CN107472852B - 用于在递送路线的不同地点递送托运物的递送车辆和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在递送路线上的不同地点递送托运物(2)的递送车辆(1，31)，该递送车辆具有至少一个用于接收托运物(2)的接收设备(12)，具有至少一个用于分开地获取经由接收设备(12)所收到的托运物(2)的递送信息的传感器设备(14)，具有至少一个用于在其他托运物(2)的递送期间存放所收到的托运物(2)的存放设备(26，36)，并且具有至少一个输送设备(13，32)，该输送设备用于将所收到的托运物(2)从该接收设备(12)输送到该存放设备(26，36)中的存放位置(18，35)并从该存放设备(26，36)中的这些存放位置(18，35)输送到分发设备(25)。

Description

用于在递送路线的不同地点递送托运物的递送车辆和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在递送路线的不同地点递送托运物的递送车辆。此外，本发明涉及一种用于使用相应的递送车辆沿递送路线在不同地点递送托运物的方法。

背景技术

为了沿着递送路线在不同地点递送托运物，使用多种不同递送车辆。递送车辆进行不同的递送巡回，其中每次递送巡回可以基于不同的递送路线。递送车辆的类型还取决于沿着递送路线递送的托运物的类型。递送路线通常沿公共道路。因而优选地不是所谓的室内运输，即工厂和/或公司内的货物运输。对于后者，通常使用很专用的递送车辆，其不适合用于较长距离上的运输，并且通常也不适合用于有很大不同的托运物。

在本文件中，托运物被理解为是优选地以合理的努力运输的基本上不同的物品。特别是托运物可以是物品或包装的形式。这些包括日常用品，如消耗品或食品，并且还有技术物品和装置。在许多情况下，这些托运物是要由邮政公司递送的托运物，可以称为邮政托运物。如果适合的话，托运物是信件、包裹和/或印刷品。在这种情况下，包裹也包括包，而印刷品也可以是传单、小册子和期刊。另外，信也可能是明信片。包裹和其他托运物在许多情况下是已包装的货物，其中，托运物于是包括包装以及包装在其中的货物。当这些托运物中的一些托运物(尤其是邮政公司的托运物、包裹、信件和/或印刷品) 在其所旨在的位置处(例如，目的地地址或收件人的处所)卸下时，这通常被称为托运物的递送。其他托运物据说是被送交或卸下。这种区分在目前的情况下只是次要的，特别是由于递送、送交或卸下(如果确实存在)之间的界限不能精确划分，或者精确的界限对于本发明并不重要或只是次要的。

如果托运物不是太大(例如为用包裹的情况)，则这些托运物可以存放在递送车辆的装载空间中的货架系统中。沿着递送路线，这些托运物被从货架系统的货架上取出并递送。通常，货架提供在递送车辆的两侧并通过中央走道彼此分离开，使得递送车辆的驾驶员可以从货架上取出货物。递送车辆通常会先后进行几次不同的递送巡回，以便能够递送所有托运物。在每次旅程之后，或者在每次递送巡回之后，递送车辆必须返回到这些托运物的配送中心或存放设施(例如仓库)，以便在那里接收另外的货物并将其存放在该货架系统中。递送车辆的重复装载非常耗时，因此也非常昂贵。这是因为托运物典型地单独由手工装载，具体地是以与随后要遵从的递送路线相关的布置和 /或顺序来装载，从而使得可以沿着递送路线更容易并更可靠地卸载托运物。不过，在大多数情况下，是在所有托运物已经装载后、具体地基于各自情况下装载的托运物和相应的递送地点来确定确切的递送路线。

因而有必要在装载递送车辆之前对托运物进行预分拣。将下一次递送巡回遵循的递送路线考虑在内而进行预分拣，其中，要遵循的递送路线是基于托运物的递送信息确立的。然而，如果适当的话，确切的分拣以及由此的递送路线只是在将托运物装入递送车辆之时才确定的。旨在将托运物递送去或卸下的地点决定了为避免不必要的距离、并且节省所需的时间而要遵循的递送路线。因此，预分拣是按照预定的标准进行的，例如基于如果有托运物需要被递送至任何地方而可以方便地相继行经的不同区域或沿其行进的道路。因此，预分拣需要一定程度的关于递送员的经验，并且因此预分拣也由这些递送员进行的，这些递送员随后与递送车辆一起行经该递送路线。这样做旨在确保使得递送是沿对于达成目的而言是短而快的，即，高效的递送路线发生的。具体地，递送员可以利用他们的经验来限定方便的递送路线，该递送路线可能在客观上更长，但是更快达成。

然而，为了进一步提高效率，希望减少递送车辆的空闲时间。这是可以实现的，例如，即便递送员可能已经更方便地对这些托运物进行了分拣，但是仍对预分拣进行加速或使得该递送员收到已经预分拣的托运物。然而，沿着递送路线在不同地点递送一组托运物的有效性尚未得到圆满解决。

发明内容

因此，本发明所基于的目标是构造和开发在各自的情况下具有开篇所提及类型的用于递送托运物的递送车辆和方法，从而允许沿着递送路线在不同地点更有效地递送托运物。

该目标是通过一种用于在递送路线上的不同地点递送托运物的递送车辆来实现的，该递送车辆具有至少一个用于接收托运物的接收设备，具有至少一个用于分开地获取经由该接收设备收到的托运物的递送信息的传感器设备，具有至少一个用于在其他托运物的递送期间存放所收到的托运物的存放设备，并且具有至少一个输送设备，该输送设备用于将所收到的托运物从该接收设备输送到该存放设备中的存放位置并从该存放设备中的存放位置输送到分发设备，该分发设备用于在特定地点分发该托运物以用于递送该托运物。

另外，所述目标是通过一种用于使用递送车辆来在沿着递送路线的不同地点递送托运物的方法来实现的，

-其中，待递送的这些托运物经由该递送车辆的至少一个接收设备以未分拣的方式被转移给该递送车辆，

-其中，所收到的托运物的递送信息是由至少一个传感器设备分开地获取的，

-其中，这些托运物通过至少一个输送设备输送到该至少一个存放设备中的存放位置，

-其中，这些托运物临时存放在这些存放位置中，

-其中，这些托运物通过该输送设备从这些存放位置输送到至少一个分发设备，并且

-其中，输送到该分发设备的这些托运物在该递送路线上的不同地点被分发。

本发明已经认识到，可以改进沿递送路线递送托运物的有效性，这是在于能够在托运物被递送车辆接收之前或在它们被转移到递送车辆之前完全省去托运物的预分拣。然而，代价在于必须在递送车辆中进行一种类型的分拣。由于空间条件，这不仅复杂而且对于递送车辆而言也需要较高的结构性支出，以便可以在递送车辆中进行一种类型的分拣。

