CN109071048B - 蛋的处理装置以及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的蛋的处理装置(1)具有多个保持构件(2)、多个蛋收容座(41～46)和多个投入机构(31～37)。多个保持构件(2)彼此隔开间隔地安装于输送设备(5)，并保持蛋(E)。蛋收容座(41～46)的数量例如为6个。蛋收容座(41～46)均沿着多个保持构件(2)的输送方向地配置，用于收容分别保持在多个保持构件(2)的蛋(E)。投入机构(31～37)的个数比蛋收容座(41～46)的个数多，例如，设为7个。
Description
技术领域
本发明涉及根据蛋的输送速度变更蛋的放出位置从而对蛋进行处理的蛋的处理装置以及控制蛋的处理装置的控制装置。
背景技术
进行过方向排列或者计量等的蛋一边被等间隔地安装于输送设备的保持构件保持一边朝向下游侧呈一列地输送。并且，这些蛋自保持构件朝向向上开口的蛋收容座(例如，吊斗或者托盘等)地在规定的放出位置被放出。
此时，根据蛋的输送速度，蛋会画出不同的抛物线地下落，因此需要与此相对应地变更蛋的放出位置。例如，自静止状态到达到规定的速度为止的期间里、在自以规定的速度输送的状态停止时、以及自停止的状态再次启动时等，被保持构件保持的蛋的输送速度会时刻发生变化。但是，对于蛋的处理装置而言，需要无论蛋的输送速度如何都能使蛋稳定地落入蛋收容座。
如图6所示意性地图示那样，专利文献1所记载的蛋的处理装置具有：多个保持构件81，该多个保持构件81等间隔地安装于输送设备，且用于保持蛋E；以及多个投入机构82，该多个投入机构82用于切换该保持构件81的状态从而自保持构件81朝向多个蛋收容座83放出蛋E。
上述投入机构82具有与蛋收容座83相同的数量，且被单元化。该蛋的处理装置还具有移动机构，该移动机构用于使单元化的投入机构82朝向保持构件81的输送方向A的上游侧移动。
因此，能够根据变化的输送速度，利用移动机构机械性地进行投入机构82的位置变更。即，能够调整将保持构件81自保持状态向开放状态切换的时机，能够应对图6的(a)所示的输送设备的低速时和图6的(b)所示的输送设备的高速时这两者的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭59－32984号公报
专利文献2：日本特开平1－308711号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1那样的具有移动机构的设备由于具有该移动机构而导致成本增加或者维护作业增加，对此正在寻求某种对策。
作为不具有移动机构的蛋的处理装置，还公知有由本申请的申请人提出的、在专利文献2中提案的蛋的处理装置。如图7所示意性地图示那样，在该蛋的处理装置中，保持构件91具有相对于输送方向A平行地延伸的抵接部，根据输送速度(低速时的(i)～高速时的(iii))，来决定投入机构92与抵接部的哪一位置抵接。即，为了应对变化的输送速度而使用具有规定大小的抵接部，调整将保持构件91自保持状态向开放状态切换的时机。
在该专利文献2的蛋的处理装置中，能够应对保持构件的输送速度处于规定的范围内的情况，但是，对于随着近年来设备的高速化而超过规定的范围的情况，存在无法放出蛋这样的问题。
在此，本发明的目的在于，提供一种蛋的处理装置，该蛋的处理装置不需要用于根据输送速度相应地使投入机构移动的移动机构，能够根据蛋的输送速度将蛋朝向规定的蛋收容座放出。而且，本发明的另一个目的在于，提供一种控制这样的蛋的处理装置的控制装置。
用于解决问题的方案
