JPS5932984A - 卵を選別する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は一般に卵を選別し、分類し、次に分岐して、電
縫を含む個々の卵の物理的１１斤性に応じて複数の受容
ステーションに於て包装する卵処理システムに関する。 一般的に言って、個々の卵の物理的特性に応じて卵カー
トンに包装するために同一の大きさ、重）ｉ等を有する
卵を別々の受容ステーションに送り届（・）る卵処理シ
ステムは当該技術分野に於て公知である。例えば米国勤
】許第３，２２４，５８０号及び米国特許第３，２５５
，６６０号を参照されたい。卯を処理するに当って、処
理システムの重要な構成部分の一つは非運別線であって
、この選別機によつ”Ｃ１卵の電縫又は大きさを含む特
別な物理曲物が含まれており、この操作によって血斑、
亀裂等の欠陥が確認される。更に、大体に於て類似する
重量と大きさをもつ他の卵と共に最終的に包装するため
（こ卯の大きさを決定すべく、格付は工稈の一部として
卵それぞれが秤渚される。この点については、官庁によ
って指定された一定の町［ｉ＋範囲（こ従って包装する
のを容易にするために卵を件晴する。一般に卵は重１４
に応じて小、中、犬及びｌ待人等の指定された格付けに
分類される。四に、前述の重量格付けに入らない卵のた
めに超小型及び超大型等の格付けが用いられる。 上述の′機能を行う非運別線に於ては、この機械の作咀
７に対して制限が置かれており、この制限が全自動卵処
理システムに対して最大作動速度を順次指令する。この
ようなシステムの作動効率を改善するために、非運別線
に比較的篩い速度が増々要求され、この選別機はそれぞ
れの卵の正砕な分離と包装とをｉｆ（持しながら高速度
の応答時間を有する卵処理システムを順次必要さする。 従って、本発明の目的は晶い作動速度で卵を選別し、分
類し、次に分１随して、個々の卵のＩ物理的特性に応じ
て装置内の１つ又は２っ以りの受容ステーションに於て
卵を包装し得る改良された卵処理システムを提供するこ
とにある。 本発明の目的は卯がシステムによって処理される際に同
じ物［ｌｊ的時特性有する卵を正確に分離し且つ包装し
続ける改良された卵処理システムを提供すること（こあ
る。 本発明のこれらの目的とその他の目的は第１のコン４ア
手段によって間隔を俗いて整列して連続的に運搬される
卵をその物理的特性に応じて包装する受容ステーション
に運ぶ装置に於いて達成される。この装置は受容ステー
ションに於いてコン−ニア手段に隣接して配置された手
段であり腓っ受容ステーションに対して動き得る手段で
あって、受容ステーションｌこ於いて運搬手段から所定
の順序で同じ物理的特性を有する卵を放出するための手
段を含む。放出手段に連結された手段であって、コンベ
ア手段の連１隻に応じて受容ステー７：」〕（し対する
放出手段の位置を変更するための手段も包含される。 本発明の前述の目的は個々の卯の物理的ｌｒケ性に応じ
てｊＪｌを包装する非運別装置の受容ステーションに送
り届けられる卵を第１のコンイア手段から受容ステーシ
ョンに移す方法でも達成される。この方法は間隔”：；
６４ｉＶいて整列した状態でｔｒＢ］を第］Ｑ、）コン
ばア手段上の受容ステーションに連続的に運ぶステップ
と、受容ステーションに於いて同じ物理的７１￥性を有
する卵を所定の順序で第１の−Ｙン梗ア手段から放出す
るステップと、コンベア手段によって卵を受容ステーシ
ョン（こ運ぶ；・トＪ隼に応じて卵を放出する位置を受
容ステーション１対し７て変えるステップとから成る。 本発明のこれらの及びその他の新規な特徴上利点とが次
の詳細な説明に於いて史に詳細に説明される。 次に図面、特に第１図を参照すると、引き込みコンはア
１と、処理されるべき多数の卯を積む予備積込機２を含
む卵処理システｌ、が示される。卵はコン−シア３上の
予備積込機から卵洗浄器に運はれ、この洗浄器内で卵が
洗浄される。卵洗浄器は透光検査装置１０に隣接して配
置され、この装態ヂに埋め）パ浬１？γその際に透光検
査装置の両側のプラットホームに立つ作業員によって欠
陥が視覚で検出される。卵は可動性スプールバーコン−
シア７（第２図参照）によって透光検査装置１ｏを通っ
て卵秤量ステーション１９に運ばれ、このステーション
に於て卵はそれぞれ秤量される。秤団後（こ、卵は間隔
を置いて配置されて隣接した対の状態でコンはア２１に
よって複数の埋包装機２２に運ばれる。この運ばれる際
に、選別され且つ分類された卵が個々の卵の物理的特性
に応じて分離される。 卵を詰めるツノ−トンがコンはア２１の下方をこ伸長す
るコンベア８及び９によってそれぞれの包装機に運ばれ
る、またそれぞれの卵コンイア５が各包装機２２に達す
る。 次に第２図及び第３図を参照すると、卵処理システムの
卵透光検査装置機は一般的に参照数字１０で示される。 透光検査装置に於いては、多数の卵１１は血斑、汚物の
しみ、ざらざらした斑点、からの亀裂等の欠陥をもつ任
意に四散した卵から成っており、これらの卵はスプール
バーコンばア番こよって連続的に運ばれる。このコンベ
アはコンベアに隣接して立つ作業員によるそのような欠
陥の視覚検出を容易にするための高強度の光源の上方に
複数のスプールバー１２を包含する。可動スプールバー
１２は間隔を離して配置された平行なスプール上に回転
可能に取り付けられた多数の凹面シリンダーから成って
おり、これらのスプールは平行なチェン駆動部によって
コンイア方式でその両端に於て駆動される。卵はこれら
の凹面シリンダ間に配置されており、可動スプールバー
が高強度の光源の上方に卵を間隔を置いて整列させた状
態、即ち縦の列と横の列に整列させた状態で透光検査装
置１０を通過させみ。本発明について図示した具体例に
於て、は、透光検査装置を通過し且つ！。 高強度の光源の上方を通過する際に欠陥の視覚検出を容
易にするために、卵を平行な６個の縦列に整列させる。 唯一つの６列スプール、？−コン（アが図示されたけれ
ども、透光検査装置を通過して卵を運ぶための１２列の
コンはアを設けるべくこのようなコン（７２個を相互に
隣接して配置し得ること注目されたい。 細長い可動ポインタ又はロッド１３がスジ−ルバー１２
の上方に垂直に配置されており、スプールバー１２の上
方の透光検査装置の選択された区域又は平面全体に亘っ
て相互に直交する方向（矢印１４及び１５で示される）
に、即ちスプールバ−コンベアの長手方向の軸重６柘平
行に且つ長手方向の軸１６に垂直に、即ちスプールバー
１２上の卵１１の縦の列と横の列番こほぼ平行な方向に
動き得るようにポインタ又はロット”の」二端部が回動
し得るように取り付けられる。ポインタ１３の垂直方向
の下端部１７がスプールバｚ−１２に隣接して配置され
ており、下端部１７は動き得て、スプールバー１２上の
透光検査システムの選択された区域内の多数の位置に配
置された卵のからと係合したり、また係合から外れたり
するように長手方向の軸１８に沿って軸方向に動き得る
。ポインタ１３は選択された区域全体に亘って動き得る
。卵は作業員によって確認される欠陥のある卵を含んで
おり、透光検査装置を通過して卵秤量ステーション１９
に運ばれる（第１図参照）。秤量ニスチージョンは卵を
秤量するための秤を含んでいる。 次ζここれらの卵は非移送システム（後述される）によ
って卵コンベア２６に移送される。このコンベアが隣接
して対になっている卵を複数の卵包装ステーション２２
に運ぶ。このステーションに於て卵の重量、もし存在す
れば検出された欠陥の種類ｌこ応じて卵を分離してカー
トンに包装する。 、、１゛インク１３はフレーＩ・２３に回Ｒ１ｌ１自在
に取りイ・ｊＩ′ノられており、このフレーノ、はスプ
ールバー１２の上方の長手方向の支持ビーム２４に敗り
付けられる（第３図）。フレーム２３は同定又は可動の
いずれかであり得、またフレーム２３に回転用能に１イ
ンリ付けられた車軸であり且つスプールバ−コン４−．
−の長手方向の軸に垂直な方向に配置された第１の車軸
