CN112601708A - 经由至少两个平面的平面分拣器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于分拣件货(7)的设备和方法。要分拣的件货(7)在卸载平面(1)上输送到卸载部位(91)处并且在那里卸载到在接收平面(2)上移动的、容纳件货(7)的容纳机构(28)中或卸载到其上。接收平面(2)设置在卸载平面(1)下方。容纳机构(8)在接收平面(2)上经过可个体确定的路段。

Description

经由至少两个平面的平面分拣器

技术领域

本发明涉及经由至少两个平面分拣件货的技术领域。

背景技术

对于分配、分拣或拣选不均匀的货物，现今为了节约可用面积使用所谓的矩阵或平面分拣器。所述矩阵或平面分拣器基于在输送平面中的不同构造方式的紧密封装的平面的输送元件(例如角落传送器，导向辊，综合辊，平面线性马达)。在所述平面上将被动的货物或负载容纳机构(LAM)从输入部位在自由的或笛卡尔轨道上输送到目标终止部位上。所述系统的缺点是靠近底座构造的输送元件的明显的成本和其本身的小的利用率。其他缺点是矩阵平面中的降低吞吐量的交叉问题。当非常多的物品或运输元件应同时输送或分拣时，那么尤其如此。

高的成本和小的吞吐量的问题现今主要通过如下方式尝试解决：

-可移动的元件和系统的提高的动力学；

-智能的或学习的轨道控制算法；

-用于处于平坦的执行器面上的输送货物的地点和运动识别的提高的传感器耗费。

发明内容

因此，本发明基于如下目的，在小的面上有效地分拣件货。

所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。本发明的有利的设计方案在其他权利要求中给出。

根据一个方面，提出一种用于经由至少两个上下相叠设置的平面分拣件货的分拣系统。分拣系统包括卸载平面、接收平面、用于在卸载平面上输送件货的卸载平面输送机构和用于在接收平面上输送件货的接收平面输送机构。接收平面设置在卸载平面下方。接收平面包括卸载部位，经由所述卸载部位，可以将件货从卸载平面卸载到接收平面上。例如，卸载部位矩阵形地构成为卸载平面中的孔，通过孔能够将件货从卸载平面卸载到接收平面上。卸载平面输送机构包括卸载机构，所述卸载机构构成为，将件货经由卸载部位中的一个卸载部位卸载。接收平面输送机构包括容纳机构，所述容纳机构构成为，容纳经由卸载部位卸载的件货。接收平面输送机构构成为，使容纳机构在接收平面上经过可个体确定的路段。

根据另一方面，提出一种用于分拣件货的方法。要分拣的件货对于分拣步骤在卸载平面上输送到卸载部位上并且在那里卸载到在卸载平面下方设置的接收平面上移动的、容纳件货的容纳机构中或卸载到其上。在此，容纳机构在接收平面上经过可个体确定的路段。

以所述方式，容纳机构可以自动地经过可个体确定的路段，以便容纳或接收经由卸载部位卸载的件货。在此，可个体确定的路段例如可以借助于控制系统自动化地选择成，使得优化期望的参数。例如，优化件货的快速的分拣和/或件货的短的路线和/或避免与其他要分拣的件货的路径交叉和/或避免与全部要分拣的件货的路径交叉和/或分拣方法的总吞吐量。

可个体确定的路段此外例如可以对于容纳机构至卸载部位的路径和/或对于装载有件货的容纳机构离开卸载部位的另一路径和/或对于件货的分拣和/或对于件货的容纳个体地确定。

根据另一实施例，确定可个体确定的路段，其方式为：个体地选择或确定用于卸载件货的卸载部位，以便使同时在卸载平面和/或接收平面上输送的件货的路线协调，例如以便避免交叉情形。

根据一个实施例，容纳机构在接收平面上经过对于分拣步骤或对于分拣可个体确定的路段。

根据一个实施例，卸载平面输送机构构成为，使件货在卸载平面上为了分拣件货和/或为了卸载件货经过可个体确定的路段。这进一步地提高分拣系统的以及分拣方法的灵活性并且避免要分拣的件货的路径交叉的可能性。

根据另一实施例，将件货借助于在卸载平面上移动的容纳机构输送至卸载部位并且在那里由卸载平面容纳机构卸载到在接收平面上移动的容纳机构中或卸载到其上。在此，在卸载平面上和在接收平面上使用同一类型的输送机构和同一类型的容纳机构，由此得出关于投资成本和维护的协同效果。对此替选地，但是也能够在卸载平面上和在接收平面上使用不同的容纳机构。如果接收平面的容纳机构是终止部位，那么这例如是有利的，因为在终止部位中优选地以分拣的方式收集件货，而在其上方设置的卸载平面上，容纳机构尚未分拣或尚未完全分拣，而是用于继续分拣，从而不必用作为收集机构。因此，根据一个实施例，根据该方法，容纳机构仅容纳单个件货，分拣系统各自构成为，将单个件货卸载到容纳机构中，所述件货随后也单个由容纳机构继续输送。