此外，本发明已经认识到，尽管存在这些假设的缺陷，但是通过大大简化的分拣可以提高有效性。以此方式，最终可以作为整体加快递送，并且另外有可能的是就在递送车辆中进行分拣而言另外还有可能确保递送车辆的结构性支出被限制在合理的量上。为了例如在托运物的配送中心或货物的存放设施(例如仓库)中将托运物转移到递送车辆，该递送车辆装备有接收设备。

托运物经由接收设备被递送车辆接收，在这之后在递送车辆中进行对该托运物的实际处理。在这种处理中，由至少一个传感器设备获取该托运物，如果适当的话，该至少一个传感器设备可以集成到该接收设备中。为了能够获取所有托运物，该传感器设备可以具有足够数量的传感器元件和/或可以提供足够数量的传感器设备。然而，可替代地或另外地，适当的是尽可能单独地和/或尽可能地相继地引导托运物经过该至少一个传感器设备，使得可以可靠地获取所有托运物。

在获取托运物期间，至少获取该托运物的递送信息。这种递送信息至少指定该托运物需要分发或递送的地点。然而，还可以获取与递送方式有关的进一步的信息。例如，有可能获取递送的接收方，或者在递送地点将托运物留在何处和如何留下，以便在以后的时间由收件人取货。该托运物可以例如递送给在递送地点遇到的任何人或仅亲自递送给预定人员。也有可能将托运物留在递送地点，特别是留在包裹箱、包装站或递送地点的其他设施中。所收到的托运物借助于至少一个输送设备被转移到递送车辆中的存放设备，并被临时存放在存放位置，直到它们需要被分发或递送，即沿着对应于递送信息的递送路线在递送地点进行分发或递送。

临时存放托运物的存放位置可以取决于所获取的特定托运物的递送信息。于是有可能使得托运物例如以其随后被递送或分发的顺序临时存放在该存放设备中。然而，也有可能基于该递送信息进行另一次分拣操作。当该托运物被简单地分配给该存放设备中的相继的或甚至任何期望的存放位置时，对所收到的托运物进行特别容易且快速的处理。原则上，这些托运物甚至可以以完全未分拣的方式临时存放在该存放设备中。

与递送有关的递送信息(特别是递送地点)可以与分配给特定托运物的任何期望的存放位置相关联。在这种情况下，可以经由该托运物直接地或间接地将递送位置分配给存放位置。因而能够获取和/ 或保存哪个托运物临时存放在哪个存放位置上，并且还能够记录哪个递送信息被指定给哪个托运物。在因为递送车辆处于递送地点或在这个地点附近而打算递送托运物时，可以检查具有相应递送信息的托运物被分配在哪个存放位置，以便将该托运物从这个存放位置分发到该至少一个输送设备。然而，也可以直接确定属于下一个递送的托运物的递送信息指定了哪个存放位置，并且将这个存放位置的托运物分发到该至少一个输送设备。

经由该输送设备，将托运物从该存放设备中的特定存放位置运输到用于在该托运物的特定递送地点分发托运物的分发设备。为了简单起见，这是一种也可以用于将托运物从该接收设备运输到特定的存放位置的输送设备。从结构的角度来看，特别优选的是仅提供一个输送设备以便将托运物输送到存放位置并将托运物从存放位置输送到分发设备。在这种情况下，也可以由一系列单独的输送元件形成该至少一个输送设备。然而，这些输送元件然后优选地沿输送路径连续布置。如果适当的话，这可以是将托运物从该接收设备直接输送到该分发设备的情况，而不必将托运物分发到该存放设备中的存放位置。因此，例如该输送设备本身也可以提供存放位置。然而，如果该存放设备中没有存放位置，则只可能在有限的程度上进行托运物的未分拣的接收和随后的已分拣的分发。

为了更好地理解和避免不必要的重复，在以下文本中一并描述用于递送托运物的递送车辆和方法，而不是在各自情况下在该递送车辆和该方法之间作出具体区分。然而，本领域技术人员从上下文中应该清楚在各自情况下关于该递送车辆以及关于该方法而言哪些特征是优选的。

在第一种特别优选的递送车辆中，该传感器设备具有至少一个光学传感器。这样允许方便、可靠和具有成本效益地获取例如打印在或卡在托运物上的递送信息。可替代地或另外地，优选地使得该托运物具有2D条形码和/或3D条形码形式的递送信息。这些都易于应用，并且可以可靠地读取。为了确保递送信息也被至少一个传感器设备获取，适当的是使得在托运物的几个面和/或几个点处提供递送信息。

为了在将托运物从该接收设备运输到该分发设备时利用重力、其结果是可以以更简单的方式配置将该接收设备和该分发设备连接在一起的至少一个输送设备，适当的是该接收设备具有提供在该递送车辆的顶盖中而用于经由该顶盖接收托运物的开口。可替代地或另外地，可以经由侧壁和/或经由后壁进行托运物的接收。在这种情况下，该接收设备优选地分配给相应侧壁或相应后壁的上部周边。在侧壁或后壁的情况下，适当的是后壁具有用于将托运物送入该接收设备的开口。无论开口提供在递送车辆的顶盖中、侧壁中或是后壁中，都优选地通过关闭设备关闭该开口。这样就可以在递送车辆沿递送路线行走或在递送巡回时避免水分和污垢渗入。

该至少一个输送设备可以被配置成使得托运物从上部的接收设备输送到下部的分发设备。这是容易的和可靠的，并且允许利用重力。在这种情况下，可以逐步输送托运物。因此，例如，可以提供的是使得托运物输送过递送车辆中的不同层，具体地是从顶部到底部。沿着相应的层，托运物可以被送到例如该至少一个存放设备中的这些单独的存放位置，其中，这些存放位置也是至少基本上布置在该至少一个输送设备的层上。为了进一步将托运物逐层向下输送，为了简单起见，适当的是该输送设备具有多个呈斜槽和/或辊筒输送机形式的输送元件。