２５を含む。別のフレーム２６が車軸の長手方向の軸の
周囲で回動し得るようにｊｌｆ軸２５に剛性に取り付け
られており、また第２のＪＦ軸２７を含む。フレーム２
６は車ｉｉ１＋　２７に剛性に取り付けられた長方形の
フレーム部材２８によって７仕インタ１３に連結される
。車軸２７はスプールバーコンはアの陵手方向の軸に平
行な方向にフレーム２６に回転用能に取り付けられる。 フレーム部材２８はポインタ１３が通る孔２９を含んで
おり、この孔は７１？インタ１３の直径よりも若干大き
な直径をもっている。ポインタはその垂直方向の最上端
部に配置されたフラン：）３０を有しており、このフラ
ンジはフレーム２８内、またフレーム２３及び２６内に
ロツ）”ｉ３を動きイ１．１−るように支持するために
フランジ３０とフレーム２８間のポインタ全体に亘って
配置されたコイルバネ３１の一端と係合する。この配置
はスプールバー１２上の卵吉係合したり係合から外れる
辻８゛インタ１３の軸１８に沿った長手方向は勿論、ス
プールバーコンイアの長手方向の軸に対して平行になり
また横断して相互に直交する方向１４及び１５にポイン
タを動かすこ吉を可能にする。 ポインタ１３は、卵のからがポインタ１３によって係合
された際に、スプールバー１２上の欠陥を有する卵１１
の位ｆｉｔを指示すべく少くとも１つの信号を発生する
ための手段を含む。本発明の図示した具体例に於ては、
この信号発生手段は電位差計３２及び３３を含んでおり
、これらの電位差計はフレーム２３及び２６に取り付け
られた車軸２５及び２７に対して複数のかみ合い歯車３
４及び３５によって連結される。電位差計３２は歯車３
４と一緒にフレーム２３に剛性に取り付けられ、また電
位差計３３は歯車３５と一緒にフレーム倉６に剛性忙取
り付けられる。信号発生手段は更に参照数字３６によっ
て一般的に示されるスイッチを含んでおり、このスイッ
チはポインタエ３の垂直方向の下端部１７に配置される
。スイッチはポインタの下端部内に滑動し得るように配
置されたシリンダを含んでおり、このシリンダはスプー
ルバー１２上に配置された卵のからと係合すべくポイン
タの下端部に設けられた孔から伸長する細長い部分３７
を備える。空気圧供給源と圧縮スイッチ（図示せず）が
ポインタ１３の内部に連結される。 圧縮スイッチは電位差計３２及び３３にも電気的に連結
される。シリンダがポインタ１３の最下方の位置に配置
され且つ細長い部分３７がポインタの下端部から伸長す
る際に、孔３８が覆われず、またポインタ内部に対する
加圧空気の供給が漏れるように、別の孔３８がポインタ
の垂直方向下端部の側壁にスイッチ３６のシリンダに隣
接して配置される。スイッチ３６の一部分３７が卵と係
合して、シリンダがポインタ１３内に上方に向って押さ
れる際に、孔３８はシリンダによって覆イ）れて、空気
は漏れない、このようにしてポインタ内の空気圧を増加
させて、圧縮スイッチを作動させる。 ポインタ１３によって係合された卵ζこりいて検出され
た欠陥の種類を確認するために、信号発生手段は第１の
信号の発生とほぼ同時に第２の信号を発生するための手
段をも包含する。この信号発生手段は手動で操作し得る
圧縮スイッチ（図示せず）を含んでおり、このスイッチ
の一方の端部は圧縮空気供給源に連結され、また他方の
端部はポインタ内部を通って伸長する管状管路によって
ポインク１３の下端部に配置された２個の付加的孔３９
及び４０に面接連結される。これらの孔は孔３８のト方
に直接配置されており、孔の上に指をＩＮ、　＜ことに
よって手動で閉鎖され得る。 作動中は、卵１１はロッド１３の下方且っ透光検査装置
Ｉ￥１０の光源の上方のスプールバー１２上に連続的に
運ばれ、作業員によって欠陥について視覚的に検査され
る。作業員によって欠陥のある卵が検出される嚇合には
、先づポインタ１３をそれぞれの欠陥のある卵の上方の
位置に旋回させ、次ζこポインタの長手方向の軸に沿っ
て欠陥のある卵の方に向けてポインタを下方に動かして
ついには卵はスイッチ３６の伸長部分３７によって係合
さイア、る。同時に、作業員は孔３９及び４０の一方又
は双方の上に指を載せるか、又はその代りに両方の孔を
開放したま＼にしておく。 ポインタ１３を下方に動かして、部分３７が欠陥のある
卵と係合する際に、孔３８が閉鎖されて、ない。これは
ボ′インク内部に連結された圧縮動作形スイッチを作動
させ、またｙｋｊ’インタ１３の端部の位置、従ってス
プールバー１２上の欠陥のある卵の位置を表示する信号
を発生させる。同時に、作業員が孔３９及び４０のいず
れか一方、双方を閉鎖するか又は一つも閉鎖しない場合
には、これらの孔に連結された圧縮スイッチが個別的に
作動されるか、又は同時に作動され、又は作動されず、
それによって作業員によって検出された欠陥の種類を確
認するために付加的信号を発生するか、又は信号を発生
しない。ポインタ１３がばね３１によってフレーム２８
に取り付けられているために、作業員が欠陥のある卵と
係合させた後、ポインタはスプールパー１２上の卵から
離れた位置、即ぢ別の欠陥のある卵の場所を確認するの
に１ａぐに使用される位置に後退する。 前述の透光検査装置の構造と作動に関する更に詳Ａｌ＋
１１な事項は１９８２年７月１日に提出した゛物品の９
．１号化と分離システム″という題名の同１寺出願の米
国特許出！ｐｉｊ第３９４，４４４号に記載されている
。 次に第４図〜第７図を参照すると、検査された卵はスプ
ールパー１２を回転させることによって透光検査装置１
０を通過して運ばれ、第１の保持ステーション又は第１
の保持バー４１上に供給される。保持ノζ−４１は四部
４２を有するＵ形のチャネルの形状をしており、卵が透
光検査装置ｌ。 を通過した後にこの四部李こ配置される。卵は回転スプ
ールによって透光検査装置１０から供給され、保持パー
４１の傾斜面に沿って凹所のある卵受容部４２中ζこ重
力によって供給される。透光検査装置１０のスプール／
２−コンばア上の６列の卵から受容部４２の端部に隣接
して配置された複数の秤量ステーションに６個の卵が同
時に供給されるように、連続した６個の保持パー４１が
相互に隣接して配置される。秤量後、後述するように６
組の卵を同時に運ぶこ吉によって卵は秤量ステーション
から卵コンベアに移送される。勿’ｊ＋＃、本発明に従
ってその他の倍数のバー、例えば透光検査装置に於いて
２つの６列コンイアが用いられる場合には、秤量ステー
ションから卵コンはアに２４個の卵を運ぶために１２個
のパーを設は得る。 保持パー４１の下流に秤■・ステーション４３が配置さ
れる。各秤量ステーション４３は輪郭に合せて作られた
上Ｂ１１１部分を備えており、この上側部分は卵を保持
するように構成され凹所であり且つ上方に突出するプロ
ング４５間に形成された凹所４４を有する。秤量ステー
ション４３は秤を包含しており、この秤は垂直方向に動
き得て、卵がその上に配置される際に卵それぞれの重用
を精確に決定するのに役立つ。秤量ステーション４３に
於いて測定された際の各卵の正量は秤によって発生され
た電気信号によって表わされ、次にこの信号は、例えは
ランダムアクセス配憶装ｆＮｔ等の中少処理装Ｎ′＆協
働する記憶デバイスに言ｌ［憶される。秤険ステーショ
ン４３のド？ｉｌ目こは引き上げステーション４６があ
り、このステーションは一対の凹所４７及び４８中に２
個の卵を保持するための設備を備える。 第７図に示される駆動システムによって透光検査装置１
０から引き−上げステーション４６に卯を前ｄｆ−させ
る。）ζ−４９として示される卵前進手段は間隔を僅い
て配置された側方部材５１及び５２によって形成された
上部水平部５０を含んでおり、これらの側方部材のそれ
ぞれは個々の卵を保持するだめの３個の凹所５３．５４
及び５５を備える。 主駆動モータがシャフト５６（第１４図参照）５：！、
！ＩＫ　ｉＶｈ　シ、このシャフトが駆動子エーン５８
によって尚角ギアボックス５７にｌｌｌ’１次接続され
て、出力ギア７１！ツクス５７がチェーン部材５９を川