本发明的蛋的处理装置具有多个保持构件和多个投入机构。多个保持构件彼此隔开间隔地安装于输送设备，并分别保持蛋。多个投入机构沿着输送设备的输送方向地配置。多个投入机构能够将分别保持在多个保持构件的蛋分别朝向沿着输送方向设置的第1数量的目标位置放出。多个投入机构的数量是比第1数量多的第2数量。在使分别保持在多个保持构件的蛋分别朝向第1数量的目标位置放出的情况下，在输送设备以第1速度输送的第1状态下，相对于第1数量的目标位置，利用第2数量的投入机构中的、自配置于第1位置的第1投入机构起位于输送方向的上游侧的与第1数量相当的数量的投入机构，自输送方向的下游侧的目标位置起朝向上游侧的目标位置地依次放出蛋。在输送设备以比第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于第1数量的目标位置，利用第2数量的投入机构中的、自配置于比第1位置靠输送方向的上游侧的位置的第2投入机构起位于输送方向的上游侧的与第1数量相当的数量的投入机构，按照自输送方向的下游侧的目标位置起朝向上游侧的目标位置的顺序依次放出蛋。
在蛋的处理装置中，优选的是，在第1数量的目标位置的各个目标位置配置有第1蛋收容座，该第1蛋收容座具有接受蛋的功能以及将接受的蛋进一步向下方放出的功能。
而且，在蛋的处理装置中，优选的是，在第1数量的目标位置的各个目标位置配置有接受蛋的第2蛋收容座，该蛋的处理装置具有输送第2蛋收容座的输送部。
此外，在蛋的处理装置中，优选的是，第2数量的投入机构的各个投入机构固定于输送设备的框架。
此外，在蛋的处理装置中，优选的是，该蛋的处理装置具有控制部，该控制部基于安装于输送设备的保持构件的输送速度，从第2数量的投入机构中决定要进行动作的投入机构。
本发明的控制装置是蛋的处理装置的控制装置，该蛋的处理装置具有：多个保持构件，该多个保持构件彼此隔开间隔地安装于输送设备，并分别保持蛋；以及比第1数量多的第2数量的投入机构，这些投入机构沿着输送设备的输送方向配置，能够将分别保持在多个保持构件的蛋分别朝向沿着输送方向设置的第1数量的目标位置放出。在使分别保持在多个保持构件的蛋分别朝向第1数量的目标位置放出的情况下，在输送设备以第1速度输送的第1状态下，相对于第1数量的目标位置，使第2数量的投入机构中的、自配置于第1位置的第1投入机构起位于输送方向的上游侧的与第1数量相当的数量的投入机构依次动作。在输送设备以比第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于第1数量的目标位置，使第2数量的投入机构中的、自配置于比第1位置靠输送方向的上游侧的位置的第2投入机构起位于输送方向的上游侧的与第1数量相当的数量的投入机构依次动作。
发明的效果
采用本发明，能够提供一种不需要用于根据输送速度使投入机构移动的移动机构，能够根据蛋的输送速度将蛋朝向规定的蛋收容座放出的蛋的处理装置。而且，能够提供这样的蛋的处理装置的控制装置。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的蛋的处理装置的主要部分的概略侧视图。
图2是示意性地表示在该实施方式中蛋的处理装置的低速时的动作的侧视图。
图3是示意性地表示在该实施方式中蛋的处理装置的中速时的动作的侧视图。
图4是示意性地表示在该实施方式中蛋的处理装置的高速时的动作的侧视图。
图5是表示在该实施方式中变形例的蛋的处理装置的主要部分的概略侧视图。
图6是表示以往的蛋的处理装置的主要部分的概略侧视图。
图7是表示以往的其他的蛋的处理装置的主要部分的概略侧视图。
具体实施方式
以下，针对本发明的一实施方式，使用图1～图4进行说明。本实施方式的蛋的处理装置1作为被称作分类设备的蛋的分选集合装置的一部分使用，或者，作为被称作农场打包机的蛋E的填充装置的一部分使用。自供给设备(未图示)换乘来的蛋E在彼此隔开间隔地安装有用于把持蛋E的多个保持构件2的单列的输送设备5上，使蛋E的长轴处于纵向地被向箭头A方向输送，朝向蛋的处理装置1去。