该输送设备可以具有至少一个输送带形式的输送元件、至少一个倾斜盘式输送机和/或一个辊筒输送机。这样可以容易地和可靠地搬运托运物。在倾斜盘式输送机中，提供了倾斜盘以输送托运物，这些倾斜盘连接在一起并沿运输方向连续运输。该倾斜盘另外可以向至少一侧倾斜，以便使托运物从该倾斜盘向下滑动到该侧面。在这一点上，特别适合的是该倾斜盘能够向相反两侧倾斜。从该倾斜盘，托运物可以向下滑动到该至少一个存放设备中的存放位置。在这种情况下，如果适当的话，该存放设备可以同样具有倾斜盘，其中，每个倾斜盘可以提供一个存放位置。于是有可能再次通过使倾斜盘倾斜而将托运物从该存放设备的倾斜盘分发到输送设备上，具体地，如果适当地话，在各自情况下分发到相应输送设备的空倾斜盘中。与该倾斜盘无关，还可以提供其他引导装置(如滑动件、夹带器等)，以便将托运物从该至少一个输送设备分发到该至少一个存放设备，并且/或者反之亦然。

当使用辊筒输送机时，该辊筒输送机可以至少也具有全向轮，也被称为全方向轮，以便当沿该辊筒输送机运输托运物时也可以以有针对性的方式将托运物导向该侧面。相应的辊筒输送机也被称为全方向输送机。在全方向轮中，多个辊筒沿该轮的行进表面并围绕该行进表面的圆周进行分布，所述辊筒的旋转轴线相对于该全方向轮的旋转轴线倾斜，特别是倾斜至少45°，优选地被布置成至少基本上与该全方向轮的旋转轴线成直角。优选的全方向轮因而可以在该全方向轮和托运物之间的接触表面的区域中沿着与该全方向轮的圆周相切的方向驱动安排在该轮上的托运物，具体地特别是沿该全方向输送机平行于该运输平面。相反，在同一平面内没有明显的力可以垂直于其来传递。在这个方向上，托运物在该全方向轮的圆周上的至少一个辊筒上滑动。当提供具有不同取向的旋转轴线的相应大量的全方向轮时，可以沿该全方向输送机以有高度针对性的和几乎不受限制的方式移动托运物，具体地特别是当该全方向输送机至少基本上水平地定向时。

另外，优选的是托运物一直搁置在多个全向轮上和/或该全向轮的旋转轴线上以指向至少三个不同的方向，更优选地是，一个相对于另一个偏移基本上为120°和/或60°的角度，并且至少基本上布置在一个共用平面中。可替代地或另外地，还可以提供全方位轮至少部分地围绕其旋转轴线以不同的圆周速度旋转。因此，也可以通过该全向轮将不同的运动分量传送到这些部件，以便沿着特定路径引导所述托运物。

如果适当的话，该输送设备的上述输送元件可以提供在该输送设备的至少一个层上和/或形成相应的层。当由至少一个也可以称为全方向底板的全方向输送机形成该层时，托运物于是可以沿其上几乎任何所需的移动路径在所述层上运输，其中，如果适当的话，每个托运物可以沿与至少一些或甚至所有其他托运物都不同的移动路径进行运输。托运物的运输可以沿该辊筒输送机的平面沿任何方向移动，其中，如果适当的话，这个方向可以在运输期间连续变化。托运物可以以有针对性的方式移动到该全方向底板的存放位置。在这种情况下，可以考虑托运物的尺寸，特别是占地。这意味着较小的托运物可以移动到较靠近地定位在一起的、相互邻接的存放位置，而较大的托运物可以移动到彼此更远分开的相互邻接的存放位置。因而可以更好地利用可用于存放的区域。为了确定托运物的尺寸，具体地例如通过至少一个传感器，特别是光学传感器，可以直接地获取所述尺寸。在这种情况下，可以通过该输送设备以非常灵活的方式形成该存放设备。因而没有固定的存放位置，并且如果适当的话，也可以沿非直线路径将托运物引导经过被安排在这些存放位置的一个层的托运物，而没有发生不期望的碰撞。然而，原则上，该存放设备也可以至少部分地由除了全方向输送机之外的至少一个输送元件形成。此外，原则上优选的是，这些存放位置提供在可以由相同的输送元件或不同的输送元件可选地形成的中央条带的两侧。

为了能够可靠地搬运托运物，至少一个输送设备、至少一个存放设备或附加搬运设备可以至少具有引导装置，所述引导装置用于将托运物从该输送设备分发到该存放设备中的特定存放位置和/或从该存放设备中的特定存放位置分发到该输送设备。因而，如果适当的话，该引导设备确保托运物通过该输送设备在所需点处移动到该存放设备中的存放位置。然而，可替代地或另外地，该引导设备还可以确保当打算将托运物传送到该分发设备时，将托运物从至少一个存放设备中的存放位置分发到至少一个输送设备。在这种情况下，该引导设备可以经由控制设备来致动，使得可以确保在给定的时间将托运物从该输送设备有组织地分发到特定存放位置并从特定存放位置分发回该输送设备或不同的输送设备。

可替代地或另外地，可以提供一种控制设备，所述控制设备用于控制该输送设备以便将托运物存放在该存放设备中的特定存放位置。因而，例如，该控制设备预先确定运输特定托运物的存放位置。在一种简单的情况下，这可以是该存放设备中的下一个和/或最后一个的空闲存放位置，或者是适于该托运物或适于与该托运物的递送信息相关的存放位置。然后可以通过这个控制设备同样地将该托运物从该输送设备转移到相应的存放位置。在这种情况下，如果适当的话，可以通过该输送设备、通过该存放设备、通过引导设备和/或这些设备的组合来实现转移。特别是如果该输送设备和该存放设备合并形成一个单元或设备，则并不总是能够清楚地确定该托运物的转移是否由输送设备或存放设备实现，因为该输送设备和该存放设备不会彼此分离。该输送设备和该存放设备之间的过渡在某些情况下是完全平滑的。