根据另一实施例，在卸载平面上移动的容纳机构经过为了分拣件货可个体确定的路段。换言之，件货以所述方式在卸载平面上朝向卸载部位经过可个体确定的路段和/或离开卸载部位在卸载平面容纳机构中经过可个体确定的路段。

根据另一实施例，分拣系统包括另一卸载平面和用于在另一卸载平面上输送件货的另一输送机构。另一卸载平面在卸载平面上方设置并且包括另外的卸载部位。另一输送机构构成为，将件货经由另外的卸载部位中的一个卸载部位卸载到卸载平面容纳机构中。例如，另外的卸载部位构成为卸载平面中的孔，通过所述孔，件货可以从另一卸载平面卸载到卸载平面上。卸载平面输送机构包括卸载平面容纳机构。卸载平面容纳机构构成为，例如直接容纳或者接收由另一卸载平面卸载的件货。以所述方式，可以进一步地提高分拣系统的灵活性，其方式为：经由至少三个平面分拣，并且能够避免附加的交叉情形。

根据另一实施例，件货在卸载平面上朝向卸载部位经过可个体确定的路段和/或离开卸载部位在卸载平面容纳机构中经过可个体确定的路段。

根据一个实施例，在在卸载平面上输送件货之前，将件货对于另一分拣步骤在另一卸载平面上输送到另外的对于件货可个体选择的卸载部位上并且在那里卸载到在卸载平面上移动的容纳机构中或卸载到其上。

根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构和/或在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳机构包括容器滑车。

根据另外的实施例，一个或多个容器滑车包括卸载机构，例如活板门、活盖、铲斗或活动底座，并且优选在五侧闭合，或者其他适合的卸载通道。

根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构可经由在接收平面中设置的执行器驱动。在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳结构也可以经由在卸载平面中和/或在另一卸载平面中设置的执行器驱动。执行器例如可以是线性马达、辊或带。容纳机构因此可以无源地构成，即不具有自身的驱动器。对于容纳机构这具有低成本的优点。

根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构和/或在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一平面上移动的容纳机构包括用于前进运动的驱动器。换言之，所述容纳机构可以有源地驱动。在此有利的是，不必强制地将静态的执行器装入到分拣平面中，从而初始的投资成本可以更小并且在分拣系统的可扩展性方面得到优点。

根据另一实施例，分拣系统包括控制系统，所述控制系统适配成，控制卸载平面输送机构和接收平面输送机构，使得通过卸载机构卸载的件货通过容纳机构接收。

根据另外的实施例，控制系统适配成，容纳机构的在接收平面上的可个体确定的路段和/或件货的在卸载平面上的可个体确定的路段和/或件货的通过分拣系统的可个体确定的路段和/或用于卸载件货的卸载部位可个体地确定。这能够实现，个体地确定件货通过分拣系统的路段，以便优化分拣速度和/或以便避免，通过分拣系统运输的件货交叉。分拣系统或者用于分拣件货的方法是自动的且无操作员的。

根据另外的实施例，控制系统适配成，对于同时通过分拣系统分拣的多个件货协调地确定要经过的路段和/或卸载部位，例如以便避免交叉事件和/或将路线保持得短。

根据另外的实施例，在接收平面上移动的容纳机构和/或在卸载平面上移动的容纳机构和/或在另一卸载平面上移动的容纳机构包括容器滑车，所述容器滑车包括构成为卸载机构的卸载机械装置，例如活板门、活盖、铲斗或活动底座。

根据另外的实施例，分拣系统包括至少两个上下相叠设置的平面，经由所述平面分拣件货，其中容纳机构在至少两个平面上移动，所述容纳机构为了分拣件货经过可个体规划的路段。所述平面可以包括网格状地设置的卸载部位。