蛋的处理装置1具有多个保持构件2和多个投入机构即投入机构31、投入机构32、投入机构33、投入机构34、投入机构35、投入机构36以及投入机构37。多个保持构件2彼此隔开间隔地安装于输送设备5。多个投入机构31～投入机构37沿着输送设备5的输送方向配置。多个投入机构31～投入机构37将分别保持在多个保持构件2的蛋分别朝向沿着输送方向设置的多个目标位置放出。目标位置例如设定6处。在该蛋的处理装置1中，在该6处目标位置配置有蛋收容座41、蛋收容座42、蛋收容座43、蛋收容座44、蛋收容座45以及蛋收容座46这6个蛋收容座41～46。投入机构31～投入机构37的数量设定为比蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)的数量多，在此，投入机构的数量为7个。
在使分别保持在多个保持构件2的蛋E朝向蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)的各个蛋收容座放出的情况下，在输送设备5以第1速度输送的第1状态下，相对于6个蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)，利用7个投入机构31～投入机构37中的、自投入机构31起位于输送方向的上游侧的6个投入机构31～投入机构36，按照自输送方向的下游侧的蛋收容座41起朝向上游侧的蛋收容座46的顺序依次放出蛋E。
在输送设备5以比第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于6个蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)，利用7个投入机构31～投入机构37中的、自配置于比投入机构31靠输送方向的上游侧的位置的投入机构32起位于输送方向的上游侧的6个投入机构32～投入机构37，按照自输送方向的下游侧的蛋收容座41起朝向上游侧的蛋收容座46的顺序依次放出蛋E。
蛋收容座41～蛋收容座46具有接受自输送设备5放出的蛋E的功能和将接受的蛋朝向下方放出的功能。自蛋收容座41～蛋收容座46放出的蛋被收容在包装容器7。包装容器7载置于容器输送设备9。收容有蛋的包装容器7被容器输送设备9朝向例如与输送方向A交叉的方向输送。
保持构件2彼此隔开间隔地安装于输送设备5的链条(未图示)。保持构件2能够相对于沿输送方向A延伸的框架(未图示)移动。具体而言，各保持构件2是具有自下方保持蛋E的成对的吊斗片21的吊斗。在各保持构件2均设有开放爪22，该开放爪22通过与投入机构31～投入机构37相抵接从而解除保持构件2的保持状态(C)。通过开放爪22进行动作，从而使保持构件2开放，使蛋E向下方被放出并投入于蛋收容座41～蛋收容座46。
投入机构31～投入机构37彼此隔开间隔地安装于输送设备5的框架，并固定于框架。具体而言，各投入机构31～投入机构37是设有用于使开放爪22动作的板件31a，板件32a，板件33a，板件34a，板件35a，板件36a以及板件37a的旋转螺线管。板件31a～板件37a被设为沿保持构件2的输送方向A延伸的板状。用于自保持构件2放出蛋E的各开放爪22的动作是通过使设于一个保持构件2的开放爪22和具有板件31a～板件37a的投入机构31～投入机构37中的一个投入机构相抵接来进行的。
在本实施方式中，沿保持构件2的输送方向A排列的投入机构31～投入机构37的数量为7个，设定为比后述的沿保持构件2的输送方向A排列的蛋收容座41～蛋收容座46的数量多1个。换言之，并不是像以往那样在任一种输送速度的情况下均要使用所有的投入机构。投入机构31～投入机构37的数量设定为比蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)的数量多。投入机构31～投入机构37配置在能够根据输送设备5的输送速度，自保持构件2朝向蛋收容座41～蛋收容座46(6个目标位置)依次放出蛋的位置。
