JP3182643B2 - パッキングステーションに於ける鶏卵投入制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鶏卵の自動包装
機による包装処理で、重量（サイズ）別に選別した鶏卵
を所定の容器に投入するパッキングステ−ションの改良
に関し、詳しくは、鶏卵を投入する容器の横列に並ぶ複
数の収容座のうち、鶏卵を投入する収容座を任意に選択
できるようにしたシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図２によりパッキングステ−ショ
ンについて概説すると、パッキングステ−ションは、Ｃ
ＰＵを具備してステ−ションを制御する制御装置１、図
示しない複列コンベヤから搬送されてきた鶏卵Ｅを、単
列コンベヤ３に移し替える移送装置２、単列コンベヤ３
を駆動する主モ−タＭ、単列コンベヤ３のチェ−ン３１
に取付けられたエンコ−ダ４、単列コンベヤ３で搬送さ
れる鶏卵Ｅを、１個ずつ計量する計量器５、単列コンベ
ヤ３の搬送方向と直交して配設された複数列のステ−シ
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・ＳＮからなる。

【０００３】各ステ−ションＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・Ｓ
Ｎは、単列コンベヤ３から放出された鶏卵Ｅを、受け取
ったのち放出する移替え装置６、移替え装置６から放出
された鶏卵Ｅを受け取る容器８を搬送する容器コンベヤ
７、及び単列コンベヤ３から鶏卵を放出させる、ソレノ
イド、エヤシリンダ、カムプランク、スプリングクラン
プ、オイルシリンダなどの起動器、例えばロ−タリ式ソ
レノイド群９を備えている。

【０００４】図３で示すように、単列コンベヤ３は、チ
ェ−ン３１に所定ピッチで鶏卵Ｅを受け取り放出するバ
ケット３２が取付けられており、バケット３２にはバケ
ット３２を開閉するロックア−ム３３が設けられてい
る。

【０００５】移替え装置６を図３、図４で説明すると、
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｆはホルダで、バケ
ット３２のピッチより少し短いピッチで配設されてい
る。このホルダ６１は、バケット３２から放出された鶏
卵Ｅを受け取り放出する。図の例では、６個のホルダ６
１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｆが移替え装置６に設
けられている。

【０００６】容器コンベヤ７は、単列コンベヤ３と直交
して配設され、図示しない容器供給装置から供給された
容器８を搬送する。容器８は、横列（容器８の搬送方向
と直交する列）に複数、図示する例では６個の収容座８
１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・・８１ｆを有し、この横列の
収容座８１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・・８１ｆが複数段設
けられている。

【０００７】ソレノイド群９は、６個のソレノイド９１
ａ、９１ｂ、９１ｃ・・・９１ｆからなり、それぞれ対
応するホルダ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｆの上
方に設置されている。９２はキックア−ムである。

【０００８】そこで、重量を計測された鶏卵Ｅが、指定
されたステ−ションの移替え装置６の指定されたホル
ダ、例えば６１ｂの上に到達すると、ソレノイド９１ｂ
が作動する。そして、キックア−ム９２がバケット３２
のロックア−ム３３をけってロックを開放し、鶏卵Ｅを
ホルダ６１ｂに放出する。移替え装置６が所定数、この
場合は６個の鶏卵Ｅを受け取ると、ホルダ群が降下しな
がら、容器８の収容座８１の横列のピッチに合わせ、待
機する容器８へ鶏卵Ｅを放出する。鶏卵Ｅを受け取った
容器８は、収容座８１の縦列のピッチだけ前進する。所
定数の鶏卵Ｅを受け取った容器８は搬出される。

【０００９】ところで、容器の収容座の横列の収容座の
うち、任意の収容座、例えば図３のように収容座８１ａ
だけを空けておき、残りの収容座８１ｂ・・・８１ｆに
鶏卵を詰めたり、或いは開けた収容座に景品などを詰め
たい場合がある。しかし、従来のパッキングステ−ショ
ンでは、このようなことはできなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、容器の横列の収容座のうち、任意の収容
座に鶏卵を投入できるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
点にある。即ち、移替え装置と容器コンベヤとからな
り、単列コンベヤから供給される計量された鶏卵を、所
定の容器に収容するステ−ションの複数を備えたパッキ
ングステ−ションに於いて、移替え装置の鶏卵を受け取
り放出するホルダ群に、投入位置指定スイッチをホルダ
ごとに一対一で対応して各ステ−ションに設けるととも
に、ホルダごとに一対一で対応し、単列コンベヤのバケ
ットを開かせる起動器の作動を、投入位置指定スイッチ
の選択により制御する。

