なくともいずれかを工夫することで、ほぼ連続的に対応することができる。これにより、実施形態に係る卵の処理装置１では、従来の移動機構を備えた卵の処理装置とほぼ同様に卵を処理することができ、さらに、移動機構をなくしたメリットも得られる。
　特に、実施形態に係る卵の処理装置１では、シャッタ３１ａ～３７ａが搬送方向Ａに対して平行に延在する部分（延在部）を備えている。このため、シャッタ３１ａ～３７ａが開放爪２２と当接する位置を、シャッタ３１ａ～３７ａにおける延在部の中央部分、中央部分よりも上流側の部分、または、中央部分よりも下流側の部分に変更することができる。これにより、複数の卵収容座４１～４６のそれぞれに向けて、搬送速度に対応した所望の放出位置Ｘ１～Ｘ６、または、その近傍の位置において、卵Ｅを放出させることができる。
　さらに、実施形態に係る卵の処理装置１では、保持部材２の搬送速度に基づいて、複数の卵収容座４１～４６のそれぞれに対して、複数の投入機構３１～３７のうちいずれの投入機構３１～３７を作動させるかを決定する制御部１０を備えている。従来の卵の処理装置では、保持部材の搬送速度に基づいて移動機構の基準位置からの移動量が決定されている。これに対して、実施形態に係る卵の処理装置１では、制御部１０によって、複数の卵収容座４１～４６のそれぞれに対して、搬送部材の搬送速度に基づいて放出位置Ｘ１～Ｘ６が決定され、その放出位置Ｘ１～Ｘ６に対応可能な投入機構３１～３７が選択される。これにより、投入機構３１～３７のそれぞれの位置に対して、放出位置Ｘ１～Ｘ６が移動しても、卵Ｅを放出して対応する卵収容座４１～４６に適切に収容することができる。
　実施形態に係る制御部１０（制御装置）は、複数の保持部材２と複数の投入機構３１～３７とを備えた卵の処理装置１を制御する。複数の保持部材２は、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられ、卵Ｅをそれぞれ保持する。複数の投入機構３１～３７は、搬送コンベヤ５の搬送方向に沿って配置されている。複数の投入機構３１～３７は、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、搬送方向に沿って位置する複数の目標位置（卵収容座４１～４６）のそれぞれに向けて放出する。投入機構３１～３７の数は、目標位置の数よりも多く設定されている。複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、複数の目標位置のそれぞれに向けて放出させる場合において、搬送コンベヤ５が第１速度をもって搬送されている第１状態では、複数の目標位置に対して、複数の投入機構３１～３７のうち、投入機構３１から搬送方向の上流側に位置する、目標位置の数に相当する投入機構３１～３６を順次作動させる。搬送コンベヤ５が第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、複数の目標位置に対して、複数の投入機構３１～３７のうち、投入機構３１よりも搬送方向の上流側に配置されている投入機構３２から搬送方向の上流側に位置する、目標位置の数に相当する投入機構３２～３７を順次作動させる。これにより、卵Ｅを適切に処理することができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限られない。
　たとえば、図５に示すように、隣接する投入機構３１～３９間の距離を、隣接する卵収容座４１～４６間の距離よりも短く設定する等して、６つの卵収容座４１～４６に対してその数よりも多い投入機構３１～３９を備えてもよい。このような卵の処理装置１であれば、搬送速度の変化に細かく対応できる。なお、投入機構３１等および卵収容座４１等の数は、種々変更可能である。
　また、投入機構３１等は、下流側から順番に連続して作動させる必要はなく、たとえば、投入機構３１、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３６、投入機構３７の順番で作動させてもよい。すなわち、目標位置（卵収容座４１～４６等）の数に相当する数の投入機構３１～３９を、下流側から上流側に向かって作動させることができれば、放出位置に対応できない投入機構を作動させることなく、とばしてもよい。また、前述した第１投入機構と、その第１投入機構よりも搬送方向の上流側に位置する第２投入機構とは、必ずしも隣り合って配置されている必要はない。
　保持部材２は、卵Ｅを下側から保持するバケット形状であってもよいし、卵Ｅを上側からつかみ持つフィンガー形状であってもよい。
　投入機構３１等は、ロータリーソレノイドには限られない。また、投入機構３１等のシャッタの形状も図示したものには限られない。さらに、搬送方向に対して平行に延在する部分をシャッタとして形成する代わりに、保持部材２の開放爪にシャッタを形成して、シャッタと当たる位置を調節可能にしてもよい。また、投入機構３１等は、フレームに対して固定されているものに限られず、投入機構３１等が移動可能なものであってもよい。
　目標位置に、卵収容座４１～４６を配置する代わりに、卵を収容する包装容器７を直接配置するようにしてもよい。この場合には、図１に示される卵収容座４１～４６が配置されている位置に、包装容器７を配置すればよい。包装容器７は、たとえば、トレイまたは卵パックのような輸送用の容器が挙げられる。上述したように、包装容器７は、容器コンベヤ９に載置されている。卵が収容された包装容器７は、容器コンベヤ９によって、たとえば、搬送方向Ａと交差する方向へ搬送される。
　また、包装容器７は、第２卵収容座として、目標位置のそれぞれに配置される。卵の処理装置１は、その包装容器７を搬送する容器コンベヤ９を備えていてもよい。