尤其是，在本实施方式中，投入机构31～投入机构37具有仅在保持构件2的输送速度较慢时使用的低速时用的投入机构31、和仅在保持构件2的输送速度较快时使用的高速时用的投入机构37。低速时用的投入机构31配置在与位于保持构件2的输送方向A的最靠下游侧的位置的蛋收容座41相对应的位置。高速时用的投入机构37配置在比与位于保持构件2的输送方向A的最靠上游侧的位置的蛋收容座46相对应的位置靠上游侧的位置。
在投入机构31～投入机构37的输送方向A的上游侧设有对应该放出的蛋E进行检测、特定的特定部(未图示)。而且，在输送设备5安装有始终对输送设备5的输送速度进行检测的脉冲产生部(未图示)。自脉冲产生部输出的脉冲信号还与蛋E的位置对应。
在蛋的处理装置1设有控制部10，该控制部10用于基于来自特定部以及脉冲产生部的信息，使投入机构31～投入机构37动作。控制部10是具有处理器、存储器、输入接口、输出接口等的微机系统。控制部10既可以物理上与蛋的处理装置1一体地设置，也可以物理上与蛋的处理装置1成为分体。
本实施方式的控制部10基于保持构件2的输送速度，来决定使7个投入机构31～投入机构37中的哪些投入机构31～投入机构37动作，朝向6个蛋收容座41～蛋收容座46放出蛋。具体而言，控制部10每经过规定时间，就根据在脉冲存储部读取到的脉冲输出状态来掌握保持构件2的输送速度，计算与该输送速度相对应的放出位置X1、放出位置X2、放出位置X3、放出位置X4、放出位置X5、放出位置X6。并且，决定出投入机构31～投入机构37中的能够与放出位置X1～放出位置X6相对应的投入机构并使其动作。另外，放出位置X1、X2、X3、X4、X5、X6是用于使各个蛋E投入各蛋收容座41、42、43、44、45、46的位置，它们按照该顺序自下游侧起进行排列。在本实施方式中，放出位置X1～放出位置X6中的相邻的放出位置之间的距离设定为与蛋收容座41～蛋收容座46中的相邻的蛋收容座之间的距离相等。
例如，低速时的放出位置X1～放出位置X6是蛋收容座41～蛋收容座46的大致正上方的位置。在低速时，如图2所示，控制部10使投入机构31～投入机构36按照投入机构31、投入机构32、投入机构33、投入机构34、投入机构35以及投入机构36的顺序动作。即，通过使7个投入机构31～投入机构37中的、能够与放出位置X1～放出位置X6相对应的6个投入机构31～投入机构36依次动作，从而自保持构件2按照从位于输送方向A的下游侧的蛋收容座41起朝向位于上游侧的蛋收容座46的顺序依次放出蛋。图2的(a)表示使投入机构31动作，使板件31a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座41放出蛋E的时候。图2的(b)表示使投入机构32动作，使板件32a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座42放出蛋E的时候。图2的(c)表示使投入机构36动作，使板件36a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座46放出蛋E的时候。
中速时以及高速时的放出位置X1～放出位置X6与低速时的放出位置X1～放出位置X6相比，相差与输送速度相对应的校正值的距离的量地位于上游侧。即，根据保持构件2的输送速度的变化，校正值取与该输送速度相对应的值(包括0)，放出位置X1～放出位置X6与该校正值相对应地变化。另外，中速时是指，朝向规定的速度加速中，或者，自规定的速度减速中的情况。高速时是指，规定的速度的情况。