根据另一实施例，在接收平面上移动的容纳机构是终止部位。

根据另外的实施例，件货经由卸载平面和接收平面、以及可选地另外的相对于所述平面竖直地在下方或上方设置的平面和在其上移动的容纳机构分拣，其中在所述平面中的最下方的平面上移动的容纳机构构成为终止部位。终止部位可以可选地同样经由可个体确定的路段输送至目标点。终止部位优选地构成为，容纳多个件货，例如具有相同的目的地。可选地，那么一个或多个在构成为终止部位平面的接收平面上方设置的卸载平面的容纳机构是分拣元件，由分拣元件进行进一步分拣，卸载平面在终止部位平面上方设置。所述容纳机构在分拣运行中优选地最多容纳一个件货，能够在替选的实施方式中但是也容纳多个件货。

根据另一实施例，接收平面输送机构和/或卸载平面输送机构和/或另一输送机构构成为，将件货输送到容纳机构中或输送到容纳机构上。

根据另一实施例，卸载部位构成为卸载平面中的孔和/或另一卸载平面的卸载部位构成为另一卸载平面中的孔，通过其可以卸载件货。

附图说明

本发明在下文中根据附图示例性地详细阐述。在此示出：

图1A-C示出根据本发明的一个实施例的用于分拣件货的方法以及分拣系统的示意侧视图；

图2A和2B示出根据本发明的一个实施例的用于分拣件货的方法以及分拣系统的示意侧视图。

图3示出根据本发明的一个实施例的用于分拣件货的方法以及分拣系统的示意侧视图；

图4示意地示出图3的分拣系统的最上面的平面的俯视图；

图5示意地示出图3的分拣系统的中间的平面的俯视图；

图6示意地示出图3的分拣系统的最下面的平面的俯视图。

图7示意地示出用于在图4中示出的最上面的平面的可翻开的输送带元件；

图8示出图3的分拣系统的一个变型方案的立体图。

具体实施方式

图1A、1B、1C示出根据本发明的一个实施例的分拣系统100的示意侧视图以及用于分拣件货的方法。

分拣系统100包括卸载平面1、接收平面2、用于在卸载平面1上输送件货的卸载平面输送机构F1，用于在接收平面2上输送件货的接收平面输送机构F2，以及控制系统5，通过所述控制系统可操控输送机构F1、F2。卸载平面1和接收平面2水平地设置。卸载平面1垂直地设置在接收平面2上方。卸载平面1包括矩阵状地设置的卸载部位9，所述卸载部位构成为卸载平面1中的留空部，并且通过所述卸载部位可以将件货卸载到接收平面2上。图5示出卸载平面1以及接收平面2的可能的设计方案的俯视图。图4示出具有可翻开的输送元件的卸载平面的可能的变形方案。图6示出接收平面2的一个变型方案。

又参照图1A-C，输送机构F1、F2分别包括至少一个构成为容器的容纳机构8。容纳平面2的容纳机构8也设有附图标记28、28a，卸载平面1的容纳机构设有附图标记18。在图1A-C中示出的实施例中，对于输送机构F2示出两个容纳机构28、28a，而对于输送机构F1仅示出一个容纳机构18。优选地，然而两个输送机构F1、F2分别包括多个容纳机构8，所述容纳机构以彼此协作的方式同时分拣多个件货或者对多个件货同时执行分拣步骤。容纳机构8、18、28、28a通过输送机构F1、F2可以在平面1、2中输送。容纳机构8的运动在图1A中通过其速度矢量v1、v2、v2a用符号表示。在该实施例中，输送机构F1、F2构成为在给出的时刻将容纳机构8、18、28、28a沿两个彼此正交的方向中的一个方向在平面1、2中输送。在其他实施例中，输送机构F1、F2构成为，将容纳机构8、18、28、28a沿任意方向在平面1、2中输送。

根据一个变型方案，输送机构F1和/或输送机构F2分别包括一个或多个移动式容器滑车，所述容器滑车分别具有自身的驱动器和构成为容器的容纳机构18、28、28a。例如，驱动器可以是电驱动机器。

根据另一变型方案，输送机构F2包括装入到接收平面2中或装入到其上的执行器和无源容纳机构。无源容纳机构不包括自身的驱动器。例如，固定地装入接收平面2中的执行器可以是被驱动的辊道或带，其驱动接收平面2中的构成为容器的容纳机构。同样地，输送机构F1可以包括这样固定地装入到卸载平面1中的执行器，所述执行器输送无源地构成的容纳机构18。

作为输送机构F1和/或F2也可以使用线性马达，所述线性马达驱动相应地构成的容器滑车。

同样地，在另外的实施例中，在平面1、2上具有不同的输送机构的混合形式是可行的，如随后根据在图3-8中示出的实施例进一步示出的那样，在那里在四个平面E1-E4上在直接竖直相邻的平面之间有时使用不同类型的输送机构并且有时使用同一类型的输送机构。

