JPH0243128A - コンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置 - Google Patents
コンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置Info
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- JPH0243128A JPH0243128A JP19081888A JP19081888A JPH0243128A JP H0243128 A JPH0243128 A JP H0243128A JP 19081888 A JP19081888 A JP 19081888A JP 19081888 A JP19081888 A JP 19081888A JP H0243128 A JPH0243128 A JP H0243128A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、具備するバケットに１個ずつ収容されて１
列になって搬送される鶏卵、果実類等の被処理物を、１
個ずつ所定の落下位置、例えば所定容器の所定収容座に
放出するコンベヤに取付けられて、コンベヤの搬送速度
に関係なく、とくにコンベヤの立ち上がり、停止移行時
などコンベヤが設定搬送速度に達しないときでも、所定
の落下位置に被処理物を安定に落下させる装置に関する
ものである。
列になって搬送される鶏卵、果実類等の被処理物を、１
個ずつ所定の落下位置、例えば所定容器の所定収容座に
放出するコンベヤに取付けられて、コンベヤの搬送速度
に関係なく、とくにコンベヤの立ち上がり、停止移行時
などコンベヤが設定搬送速度に達しないときでも、所定
の落下位置に被処理物を安定に落下させる装置に関する
ものである。
「従来の技術」
被処理物が鶏卵の場合、特公昭５３−８４２３号の「卵
移し替え機構」に示されるように、前記コンベヤは、平
行に架設されたエンドレスチェンの間に、１個ずつ鶏卵
を収容するバケット群が取付けられている。そして、例
えば、前工程の計量装置のコンベヤから複数個ずつ送ら
れた鶏卵は、前記コンベヤと直角方向に配設された、こ
の次工程の包装装置などのコンベヤが具備するバケット
に移し替えられ、１列になって搬送される。
移し替え機構」に示されるように、前記コンベヤは、平
行に架設されたエンドレスチェンの間に、１個ずつ鶏卵
を収容するバケット群が取付けられている。そして、例
えば、前工程の計量装置のコンベヤから複数個ずつ送ら
れた鶏卵は、前記コンベヤと直角方向に配設された、こ
の次工程の包装装置などのコンベヤが具備するバケット
に移し替えられ、１列になって搬送される。
各バケットにはバケットを開閉する開閉爪が設けられて
いて、バケットに収容された鶏卵は、開閉爪を作動させ
ることによって放出され、放物線を描いて所定の位置に
置かれた、トレーなどの容器の所定の収容座に落下する
。
いて、バケットに収容された鶏卵は、開閉爪を作動させ
ることによって放出され、放物線を描いて所定の位置に
置かれた、トレーなどの容器の所定の収容座に落下する
。
鶏卵放出のための開閉爪の作動は、コンベヤのフレーム
に取付けられた複数の開閉爪作動器のうち所定の開閉爪
作動器、例えば所定のソレノイドのフックが開閉爪に当
接することにより行われる。
に取付けられた複数の開閉爪作動器のうち所定の開閉爪
作動器、例えば所定のソレノイドのフックが開閉爪に当
接することにより行われる。
又、ソレノイドの作動は、鶏卵の一連の処理を制御する
制御装置の信号によって行われるのが一般である。
制御装置の信号によって行われるのが一般である。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、鶏卵がバケットの放出位置から落下位置まで
の水平距離は、鶏卵の搬送速度と落下距離とに関係し、
落下距離を一定とした場合は鶏卵の搬送速度に関わるこ
とになる。従って、包装装置のコンベヤの立ち上がり、
停止移行時には、コンベヤの速度が設定搬送速度に達し
ないために、鶏卵の落下位置にずれを生じて（即ち、前
記水平距離が短くなるため）、所定の収容座に正確に落
下しないことになり、ときには床に落ちたり、既に収容
された鶏卵に衝突するなどの不具合があった。