在中速时，如图3所示，通过使7个投入机构31～投入机构37中的、基于输送速度决定的能够与放出位置X1～放出位置X6相对应的6个投入机构依次动作，从而自保持构件2按照从位于输送方向A的下游侧的蛋收容座41起朝向位于上游侧的蛋收容座46的顺序依次放出蛋。图3的(a)表示使投入机构31动作，使板件31a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座41放出蛋E的时候。图3的(b)表示使投入机构32动作，使板件32a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座42放出蛋E的时候。图3的(C)表示使投入机构36动作，使板件36a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座46放出蛋E的时候。
另外，在根据输送速度使投入机构31～投入机构37动作时，板件31a～板件37a中的一个有可能与输送中的相邻的多个保持构件2的开放爪22相抵接，使多个保持构件2切换为开放状态(O)。在该情况下，只需要稍微错开朝向自蛋收容座41～蛋收容座46的中心偏移了的位置投入的时机地使投入机构31～投入机构37动作即可。蛋收容座41～蛋收容座46呈朝向上方去逐渐扩开的形状，因此，即使蛋下落至自蛋收容座41～蛋收容座46的中心些许偏移了的位置，也能够沿着该蛋收容座41～蛋收容座46的形状轮廓将蛋纳入期望的位置。
在高速时，如图4所示，控制部10使投入机构32～投入机构37按照投入机构32、投入机构33、投入机构34、投入机构35、投入机构36以及投入机构37的顺序动作。即，通过使7个投入机构31～投入机构37中的、能够与放出位置X1～放出位置X6相对应的6个投入机构32～投入机构37依次动作，从而自保持构件2按照从位于输送方向A的下游侧的蛋收容座41起朝向位于上游侧的蛋收容座46的顺序依次放出蛋。图4的(a)表示使投入机构32动作，使板件32a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座41放出蛋E的时候。图4的(b)表示使投入机构33动作，使板件33a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座42放出蛋E的时候。图4的(c)表示使投入机构37动作，使板件37a抵接于开放爪22，朝向蛋收容座46放出蛋E的时候。
接着，针对使用了本实施方式的蛋的处理装置1的蛋E的处理方法进行说明。另外，针对蛋的处理装置1的整体的控制，例如，针对与输送设备5的输送相伴随的保持构件2的输送位置的掌握等，已是公知的内容，在此省略说明。
当特定部捕捉保持有应该放出的蛋E的保持构件2并对蛋E进行特定时，控制部10根据自特定部得到的特定信息和之前存储的上一次的蛋的信息(在本次特定的蛋E之前被特定的蛋E投入蛋收容座41～蛋收容座46中的哪个蛋收容座)，来决定本次应该投入的是蛋收容座41～蛋收容座46这6个蛋收容座中的哪一个，即，使用放出位置X1～放出位置X6这6个位置中的哪一个。
而且，控制部10基于保持构件2的输送速度算出校正值，决定与该校正值相对应的放出位置X1～放出位置X6。另外，利用保持构件2保持蛋E并依次输送蛋E的输送设备5的输送速度能够根据自脉冲产生部(未图示)输出的脉冲输出的间隔(时间)是长还是短来掌握。脉冲输出的间隔根据输送速度相应地进行变化。例如，若输送速度为低速度，则脉冲输出的间隔变长。另一方面，输送速度的速度越快，脉冲输出的间隔越短。脉冲输出的状态按照输入的顺序依次被存储至控制部10的脉冲存储部。
当完成了对本次应该放出的蛋E的特定并决定了应该放出该蛋E的放出位置X1～放出位置X6时，控制部10决定投入机构31～投入机构37中的一个能够与该放出位置X1～放出位置X6相对应的投入机构并使其动作。具体而言，每当输入有与蛋E的输送相对应的脉冲信号时，控制部10算出特定的蛋E的位置，并且，算出该特定的蛋E的位置和放出位置X1～放出位置X6之间的距离。并且，在两点之间的距离不存在的时候，控制部10针对所选择的投入机构31～37输出动作指令。