在与在图1A-C中略微不同的实施例中，卸载平面输送机构构成为输送路段或构成为输送路段系统，其将件货不在容纳机构中、而是直接平放在输送路段、例如输送带上输送并且将件货在期望的卸载部位91处卸载到接收平面2上。如果件货在分拣之前分开，那么这是尤其有用的，如在结合图4的其他实施例的范围中还进一步阐述的那样。

图1A-C也图解说明在不同的方法时刻的根据本发明的一个实施例的用于分拣件货的方法。

在图1A中示出，卸载平面输送机构F1如何将件货7在卸载平面1上输送到卸载部位9中的一个为件货7可个体选择的卸载部位91上，这通过容纳机构18的速度矢量v1用符号表示，而接收平面输送机构F2将空的容纳机构28在接收平面2上输送到卸载部位91下方，这通过速度矢量v2用符号表示。

在两个平面1、2中，其他容纳机构在途中，以便分拣其他件货，这通过容纳机构28a用符号表示，所述容纳机构以速度v2a沿另一方向运动。容纳机构28、28a能够在接收平面2中沿两个彼此正交设置的方向运动。在卸载平面1中，优选地多个容纳机构8也移动，所述容纳机构在卸载平面1中能够沿两个彼此正交的方向运动。

图1B和1C示出，在卸载部位91中如何将件货7穿过卸载部位91卸载到在接收平面2上移动的接收机构28中并且由其直接接收。对于所述分拣步骤，容纳机构28在接收平面2上与另外的在同一时间在平面1和/或平面2上输送的件货相关地经过可个体确定的路段。

可个体确定的路段对于容纳机构28朝向卸载部位91的路径和/或对于装载有件货的容纳机构28离开卸载部位91的其他路径个体地确定，例如根据路段选择，所述路段选择绕开在平面2上移动的容纳机构和/或避免与其的交叉和与此关联的延迟和/或使路段长度最小化。优选地，多个在接收平面2上移动的容纳机构的每个容纳机构分别经过个体确定的路段，其中个体确定的路段协调地确定，以便避免交叉和/或使要分拣的件货的交叉的数量最小化和/或使件货或容纳机构的经过的路线最小化。

件货7在卸载平面1上经过的路段不必强制性地个体地确定，然而根据本发明的一个实施方式所述路段也可以个体地确定，由此方法以及设备的灵活性进一步提高。

根据另一实施例，件货在卸载平面1上所输送至的并且经由其卸载件货的卸载部位同样个体地确定，例如以便避免与其他一个或多个在卸载平面上和/或在接收平面上输送的件货的交叉情形。

在图1A-C中，示出具有两个平面1、2的分拣系统。在该意义上，所述图图解说明具有刚好两个平面的实施例，即卸载平面1和接收平面2。但是图1A-C也同时图解说明具有多于两个平面的分拣系统，以及方法，所述方法经由多于两个平面分拣，因为在图1A-C中图解说明的原理不限于仅两个平面。换言之：根据另外的实施例，在图1A-C中示出的构思在具有三个或甚至更多个平面的系统中实现。在图1A-C中示出的构思也不必仅在直接相邻的平面之间发生，而是可以对于将件货卸载到容纳机构中也跳过一个或多个平面，其方式为：件货穿过两个或更多个平面卸载，例如当所述平面的卸载部位上下相叠地设置时如此。

图2A和2B图解说明分拣系统200以及用于分拣件货的方法的另一实施例。分拣系统200包括三个平面1、2、3。分拣系统200包括平面1、2，对应于在图1A-C中示出的实施例。在卸载平面2上方设置有另一卸载平面3，所述另一卸载平面与卸载平面1相同地构成。优选多个件货或多个容纳机构8同时在全部三个平面上移动。图2A示出，件货7如何在另一卸载平面3上通过另一输送机构F3在另一容纳机构38中输送至另一卸载部位93。控制系统5适配成，操控输送机构F1、F2、F3。在该实施例的一个变型形式中，替代输送机构F3，为另一卸载平面3使用输送路段系统，所述输送路段系统借助于一个或多个输送路段、例如输送带或辊道将件货7输送至卸载部位93，并且在那里例如借助于可翻开的输送带卸载到卸载平面1上。

在将件货7在另一卸载平面3上借助于上述输送机构F3中的一个输送至另外的卸载部位93之后，因此将其穿过卸载部位93卸载到容纳机构18中并且由其容纳。

随后，将件货按照根据图1A-C描述的方法经由平面1、2继续分拣。容纳机构18在此为了容纳通过卸载部位93卸载的件货7经过个体确定的路段。所述路段的个体确定与其他同时通过分拣系统200输送的件货相关地进行。这允许多个通过分拣系统输送的件货协调地确定路段从而优化分拣系统或分拣方法。