＜　ｆｆ１ｌｔする。 −対の対向して配置トマされたクランク部材６０がチェ
ーン５９によって回転、１も躬）さイ１、」、たｕｌＪ
ｒ＋’ｌ　１ｊＱ１段４９の下方に垂下するアート６１
に回’１ｉ（ｌ　ｔ’ｌ　ｆｆ−：　ｊ（Ｌ接続される
。対向して配置６さね２だクランクｒｌｌｉ　１’４’
　６２の別の対はチェーン５９によ−、）て同様１こｉ
ｌハ動さイ１７、才だリンク仕掛６３によってＩＩｐ　
Ｍ進パー４９の−Ｆ方に垂下するアーム６１に回１１Ｉ
ｊ（自在に接続される。 このよ・うにして、保持ステーション４１、Ｆｌ”　Ｌ
４スデーシＨン４３及０・引きＬげステーション４６間
の晋路の一部分がだ円、１イ路の主’ｆｉｌｌに沿−）
よ゛うに、上部水平部５０がた１［打イ路又はに［４形
経路をなしてＩＱ、＜動される。 第８図〜；Ｂ１３図をＪｒｌに参照すると、保１．鴇ス
デーション４１から引き上げスプーン司ン４６１＼の卯
の前進が説、明される。υ［（１１はスプールバ−１２
（ごよってｄ５毘訃ｉγ合一１・しｉｉ’；１０を１山
過して１１１Ｃはイ１．る。 最後のスプールバー　１２によって１１１が透）′乙検
ＷＦ装置ｌ′ｆ、ｌＯから転がって運はれる１県に、υ
ＩＪは１采持ステーシヨン４１の傾斜部に冶って凹所の
ある卵受容凹−ｔ＋＋＋４２中ζこころがされる。１）
１■イ（バー４９ζ１、この、Ｓ−内の特殊な凹所５３
に於て卯のド叫から非点係合して、卵を２１已９図に示
した位ＩＣイに上方に持ｔも上げる。前進バー４９がだ
円経路１こ冶って降される際に、第１０図に示されるよ
うに卯は凹所４２から杵計ステーション４３の［（゛θ
月１に動かされる。 次に第２の卯は保持ステーション４１の傾斜部に冶つ゛
（四部４２中に転がされる。前進バー４９がだ円経路に
沿って同４：、Ｉ＞に動くこ占によって、卯が口’ｆｉ
ｉスブーション４コンら持ち上げられて、引きにげステ
ーション４６の凹所４７（第１１図）に進められる。次
に、卯は前進バー４９によって引き上げステーション４
６の凹所’　８（ｊ’ｎ　１−２図）に（拝び進められ
る。一度び引き上げ゛ステーション４６の所定の位置に
２個の卯が存在ずれは、凹所４７及び４８中の卵それぞ
れはｂら上げアーム６４によって上方に持ら一ヒげられ
、この持ち上げアームは引き１−げステーションに対し
て長手方向は勿論、引き上げステーション４６に利しＣ
ｌ：］１転１−り）ようにも・曲＜（Ｆ、Ｂ１３図）。 引ｒ’ｑ　、、Ｉ：、はステーション４６１こ対する持
ちトげアート６４の１・Ｌ　”−１旬ｉ向の運動は１）
ＩＩ進手段４９が凹所４７ノシび４１８に次の

【］１１
を動かし、−（ｌいる際に持り十けらイｊｌ、−ｔｌｌ
づ１−引き）−はステーション４６から別の方向へ動か
すのにｆａ、’　Ｘ７つ。 ！侍に第１４図を参ｌ！６オ゛る乏、」、５ｔら１−げ
ノーーノ・６４のための駆動システノ・が示される。主
！ＩＩＸ　ｉ′Ｔｔｂモー〃がこれに耳Ｖリイ寸けられ
た。■ス山ＩＩンヤフト５６、デイファｌ／ンシャルス
ヒ０−じノ、）ムロ５及びスーｆ［１ケット、１１．ｌ
スｌＴｉ１１ヂエーン５８及び６６に連結される。川、
に説明したように、ヂｆ−：／　５８１！＋ｉｉＪ、１
ｆｆｆｙ’　−４９１ｔＪｊｌする駆動部を備える（第
７図）。升Ｔ−ン６６ｉ；ｔスプロノ１′ツト６７によ
って駆動されており、一対のデイファレンシャルスビ゛
−白％　ｌ（、リスーｆｏゲット６８及び６９を動かず
のに１狐次役Ａ”１つ。ステロケラ）（ｉ８及び６９の
それぞれがそれぞれのシャフドア０及び７１を反時計方
向に駆動し、これらのシャフトはそれぞれクランクアー
ム７２及び７３の端部に取り付けられる。回転クランク
アーム７２及び７３は細長い支持バー７４に同定されて
おり、持ち上げアーノ・６４を形成する１２枚の単−持
ち一ヒげプレートがこの支持、？−上に取り付けられ、
持ち上げプレートから成る隣接離間して配置された対そ
れぞれは卵を持ち上げるのに役立つ。このようにして、
支持ノ！−７４は並んだ６個の卵から成る２つの列を同
時に持ち上げるのを容易にする。 踵い換えると、隣接離間して配置された持ち上げプレー
トは非運別線に設けられた６個の引き上げステーション
４６から１２個の卵を同時に持ち上げ目、つ隣接した対
の状態の卵を卵コンばアに運ぶのに役立つ。 カム７５が主駆動シャフト５６の端部に取り付けられ、
また旋回可能なアーム７７に取り付けられたカム彼Ｂ７
１＋歯車７６によって係合される。このアームの端部は
接続リンク仕掛７８に順次接続される。リンク仕掛７８
は直角駆動アーム７９に旋回自在に接続されており、こ
の駆動アームはシャフト８１の周囲での揺動運動を伴っ
て連結バー８０を順次駆動する。駆動ノ：−８２は連結
バー８０によって引き上げステーション４６に向う方向
及びこのステーションから離れる方向に往得して駆ルｈ
され、この連結バーはスロット８４中に滑動可能に取り
付けられたピン８３を介して駆動、Ｃ−８２に接続され
る。 カム６５はアーム８６に取り付けられたカム被動歯車と
回転係合状態になっている。このアーム８６の上端部は
アイト９う８７に装着され、またその下端部はシャフト
８８によって回動可能アーム７７に回動自在に接続され
る。チェーン６６はアイドラスプロケット８９上に更に
引き出され、このアイト９ラスプロケットはばね９１に
固定されたアイドラアーム９０に順次取り付けられる。 このようにして、支持ノＺ−７４が引き上げステーショ
ン４６に対して回転方向及び艮手力向に駆動される間、
ばね付きアイドラアーム９０が駆動チェーン６６の張力
を維持するのに役立つ。更に、持し上げアームのプレー
トが引き上げステーション４６に達した際（卵が持ち上
げアームから取り出された際）（こ、引き上げステーシ
ョンから卵を円滑に上方に持ち上げるのを容易にするた
めに持ち上げアームの回転速度を減少させるように、デ
ィファレンシャルスピード９カム６５は持ち上げアーム
６４の回転、駆動速度を調節するのに役立つ。 この後者の点については第１５図に言及する。 この図に於ては、クランクアーム７２と持上げアーム６
４の回転運動が示される。図示されるように、持ち上げ
アーム６４のプレートは引き上げステーション４６の卵
の下側から卵と係合する。引き−Ｆげステーションはア
ーム６４の回転経路に於いてほぼ９時の位置に配置され
る。次にアーム６４は引き上げステーション４６からｉ
ｊ、Ｉｆｆれ−Ｃ長手方向に動かされながら時計方向に
回転される。１２時の位置に於いて、それぞれの卵はキ
ャリッジアセンブリ９２の垂下アーム内に導かれる。こ
れらのキャリッジアセンブリは卵コンＲアの一部分であ
って、チェーン９３によって駆動される。この位置に於
いて、移送を適切に行うために卵とキャリッジアセンブ
リの双方が、同じ速度で移動していなけれはならない。 次に、第１６図〜箱２０図を参照すると、キャリッジア
センブリ９２それぞれは一連の垂下プロング又は非係合
部材９５を取り付けた薄板の金属プラットホーム９４を
含む。卵の比較的小さな側又は幅と交差してプロング間
に卵を保合するために、プロング９５は旋回自在に取り
付けられ且つ相互に対向して配置される。プロング９５
それぞれの下部は卵の比較的狭い幅を横切る曲率に近づ
けるように曲げられ、また各プロングの上部は−般に水
平方向の配着を有する釉面を与えるよ・うｌこ反対に曲
げられる。各プロングの反対に曲げられた部分は固定シ
ャフトに対して回動自在に動き得るように固定シャフト
９６に取り付けられる。プロングはその逆に曲げられた
部分が対向して配置されるようにシャツ）９６上に工１
ｙすｔ」けられる。 取り付はシャフト９７は固定シーヤフト９６に対してほ
ぼ垂直方向にプラットホード上に配置される。カム部拐
９８はほぼ正方形の外形を有しており、作動する底部平
面が非係合プロング９５の逆に曲げられた部分の水平面
と保合状態になるようにシャフト９７に回動自在に取り
付けられる。適切な間隔と、卵保合ゾロング９５の水平
面とカムの係合水平面との適切な係合を紐持するために