の水平距離は、鶏卵の搬送速度と落下距離とに関係し、
落下距離を一定とした場合は鶏卵の搬送速度に関わるこ
とになる。従って、包装装置のコンベヤの立ち上がり、
停止移行時には、コンベヤの速度が設定搬送速度に達し
ないために、鶏卵の落下位置にずれを生じて（即ち、前
記水平距離が短くなるため）、所定の収容座に正確に落
下しないことになり、ときには床に落ちたり、既に収容
された鶏卵に衝突するなどの不具合があった。
［問題点を解決するための手段ｊ
この発明はこのような不具合を解消することを目的とす
るもので、以下の構成を要旨とする。
るもので、以下の構成を要旨とする。
コンベヤの制御装置の信号に基づき駆動される駆動手段
を具備して、コンベヤ搬送方向と同方向又は反対方向へ
移動、及び停止自在なスライド部材に、バケットを開閉
させる開閉爪に当接して、バケットに収容された被処理
物を放出させる開閉爪作動器、例えばソレノイドを取付
ける。
を具備して、コンベヤ搬送方向と同方向又は反対方向へ
移動、及び停止自在なスライド部材に、バケットを開閉
させる開閉爪に当接して、バケットに収容された被処理
物を放出させる開閉爪作動器、例えばソレノイドを取付
ける。
「作用」
コンベヤの立ち上がり、停止移行時など、コンベヤの設
定搬送速度に達しないとき、設定速度に於ける作動信号
により開閉爪作動器を作動させれば、被処理物は所定落
下位置の手前に落下する。
定搬送速度に達しないとき、設定速度に於ける作動信号
により開閉爪作動器を作動させれば、被処理物は所定落
下位置の手前に落下する。
そこで、駆動手段によりスライド部材を移動させて、開
閉爪作動器をコンベヤ搬送方向へ移動させれば、正確に
所定位置に被処理物を落下させることができる。
閉爪作動器をコンベヤ搬送方向へ移動させれば、正確に
所定位置に被処理物を落下させることができる。
なお、この場合のスライド部材の移動距離、及びその移
動のタイミング、開閉爪作動器の作動のタイミング等は
、コンベヤの搬送速度との関係で決められるので、予め
制御装置に記憶させてお（。
動のタイミング、開閉爪作動器の作動のタイミング等は
、コンベヤの搬送速度との関係で決められるので、予め
制御装置に記憶させてお（。
コンベヤが設定搬送速度に達するにつれてスライド部材
を後退させ、設定搬送速度に達すればスライド部材を停
止させる。
を後退させ、設定搬送速度に達すればスライド部材を停
止させる。
「実施例」
以下、被処理物が鶏卵である図示実施例に基づいて、こ
の発明の詳細な説明する。
の発明の詳細な説明する。
■は包装装置のコンベヤで、このコンベヤ１は平行に配
設された２条のエンドレスチェン２．２の間に、被処理
物の鶏卵Ｅを収容する公知のバケット３群を取付けて形
成されている。４はバケット３を開閉する開閉爪である
。第１図中矢印ａは搬送方向を示す。
設された２条のエンドレスチェン２．２の間に、被処理
物の鶏卵Ｅを収容する公知のバケット３群を取付けて形
成されている。４はバケット３を開閉する開閉爪である
。第１図中矢印ａは搬送方向を示す。
５はコンベヤｌのフレーム、６はフレーム５上部に取付
金具８を介して固定されたモータである。
金具８を介して固定されたモータである。
７はモータ軸で、コンベヤ１の搬送方向と平行である。
第３図に示す如（，９，９は前後２本のスライド部材支
持杆で、フレーム５に基部を位置調節可能に固定されて
、第１図中矢印ａで示すコンベヤ１１１１送方向に対し
て直角に、コンベヤ１側に突設されている。断面が六角
形で上下両面が水平に取付けられた、この両支持杆９．
９の先端部にはローラベヤリング１０．１０が、又、両
支持杆９．９内に上下方向に嵌着された支軸１１．１１
の上下両端部には、ローラベヤリング１２．１３．１２
．１３がそれぞれ取付けられている。
持杆で、フレーム５に基部を位置調節可能に固定されて
、第１図中矢印ａで示すコンベヤ１１１１送方向に対し
て直角に、コンベヤ１側に突設されている。断面が六角
形で上下両面が水平に取付けられた、この両支持杆９．
９の先端部にはローラベヤリング１０．１０が、又、両
支持杆９．９内に上下方向に嵌着された支軸１１．１１
の上下両端部には、ローラベヤリング１２．１３．１２
．１３がそれぞれ取付けられている。
次ぎに第４図で示すように、１４は板状のスライド部材