【００１２】

【発明の実施の形態】まず、図示する例では各移替え装
置６のホルダ数は６個であるから、それぞれのホルダ６
１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｆに、ホルダ６１ａに
対応する投入位置指定スイッチ１０ａ、ホルダ６１ｂに
対応する投入位置指定スイッチ１０ｂのように、それぞ
れ一対一で対応する投入位置指定スイッチを各ステ−シ
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・Ｓｆに設ける。１０はこれ
ら投入位置指定スイッチをまとめたスイッチ盤である。

【００１３】ここで、前述のように、ソレノイド群９
は、それぞれソレノイド９ａ、９ｂ、９ｃ・・・９ｆ
が、それぞれホルダに一対一で対応するとともに、投入
位置指定スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・１０ｆ
も、各ホルダに一対一で対応している。即ち、投入位置
指定スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・１０ｆは、
容器８の横列の収容座８１ａ、８１ｂ、８１ｃ・・・８
１ｆに一対一で対応している。従って、例えばソレノイ
ド９ａの投入位置指定スイッチ９ａのみを開に、他を閉
にしておけば、ホルダ６１ａには鶏卵Ｅは投入されず、
これに対応する収容座８１ａは空になる。そして残りの
ホルダ６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｆには鶏卵Ｅが投入さ
れるので、収容座８１ｂ、８１ｃ・・・８１ｆに鶏卵Ｅ
が投入される。

【００１４】図１によりこの装置の制御を説明すると、
予めステ−ションＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・ＳＮごとに、
容器の横列の収容座のうち、鶏卵を投入しない収容座に
対応する投入位置指定スイッチを開にしておく。前記の
例では、ステ−ションＳ１の投入指定スイッチ１０ａを
開にする。この投入位置指定スイッチ開又は閉の情報
は、運転停止中に制御装置１の表示部で確認する。ＣＰ
Ｕは演算用の記憶エリアから、投入拒否の収容座に対応
する部分を除外する。

【００１５】運転が開始されて計量器で卵重が計測さ
れ、どのステ−ションの何番目の収容座に搬送するかを
割り振るとき、投入拒否の収容座には初めから鶏卵を割
り振らない。

【００１６】割り振りが決定すると、記憶エリアには、
該当収容座に対応するホルダまでの距離に相当するエン
コ−ダパルス割り込み数がセットされる。運転が開始さ
れると、エンコ−ダパルスからの割り込みごとに記憶エ
リアのセット数が減じられ、セット数がゼロになったと
き、制御装置１の指令で、割り振りされたホルダに対応
するソレノイドが作動して、鶏卵を放出する。

【００１７】

【発明の効果】容器の横列の収容座のうち、任意の収容
座に鶏卵の投入が可能となり、必要に応じて収容座に空
きをつくることができるので、容器の使用範囲が広くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図である。

【図２】パッキングステ−ションの概略図である。

【図３】ステ−ションの正面略図である。

【図４】移替え装置と容器コンベヤとの平面略図であ
る。

【符号の説明】

１ 制御装置 ３ 単列コンベヤ ６ 移替え装置 ７ 容器コンベヤ ８ 容器 ９ ソレノイド群 １０ スイッチ盤

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 23/02 - 23/08 B65G 47/90

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移替え装置と容器コンベヤとからなり、
   単列コンベヤから供給される計量された鶏卵を、所定の
   容器に収容するステ−ションの複数を備えたパッキング
   ステ−ションに於いて、移替え装置の鶏卵を受け取り放
   出するホルダ群に、投入位置指定スイッチをホルダごと
   に一対一で対応して各ステ−ションに設けるとともに、
   ホルダごとに一対一で対応し、単列コンベヤのバケット
   を開かせる起動器の作動を、投入位置指定スイッチの選
   択により制御することを特徴とする、パッキングステ−
   ションに於ける鶏卵投入制御システム。