可替代地或另外地，该至少一个控制设备还可以控制将托运物从该存放设备中的存放位置分发到该输送设备，并且特别地按顺序和 /或时间顺序来预先确定。因而，将托运物从该存放设备分发到该输送设备可以是针对该递送路线并针对达托运物的递送地点来适配的。类似于将托运物从该输送设备转移到这些存放位置，从这些存放位置转移到该输送设备可以替代地或另外地由该输送设备、由该存放设备、由引导设备和/或这些设备的组合来起效。这里的转移类型也可以影响如果配置该至少一个输送设备和/或该至少一个存放设备。

可替代地或另外地，可以提供至少一个具有至少一个传感器的传感器设备，以便获取托运物的存放信息。该控制设备则可以使用该存放信息来限定临时存放托运物的存放位置。该存放信息可以例如与尺寸、占地、特定尺寸(例如托运物的长度和宽度)相关联。因而，可以在递送车辆中以节省空间的方式来容纳托运物。例如，可以具有用于不同尺寸的托运物的不同的存放位置。在倾斜盘的情况下，例如可以以不同的尺寸来提供限定存放位置的倾斜盘。基于该存放信息，现在将托运物分配给适合于相应尺寸的托运物的特定空闲倾斜盘。然而，在不使用倾斜盘的情况下也可以应用相同的原理。例如，可能有利的是至少部分地通过分隔器来分离这些存放位置，使得托运物不能从一个存放位置滑入相邻的存放位置。可能特别有利的是至少基本上所有的存放位置都通过相应的分隔器与其他存放位置分离。可替代地或另外地，可以在经由至少一个分隔器彼此分离的存放位置上临时存放或至少基本上存放至少两个托运物。在全方向底板的情况下，可以以彼此紧邻的方式安装托运物。在这种情况下，可以防止这些托运物至少基本上不会彼此滑动。如果在这种情况下必须针对递送巡回搬运不同尺寸的托运物，则可能有利的是不对全方向底板指定固定位置。相反，尽可能紧密地包装这些托运物，以便可以充分防止这些托运物的意外滑落。在各自情况下由相应托运物占用的全方向底板上的空间形成了特定托运物的特定存放位置。因此，在下一次递送巡回期间，如果适当的话，可以以完全不同的方式分配该全方向底板上的存放位置。因此，使用该全方向底板实现了搬运托运物的非常高水平的灵活性。

与托运物的存放无关，该至少一个传感器设备可以连接到该递送车辆的导航设备。以这种方式，可以基于托运物的递送信息自动建立特定的递送路线。在这种情况下，为了建立该转移路线，可以考虑进一步的参数。使用这些参数，可以考虑到相应递送区域的特定递送员的经验以及其中的交通状况。例如，当建立该递送路线时，可以避开具有更大堵塞风险或通常导致延迟的特定道路、十字路口或地区。在某些情况下，这些参数也可以考虑到时间，以便例如与交通流量较少的时段相比在高峰时段选择不同的递送路线。

为了实现在递送地点迅速分发托运物，可以提供定位设备(例如作为导航设备的一部分)，其明确递送车辆当前所在的位置。当这个地点信息通过控制设备与托运物的递送信息相关联时，可以自动识别不久之后将何时到达下一个递送地点。因而可以自动启动将下一个待卸载的至少一个托运物分发到该输送设备上，并且如果适当的话，通过该输送设备将待分发的托运物输送到该分发设备。然后，例如，当递送车辆到达递送地点时，下一个要递送的至少一个托运物已经准备好被递送。然后可以由递送车辆的递送员和/或驾驶员或者自动地 (特别是自主地)进行递送。自动的和/或自主的递送进一步加速了递送，并且不需要递送员的任何行动，因此他们可以完全集中精力于驾驶和交通，除非该递送车辆也是自主地跟随该递送路线。

在用于沿递送路线在不同地点递送托运物的第一种特别优选的方法中，经由至少一个传感器设备来获取用于托运物的递送信息和/ 或存放信息。为此，该至少一个传感器设备优选地具有至少一个传感器，为了简单起见和可靠地获取递送信息和/或存放信息，该至少一个传感器可以是光学传感器。可替代地或另外地，特别有利的是可以可靠地获取递送信息和/或存放信息，以用于从提供在托运物上的2D 条形码和/或3D条形码中获取要发送的递送信息和/或存放信息。从现有技术中已知适用于此的传感器。该存放信息和/或递送信息优选地由控制设备保存并链接到相应的托运物。哪个递送信息和/或哪个存放信息属于哪个托运物是已知的。可替代地或另外地，该递送信息也可以与该存放信息或相应托运物的存放位置相关联。在这一点上，该存放信息优选地清楚地定义了该存放位置，尽管这在原则上不是绝对必要的。然后，其中保存与托运物相关联的存放信息的控制设备知道具有哪个递送位置的托运物被提供在哪个存放位置。

根据该方法，适当的是基于由该至少一个传感器设备获取的托运物的递送信息来确定递送路线，以便可以更快地进行递送。在这种情况下，导航设备可以将递送车辆沿该递送路线相继地引导到分发托运物的位置。因而该导航设备不仅提供递送路线，而且还提供打算递送这些单独托运物的地点。

如果适当的话，可以经由至少一个定位设备来确定该递送车辆沿该递送路线移动时的该递送车辆的当前位置。因此，可以及时地确定正在接近打算接下来递送至少一个托运物的下一个递送地点。因此，可以使用该递送车辆的当前位置来确定接下来要分发哪个托运物和/或下一个要分发的至少一个托运物的至少一个存放位置。因而可以及时地自动地启动至少一个待分发托运物的分发，而不需要由递送员手动执行和/或不需要到达用于下一个要递送的至少一个托运物的递送地点。在这一点上，进一步优选的是，除了递送车辆的当前地点之外，还优选的是该递送车辆的递送路线。这样确保了下一个要递送的托运物实际上是下一个要递送的托运物。可替代地或另外地，因而可以更精确地预测实际上何时发生下一个要递送的托运物的递送。

在托运物递送期间，在各自情况下有待下一个分发的这些托运物是例如按顺序在递送车辆沿递送路线所行驶到的这些递送位置处分发或递送的。为了这个目的，优选地将下一个要分发的至少一个托运物从该存放位置预先分发到该至少一个输送设备或该至少一个输送设备的至少一个输送元件。该输送设备然后可以将下一个要分发的至少一个托运物输送到该分发设备，从该分发设备分发或递送相应的托运物。当该递送车辆的地点已经被用于确定与下一个要递送的至少一个托运物相关联的递送地点将很快到达或者已经到达时，该输送设备在这种情况下优选地将托运物输送到该分发设备。