であって、コンベヤｌ側の幅が広い嵌め込み部１６．１
６を有して、支持杆９．９を遊嵌する長手方向の長孔１
５．１５がコンベヤ１搬送方向と平行に前後に貫設され
ている。この嵌め込み部１６．１６には、前記支持杆９
．９の先端部のローラベアリングｌ０１ＩＯが、回転自
在に嵌め込まれている。又、両支持杆９．９の上ローラ
ベアリング１２．１２及び下ローラベアリング１３．１
３は、それぞれスライド部材１４のワーム５側に回転自
在に当接している。
であって、コンベヤｌ側の幅が広い嵌め込み部１６．１
６を有して、支持杆９．９を遊嵌する長手方向の長孔１
５．１５がコンベヤ１搬送方向と平行に前後に貫設され
ている。この嵌め込み部１６．１６には、前記支持杆９
．９の先端部のローラベアリングｌ０１ＩＯが、回転自
在に嵌め込まれている。又、両支持杆９．９の上ローラ
ベアリング１２．１２及び下ローラベアリング１３．１
３は、それぞれスライド部材１４のワーム５側に回転自
在に当接している。
従ってスライド部材１４は、前後それぞれ１組のローラ
ベアリング１０．１２．１３に支持されて、コンベヤｌ
の搬送方向と平行に鉛直面を移動自在である。
ベアリング１０．１２．１３に支持されて、コンベヤｌ
の搬送方向と平行に鉛直面を移動自在である。
１７は雌ねじを有する雌ねじ部材で、取付金具１８を６
介してコンベヤ１上流側でスライド部材１４に取付けら
れている。
介してコンベヤ１上流側でスライド部材１４に取付けら
れている。
１９は送りねじであって、雌ねじ部材１７の雌ねじに螺
合する雄ねじを有しており、前記モータ軸７に継手２０
を介して、モータ軸７と同一線上に連結される。なお、
２１はベアリングである。
合する雄ねじを有しており、前記モータ軸７に継手２０
を介して、モータ軸７と同一線上に連結される。なお、
２１はベアリングである。
モータ６、送りねじ１９、雌ネジ部材１７はスライド部
材１４の駆動手段を構成するものであって、モタ６を回
転させれば、スライド部材１４はコンベヤｌの搬送方向
と平行に移動自在であり、モータ６を停止させれば停止
する。
材１４の駆動手段を構成するものであって、モタ６を回
転させれば、スライド部材１４はコンベヤｌの搬送方向
と平行に移動自在であり、モータ６を停止させれば停止
する。
駆動手段は実施例に替えて、エヤシリンダ、ソレノイド
、或いは、モータで駆動されるラックビニオン装置など
のネジ装置を使用することも可能である。しかしながら
、駆動手段を実施例のように構成すれば、１時間当たり
２万５千個から３万個の鶏卵を処理するために、毎分３
０ｍに達するコンベヤ１の搬送速度に対して、最も応答
性、正確性に優れている。
、或いは、モータで駆動されるラックビニオン装置など
のネジ装置を使用することも可能である。しかしながら
、駆動手段を実施例のように構成すれば、１時間当たり
２万５千個から３万個の鶏卵を処理するために、毎分３
０ｍに達するコンベヤ１の搬送速度に対して、最も応答
性、正確性に優れている。
最後に２２．２２、・・・は開閉爪作動器であるロータ
リソレノイドで、フック２３を有しており、取付金具２
４を介してスライド部材１４のフレーム５側に、一定間
隔で固定されている。この間隔は、後述の包装容器の収
容座の間隔に合わせて調節が可能である。フック２３は
、フレーム５側からコンベヤ１側へ左右に、即ち、コン
ベヤ１の搬送方向に対して直角方向に往復するもので、
前記バケット３の開閉爪４に当接して（第４図参照）、
バケット３を開いて鶏卵Ｅを放出させる。
リソレノイドで、フック２３を有しており、取付金具２
４を介してスライド部材１４のフレーム５側に、一定間
隔で固定されている。この間隔は、後述の包装容器の収
容座の間隔に合わせて調節が可能である。フック２３は
、フレーム５側からコンベヤ１側へ左右に、即ち、コン
ベヤ１の搬送方向に対して直角方向に往復するもので、
前記バケット３の開閉爪４に当接して（第４図参照）、
バケット３を開いて鶏卵Ｅを放出させる。
なお、バケット３を開く手段は実施例に限られるもので
はなく、例えば、エヤシリンダを使用することも可能で
ある。
はなく、例えば、エヤシリンダを使用することも可能で
ある。
モータ６、ソレノイド２２の作動は、図外計量装置、包
装装置など一連の鶏卵処理装置を制御する、制御装置が
発する信号によって行われる。
装装置など一連の鶏卵処理装置を制御する、制御装置が