如以上所说明的那样，本实施方式的蛋的处理装置1具有多个保持构件2和多个投入机构31～投入机构37。多个保持构件2彼此隔开间隔地安装于输送设备5。多个投入机构31～投入机构37沿着输送设备5的输送方向地配置。多个投入机构31～投入机构37将分别保持于多个保持构件2的蛋分别朝向沿着输送方向设置的多个目标位置放出。目标位置例如设定6处。在该目标位置配置有蛋收容座41～蛋收容座46这6个蛋收容座。投入机构31～投入机构37的数量比蛋收容座41～蛋收容座46(目标位置)的数量多，为7个。7个投入机构的各个投入机构将分别保持于多个保持构件2的蛋E朝向蛋收容座41～蛋收容座46放出。
而且，换一种说法，本实施方式的蛋的处理装置1具有：多个保持构件2、定位有蛋收容座41～蛋收容座46的移载装置、多个投入机构31～投入机构37。移载装置具有蛋收容座41～蛋收容座46，该蛋收容座41～蛋收容座46具有接受蛋的功能以及将接受的蛋进一步向下方放出的功能。投入机构31～投入机构37将保持构件2的状态自保持状态(C)切换至开放状态(O)。
因此，尽管是根据蛋E的输送速度将蛋E朝向规定的蛋收容座41～蛋收容座46放出，但不需要用于根据输送速度使投入机构31～投入机构37移动的移动机构。由此，与以往的蛋的处理装置的情况相比，虽然需要与投入机构37的数量增加相应的成本，但由于不需要移动机构，因此，作为蛋的处理装置1整体，能够减少成本。而且，与没有移动机构相应地，能够减少故障的可能性，还能够抑制维护所需要的费用。
而且，保持构件2被设为能够相对于输送设备5的框架移动。投入机构31～投入机构37固定于框架。因此，实施方式的蛋的处理装置1无法像具有移动机构的以往的蛋的处理装置那样，针对所有的输送速度都能够连续地应对。但是，通过对开放爪22以及板件31a～板件37a的各自的大小、形状以及配置关系的至少任一者进行研究，能够大致连续地应对。由此，在实施方式的蛋的处理装置1中，能够与以往的具有移动机构的蛋的处理装置大致同样地对蛋进行处理，并且，还能够获得去掉了移动机构所实现的优点。
尤其是，在实施方式的蛋的处理装置1中，具有板件31a～板件37a相对于输送方向A平行地延伸的部分(延伸部)。因此，能够将板件31a～板件37a与开放爪22相抵接的位置变更为板件31a～板件37a的延伸部的中央部分、比中央部分靠上游侧的部分、或者比中央部分靠下游侧的部分。由此，能够朝向多个蛋收容座41～蛋收容座46中的各个蛋收容座，在与输送速度相对应的期望的放出位置X1～放出位置X6、或者其附近的位置处，使蛋E放出。
并且，在实施方式的蛋的处理装置1中具有控制部10，该控制部10基于保持构件2的输送速度，来决定使多个投入机构31～投入机构37中的哪些投入机构31～投入机构37相对于多个蛋收容座41～蛋收容座46中的各个蛋收容座进行动作。在以往的蛋的处理装置中，基于保持构件的输送速度来决定移动机构的自基准位置的移动量。相对于此，在实施方式的蛋的处理装置1中，通过控制部10基于输送构件的输送速度来相对于多个蛋收容座41～蛋收容座46中的各个蛋收容座决定放出位置X1～放出位置X6，并选择出能够与该放出位置X1～放出位置X6相对应的投入机构31～投入机构37。由此，即使相对于投入机构31～投入机构37各自的位置而言，放出位置X1～放出位置X6发生移动，也能够将蛋E放出并适当地将其收容于对应的蛋收容座41～蛋收容座46。