为了使过程简单并为了加快托运物的搬运，可以将托运物按顺序分发到该递送车辆中的连续存放位置。在这种情况下，例如特别有效的是对于最靠近该至少一个分发设备的存放位置首先进行分发。此后，可以连续地指派位于远离该分发设备的存放位置，即在距该分发设备更远距离处。这可以继续，直到该递送车辆和/或该存放设备中的所有存放位置已经被指派给托运物。然而，可替代地，也可以基于分配给托运物的存放信息将托运物分配给特定存放位置。存放信息在这种情况下可以包括与大小、特定尺寸、占地大小和/或占地形状有关的细节。使用这个信息，例如可以推导出可以接收托运物的存放位置和/或如何以节省空间方式将托运物存放在该存放设备中，直到这些托运物从存放位置转移回到该输送设备，以便在相应的递送地点从该至少一个输送设备的至少一个输送元件递送托运物。

为了更容易地用打算沿递送路线递送的托运物装载该递送车辆，可以经由在该顶盖中、在侧壁的上部周边区域中和/或在后壁的上部周边区域中的开口将托运物送到该接收设备。在该递送车辆的上部区域中送入托运物原则上也具有以下优点：当将托运物从可以连接在递送车辆中的相应开口的下游的接收设备输送到该分发设备和/或从该存放位置输送到该分发设备时，可以利用重力。

可替代地或另外地，可以简化递送车辆的装载，这是在于将托运物依次送入该递送车辆或接收设备。这是很容易的，在于托运物经由输送带分开地运输，以便例如然后相继地经过开口特别是落下或滑动而进入递送车辆。将托运物相继分开送入具有的优点是可以通过该传感器设备可靠地获取托运物的递送信息。然而，也可以将托运物成组地一起送到该递送车辆，其中，如果合适，同样可以提供输送带。然而，如果不管怎样将托运物成组地一起送到该递送车辆，则可以容易且更快地将托运物例如从推车或一些其他容器经由相应的开口倾倒到该递送车辆中和/或到该递送车辆的接收设备中。在这种情况下可以尤其优选而且原则上首先例如使用分离设备来分离出托运物，然后由该至少一个传感器设备的至少一个传感器获取该递送信息。如果适当的话，可以在递送车辆外部和/或在递送车辆的接收设备中以节省空间的方式分离出托运物。然而，可以更加可靠的是使得在该接收设备之后才发生这种分离出。

例如，当经由呈输送带、倾斜盘式输送带和/或辊筒输送机的形式的至少一个输送设备输送(优选地具有全向轮)托运物时，就实现了简单和安全的处理。在这种情况下，可以特别方便的是使得该输送设备在该递送车辆中限定多个层。在相应的层上，如果适当的话，托运物可以然后被水平地运输，并且例如转移到存放设备中的存放位置。托运物可以经由滑槽和/或辊筒输送机在至少两个(特别是相邻的)层之间容易地输送。

在至少一个层上，如果适当的话，托运物可以通过具有全向轮的辊筒输送机特别是沿着该层来输送和/或输送到用于托运物的存放位置。在这种情况下，为了简单起见，合适的是这些存放位置也可以配备有全向轮。于是可以通过全向轮将托运物输送到该存放位置和输送远离该存放位置。在这种情况下，就可以以特别有效的方式来利用全向轮在输送托运物上的灵活性。也可以使得在递送车辆的一层上提供具有全向轮的连续全方向底板。以这种方式，可以将同一层的不同部分用作输送设备或输送元件以及用作存放设备或存放位置。如果适当的话，这些全向轮使之有可能沿着相应层沿不同路径运输托运物，以便例如将托运物转移到不同的存放位置。为此不需要进一步的引导装置。为了使之有可能以特别有效的方式利用全向轮的功能，这些全向轮优选地在三个不同的圆周方向上被驱动。在这种情况下，特别适合的是使得全向轮的旋转轴线以120°和/或60°的角度相交和/或取向成相互平行。同时地或可替代地，全向轮可以以不同的速度旋转。这些都可以用于沿着该辊筒输送机在不同的(特别是弯曲的)路径上输送托运物。

如果托运物临时存放在优选地具有全向轮的辊筒输送机的一部分上，则所述辊筒输送机相应地形成至少一个存放位置，该辊筒输送机的不同部位可以用作输送元件或存放设备。

附图说明

在下文中提供参考仅展示一个示例性实施例的附图对本发明进行了更详细的说明。在附图中

图1示出了根据本发明的用于在装载有托运物时执行根据本发明的递送方法的第一递送车辆的示意性竖直截面视图，

图2示出了图1的递送车辆的示意性水平截面视图，

图3示出了图1的递送车辆的装载和卸载的示意性竖直截面视图，

图4示出了在替代类型的以托运物装载递送车辆期间的图1的递送车辆的按照图1的视图，

图5示出了根据本发明的用于在装载有托运物时执行根据本发明的递送方法的第二递送车辆的示意性竖直截面视图，

图6示出了图5的递送车辆的示意性水平截面视图，并且

图7示出了图5的递送车辆的输送设备的输送元件的细节的透视截面视图。

具体实施方式

图1展示了用于沿递送路线在不同地点递送托运物2的递送车辆1。递送车辆1具有驾驶室3和用于接收托运物2的结构4。如果适当的话，如果递送车辆1是自主递送车辆1，则可以省去驾驶室3。这原则上是可能的，但是对于进一步配置递送车辆1和通过递送车辆 1递送托运物2的方法而言是相对次要的。如果适用，所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆1的结构4是箱体，该箱体具有固定侧壁5、固定前壁6、固定顶盖7以及固定后壁8，具有用于进入和/ 或装载该结构的回转门。然而，原则上可以想到其他结构。

所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆1的情况下，针对一次递送或递送路线经由顶盖7进行托运物2的装载。为此，顶盖 7提供有开口9，托运物2可以通过开口9进入结构4。开口9可以由关闭元件10关闭，未详细展示关闭元件10。在这种情况下，关闭元件10可以被配置成例如翻板或滑动件。可替代地或另外地，关闭元件10可以通过由电动机驱动的方式来打开和关闭。这样可以自动启动或由递送员启动。