路线例如个体确定，以便优化分拣速度，避免交叉情形和/或优化通过件货和/或容纳机构经过的距离。

如根据分拣系统200的平面1可见的，卸载平面根据实施例因此可以同时是接收平面并且反之亦然接收平面也能够是卸载平面。

替代在平面1、2上方设置的另一卸载平面3和对其附加地，在接收平面2下方也能够存在一个或多个用于分拣的其他平面，和/或在另一卸载平面3上方可以存在一个或多个用于分拣的其他平面。

容纳机构8、18、28、38例如可以是在五侧闭合的容器，所述容器通过适当的执行器驱动。容器可以有源地驱动，例如方式在于，其是自动导引车的部分。同样地，容纳机构可以是无源的，即不包括自身的驱动器并且例如构成为简单的容器，所述容器通过装入平面1、2、3中的驱动的辊道或输送带输送。具有通过线性马达驱动的容器滑车的解决方案也是可行的。

在卸载平面1、3上，即在件货从其卸载到更低的平面上的平面上，容纳机构优选地包括卸载机械装置A1、A3，经由所述卸载机械装置将件货经由卸载部位卸载。最下部的平面能够、但是并非必须包括卸载机械装置并且例如可以作为接收机构包括终止部位，所述终止部位各自具有用于容纳多个件货的大的接收袋。

借助根据图2A和2B图解说明的分拣系统，件货经由多于两个上下相叠设置的平面分拣。容纳机构分别在所述平面上移动，所述容纳机构经过可个体确定的路段。

图3-8示例性地图解说明分拣系统300以及用于分拣件货的方法的其他实施例。

如在图3中示出的那样，分拣系统300包括四个竖直上下相叠设置的水平的平面E1-E4，和控制系统5，所述控制系统用于控制和协调在所述平面E1-E4上操作的输送机构F1-F4。平面E1-E4彼此平行地设置。

图8示出具有四个平面E1-E4的分拣系统300的一个变型方案的立体图。平面E1-E4矩阵状地构造。最上部的平面E4包括具有输送带元件A4和输入输送带Z4的输送带系统，而位于其下方的平面E3、E2、E1包括用于输送构成为接收机构8的容器的输送机构。平面E4中的输送带元件A4的至少一部分构成为可翻开的卸载部位49，而平面E3、E2的构成为容器38的容纳机构8包括具有卸载通道的底座，所述卸载通道为了卸载件货可以打开并且为了随后容纳另一件货可以再次关闭。平面E3和E2包括矩阵状地设置的留空部39，通过所述留空部可以将件货从容纳机构38卸载到更低的平面上。多个构成为终止部位58的容纳机构8在平面E1上移动，在所述容纳机构中分拣地接收件货并且所述容纳机构经由输出端60输送离开分拣系统300。

平面E4因此构成为卸载平面。平面E3、E2构成为卸载平面和接收平面。平面E1构成为接收平面。

平面E1-E4的在图8中示出的矩阵状的构造基于对于视图在纸面上的大的矩阵。为了可以更好地示出和阐述平面E1-E4和在所述平面E1-E4中使用的机构的功能方式，在图4-6中示出的平面E1-E4示意地以较小的矩阵、即以12×12的矩阵为例示出。其他矩阵布置以有利的方式同样是可行的，例如矩阵布置不需要是正方形的，而是也可以具有其他构造，例如矩形的构造，其沿x方向和沿y方向具有不同数量的矩阵元素。

图4示意地示出平面E4的俯视图。平面E4包括四个构成为输送路段F4的输送机构，所述输送机构构成为，将件货沿分别给出的箭头方向输送，例如沿方向v4，如对于示出的输送路段F4之一示出的那样。输送路段F4包括各一个输入输送带Z4，所述输入输送带构成为，向平面E4输送件货，所述件货在该部位处优选已经分开或被分开。在输入输送带Z4中的每个输入输送带的下游设置有其他输送带元件A4，所述其他输送带元件构成为，继续输送件货。在图4中示出的实施变型方案中，输送路段F4设置成，使得其在平面E4的边缘区域中形成环绕的结构。环绕的结构然而不是必需的。平面E4在另外的实施例中也可以具有输送路段F4中的仅一个输送路段或输送路段F4中的多个输送路段或一个或多个不同设置的输送路段。