实施方式的控制部10(控制装置)控制具有多个保持构件2和多个投入机构31～投入机构37的蛋的处理装置1。多个保持构件2彼此隔开间隔地安装于输送设备5，并分别保持蛋E。多个投入机构31～投入机构37沿着输送设备5的输送方向地配置。多个投入机构31～投入机构37将分别保持在多个保持构件2的蛋E分别朝向沿着输送方向设置的多个目标位置(蛋收容座41～蛋收容座46)放出。投入机构31～投入机构37的数量设定为比目标位置的数量多。在使分别保持在多个保持构件2的蛋E分别朝向多个目标位置放出的情况下，在输送设备5以第1速度输送的第1状态下，相对于多个目标位置，使多个投入机构31～投入机构37中的、自投入机构31起位于输送方向的上游侧的与目标位置的数量相当的投入机构31～投入机构36依次动作。在输送设备5以比第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于多个目标位置，使多个投入机构31～投入机构37中的、自配置于比投入机构31靠输送方向的上游侧的位置的投入机构32起位于输送方向的上游侧的与目标位置的数量相当的投入机构32～投入机构37依次动作。由此，能够适当地处理蛋E。
另外，本发明不限于上述实施方式。
例如，也可以是，如图5所示，通过将投入机构31～投入机构39中的相邻的投入机构之间的距离设定为比蛋收容座41～蛋收容座46中的相邻的蛋收容座之间的距离短等方式，相对于蛋收容座41～蛋收容座46这6个蛋收容座而言具有比其数量多的投入机构31～投入机构39。采用这样的蛋的处理装置1，能够细致地应对输送速度的变化。另外，投入机构31等以及蛋收容座41等的数量能够进行各种变化。
而且，对于投入机构31等，无需使其自下游侧按顺序连续地动作，例如，也可以按照投入机构31、投入机构32、投入机构33、投入机构34、投入机构36、投入机构37的顺序使其动作。即，只要使与目标位置(蛋收容座41～蛋收容座46等)的数量相当的数量的投入机构31～投入机构39按照自下游侧朝向上游侧的顺序进行动作即可，对于无法与放出位置相对应的投入机构，不使其动作，跳过即可。而且，前述的第1投入机构和与该第1投入机构相比位于输送方向的上游侧的第2投入机构无需相邻地配置。
保持构件2既可以是自下侧保持蛋E的吊斗形状，也可以是自上侧抓持蛋E的手指形状。
投入机构31等不限于旋转螺线管。而且，投入机构31等的板件的形状也不限于图示的形状。并且，也可以是，设为在保持构件2的开放爪形成板件并能够调节与板件接触的位置，来代替将相对于输送方向平行地延伸的部分作为板件形成的情况。而且，投入机构31等不限于相对于框架固定，也可以是投入机构31等能够移动。
也可以是，在目标位置直接配置收容蛋的包装容器7，来代替配置蛋收容座41～蛋收容座46。在该情况下，只需在配置有图1所示的蛋收容座41～蛋收容座46的位置配置包装容器7即可。包装容器7例如能够列举托盘或者蛋包装盒那样的输送用的容器。如上所述，包装容器7载置于容器输送设备9。收容有蛋的包装容器7被容器输送设备9朝向例如与输送方向A交叉的方向输送。
而且，包装容器7作为第2蛋收容座，配置在各个目标位置。蛋的处理装置1也可以具有输送该包装容器7的容器输送设备9。
并且，换一种说法，本实施方式的蛋的处理装置1具有：多个保持构件2、定位有蛋收容座的输送部、多个投入机构31～投入机构37。输送部是搭载有包装容器7的容器输送设备9，该包装容器7具有接受蛋的蛋收容座。投入机构31～投入机构37能够将保持构件2的状态自保持状态(C)切换为开放状态(O)。
输送设备5既可以为单列，也可以为多列。而且，在本发明的蛋的处理装置1中，也可以是，像被称作所谓的分类设备的蛋的分选集合装置那样，配置按照蛋的尺寸设于1列输送设备的多个分选集合部，在多个分选集合部的各个分选集合部使用保持构件2和投入机构31等，向与各个分选集合部相对应的蛋收容座投入蛋。
而且，优选的是，输送设备5具有用于检测链条的延伸的检测部。采用这样的输送设备5，能够适当地监视投入机构31等基于自控制部10输出的动作指令的信号所进行的动作和实际输送的保持构件2之间的关系。