图1展示了用托运物2装载递送车辆1，这些托运物经由输送带 11单独地(也就是说，以已经分离出的方式)运输到顶盖7中的开口9。托运物2相继通过开口9从输送带11的端部滑动或落到递送车辆1的结构4中，并且在该过程中进入递送车辆1的接收设备12。递送车辆1的接收设备12在这种情况下提供在用于输送托运物2的输送设备13的初始区域中、并用于在递送车辆1中接收托运物2，而输送设备13用于在递送车辆1中输送托运物2。在所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆1中，包括至少一个传感器15(在当前情况下被配置为光学传感器15)的传感器设备14不是被集成到接收设备12中就是被指配给接收设备12。

经由开口9相继进入接收设备12的托运物2被输送设备13相继运出接收设备12。在这种情况下，托运物2被输送设备13引导经过传感器设备14的至少一个传感器15，其中，由传感器15获取施加到托运物2上的条形码，并且对含在条形码中的托运物2的递送信息进行读取。该递送信息含例如旨在递送托运物2的地点的细节。该递送信息由控制设备16确定或传递到控制设备16。基于所有托运物 2的递送信息，可以确定特别适合于递送托运物2的递送路线，并且这同样可以由控制设备16完成。然而，递送路线也可以由连接到控制设备16的导航设备17来定义，并且可以考虑当前的交通状况。导航设备17沿递送路线引导递送员，并且还将递送员引导到递送车辆 1上装载的托运物2的对应的递送地点。在自主递送车辆1的情况下，直接使用递送路线来将递送车辆1连续地引导到待递送的托运物2 的递送地点。

在所展示的并且在这种程度上是优选的用于使用递送车辆1递送托运物2的方法中，由输送设备13输送的托运物2在各自情况下被相继地输送远至最后的空闲存放位置18。为此，在递送车辆1中提供了输送元件19、20，其在递送车辆1中限定一系列的层21。这些单独的层21经由在结构4的前侧22或后侧23的辊筒输送机19 连接在一起。在这些单独的层上，提供了倾斜盘式输送机20，其以类似于带式输送机的方式具有成排并且以循环方式安排的倾斜盘 24。每个倾斜盘24可以接收托运物2，并且然后在倾斜盘式输送机 20的输送方向上向前运输。如果适当的话，托运物2在相应层21的端部从倾斜盘式输送机20中弹出，并且通过辊筒输送机19或提供在其上的斜槽输送到下一层21的倾斜盘式输送机20上。在那里，相应的托运物2再次被提供在那里的倾斜盘式输送机20的倾斜盘24接收，并在这个倾斜盘式输送机20的输送方向上向前运输。两个相继层21上的倾斜盘式输送机20的运输方向指向彼此相反的方向。如果一个倾斜盘式输送机20朝向递送车辆1的后侧23运输托运物2，则下一个倾斜盘式输送机20朝向递送车辆1的结构4的前壁6运输托运物2。递送车辆1中提供的层21的数量可以取决于要递送的托运物2的最大允许尺寸、递送车辆1的类型以及递送车辆1的结构4 的大小。

在优选的方法中，托运物2被在分发设备25的方向上输送远及仍然可用的空闲存放位置18。首先指定存放设备26的存放位置18 或最靠近分发设备25的存放位置18。然后将接下来的托运物2各自送至最后的空闲存放位置26。在所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆1中，存放设备26基本上沿着输送设备13延伸。在这种情况下，存放设备26同样是以分布在输送设备13的不同层21上的方式来提供的。

在图2中展示了递送车辆1的一层。在层21的中间，倾斜盘式输送机20在递送车辆1的纵向方向上延伸。在倾斜盘式输送机20 的对应的纵向端部提供的是将一层21与在其下方提供的层21相连的辊筒输送机19。在倾斜盘式输送机20的两侧都设有托运物2的存放位置18。为了将托运物2接收在存放位置18，存放设备26具有倾斜盘24。在所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆1中，在一层21的这些单独倾斜盘24之间提供了分隔器27，例如，如果递送车辆1紧急制动或沿陡峭的道路行驶，则分隔器27防止托运物2从倾斜盘24意外滑入相邻的倾斜盘24。

图3示意性地展示了托运物2如何从倾斜盘式输送机20的倾斜盘24分发到存放设备26的倾斜盘24上。该图还示意性地展示了托运物2如何从存放设备26的倾斜盘24分发回到输送设备13的倾斜盘24上。倾斜盘式输送机20的倾斜盘24可以向两侧倾斜，其中，倾斜盘24于是被倾斜成使得托运物2向这侧滑入存放设备26的倾斜盘28。当旨在将托运物2再次从存放设备26的倾斜盘28转移回输送设备13的倾斜盘24时，存放设备26的相应的倾斜盘28倾斜，使得托运物2滑入输送设备13的邻接的倾斜盘24。然后，托运物2可以通过输送设备13或通过输送设备13的输送元件19、20被运输到分发设备25。一旦托运物2到达那里，它们可以例如由递送员取出并在递送地点递送。

图4展示了在替代类型的用托运物2装载期间的图1的递送车辆1。不是单独地并相继地送到递送车辆1，托运物2是通过顶盖7 中的开口9从推车29倾倒到递送车辆1中，特别是倾倒到接收设备 12中。接收设备12或特定的分离设备30的相应配置则可以确保在被倾倒到接收设备12中的托运物2被引导通过传感器设备14的至少一个传感器15之前将托运物2分开。这样确保了可靠地获取托运物 2的递送信息。然后，如上面已经描述的那样对托运物2进行进一步处理。

图5展示了原则上可以用上述两种方式装载托运物2的替代的递送车辆31。该递送车辆与图1中的递送车辆的区别基本上仅在于下面更详细描述的设备，并且因此相同的部件具有相同的附图标记。同样在图5中的递送车辆31的情况下，输送设备32具有多个输送元件33、34，所述输送元件限定了上下安排的不同层21。托运物2经由不同层21从顶部到底部运输到分发设备25，并且优选地临时存放在这个路径上的存放设备36的存放位置35中。与根据图1的递送车辆1相比，根据图5的递送车辆31的层21上没有提供倾斜盘式输送机20，并且在存放设备36中也没有提供用于接收托运物2的倾斜盘 28。这些层21由所谓的全方向底板37形成，其提供了相应层21的输送元件34和相应层21的存放设备36的存放位置35。