输送带元件A4或至少一个或多个输送带元件A4可翻开地构成，使得当输送带元件A4之一翻开时，位于其上的件货卸载到位于其下方的平面E3上。换言之：可翻开的输送带元件A4形成卸载部位9、49(其中在图4中和在图8中出于清楚性仅个别设有所述附图标记)，通过所述卸载部位，件货可以卸载到更低的平面E3、E2、E1上。

图7以实线在翻开状态中并且以虚线在未翻开状态中示出可翻开的输送带元件F4的实施方案。输送带元件F4包括卸载机械装置，所述卸载机械装置使输送带元件F4的沿输送方向v4位于最前方的棱边向下翻转，如在图7中示出的那样。

图5图解说明分拣系统300的平面E3。分拣系统300包括输送系统，所述输送系统构成为，在矩阵状地构造的路段上在平面E3中输送接收机构。在图5中示出的实施例如在更上文中已经确定的那样示出12×12矩阵。

平面E3能够以简单的方式例如借助于矩阵状地在平面E3中水平设置的承载系统实现，所述承载系统具有沿x方向和与此正交地沿y方向伸展的承载件。承载件限定轨道，具有上方敞开的并且此外在五侧闭合的容器的自主的无人驾驶的车辆(自动导引车，AGV)可以沿x方向或沿y方向运动。在承载件之间限定在平面E3中的矩形的空的空间，所述空的空间限定用于将件货卸载到位于其下方的平面E2和E1上的可能的卸载部位39。AGV是或包括构成为输送机构的驱动器，以及构成为容纳机构8的在五侧闭合的容器38，所述容器在上方敞开。

替代AGV但是也可以在平面E3上使用其他输送机构和容纳机构。在一个变型方案中，输送机构在平面E3上但是包括例如也矩阵状地设置的固定安装的输送带元件和容器。所述输送带元件中的每个输送带元件构成为，将处于输送元件上的构成为容器的容纳机构可选地沿笛卡尔方向输送，即可选地沿x方向或沿与x方向正交伸展的y方向。在图5中示出的12×12＝144的矩阵场中的每个上安装有这种输送元件。至少在对于输送系统300限定卸载部位的地方，所述输送带元件构成为，使得其在中部具有留空部，通过所述留空部可以将件货卸载到更低的平面上。

根据一个优选的实施方案变型形式，平面E3的矩阵分成不同的区域，所述区域设为用于不同的功能，例如分成下面的三个区域ZB、SB、OB，所述区域在图5中通过虚点线彼此分隔：平面E3在中央区域ZB中包括卸载部位39，通过所述卸载部位可以将件货卸载到位于其下方的平面E2、E1上。中央区域ZB在图3中通过如下方式可见，即在那里全部矩阵场设有附图标记39，所述附图标记表示卸载部位39。在图5中，中央区域例如作为8×8矩阵示出。环绕所述中央区域ZB并且直接在平面E4的输送机构F4的可翻开的输送带元件A4下方，在平面E3上设有存储区域SB。为了更好地显示，在图5中作为虚线折线示出输送机构F4之一到平面E3上的竖直投影。在存储区域SB的矩阵场上存在空的接收机构38，所述接收机构接收由可翻开的输送带元件A4卸载的件货。存储区域SB是第二最靠外的区域。优选地，存储区域SB的每个矩阵场不被空的接收机构38占用仅尽可能短的时间。因此，在图5中在存储区域SB中全部矩阵场示出为由接收机构38占用。

为了确保尽可能好地占用存储区域SB，在平面E3中对此围绕存储区域SB设有外部区域OB，个别空的容纳机构38在所述外部区域上移动，并且只要在存储区域SB中等待的容纳结构38已经容纳件货，占据其变空的空间。

这确保，在存储区域SB中仅在尽可能短的时间中矩阵场是空的，即不被空的接收机构38占用。这能够实现，进一步地提高分拣系统300的效率。但是，更动态的解决方案也是可行的，在所述解决方案中，接收机构38不在存储区域SB中等待，而是借助所述存储区域有针对性地输送到由输送带元件A4之一卸载的件货并且在平面E3上接收所述件货。

为了分拣件货，容纳机构38在平面E3上经过可个体确定的路段。换言之：平面E4是卸载平面并且平面E3是接收平面，至少一个容纳机构38在所述接收平面上移动，件货由输送机构F4卸载到所述容纳机构中。在接收平面E3上，容纳机构38为了分拣要分拣的件货经过个体确定的路段，以便在存储区域SB中接收件货和/或以便将件货继续输送并且在中央区域中卸载。以所述方式，对于多个同时要分拣的件货可以优化分拣系统300或分拣过程，例如以便尽可能有效地和/或快速地分拣给定的大数量的件货。为了可以更有效地构成分拣过程，在此件货7也在平面E4上经过例如至平面E4上的可个体确定的卸载部位9的可个体确定的路段，以便将件货卸载到在平面E3上的尤其适合的容纳机构38中。