発する信号によって行われる。
即ち、制御装置は、鶏卵Ｅの重量別サイズによるトレー
などの包装容器３０の指定、さらに包装容器３０の収容
座３１の指定を行う。さらに制御装置は、コンベヤ１の
搬送速度、被処理物の落下距離などから予め記憶されて
いる、駆動手段のモータ６の作動、停止のタイミング、
及びソレノイド２２の作動のタイミングにわせで、モー
タ６、ソレノイド２２へ必要な信号を送る。
などの包装容器３０の指定、さらに包装容器３０の収容
座３１の指定を行う。さらに制御装置は、コンベヤ１の
搬送速度、被処理物の落下距離などから予め記憶されて
いる、駆動手段のモータ６の作動、停止のタイミング、
及びソレノイド２２の作動のタイミングにわせで、モー
タ６、ソレノイド２２へ必要な信号を送る。
従って、コンベヤｌの立ち上がり、停止移行時に於いて
、バケット３から放出される鶏卵Ｅは、スライド部材１
４を第１図中矢印すの方向に移動させれば、コンベヤ２
の搬送速度に関係なく所定の容器３０の所定の収容座３
１へ、矢印Ｃの軌跡をえかいて正確かつ安全に落下する
。もしスライド部材１４を移動させなければ、鶏卵Ｅは
矢印ｄの軌跡をえかいて落下することになる。
、バケット３から放出される鶏卵Ｅは、スライド部材１
４を第１図中矢印すの方向に移動させれば、コンベヤ２
の搬送速度に関係なく所定の容器３０の所定の収容座３
１へ、矢印Ｃの軌跡をえかいて正確かつ安全に落下する
。もしスライド部材１４を移動させなければ、鶏卵Ｅは
矢印ｄの軌跡をえかいて落下することになる。
なお、以上の実施例は被処理物が鶏卵であり、コンベヤ
が包装装置のものである場合について説明したが、被処
理物が例えば果実類、球形の野菜類でも、又、包装装置
に限らず、処理装置のコンベヤがバケットに１個ずつ被
処理物を収容して、所定位置で放出する処理装置であれ
ば、容易に実施できるのは勿論である。さらに、バケッ
トも、開閉爪を作動させて被処理物を放出させる構成で
あればよく、実施例のバケットに限定されない。
が包装装置のものである場合について説明したが、被処
理物が例えば果実類、球形の野菜類でも、又、包装装置
に限らず、処理装置のコンベヤがバケットに１個ずつ被
処理物を収容して、所定位置で放出する処理装置であれ
ば、容易に実施できるのは勿論である。さらに、バケッ
トも、開閉爪を作動させて被処理物を放出させる構成で
あればよく、実施例のバケットに限定されない。
「効果」
被処理物を放出するコンベヤの立ち上がり、停止移行時
に於いても、正確に被処理物を所定の位置に落下させる
ことができる。このため、被処理物の損傷やその事後処
理の手間を要せず、鶏卵のように連続的高速処理を必要
とする場合には、極めて能率的である。
に於いても、正確に被処理物を所定の位置に落下させる
ことができる。このため、被処理物の損傷やその事後処
理の手間を要せず、鶏卵のように連続的高速処理を必要
とする場合には、極めて能率的である。
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図はスライド部
材の支持状態を示す要部拡大断面図、第４図は開閉爪作
動器とバケットとの位置関係を示す要部拡大断面図であ
る。 １・・・・コンベヤ ３・・・・バケット ４・・・・開閉爪 ６・・・・モータ １４・・・・スライド部材 １７・・・・雌ねじ部材 １９・・・・送りねし ２２・・・・ソレノイド（開閉爪作動器）３０・・・・
包装容器 ３１・・・・収容座 Ｅ・・・・鶏卵（被処理物）
材の支持状態を示す要部拡大断面図、第４図は開閉爪作
動器とバケットとの位置関係を示す要部拡大断面図であ
る。 １・・・・コンベヤ ３・・・・バケット ４・・・・開閉爪 ６・・・・モータ １４・・・・スライド部材 １７・・・・雌ねじ部材 １９・・・・送りねし ２２・・・・ソレノイド（開閉爪作動器）３０・・・・
包装容器 ３１・・・・収容座 Ｅ・・・・鶏卵（被処理物）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被処理物を１個ずつ収容するバケット群を具備して
被処理物を連続的に搬送するコンベヤの搬送方向に対し
て、コンベヤの速度に関係なく所定の位置に被処理物を
落下可能に、コンベヤの制御装置の信号に基づき駆動さ
れる駆動手段を具備して、コンベヤ搬送方向と同方向又