特别如图6所展示，全方向底板37具有全向轮38，其也被称为全方向轮38。全方向轮38具有围绕其圆周分布的辊筒39，该辊筒的旋转轴线垂直于全向轮38的旋转轴线定向。在全方向轮38的圆周方向上，托运物2因而可以由全方向轮38运输。尽管全方向轮38不能将托运物2竖直运输，但是全方向轮38不妨碍在这个方向上的运输。全方向底板37的全方向轮38具有多条旋转轴线，这些旋转轴线指向不同方向并且也平行于特定的全方向底板37。另外，全方向轮38经由控制器单独地并且彼此独立地驱动，并且如果适当的话，经由至少一个传感器(特别是光学传感器)来监视托运物2沿全方向底板37 的运输。因此，每个托运物2可以通过全方向轮38在任何期望的方向上并且沿着全方向底板37上的实际上任何所需的路径进行运输。

托运物2可以例如以直线方式在全方向底板37上运输，以便将托运物2送到下一层21。然而，托运物2也可以移动到由全方向底板37的一部分形成的特定存放位置18。这样做的优点在于，不必发生复杂的和耗时的使得托运物2从输送设备32到存放位置35的转移。为了在递送巡回期间使得托运物2不打滑，托运物2可以一个挨一个地直接存放在相应的存放位置35中。在这一点上，适当的是使得至少一个传感器设备14的至少一个传感器15不仅获取递送信息，而且还获取描述存放托运物2所需的空间的存放信息项。当递送车辆 31被部分卸载时，特别是当将托运物2指定到存放位置35时没有考虑到托运物2的递送顺序时，在某些情况下托运物2可能在部分卸载的递送车辆31中无意中滑动。为了避免这种情况，在全方向底板37 的情况下，如图1所展示的递送车辆1也可以提供将相邻的存放位置 18、35彼此分隔开的所谓的分隔器40。

在图5所展示的并且在这种程度上是优选的递送车辆31的情况下，如图7示意性地展示的，全方向底板37以模块化方式由多个相同模块41构成。这些模块41各自具有三个不同的全向轮38，这些全向轮的旋转轴线相对于彼此在一个平面中或至少平行于平面地偏置并且在各自情况下偏置过120°和/或60°。每个全向轮38可以以两个相反的方向并且以若干不同的速度来驱动。围绕全部圆周安排两排辊筒39，具体地是彼此交替地布置。辊筒39的旋转轴线垂直于全向轮38的圆周方向而定向。可以对同时搁置在这些全向轮38中的若干个全向轮上的托运物2赋予平行于全方向底板37的平面的几乎任何所希望的方向的运动分量。

附图标记说明

1 递送车辆

2 托运物

3 驾驶室

4 结构

5 侧壁

6 前壁

7 顶盖

8 后壁

9 开口

10 关闭元件

11 输送带

12 接收设备

13 输送设备

14 传感器设备

15 传感器

16 控制设备

17 导航设备

18 存放位置

19 输送元件

20 输送元件

21 层

22 前侧

23 后侧

24 倾斜盘

25 分发设备

26 存放设备

27 分隔器

28 倾斜盘

29 推车

30 分离设备

31 递送车辆

32 输送设备

33 输送元件

34 输送元件

35 存放位置

36 存放设备

37 全方向底板

38 全向轮

39 辊筒

40 分隔器

41 模块

Claims (40)

1.用于在递送路线上的不同地点递送托运物(2)的递送车辆(1，31)，具有至少一个用于接收托运物(2)的接收设备(12)，具有至少一个用于分开地获取经由接收设备(12)所收到的托运物(2)的递送信息的传感器设备(14)，具有至少一个用于在其他托运物(2)的递送期间存放所收到的托运物(2)的存放设备(26，36)，并且具有至少一个输送设备(13，32)，该输送设备用于将所收到的托运物(2)从该接收设备(12)输送到该存放设备(26，36)中的存放位置(18，35)并从该存放设备(26，36)中的这些存放位置(18，35)输送到分发设备(25)，该分发设备用于在特定地点分发托运物(2)以用于递送该托运物(2)，该接收设备(12)具有开口(9)，该开口提供在递送车辆(1，31)的顶盖(7)中，用于经由顶盖(7)接收这些托运物(2)，和/或为了经由侧壁(5)和/或经由后壁(8)送入这些托运物(2)，该接收设备(12)被指配给该侧壁(5)的上部周边区域和/或被指配给该后壁(8)的上部周边区域，该输送设备(13，32)包括至少一个具有全向轮(38)的辊筒输送机(19，34)，该存放设备(26，36)至少部分地由辊筒输送机(19，34)形成。

2.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

该传感器设备(14)具有至少一个光学传感器(15)，和/或其特征在于，这些托运物(2)具有2D条形码和/或3D条形码形式的递送信息。

3.根据权利要求2所述的递送车辆，

其特征在于

这些托运物(2)在这些托运物(2)的若干侧面上具有2D条形码和/或3D条形码形式的递送信息。

4.根据权利要求1或2所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)被配置成将这些托运物(2)从上部的接收位置输送到下部的分发位置。

5.根据权利要求4所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)被配置成将这些托运物(2)逐步从上部的接收位置输送到下部的分发位置。

6.根据权利要求4所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)限定了多个上下安排的输送层(19，20，33，34)。

7.根据权利要求6所述的递送车辆，

其特征在于

这些输送层经由滑槽或辊筒输送机相连接。

8.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)包括至少一个输送带、至少一个倾斜盘式输送机(20)和/或至少一个辊筒输送机(19，34)，和/或其特征在于，该存放设备(26，36)具有用于将临时存放的托运物(2)转移到输送设备(13)的倾斜盘(28)。

9.根据权利要求8所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)在该输送设备(13，32)的每层(21)上包括至少一个输送带、至少一个倾斜盘式输送机(20)和/或至少一个辊筒输送机(19，34)。

10.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

这些全向轮(38)安排在不同的取向中，和/或其特征在于，这些全向轮(38)在不同的方向上和/或以不同的圆周速度来驱动。

11.根据权利要求10所述的递送车辆，

其特征在于

这些全向轮(38)安排在至少三个不同的取向中。

12.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

该输送设备(13，32)和/或该存放设备(26，36)被指定有至少一个引导装置，以用于将这些托运物(2)从该输送设备(13，32)分发到该存放设备(26，36)中的特定存放位置(18，35)和/或从该存放设备(26，36)中的特定存放位置(18，35)分发到该输送设备(13，32)。