一体のス（−サ９９が隣接するカム部材９８間に配置さ
れる。 両、ｙ、、ｊのカッ・部材９８に伸長バー１００が連結
されており、このバーは一体化したスペーサ１０１？ｃ
二よって’Ｅ部のカム部材９８から間隔を俗いて配置さ
れる。バー１００には上部Ｔ−膨形部０２が設けられて
おり、バーの回転運動を起すようにこのバーはコウムア
センブリのラッチ１ンと、後述されるソレノイド“動作
プランジャ吉に係合［ッ得る。 バー１００それぞれが隣接するス（−サ１０１、カム９
８、中間スペーサ９９及び隣接するカム９８に固定され
るか、又は直接連結される。このようにして、非係合プ
ロング９５の対それぞれは共通シャフト９７に取り付け
られていながら他のものも無関係に作動し得る。 持ち上げアーム６４が（機械の後から見て）はぼ９時の
位置に達した際に、引き上げステーション４６に配置さ
れた卵の対それぞれが卵の下側から係合ｅ　ｔ’Ｌ６よ
うに保持ステーション４１、秤叫ステーション４３及び
引き上げステーション４６の間に形成された線から中心
を外れた軸の周囲で持ち上げアーム６４が回転する。ア
ート６４が引き」二げステーション４６から土フ書こ１
山かされる際（こ、引き上げステーションから取り除か
れる卵と引き上げステーションに前進する卵との間での
衝突を避けるように往復１．１〜動パー８２が持ち上げ
アームアセンノリをステーション４６から別の方向にｍ
））かす。一度卯がプロング９５のほぼ中心に一致する
位置（はぼ１２時の仲働）に存在すると、コウノ、アセ
ンブリ１０３（第２１図）が伸長バー１．００の下部表
１７７ｒｌ１８の経路に配置される。各キャリッジアセ
ンブリ９２は第１８図に示される状態、即ち卵を１ａら
に受答できる開放状態のバー１００をｆ″衿ってコウム
アセンブリ１０３にａｔ　る。 コウムアセンブリ１０３は２（同のイ帽そいパーＲＢ拐
１０４及び１０５から成っており、これらの部材４ｉ　
＃ｌｊｖンイア」二のキャリッジアセンブリの移動経路
１０６に隣接して配置：され、またこれらの部利上に多
数の内側に向いたラッチビン１０７が配置される。バ一
部材は一対のＵ−形の下方に伸長する支持部材１０８及
び１０９上に１＋Ｖす（＝Ｊけられており、これらの支
持部材は一対の回転【１」能なロツ）′１１０及び１１
１に１１［１次匿続さＡ　ｊ、る。これらのロツ白より
ンク仕掛１１２によってクランク−ｊ′−ム１１３と、
クランクアームの端Ｔ（［；に取り付ｋＪられたカム被
動歯車１１４さに接続される。このカム被動歯車はチェ
ーン及びスプロノｒット駆動アセンブリ１１７によって
駆動されるシャフト１１６に取り付けられたカム１１５
さ係合する。このスプロケットＭ＜動アセンブリは主、
１！！＜　＄７１モークに連結されたシャフト５６に接
続される。コン−２アの作動中に１２個の卵に接する１
２対のプロングを同時に閉じさせるために、コウムアセ
ンブリはキャリッジアセンブリの１２個の伸長バー１０
０の下部表面１１８と係合するための１２藺のラッチビ
ン１０７を含む。 作動中は、非係合プロング９５は回転持上げアーム６４
の経路に隣接して通過する際には開放状態に、島る。こ
のようにして、各キャリツ７゛アセンブリ９２は第１８
図に示される状態のバー１００ヲ伴ってコウムアセンブ
リに達する。卯がプロング９５のほぼ中心Ｃ（−一致す
る位１１・７にある契合に、１つ１１７′センブリ１０
３のラッヂＦパンは（中長パー１００の経路中に配置ｒ
τ゛される。−ゴウムア−（・ンブリ１０３は１２個の
υｌｉｉこ接するプロング９５を同１侍に取り囲むか又
ζ１ラツチ（ｌａｔｃｈ　　）ｉる。コウノ、アセンブ
リ１０３の各ヲ゛【フングが伸Ｊ：２パー１００の下部
を面上係合して（第１８１”４１　）、伸り斗バー４・
備えたカム部利９８５一回転さぜブ、ｔがら１ｌｊｊ旧
方向に伸１今部利を回転さぜる。カッ、の角張った部分
又（を角の部分が卵係合ヲ゛ロング９５の水平向１１９
を下方ζこ押し下げるよ′うζ（−、カム９８が約４５
°回転させられる　（第１７図）。（既ね水平プ」カム
係合表面の下方への移動によつでプ「Ｊフグ９）５のド
部の卵係合部が相互に内側に向・′、）て動かされて、
卵、Ｌ：係合するように閉鎖される。このようにして、
卵がプロングによって持ぢ七け゛アート６４から持ら一
ヒげられて、（幾械のト（油に、ムる・’：；　”ｆ’
仁ス′デージョコン（こびはれる。パー１００が２ｊｊ
　２０図に７１モされる閉鎖ｆ＼’ｔ、ｉｎに旋回して
１０１１かされる吉、・て−の下方部分１２０がプラン
Ｉ・ボーム！、＋　４　、Ｌ係合し、引き桶：い−ここ
のプラントポーｊ、が・２−の回転４．　（ｕ＋をｆｌ
ｉｌｌ限する。 １〉ノ、下余白 卵処Ｗ’ｙスデへの＋’ｒｉＪ述のｆｉｔｔ分の（、・
＞Ｑと作動に関１−る史に計ｌ＋′（＋１か事項Ｃ１゛
°卵移送ンスデノ、″及び”卯搬送仕μ”という、Ａ４
題の１９８２年、７月１日ｉＣそフレｅ　１Ｌ４）＋！
出された同時米国％訂出細７１・３９４．４．４．３号
及び第３９４，４３０号中に＋１−；載さ第１ている。 次に第２２［ン１〜第２４図を参照−イろと、卵ｕ１４
理ンス−ｊ−）、の受才ずステーションがキャリ゛ンジ
ｊ゛センブリ９２によって隣接−する対の状態で趣はれ
る卵を・受答゛する。４−トリツジアセンブリ９２に１
ｊ川隔を商いて、ｌ（・んた対の状Ｖ月で卵を受容スデ
ーンコン妊運び、マｌ、−１ンベアの両側の共）Ｉｌｌ
チェン部利９３ｒ伸帖さｔｌろ７．このヂエンＭＩＸ材
が４ヤリツジアレンー７゛りを駆動１−る。各受答ステ
ー７ョンに於ては、プランツヤ１２４を作動させろ四数
のソレノイド１２３をＩＩｖリイ・ＪけるｉｊＪ動フレ
ーム１２１（絹、２２図参照）が７″１−ンｉ那材９３
Ｖｒ１４ｉｊ並し又西已丁白されたＬ／−ル１２５上Ｋ
　’ｔＷ　！ｋｌ−ｌ可能に配ｔ＋ＬＹされる。フレー
１１ζづ伸長ロッド］２７によって液１１ンリンダ】２
６に連結さｉする。１１縮（、ｔね１２８が「−１ツｈ
’　］　２７１−に配置されており、はイ○の一方（７
）端＋ｊｌｆ　Ｑ４−’、’　Ｄノドｌ。 Ｋ取り付けられた同定ヰ内部４ｔ　＋　２９とＲ６し、
ｗブこはねσ）４１１６群１）りＢ　（Ｉ；１　　部イ
：Ａ　１２　ｑ　に×・１［−（−出１１イ１を１白（
ハてｌコ゛ントＦ：Ｋｍ　！ｌｊリイ」けら才１ブ、二
円ノヒプノラ−１３Ｆ＋と係合する。伸長し１ソｌ：′
Ｕ別の円ｊｌカー７−訃（イ１３］Ｋよってフレー　、
−ム１２　］　ＶｃＩ＋ｌｌＩ！ｌイ＜ｌ：　Ｋ　：＋
中ｊ！’ｌ’ｊさ第１る。ンリンダ１２６は液ＪＩＨ力
′１！ｉ路１３２Ｃτよってｎｌ　Ｉ（ポンプ１３３に
連結されでおり、Ｃ（ハ＃’？ｙプは卵コンベア用の主
座！Ｉｉ！＋　＋−−タとしてもず！↓′立つスーｆツ
ビングモータ］３４によって、駆動さｉ’ｌる１、ｉｉ
Ｊ’　ｉＩｉノＩフレーム１２１が−・対のｌ！ｌ１％
、用ｆ止７．’［９’ｔリノ：・リンダ１３５の上方に
配置にされており、これらのンリングは１川隔を１１４
＋いて自重ＩＩへさ才したＪ’、！１１１１ソートフト
］３６Ｗ同１１１＋ｌ　Ｋ取すイ；］けらオｌＺ）。７
＞：ｔ　２２し１〜４Ｌ２４図に示しまた本発明の具体
例に於ては、ノリンダｌｑｊ好ましくはナイロンの剛毛
で作ら第１た円４」状０）プラックから成る。キャリッ
ジアセンブリから卵を受容すべくシリンダ内に多数の溝
を規定１−るように複数の回転可能／よディスク１３７
がンヤフト１３６に増り付りられろ。シリンダが可動フ
レーム１２１とキャリツ’ｙ’−１”センブリ９２σ）
真下に配（１′道さオじており、吹抜するシリンダの端
８１３と１糸合し［１つ僅かにぶつかり合う夕）周端部
を備える。史に、ｊ１＃　１ｉ１部のシリンダの外周端
部＆Ｊ、細長い司撓性の支持！ｆ１５旧１３８とは＼゛
１１隣接配置首さｔＬる。この支持部材はマイラー等の
プラスチックソー　トから成すイ■、このソー　１−は
広げられて、シリンダの全長「０１的に沿って佃１方向
に伸長するフレーム十に取り付けもれイ）。コンベアベ
ルｌ−１４１Ｈ−τツイヤコンベア又はコンベアの全長