当件货7由平面E3上的容纳机构38中的一个容纳机构容纳时，将在所述容纳机构38中的件货经由至平面E3的可个体确定的卸载部位39的可个体确定的路段输送到平面E3的中央区域中，并且在那里经由卸载机械装置、例如容器38中的可打开的和可再次关闭的卸载通道卸载到平面E2或平面E1上。在平面E3上的变空的容纳机构38那么再次前往存储区域SB的空出的部位。

平面E2在结构上与平面E3相同地构造，即具有与平面E2全等地矩阵状地设置的承载轨道，和分成三个区域ZB、SB、OB，以及在平面E2上移动的另外的容纳机构8，所述容纳机构可以与平面E3的容纳机构是相同的。

与平面E3不同地，平面E2上的容纳机构8在中央区域ZB中在平面E3的卸载部位9下方接收通过卸载部位9卸载的件货。对此，在平面E2上移动的容纳机构8经过可个体确定的路段。以所述方式，能够进一步地提高分拣系统300的灵活性，例如其方式为：在分拣大量件货的同时，可个体确定的路段针对用于全部要分拣的件货的尽可能短的分拣持续时间优化。

图6示出分拣系统300的最下部的平面E1。构成为终止部位58的容纳机构8位于平面E1上或者在平面E1上移动。由平面E2上的容纳机构8，可选地也由平面E3的容纳机构38，在中央区域中将件货7根据至少一个预设的分拣标准直接卸载到终止部位58之一中。例如，终止部位58中的每个终止部位代表邮编或投递区，据此分拣件货，例如包裹。

终止部位58例如当其满时或者当分拣过程结束时，或者在预设的时刻经由输出端59输送离开分拣系统300。对此，可以设有另一输送机构。例如，容纳机构58可以构成为容器，AGV可以移动到其下方，其中AGV具有提升机械装置，所述提升机械装置提升容纳机构58并且以所述方式输送给期望的部位。空出的终止部位58也以所述方式、即借助于通过AGV进行的提升和输送在期望的矩阵场上在卸载部位下方定位。在此，终止部位58在平面E4上经过可个体确定的路段，例如以便防止碰撞，或者在对于特定的递送区域大量包裹到达时为所述递送区域在平面E4中提供冗余的终止部位，或者以便输送到个体确定的卸载部位下方。

另一实施例示出具有三个平面的矩阵分拣器，所述矩阵分拣器仅包括三个平面E4、E3、E1，但是不包括平面E2。在此，要分拣的件货由输送带系统F4如已经在更上文中描述的那样卸载到平面E3上的容纳机构38中，并且由其容纳。件货随后从容纳机构38直接分拣到终止部位58中。

根据实施例，平面E1-E4以及平面1-3优选地彼此平行地设置。

根据一个实施例，一个应用包括用于分拣例如小尺寸的件货的笛卡尔矩阵分拣器(小物品分拣器)。

根据一个实施例，将物品首先以传统的方式分开并且速度同步地卸载到无源的或自动移动的容器滑车中。

无源的容器滑车通过线性作用的执行器(线性马达、辊、带)有源地在多个矩阵系统平面上输送。

容器滑车具有活板门(活盖、铲斗、活动底座)，经由所述活板门将物品向下卸载从而能够输出。例如活板门锁定是例如弹簧预紧的并且在交付部位处从外部或内部触发。通过重新移动滑车，活盖再次在外部或内部关闭和锁紧。

经由移动滑车或其他可输送的容纳机构的多个平面，将件货以保护货物的方式卸载到在靠近底座的矩阵中可移动的推车中，所述推车具有张紧的包袋(袋)，从而输送至目标点、分拣或拣选。移动滑车或其他可输送的容纳机构能够以最小化的水平的和/或竖直的间距设置或输送。

其他的实施例包括：

-由于例如在平面E1上的彼此接近的终止部位导致的降低吞吐量的交叉事件的减少和路径缩短，所述终止部位就其而言位于在另一平面上的容纳机构下方的输送矩阵中(多水平矩阵)；

-由于彼此接近的附加的中间负载容纳机构导致的路径缩短，例如在平面E2和E3上在多个在物品下方且在物品的下落方向上的平面上；

-通过至少一个中间平面、例如E2或E3明显减少降低吞吐量的交叉时间；-经由在5侧闭合的容器滑车(Bomb-Bay炸弹舱)可靠地运输不均匀的邮政物品；

-通过箱状的容器形状造成的货物非常高的运输速度和加速度的可能性。

Claims (15)