　さらに、別の言い方をすると、本実施形態の卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、卵収容座が位置づけられる搬送部と、複数の投入機構３１～３７とを備える。搬送部は、卵を受け取る卵収容座を備えた包装容器７が乗せられる容器コンベヤ９である。投入機構３１～３７は、保持部材２の状態を保持状態（Ｃ）から開放状態（Ｏ）に切り換える。
　搬送コンベヤ５は単列であってもよいし、複数列であってもよい。また、本発明の卵の処理装置１では、いわゆるグレーダーと呼ばれる卵の選別集合装置のように、１列の搬送コンベヤに卵のサイズ別に設けられた複数の選別集合部を配置し、複数の選別集合部のそれぞれに保持部材２と投入機構３１等とを用いて、選別集合部のそれぞれに対応する卵収容座に卵を投入するようにしてもよい。
　また、搬送コンベヤ５は、チェーンの伸びを検出するための検出部を備えているものが好ましい。このような搬送コンベヤ５であれば、制御部１０から出力される作動指令の信号に基づく投入機構３１等の作動と、実際に搬送される保持部材２との関係を適切に監視することができる。
　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本発明は、卵の搬送速度に応じて卵の放出位置を変更して適切に卵を処理する卵の処理装置に利用することができる。
　１　卵の処理装置、２　保持部材、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９　投入機構、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ　シャッタ、４１、４２、４３、４４、４５、４６　卵収容座、５　搬送コンベヤ、７　包装容器、９　容器コンベヤ、Ａ　搬送方向、Ｅ　卵。

Claims (6)

  1. 　搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する複数の保持部材と、
    　前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置され、複数の前記保持部材のそれぞれに保持された卵を、前記搬送方向に沿って位置する第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出する、前記第１数よりも多い第２数の投入機構と
    を備え、
    　複数の前記保持部材のそれぞれに保持された卵を、前記第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出させる場合において、
    　前記搬送コンベヤが第１速度をもって搬送されている第１状態では、前記第１数の目標位置に対して、前記第２数の投入機構のうち、第１位置に配置されている第１投入機構から前記搬送方向の上流側に位置する、前記第１数に相当する数の投入機構によって、前記搬送方向の下流側の目標位置から上流側の目標位置に向かって卵が順次放出され、
    　前記搬送コンベヤが前記第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、前記第１数の目標位置に対して、前記第２数の投入機構のうち、前記第１位置よりも前記搬送方向の上流側に配置されている第２投入機構から前記搬送方向の上流側に位置する、前記第１数に相当する数の投入機構によって、前記搬送方向の下流側の目標位置から上流側の目標位置に向かって卵が順次放出される、卵の処理装置。
  2. 　前記第１数の目標位置のそれぞれには、卵を受け取る機能および受け取った卵をさらに下方に向けて放出する機能を有する第１卵収容座が配置される、請求項１記載の卵の処理装置。
  3. 　前記第１数の目標位置のそれぞれには、卵を受け取る第２卵収容座が配置され、
    　前記第２卵収容座を搬送する搬送部を備えた、請求項１記載の卵の処理装置。
  4. 　前記第２数の投入機構のそれぞれは、前記搬送コンベヤのフレームに固定されている、請求項１記載の卵の処理装置。
  5. 　前記搬送コンベヤに取り付けられた前記保持部材の搬送速度に基づいて、前記第２数の投入機構の中から作動させる投入機構を決定する制御部を備えた、請求項１記載の卵の処理装置。
  6. 　搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する複数の保持部材と、
    　前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置され、複数の前記保持部材のそれぞれに保持された卵を、前記搬送方向に沿って位置する第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出する、前記第１数よりも多い第２数の投入機構と
    を備えた卵の処理装置の制御装置であって、
    　複数の前記保持部材のそれぞれに保持された卵を、前記第１数の目標位置のそれぞれに向けて放出させる場合において、
    　前記搬送コンベヤが第１速度をもって搬送されている第１状態では、前記第１数の目標位置に対して、前記第２数の投入機構のうち、第１位置に配置されている第１投入機構から前記搬送方向の上流側に位置する、前記第１数に相当する数の投入機構を順次作動させ、
    　前記搬送コンベヤが前記第１速度よりも速い第２速度をもって搬送されている第２状態では、前記第１数の目標位置に対して、前記第２数の投入機構のうち、前記第１位置よりも前記搬送方向の上流側に配置されている第２投入機構から前記搬送方向の上流側に位置する、前記第１数に相当する数の投入機構を順次作動させる、制御装置。
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