に清って軸方向Ｋ　ｓ動する多数の細長いより約部材か
ら成り得て、シリンダから受答した卵を卵包装機（図示
ぜす）Ｋｉｌｌぶためにシリンダの下に配置される。こ
の包装機は所望の曲りに卵をカー　トン又はトレーに包
装する。コンベア１４１上Ｊ４：ｕ−，ｔｉす数σ）チ
ャネルに針入すされており、こ才１らのチー−“ネル（
」ぞＶ数の細長い貼］定案内部材１４２πよってンリン
ダ内Ｊｉｊ−ゲ・イスクＪ８７（で、４′つてｊｌ）Ｊ
Ｍさ才した＋＋’ｔと一１１Ｍ呆に−１，ｃ　Ｚ＞（第
２３図）。不発明（でついて図示さ第１だｔ（体例ＩＣ
於いては、こハ１：）の案内部＋４ｖ；Ｉ・くルトに近
」γして一コンベアベルトの上ノ５に配ｊ西きれており
、転倒しまた■−形の外形（即ち−Ｌ方に向う凸凹体−
Ｃあく））をイｌｉ＋ｉえる。シリンダの外周縁部が相
Ｊｊ、　Ｋ内ＩＩ！ＩＩにＩＦｌｌかい１１つキャリッ
ジアセンブリ９２かも１〜ｌ（れイ）ように下側に向っ
て対向方向に、即ち反時１１１方向に回転−するように
シリンダを回転させるために、′市軸モータ等の適切な
駆ｌｌｌ１１手段かノへ′フト】３６に連結される。ｂ
！、２４１ヌ１から４易に」−ψ屓できく）ように、支
持部月１３８はコンベア１４１の移動方向に対し、て最
後部のンヤフｌ−＆こ向って上方いｆＬｆ＋けられ、支
持部利の最上面１４４がシリンダｌ：３５の外周端部の
下方且つこの外周端部かも沖かに間隔を商いて配置され
る。また、シリンダ１３５と、部１，１１３８に沿って
コンベア１４１上に導かれる卵との間での接触を維持す
るために支持部材の表面をシリンダの最前面の表面と実
ノｈ的に一致する方向に１譬曲さ刊−イ（Ｊる。 作動中は、第２５図及び第２６図に示したようにｔｉ：
＋　１ｔ−１”ヤリソジアセンブリ９２の）′ロング９
５に、Ｖつ”Ｃ運は才１て、ついには卵υ卵選別（３９
，の受容スデーシコンに達゛ｔイ）。卵が適切なスデー
ンコンのトカにｌＴネ−７，Ｂと、１９８２年７月１日
に提出ｌ−た６卯処（ψソスブノ・“′とい５表題の同
時米国ｆ特許１］いｊｌ　’ｊＪ”、コ（９４，１６１
月に記載さ第１るよ５にソレノイド１２３がｉく根菌に
作動させられる。ソレノイ＋：′ｘ２３のシランジャ１
２４が伸長／？−１（−１０の［−力ｒｐ、＋＋ｚ）２
と係介して、ンヤフｌ−９７０）周囲で反時ｔ；１一方
向Ｕτ、４−を回転さぜる。それシで−よって１゛−ヤ
リ′ノＳ、ｙ丁（てンプリから卵を放出させる。プラン
ジャ１２４がキャリッジアセンブリの針路中に動かされ
て、伸長パーの１部１０２と隙自−すると、パーの反時
計方向の回転がはね１４５の力によ−）てプロング９５
を相互に外方に回ｍａｌさ刊イ・。（二（・°）はねは
プロングが開放す月６゛にな７：、）よう（・（プ（−
ノング５）５を押圧ずイ）。その際、第２４図（／ｉＴ
示さハるよ５（／ｉ″卵はシリンダから放出さオ１．−
（斗］ｊ（・（請−トシ１７、シリンダ１３５によって
捕捉さ才する。これ「）　＋７１ソリンダは卵が落下し
７ている速さ苓・、１　＜　Ｌ　、＃１つｊｉｌ（４′
下方にし、かもキャリツジア（てンブリ９２かも離れる
ように外方に向けて支授ｉ’ｆ［Ｘ利１：３８ま−Ｃ１
更にコンベア１４１のチャネルの中へと什・力ｒ　Ｉｃ
　４Ｊ　ｉｌｉ。ＩＩさせる。こσ）二↑ンベア幻、ア
センブリニ］ンペアの１＊１超１よりも実質的Ｗ遅い速
ＩＷで作動する。 キャリッジアセンブリ９２の速度の変動又ｔＪ変化を調
節すべくフレーム］　２　］（／Ｊンリンダ１３５に対
して移動可能である。このキ九′リッジーｊ′センブリ
の速度は部列別線の透光検査ンスデム及び朴）ｄンスデ
ムの速度に応じて作動中に変化し７得ろ。 キャリッジアセンブリの速度が変化１−ると、予定さｔ
］るチャネルに卵が受容されるのを保証すべく、各種の
コンベア速度でプロング９５によって放出されている卵
の前方への落下軌道の変化を補償するように、フレーム
１２１もシリンダ１３５と、各受容ステーションの包装
機Ｖｒ通じろチャイ、ルに対して位置を変える。 例えば、ステツノ♀モータ１３４の速度がンステムの作
業員によって上げられると、モータ駆動部が卵コン４ア
用の駆動機構に連結されるためにアセンブリ９２の速度
も増加するであろう。また、ポンプ１３３が液圧配管１
４５によってバルブ１４６に連結されており、このバル
ブがカップリング１４７によって液圧配管１３２に接続
され、またモータ】３４とアセンブリ９２の速度が増加
する場合液圧シリンダ１２６がフレーム１２１をキャリ
ッジ７アセンブリ９２の移動方向と反対方向に、ある特
殊な速度で放出される卵の前方に向う軌道を補償するの
（（充分な位ｔ７−までｈｌ（進させるべくポンプ１３
３からの清用流体の流第１が鮎釣されるようにバルブが
′、、ｉ、’、１節されるため（・τ、このようにして
放出されるべき卵をｊ″Ｍｔぶ・１−ヤリッジアセンブ
リのヲ′ロング９５とフレーム１２１間σ）山がν距離
は効果的に比較的知かくなる。アセンブリ９２の速度が
減少する場合、同様にしてシリンダ１２６が７１／−ム
１２１を反対方向に、即らキャリッジアセンブリの移ｍ
＋、ｌノｊ向と同じ方向に、比較的低速Ｉｆでの卵の比
較的小さなＡｔ、＋力への治−ト軌フｊｉ苓・補イＲす
るに充分な別の位置まで＃動させ７．）。 ｄも２７し１〜第２９［反１には、本発明σ）処Ｊすｊ
ソスデムの別の８体Ｉ’ｌｌが示される。この具体例に
於いては、フレーム１２１＆まＡ継動ソヤフト１３６’
［取り伺けられた単一の回転可能７：ｃ　＄　Ｊ’ｔｔ
カンリンタ１３５の上方に成員′される。そへ数の回転
１’Ｊ　ｌｉ［：　ｉ（ディスク１３７もシャフト１３
６′に１■リイ」けう７１、ており、これらのディスク
はキャリッジアセンブリ９２からの卵を受容するための
検数のチャネルを親定する。シリンダはフレーム１２１
とキャリッジアセンブリ９２σ）下に配置されており、
複数の細長いｒｌＪ捺性案内部利１３８′とほぼｉ／４
接し且つこの案内部材から僅かに間隔を置いて配置＾さ
第１る外周端部を備える。これらの案内部材それそ′れ
はｉｊＪ塑性のあるマイラーのソートから成りイ（７、
このソートの一方の端部は卵コンベアに隣接し７て配ｆ
Ｎされた固定し／−ル］３９に固定され、寸だ１１１！
、’方の端部はシリンダの下端ｆ１（１の下に配置さ１
また弓形の固定剛性部材１４０の垂直下端部の全面に以
゛つて固定される。ソリフグ上に受容した卵を所望され
る通りにカートン又ｔよトド−に包装する卵包装機（図
示せス）　Ｋ　：Ｉ”ＩＩぶためｆ’、二ｊンベアベル
ト１４１がシＩＪンダの下に配信さＪ（ており、またこ
の−ぐルトは複この案内部材は下方に向いた凸面体の形
状をしており、コンベアベルトに近接し”Ｃぞの上方Ｃ
・τ懸ｉトされろ。シリンダの夕１周端部が下問きにτ
片ヤリ゛・′シアセンシリ９２から離オしるように、即
らｉｌｌ、′Ｉ′旧方面方向転するようにシリンダを回
転さぜイ）ために電！ｔ１．ＩＩ七−夕等の適切な（駆
動）−序′がンヤフｌ’１１３６’に連結さｉ１イ）。 第２９図に於い゛Ｃ賓易に哩穿ｒさ第１？ひるように、
案内部材】４０がシリンダ１３５を回転ｙセ；６ソヤフ
ｌ−１３６’ｄ）−１”）、７に配置ｆ−サｚ’−タ、
−１：縁ｆｆｌ目４３を備えており、またシリンダのタ
ト周端部の下方に配置諭され且つこの外周端ａ＋＋かう
間隔を僅いて配置さ牙また非支持面１４４′を含む１、
ソリ二′ダと、部拐１３ぎ及び１４０に活１〕て二１ン
ベ丁１４１の一トヘ抑かねる卵と（’）　ｆ：ｌの接触
を維持−するためてこの表面ｄプロング″Ｅ”：　Ｌｒ
１ｌ　ＩＩこ′Ｌ、質的に一致し７た方向（即ち、ンリ
ンダ表１ｆ！＋と乎イーＪな力量）に曲げられる。即に
説明したように、ンリンダー、ナイロン剛毛から作られ
た回転プラン・ｋ含？’Ｊ’ｏまだ、発泡体、膨張手段
又は同効物等のその他の’ｊ’ｌ’　イ１１−田；月も
利用され得る。 作動中−一、卵はキャリッジアセンブリ９２のプロング
９５によって運ばれ、ついには卵は卯選別線の受容ステ