1.一种经由至少两个上下相叠设置的平面(1，2)分拣件货(7)的分拣系统(100，200，300)，包括卸载平面(1)、接收平面(2)、用于在卸载平面(1)上输送件货(7)的卸载平面输送机构(F1，F4)和用于在所述接收平面(2)上输送件货的接收平面输送机构(F2)；

其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方；

其中所述卸载平面(1)包括卸载部位(9，91)，经由所述卸载部位能够将件货从所述卸载平面(1)卸载到所述接收平面(2)上；

其中所述卸载平面输送机构(F1，F4)包括卸载机构(A1，A4)，所述卸载机构构成用于，经由所述卸载部位(9，91)中的一个卸载部位卸载件货；

并且其中所述接收平面输送机构(F2)包括容纳机构(8，28)，所述容纳机构构成用于，容纳经由所述卸载部位(9，91)卸载的件货(7)；

其中所述接收平面输送机构(F2)构成用于，使所述容纳机构(8，28)在所述接收平面(2)上经过可个体确定的路段。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，

其中所述卸载平面输送机构(F1)构成用于，使所述件货(7)在所述卸载平面(1)上经过可个体确定的路段。

3.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

所述分拣系统包括另一卸载平面(3)和用于在所述另一卸载平面(3)上输送件货的另一输送机构(F3)；

其中所述另一卸载平面(3)设置在所述卸载平面(1)上方；

其中所述卸载平面输送机构(F1)包括卸载平面容纳机构(18)，所述卸载平面容纳机构构成用于容纳所述件货；

其中所述另一卸载平面(3)包括另外的卸载部位(9)，并且所述另一输送机构(F3)构成用于，将所述件货经由所述另外的卸载部位(9)中的一个卸载部位卸载到所述卸载平面容纳机构(18)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)包括至少一个容器滑车(8)，所述容器滑车包括卸载机械装置(A)，例如活板门、活盖、铲斗或活动底座并且优选地在5侧闭合。

5.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)能经由在所述接收平面(2)中和/或在所述卸载平面(1)中和/或在所述另一卸载平面(3)中设置的执行器，例如辊、带驱动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)包括用于前进运动的自身的驱动器，和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)包括用于前进运动的自身的驱动器，和/或在另一平面(3)上移动的容纳机构(38)包括用于前进运动的自身的驱动器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

所述分拣系统包括控制系统(5)，所述控制系统适配成，选择容纳机构在所述接收平面上的可个体确定的路段和/或所述件货(7)在所述卸载平面上的可个体确定的路段和/或所述件货通过所述分拣系统的可个体确定的路段和/或在所述卸载平面(1)上的所述卸载部位(91)和/或在所述另一卸载平面(3)上的另外的卸载部位。

8.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统，

其中所述控制系统(5)适配成，协调地为同时通过所述分拣系统分拣的多个件货(7)确定要经过的路段和/或卸载部位。

9.一种用于分拣件货(7)的方法，

其中将要分拣的件货(7)在卸载平面(1)上输送到卸载部位(91)上，并且在那里卸载到在接收平面(2)上移动的、接收所述件货(7)的容纳机构(28)中或卸载到其上，其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方，并且其中所述容纳机构(8)在所述接收平面(2)上经过为分拣所述件货(7)可个体确定的路段。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中所述件货(7)借助于在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)输送至所述卸载部位(91)并且在那里卸载到在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)中或卸载到其上，和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)经过为分拣所述件货(7)可个体确定的路段。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

其中在所述件货在所述卸载平面(1)上输送之前，将所述件货(7)在设置在所述卸载平面上方的另一卸载平面上输送到另一卸载部位(93)处并且在那里卸载到在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(8)中或卸载到其上。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)和/或在所述另一卸载平面上移动的容纳机构包括容器滑车，所述容器滑车包括卸载机械装置、例如活板门、活盖、铲斗、或活动底座，所述卸载机械装置构成用于卸载所述件货。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，

其中所述件货7经由两个或更多个上下相叠设置的平面分拣，经过可个体确定的路段的容纳机构分别在所述平面上移动。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)是终止部位。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，

所述方法包括如下方法步骤：从多个设置在所述卸载平面(1)上的卸载部位(9)中选择卸载部位(91)，

和/或包括如下方法步骤：从在所述另一卸载平面(3)上设置的多个另外的卸载部位(9)中选择另一卸载部位(93)。

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