13.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

提供了一种控制设备(16)，该控制设备用于控制该输送设备(13，32)而使得这些托运物(2)存放在该存放设备(26，36)中的特定存放位置(18，35)。

14.根据权利要求13所述的递送车辆，

其特征在于

该控制设备(16)被配置成使得这些托运物(2)是按顺序存放的和/或是基于通过至少一个传感器设备(14)获取的存放信息而存放的。

15.根据权利要求1所述的递送车辆，

其特征在于

该至少一个传感器设备(14)连接到导航设备(17)，以用于基于这些托运物(2)的递送信息来确定递送巡回，和/或其特征在于，提供了一种定位设备，该定位设备用于基于该递送车辆(1，31)的位置和这些托运物(2)的递送信息来将这些托运物(2)输送到该分发设备(25)。

16.用于使用根据权利要求1至15中任一项所述的递送车辆(1，31)来在沿着递送路线的不同地点递送托运物(2)的方法，

-其中，待递送的这些托运物(2)经由该递送车辆(1，31)的至少一个接收设备(12)以未分拣的方式被转移给该递送车辆(1，31)，

-其中，所收到的托运物(2)的递送信息是由至少一个传感器设备(14)分开地获取的，

-其中，这些托运物(2)通过至少一个输送设备(13，32)输送到该至少一个存放设备(26，36)中的存放位置(18，35)，

-其中，这些托运物(2)临时存放在这些存放位置(18，35)中，

-其中，这些托运物(2)通过该输送设备(13，32)从这些存放位置(18，35)输送到至少一个分发设备(25)，并且

-其中，输送到该分发设备(25)的这些托运物(2)在该递送路线上的不同地点被分发。

17.根据权利要求16所述的方法，

其中，提供在这些托运物(2)上的递送信息和/或存放信息是由传感器设备(14)的至少一个传感器(15)获取的并且被以指定给相应托运物(2)和/或指定给这些相应托运物(2)的存放位置(18，35)的方式进行存放。

18.根据权利要求17所述的方法，

其中，该递送信息和/或存放信息是作为2D条形码和/或3D条形码而提供在这些托运物(2)上的。

19.根据权利要求17所述的方法，

其中，该递送信息和/或存放信息是由传感器设备(14)的至少一个光学传感器获取的。

20.根据权利要求16所述的方法，

-其中，该递送路线是基于该递送信息来确定的。

21.根据权利要求20所述的方法，

-其中，导航设备(17)沿着该递送路线将该递送车辆(1，31)相继地引导到分发这些托运物(2)的位置。

22.根据权利要求16所述的方法，

-其中，至少一个定位设备确定该递送车辆(1，31)沿着该递送路线的当前位置，并且

-其中，基于该递送车辆(1，31)的当前位置确定下一个要分发的这至少一个托运物(2)和/或确定下一个要分发的这至少一个托运物(2)的至少一个存放位置(18，35)。

23.根据权利要求22所述的方法，

-其中，基于该递送车辆(1，31)的当前位置，并且基于在这些递送位置基础上确定的递送路线，确定下一个要分发的这至少一个托运物(2)和/或确定下一个要分发的这至少一个托运物(2)的至少一个存放位置(18，35)。

24.根据权利要求16所述的方法，

-其中，下一个要分发的至少一个托运物(2)被从该存放位置(18，35)分发到该至少一个输送设备(13，32)。

25.根据权利要求24所述的方法，

-其中，该输送设备(13，32)将下一个要分发的者至少一个托运物(2)输送到该分发设备(25)。

26.根据权利要求16所述的方法，

其中，这些托运物(2)按顺序和/或基于被指定给这些托运物(2)的存放信息而被转移到该至少一个存放设备(26，36)中的存放位置(18，35)。

27.根据权利要求16所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由在顶盖(7)中、在侧壁(5)的上部周边区域中和/或在后壁(8)的上部周边区域中的开口(9)被送到该接收设备(12)，和/或

-其中，这些托运物(2)经由输送设备依次地和/或相结合地作为一系列托运物(2)而倒入该接收设备(12)中，和/或

-其中，这些托运物(2)在该接收设备(12)中被至少部分地分开，并且随后分开地送到该传感器设备(14)以便获取递送信息和/或存放信息。

28.根据权利要求27所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由输送带(11)依次地和/或相结合地作为一系列托运物(2)而倒入该接收设备(12)中。

29.根据权利要求27所述的方法，

-其中，这些托运物(2)在该接收设备(12)中通过分离设备(30)而被至少部分地分开。

30.根据权利要求16所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由至少一个输送设备(13，32)进行输送，该输送设备是呈输送带、倾斜盘式输送机(20)和/或辊筒输送机(19，33，34)的形式。

31.根据权利要求30所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由至少一个输送设备(13，32)在至少一个层(21)上进行输送。

32.根据权利要求31所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由至少一个输送设备(13，32)在不同层(21)上进行输送。

33.根据权利要求30所述的方法，

-其中，该输送设备具有全向轮(38)。

34.根据权利要求30所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由滑槽和/或辊筒输送机(19，33)在至少两个层(21)之间进行输送。

35.根据权利要求34所述的方法，

-其中，这些托运物(2)经由滑槽和/或辊筒输送机(19，33)在至少两个相邻的层(21)之间进行输送。

36.根据权利要求30所述的方法，

-其中，这些托运物(2)通过具有全向轮(38)的辊筒输送机(34)沿着不同方向相继地沿着一层(21)来输送。

37.根据权利要求36所述的方法，

-其中，这些托运物(2)沿着弯曲路线输送。

38.根据权利要求36所述的方法，

-其中，在运输这些托运物(2)时，这些全方向轮(38)是以三个不同的方向和/或以不同的速度来驱动的。

39.根据权利要求30或36所述的方法，

其中，这些托运物(2)临时存放在存放位置(35)中，这些存放位置被配置成该辊筒输送机(34)的一部分。

40.根据权利要求39所述的方法，

其中，该辊筒输送机(34)具有全向轮(38)。

Images