ーションに達する。卵が適切なステーションの」三方に
ス幸すると、ソ１／ノイド１２３のプ゛ランジャ１２４
が伸長−ｔ−１００の上方１部１０２と係合して、パー
をシャフト９７の周囲で反時計方向Ｗ回転させ、そのた
めにキャリッジアセンブリから卵を放出するよう

【て、
ＦＪ’ｌ述のようにソし・ノイド１２３が選択的に作動
させられる。次に卵が第２９し１に示され乙）ように下
方匠向って落Ｆして、シリンダ１３５′と部側１３８’
及び１４０によって抽（足される。史に明確には、卵は
機械の作動速度に応じて受容ステーション以前に於て放
出される。その際、シリンダは卵を下方に向は且つキャ
リッジアセンブリ９２から帰れるように外倶１に回りて
コンベア１４１のチャネルの中に運ぶ。 図面中に串？ν数の細長い案内＆Ｂ材１３８′が示され
ているりれども、」−ヤリ゛ンジアセンブリからコンベ
ア１４１に向Ｖ）で放Ｌｆ！　サレ２）　ＤＯｙｃ　捕
４１１ｉＬ　ＪＬ　−、Ｊ誘導するために、単一の１１
４１．ｌ長いシー　トｔｒｉ祠もシリンダ１３５′と一
緒に用いることができろであろう。 第３０図には、受容ステーションの別のｊＬ　体ｆｌが
示される。この具体例【て於て（・」、）１．−−Ａ１
２１は円柱状ロッド１４８に滑動ＬＩＪ能シて取り伺け
ら第１、また可逆モータ１５０によって駆卯ノされる細
ｊＭ　（ｒ　’ねじ付シャフト１４９に連結さ′Ｊ−す
る。コンベアが作動することになっている箱別）Ｉモー
タ速度に適する所定の位■へにフレームが動かされ４）
才で、モータ１５０ＶＣ電圧を加えることによつ゛〔シ
リンダ１３５に対するフレーム１２１０位（６が調節さ
れる。フレームは主、叱動モータ速度制岬都１５３に接
続されたプーリｉ５２にケーブル１５１によって連結さ
れており、この制御部Ｉ″：Ｊ：Ｊ−シＩＪコンベアす
るモータを制御する。このようにし−〔、コンベアが作
動することになっている！ｔセ別な速度に対応する位鍮
にフレームの位１拍が調節されると、速度制御部１５３
を１ｉ１］転させ且つコンベア用の駆動モータの速度を
調節するようにケーブル１５】かプーリ１５２上で巻き
取られるか又は繰り出されろであろう。前述の本兄明の
具体１３’ｌｌ　Ｋ於けるように、フレーム１２１によ
って運はれるソレノイドの位ＩＨ及び、それ故に受容ス
テーション番で於て１−・リッジアセンブリ９２によっ
て放出さオｌる卵の軌道は−すべて速度に′於いて同期
化される。速１岐制御部１５３Ｆｉ市、位差Ｈ１、シャ
フトエンコーダ又は同効物等のモータ速度を制御するの
に；ａ−４−る任意のデバイスを含み得る。その他の点
につイテハ、本発明のこの具体例の作動は既しで説明し
た具体例のｆｔ動と同じ“Ｃあ７．）。 第３１図に示されるように、シリンダ１３５及び１３５
′に於いてディスク１３７及び１３７’ｒよって形成さ
才また千ヤネル及びコンベア１４１」−のｓｌｉ月’　
１４２　Ｋよって形成されるチャネル中に９１ｊを連続
し７て路下させるためにキャリッジ＝　ｖ−＋・ンブリ
からの卵の放出がＸ折曲に１ｌｉｌｌ　ｊ凹さ才１てお
り、Ｉｊｌ：ｌがキャリ゛ンジアセンブリ９２（こよ−
って・※二１１）、ラーーンコン・（こ運は才ｌるよう
（ここのコンパＩ−＆：ｆ卵が到痺する最初のそのよ５
な（ヤネルから姑珪る。６ＩＩ・・１．５個及び４個の
−ｆヤネルそ第１ぞｉｌについて使１１（さｉｌ得る順
序が図面に示さオ′する。１ｉｉｌ　：ｉ；Ｒの如く、
＋８１１も卵を受容するのに利用し得るシリンダからな
る１名域の佃１方向の全体の長さに亘、つてキャリッジ
７−ｊ′センブリから卵をシリンダ１３５及び１３５′
に力！出することによ−って、コンベア１４１の−ｆ−
′ネル中に９１］が一様に配分される。 一般的に西って、同−又ｋｉ　＆＋を似の物Ｊ′Ｉｌ・
的ｌ［４性を有すると決定された卵全部が第３１図に示
される１１ｆｆｆｊ序で一つの受台ステーションのチャ
ネル中に落さ）するのが好ましい。すべてのチー・ネル
か卵を受容するまで、例えは番号１の卵はチャネルＡに
落され、杢号２の卵ｔ」チャネルＢに落され・・・・・
、その後この過程が繰返される。 前述の計細な説明に於ては、本発明（つ特殊な典型的具
体例を参照して本発明を説明した。し、かじ。 なから、特許？＝ｆｊ求の範囲に述べたように本発明の
広範な理念と範囲から逸脱することなく本発明のｌ特殊
な典型的１体例に対して各種の変形と変更を行ないＭイ
）こと（」明白であろう、それ故に、詳細な心間とし１
曲し１限定的な扁味よりはむしろ酸量的な意味（こ考え
らＪするべきである。 ４　し１面のＴｊｉ’ｌ申な説、明 ２１）】図は本発明によってイｉ＋！成さ７また改良卵
処理シスデノ、の−具体例の平面図、第２図は穿、１図
に示し、た卵処ｔ１１１システムのｇ５５図、ｊＪｓ　
３図ｅま本発明の＞：Ｈ＋処理システｊ・の卵透光検査
装置６′の部分透視図、第４図Ｑ゛↓本発明卯処理シス
テムのυ［ゴ透光検ｆト−１６−４”Ｉ’　％ｉスーテ
ーショコンＤｌ」移送システム、及び即用コンベｙ′を
示ず＋４１Ｌ分１；！シ視端面図、第５図←１．卵処坤
シス７’　ｊｚの＋＋゛ｔｒ；スｊ−−ジョンの拡大透
視図、第６しくｒ；ｊ卵子セ、込シスう一ムのＩＪ１ｊ
］肖ち土げ寸Ｊ髪尋ノ賀ずた・５トス１と同様な拡大防
用し１、即、７１ソｌ　＆Ｌｉ卵１６送ンスーラト０）
卵ｒｍ進士１６Ｆ　、！ｊ’＋動ジスｊノ、の透イｊ什
／、ｌ　ｓ　斗、　８　ｍ＜：　ｋ、１．　！ノ１］杜
右１ステーションの部分的け１［［用ト［を含む拡大ｉ
、Ｉ　、　ｕｎ図であって、υＩＪ透光倹査装置ピ１か
らｌ’　Ｊの１玉俣シ一ラ−−ジョン−上に供給されて
いる卵ｉ７−＋ｆ　Ｊ図、汀・５１［Ｉ□、１シ１第８
図と同様な図であって、υ］］セ（゛トド−４チー＝ン
臼ン、ヒに進め「−）れているυ１ｊを説明−ｊる拡人
正＋（ｎ　１’ｌｌ、第１０図は、第８図と同様７１図
であって朴ＩＱｉスフ゛−シモ］ン上に配置ｔ’＋さ才
［ているＱ［ｌｌと卯］・尤１すに什（目〆１′から２
４ル１の保持ステーションに（１１、紹さハてい６５ｊ
’ｉの卵を説明−する拡大正面図、肖・ｌ１ｌｌ＆Ｉは
へ・、８図と同様な図であって、什−ｍスデーンコンか
ら第２の（４（１持ステーシヨンに進め［）れている卵
る一篩・、明−ｊる拡大正（ｆＩＩｌス、林）、１２図
は第８図と同１ｉｋな区１てあって第２の保持ステーシ
ョンの１力に配置＋’＋さノまた］−１１ら十げ手段と
共に保持ステーション及びＡ’ｌ’−、’ｔｃ’、ステ
ーションそｉｌそれの上に配置ｒ−正されｔ、−ｕ＋量
−示す拡大Ｊ１１図、第１３図は叱１２同と類似−ｊる
図てあって、Ｈ＋、　２の保持ステーションから卵が上
方に持ちにげらｉするのを船間する拡大ｉＦ面図、第１
４図ｔｉｔ卵移送ンスフーノ＼の持ち」二げ手段、１．
９へ動シスデノ・を示う゛１，５祝図、々゛１５し１は
卵処理システノ・の卵持十は手段と二１ンベアキャリ゛
ンジアセンブリの１１面しｌ、汗、１６図υ、を本発明
の卵処理システムの卵キャリッジアセンブリのＪｉ４見
図であって、υ１うとｆ光合しよ５として開放状紗にあ
るアセンブリの保持＞４Ｂ月の説、明図、〜１，１７図
ｔｉｔ開放状態の非係合部材を備える」す１１キヤリツ
ジに関するｉ）−面図、第１８図は開放状態又は卵放出
状ル、［イのυ１１キ・−）・リッジアセンブリの側面
図、ｐれ１１）図は閉鎖状態の非係合部材を備える卵キ
ャリッジアセングリのｉＥ　Ｈ図、ｇ＋’、　２０図は
閉鎖状態叉し１卵１糸合状態の卵キャリッジｉアセンブ
リの側面［”（＋、Ｓ、　２　］図は卵コンベアのキー
）・リツジアセンブ１１の一ノロングとｆ光合するため
のコラへアセンブリの透視図、第２２図は本発明の卵処
坤システ１１の受答ステーションに関−４゛る一具１↑
、１シ１［０）■、冒１１，１ス１１２」・２３図にシ
へ２２図に示した・ツニ着−スデ〜ン：］ンのｉ′Ｘト
分透祝図、第２４１’Ｘ１ｉＪ受合スー１−−ンコンＣ
疎旧１ｏ図、ａ２５１ン１に・切字）ステージ司ンに於
（・する＋９ｊｉ　＝＋ンベ丁のｌ功ｔＩ４ｉ　１４イ