本次公开的实施方式为示例，本发明并不受此限定。本发明并不限于上述说明的范围内，而是由权利要求所示出，且与权利要求的范围等同的含义以及在该范围内进行的所有变更均包含在本发明的范围内。
产业上的可利用性
本发明能够利用于根据蛋的输送速度变更蛋的放出位置从而适当地处理蛋的蛋的处理装置。
附图标记说明
1、蛋的处理装置；2、保持构件；31、32、33、34、35、36、37、38、39、投入机构；31a、32a、33a、34a、35a、36a、37a、板件；41、42、43、44、45、46、蛋收容座；5、输送设备；7、包装容器；9、容器输送设备；A、输送方向；E、蛋。
Claims (6)
1.一种蛋的处理装置，其中，该蛋的处理装置具有：
多个保持构件，该多个保持构件彼此隔开地安装于输送设备，并分别保持蛋；以及
比第1数量多的第2数量的投入机构，这些投入机构沿着所述输送设备的输送方向配置，能够将分别保持在多个所述保持构件的蛋分别朝向沿着所述输送方向设置的所述第1数量的目标位置放出，
在使分别保持在多个所述保持构件的蛋分别朝向所述第1数量的目标位置放出的情况下，
在所述输送设备以第1速度输送的第1状态下，相对于所述第1数量的目标位置，利用所述第2数量的投入机构中的、自配置于第1位置的第1投入机构起位于所述输送方向的上游侧的与所述第1数量相当的数量的投入机构，按照自所述输送方向的下游侧的目标位置起朝向上游侧的目标位置的顺序依次放出蛋，
在所述输送设备以比所述第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于所述第1数量的目标位置，利用所述第2数量的投入机构中的、自配置于比所述第1位置靠所述输送方向的上游侧的位置的第2投入机构起位于所述输送方向的上游侧的与所述第1数量相当的数量的投入机构，按照自所述输送方向的下游侧的目标位置起朝向上游侧的目标位置的顺序依次放出蛋。
2.根据权利要求1所述的蛋的处理装置，其中，
在所述第1数量的目标位置的各个目标位置配置有第1蛋收容座，该第1蛋收容座具有接受蛋的功能以及将接受的蛋进一步向下方放出的功能。
3.根据权利要求1所述的蛋的处理装置，其中，
在所述第1数量的目标位置的各个目标位置配置有接受蛋的第2蛋收容座，
该蛋的处理装置具有输送所述第2蛋收容座的输送部。
4.根据权利要求1所述的蛋的处理装置，其中，
所述第2数量的投入机构的各个投入机构固定于所述输送设备的框架。
5.根据权利要求1所述的蛋的处理装置，其中，
该蛋的处理装置具有控制部，该控制部基于安装于所述输送设备的所述保持构件的输送速度，从所述第2数量的投入机构中决定要进行动作的投入机构。
6.一种控制装置，其是蛋的处理装置的控制装置，该蛋的处理装置具有：
多个保持构件，该多个保持构件彼此隔开地安装于输送设备，并分别保持蛋；以及
比第1数量多的第2数量的投入机构，这些投入机构沿着所述输送设备的输送方向配置，能够将分别保持在多个所述保持构件的蛋分别朝向沿着所述输送方向设置的所述第1数量的目标位置放出，
在该蛋的处理装置的控制装置中，
在使分别保持在多个所述保持构件的蛋分别朝向所述第1数量的目标位置放出的情况下，
在所述输送设备以第1速度输送的第1状态下，相对于所述第1数量的目标位置，使所述第2数量的投入机构中的、自配置于第1位置的第1投入机构起位于所述输送方向的上游侧的与所述第1数量相当的数量的投入机构依次动作，
在所述输送设备以比所述第1速度快的第2速度输送的第2状态下，相对于所述第1数量的目标位置，使所述第2数量的投入机构中的、自配置于比所述第1位置靠所述输送方向的上游侧的位置的第2投入机构起位于所述输送方向的上游侧的与所述第1数量相当的数量的投入机构依次动作。
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