は反対方向へ移動、及び停止自在なスライド部材に、バ
ケットを開閉させる開閉爪に当接して、バケットに収容
された被処理物を放出させる開閉爪作動器を取付けてな
るコンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置
。 ２ 駆動手段は、コンベヤのフレームに固定されたモー
タと、モータ軸に連結されてコンベヤの搬送方向と平行
な送りねじと、スライド部材に固定されて前記送りねじ
に螺合する雌ねじ部材とからなる請求項１記載のコンベ
ヤから放出される被処理物の落下位置安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19081888A JPH0243128A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | コンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19081888A JPH0243128A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | コンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243128A true JPH0243128A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16264266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19081888A Pending JPH0243128A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | コンベヤから放出される被処理物の落下位置安定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100654740B1 (ko) * | 2005-05-31 | 2006-12-08 | 윤택진 | 계란의 선별 및 포장장치 |
| WO2018147259A1 (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | 株式会社ナベル | 卵の処理装置および制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932984A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-02-22 | ダイアモンド・オ−トメイシヨンズ・インコ−ポレイテツド | 卵を選別する装置 |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP19081888A patent/JPH0243128A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932984A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-02-22 | ダイアモンド・オ−トメイシヨンズ・インコ−ポレイテツド | 卵を選別する装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100654740B1 (ko) * | 2005-05-31 | 2006-12-08 | 윤택진 | 계란의 선별 및 포장장치 |
| WO2018147259A1 (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | 株式会社ナベル | 卵の処理装置および制御装置 |
| CN109071048A (zh) * | 2017-02-13 | 2018-12-21 | 股份公司南备尔 | 蛋的处理装置以及控制装置 |
| EP3581504A4 (en) * | 2017-02-13 | 2020-11-04 | Nabel Co., Ltd. | PROCESSING DEVICE AND CONTROL METHOD |
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