１、第２６図＋−，−１受答スプーン１ンに１１′７け
る卯コンベアの紺・分縦肋面し１、ｉ４・、２７［ソｌ
Ｑ１不光明の卵処理システムの受答ステーションの別の
１（体１’＝ｌｌの１〕８親、ト１１　　第２８図は自
゛、２７図にＩ■＜シた・ソ？リスｊ−ジョンの部分透
視図、２６２９図（ｊ２４・２７ト［（こ示したＩｅ　
８スーテ−〜ンコンの民！■面１ンｊ１吊；３０１ソｌ
　＆；１本、）百明の卯処Ｊψソスデノ＼の受着スーｊ
−−ソコンの別の１１゜体１を１１の側１１１；図、ノ
シび７４！　：（１図ｆｉｌυ１］−Ｊンーヘξｊ゛か
らダー容スラーーーシコン（こ１」［ｊをン客トさせる
ｌ１ｔｌ′↓ｒ′ｆ−不−７ＪニーＪレ−′図でｒＦ＞
る。 ９２　、９　：３・・・・・・第］のコンベア千成、１
０　（１。 １０２．１２３，１２４　　・・・・・・υＩＴ　）ｊ
父ＩＩ’−土ｊ蒙、　　　】　２】・・・・・フレーム
手段、　　１２６゜１２７，１２８゜］　２９．］　３
０．］　３］・・・・・位Ｕう袈り」手段、１３５、１
３６　、　］　３７　、１３８・・・・・受容ステーシ
ョン、、 出願人７．仁！″［２トＡ−Ｆメト）、ス＾′・−１−
ヤ０帖テ斗代Ｐ１１人４Ｆ叩十川　　口　　義　　雄代
理人弁理士今　　村　　　元 ４９９− アメリカ合衆国ミシガン４８１８７ キヤントン・カイザー７９９９ ′１″−糸Ａ：　ン＋１３　　＋１．　　ｆ”’４１１
Ｆイ和！＋　ｌ（，１！１月／ぐ１１特ｎ庁長官　？−
杉　和犬　殿 １、事１′１の表小　　　昭和５８　ｉ＋特１，１馳１
第１１　！１４　Ｂ　７号２、発明の名称　　　］ンヘ
ラ７丁段によ−）　に’１１馴；（ＩＩ″・月、二連１
．［ｌ　Ｌ　／−１プｌ仔卵選別装置の受容スｊ−シ；
（ンし移送リイ）装置、卵；式別ｇ　ｊｉ／ｌ　ＬＳ）
受容ファーシー１ンに卵を引き渡り装置、卵薫別駅ｉｒ
Ｖ　ｌ′ｌ）　！シ合ステーシニ１ンに引さ渡されＩ５
卵を移ｊスする１ノ法及び１す℃速」Φ１１１手段から
卵を受容スフ’−シー１ンに移！、２＋　するグＪ法３
、補＋ｌをりる石 事ｆｔどの関係　　持ｒ［出願１人 名　称　　　　ダイアトン１−・Ａ−トメｆシＩノス・
イン１−ボレぞｊツ１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１のコンイア手段によって連続的に運ばれた卵
   をその物理的特性に応じて包装する卵選別装置の受容ス
   テーション移送するための装置であって、同じ物理的特
   性を崩する卵を１）１１記運搬手段から所定の順序で前
   記受容ステーションに放出するための手段と、前記コン
   −・ニア手段の速度に応じて前記受容スブ′−ジョンに
   対する前記放出手段の位置を変更するための手段とをハ
   んており、前ハ［−１枚出十段７１１）ｊｉＪｊ記受容
   ステー・シー１ンに於て１）１１記コンヘ：ア手段に隣
   接して配置さイｔ１　またｔ）１目「［受容ステー〉・
   コンζこ対して動き得、前記位ｂ・１゛変Ｑη手Ｆ）ｊ
   が１）ＩＩ記放出手段に連結されるｔε煮。 （２）前記第１のコン（ア手段が間隔を１９：ｌ’いて
   “６″−列した多数の卵を前記受容スデーシ」ンに連続
   的に運び−Ｈつ引き渡すためのや（１数の自動的にはず
   れ１１する非係合手段を含んでおり、ｔｆｉｌ記放°出
   手段が前５［シ卯係合手段（こよって渾はれた卵を前記
   受容ステーションにｂ５で［）ＩＩ記便所５Ｎ順序で放
   出するように前記１１ンーへ°ア手段の前記自動的には
   ずれ得る卵係倫手段を１′へ択的に作動さぜるための手
   段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に６［
   ：載の装置１り。 （３）前記非係合手段が前記３７〜４７手段によって前
   記受容ステーションに連ばれる１符？ζ、前記非係合手
   段を開かせるべく前Ｍｊ２動作手段が前記非係合手段の
   経路中に動き得るソレノイド９動作プランジャ手段を含
   んでおり、そのために前記非係合手段によって運ばれた
   卵を前記受容ステーションに於いて前記所定の順序で放
   出することを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   装置。 （４）更に、前記コン４ア手段に隣接して前記受容ステ
   ーションに配置されたフレーム手段であり且つ前記コン
   −Ｊア手段に対して動き得るように前記位置変更手段に
   連結されたフレーム手段を含んでおり、前記ソ１ノノイ
   ビ動作プランジャ手段が前記可動フレーム手段に取り付
   けられることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
   の装置。 （５）前記コン４ア手段が相互に対して離間して配置さ
   れた複数のキャリッジアセンブリ手段を含んでおり、前
   記自動的にはずれ得る非係合手段が前記キャリッジアセ
   ンブリ手段に取り付けられており且つ前記キャリッジア
   センブリ手段によって運はれた前旧印と係合するための
   複数対の下方に垂下するｘ：［＋係合部利を含むこさを
   特徴とする特許請求の・？・１χ囲第４項に記載の装置
   。 （６）前記部材を開放すべく前記キャリッジアセンブリ
   手段が前記卵係合部利ζこ連結された旋回自在に動き得
   る。Ｓ一部材を含むことを特徴とする特許請求の範囲Ｐ
   ｇ５項に記載の装置。 （７）前記バ一部材と係合し目、つ前記卵係合部材を開
   放すべく前記ソレノイド°動作プランジャ手段が前記旋
   回自在に動き得るバ一部ＩＡの経路中に動き得、それに
   よって１）ＩＩ記キャリッジアセンブリ手段によって運
   ばれた卵を前記受容ステーションに放出することを特徴
   とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 （８）更に、前記７７４７手段によって前記受容ステー
   ションに引き渡された卵を包装すべく前記受容ステーシ
   ョンに隣接して配置された卵包装手段を含んでおり、前
   記受容ステーションが前記卵包装手段に通じる複数の隣
   接するチャネル手段を含み、前記放出手段が前旧印を前
   記コン（ア手段から前記複数のチャネル手段に連続的に
   放出するように構成されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 （９）更に、前記受容ステーションに於ける前記第１の
   コンベア手段の下に配ＩＮされた第２のコンベア手段を
   含んでおり、前記第２の７７４７手段が前記複数のチャ
   ネル手段ごとに前旧印を前記卵包装手段に運ぶことを特
   徴とする特許請求の範囲第８項に記載の装置。 （ＩＩＩＩｌ　　前記第２のコンはア手段が前旧印を前
   記包装手段に運ぶ速度よりも速い速度で前旧印を７Ｑ記
   受容ステーシヨンに運ぶように前記第１のコンベア手段
   が構成されることを特徴とする特許請求の範囲７１３９
   項に記載の装置６゜（１１）前記７７４７手段の速度が
   増加する際には前記コンベア手段の移動方向と反対方向
   に、また前記コンベア手段の速度が減少する際には前記
   コン（ア手段の移動方向と同じ方向に前記フレーム手段
   を動かすべく前記放出手段の位置を変更するための前記
   手段が構成されることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項に記載の＠置。 （１２）前記コンベア手段が前記コンばア手段を動かす
   ための駆動手段を含んでおり、前記位置変更手段が前記
   フレーム手段及び前記駆動手段に連結された液圧ピスト
   ン手段を含むこ吉を特徴とする特許請求の範囲第１１項
   に記載の装置。 ０階　前記コンばア手段が前記７７４７手段を動かすた
   めの駆動手段を含んでおり、前記（ｔＨ変更手段が前記
   フレーム手段に連結されたモ−タ手段を含み、＾＋５記
   フレーム手段の位置に応じて前記コンばア手段の速度を
   変更すべく「）ＩＩ記組動手段が更に前記フレーム手段
   に連結された制御手段を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１１項に記載の装置。 ０４）卵個々の物理的特性に応じて卵を包装する非運別
   装置の受容ステーションに卵を引き渡すための装置であ
   って、複数の卯を間隔を置いて整列した状態で前記受容
   ステーションに運び且つ引き渡すための複数の自動的に
   はずれ得る卵保合手段を含む第１のコンばア手段と、前
   記受容ステーションに於て前記コン４ア手段に隣接して
   移動可能に取り付けられたフレーム手段と、前記フレー
   ム手段上に配置された手段であり目、つ前記手段が前記
   受容ステーションに運ばれる際に、前記受容ステーショ
   ンに於て同じ物理的特性を有する卵を前記非係合手段か
   ら所定の順序で放出すべく前記自動的にはずれ：ｉ：）
   る卯係合手段を作動させるための手段と、前記フレー７
   ・手段に連結された手段であり月つ前記２７４１手段の
   速度に応じて前記受容ステーションに対する前記フレー
   ム手段の位置を変更するための手段とを含む装置。 （１９前記非係合手段が＾旧１１′２コン×ア手段によ
   って前記受容ステーションに運はれる際に、前記非係合
   手段を開放すべく＾１■記動作手段が前記非係合手段の
   経路中に動き得るソｌ／ノイド動作プランジャ手段を含
   んでおり、それによって前記非係合手段によって運はれ
   た卵を前記受容ステーションに於て前バシ〕所定の順序
   で放出し、前記ソレノイ）・９動作シランジャ手段が前
   記可動フレーム手段に取り付けられることを特徴とする
   特許請求の範囲第１４項ζこ記載の装置。 （１６）　　前記コン−シア手段が相互に対して間隔を
   １１′４いて配置イ、された複数のキャリッジアセンブ
   リ手段を含んでおり、前記自動的にはずれ得る非係合手
   段が前記キャリッジアセンブリ手段に取り付けられ、ま
   た前記キャリッジアセンブリ手段によって運ばれた前Ｗ
   ｆｆｆｉ卵と係合するための複数対の下方に垂下する非
   係合部材をＮむことを特徴とする特許請求の範囲第１５
   項に記載の装置。 （１７）前記キャリッジアセンブリ手段が前記部材を開
   放するために前記非係合部材に連結された旋回自在に動
   き得るバ一部材を含むこ吉を特徴とする請求 装＋？虻。 （１８ｌ　　前記バ一部材と係合して前記非係合部材を
   開放すべく前記ソレノイド９動作プランジャ手段がｎｉ
   Ｊ記旋開旋回自在き得る，？一部材の経路中に動き得、
   それによって前記キＡ−　ＩＪツジアセンブリ手段によ
   って運ばれた卵を前記受容ステーションに放出すること
   を．ｌｒｌｉ゜徴吉ずる！拉許λバ求の範囲第１７項に
   記載の装Ｉ〆イ，。 （１９　　更に、前記コンベア手段によって前記受容ス
   テーションに引き渡された卵を包装すべく前記受容ステ
   ーションにＩＩＷ？接して配Ｆｐ′された卵包装手段を
   含んでおり、前６［シ受容ステーションが前記卵包装手
   段に通じる枚数の１街接するチャネル手段を含み、前記
   動作手段が前旧印を前記自動的にはずれイ！Ｉる非係合
   手段から前記複数のチャネル手段１こ連子ｉ１的に放１
   旧・１るように構成されることを特徴とする４；’ｉ’
   許請求の範囲第１４項に記載の装置。 （２｛力　　更に、前記受容ステーションに於ける前記
   第１のフンベア手段の下に配ｆｆ’＜された第２のフン
   《ア手段を含んでおり、前記第２のコシベア手段が前記
   複数のチャネル手段ごとに前旧印を前記卵包装手段に渾
   ぶことを特徴とする特許請求の範囲第１９項に３１シ載
   の装置。 （２１）前記第２のコンイア手段が前旧印を前Ｈｅ　Ｋ
   ｌ装手段に運ぶ速度よりも速い速度で前旧印を前記受容
   ステーションに運ぶように前記第１のコン４ア手段が構
   成されることを特徴とする特許請求の範囲第２０項に記
   載の装置。 （２２）　　前記コンイア手段の速度が増加する場合に
   は前記コンベア手段の移動方向と反対方向に、また前記
   コン（ア手段の速度が減少する場合には前記コン（ア手
   段の移動方向と同じ方向に前記フレーム手段を動かすよ
   うに前記フレーム手段の位置を変更するための前記手段
   が構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１４項
   に記載の装置。 （２３）前記コンばア手段が前記コン〈ア手段を動かす
   ための５駆動手段を含んでおり、前記位置変更手段が前
   記フレーム手段と前記駆動手段とに連結されだ液圧ピス
   トン手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２２
   項に記載の装置。 （２４＋　　前記コン４ア手段が前記コン−ニア手段を
   動かずための駆動手段を含んでおり、前記位置変更手段
   が前記フレーム手段に連結されたモータ手段を含み、更
   に前記、駆動手段が前記フレーム手段の位置に応じて前
   記コン〈ア手段の速度を変更するための制御手段を含ん
   でおり、この制御手段が前記フレート手段に連結される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の装置
   。 （２５）卵個々の物理的特性に応じて卵を包装する非選
   別装置の受容ステーションに引き渡される卵を第１のコ
   ンベア手段から受容ステーションに移す方法であって、
   間隔を置いて整列した状態の前旧印を前記第１のコン（
   ア手段上の前記受容ステーションに連続的に運搬するス
   テップと、同じ物理的特性を有する卵を前記第１のコン
   ばア手段から所定の順序で前記受容ステーションに放出
   するステップと、ＡｆＪ記卵旧印記コン（ア手段によっ
   て前記受容ステーションに運搬する速度に応じて前記罪
   が放出される前記受容ステーションに対する位Ｕを変更
   するステップきを含む方法。 １（ｉ）　　更に、前記第１のコンイア手段によって卵
   を前記受容ステーションに運搬する速度よりも遅い速度
   で前旧印を前記受容ステーションから離して第２のコン
   イア手段に運搬するステップを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第２５項に記載の方法。 （２７）前旧印を前記第２のコンばア手段上に運搬する
   前記ステップがそれぞれ列をなしている前旧印を前記第
   １のコンばア手段から離して前記第２のコンベア手段上
   に運搬することを含む特許請求の範囲第２６項に記載の
   方法。 （２８）前記放出ステップが前旧印を前記受容ステーシ
   ョンに於ける前記第１のコンベア手段から前記の列にし
   て前記第２のコン（ア手段上に連続的に放出することを
   含む特許請求の範囲第２７項に記載の方法。 Ｉ２１カ　　卵を可変速運搬手段から受容ステーション
   に移す方法であって、卵を所定の速度で受容ステーショ
   ン近傍まで連続的に運搬するステップと、運搬手段の下
   方に配置された受容ステーションに複数の卵受容手段を
   設けるステップと、運搬手段の速度に応じて卵受容手段
   の前方の場所に卵を放出するステップと、放出された卵
   を受容手段で回収し且つ包装のために卵を運ぶステップ
   を含む方法。 ００）放出された卵を受容ステーションの幅について均
   等に分布させるために卵を放出するステップが所定の順
   序に従って卵を連続的にコンベア手段から受容ステーシ
   ョンに放出することを含む特許請求の範囲第２９項に記
   載の方法。