JP7367648B2

JP7367648B2 - 配送用車両

Info

Publication number: JP7367648B2
Application number: JP2020164009A
Authority: JP
Inventors: 博章清上
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: JP2022056156A; CN114312528A; US20220097591A1; US11993194B2

Description

本発明は、配送用車両に関する。

特許文献１には、車室内に設けられたコンベアに搭載された荷物を、ロボットアームを使用して走行ロボットの収容室に収容する配送システムが開示されている。

特開２０２０－９０１５１号公報

特許文献１に記載された配送システムでは、荷物をロボットアームに受け渡すために、車室内の荷物搭載スペース全体に動力を必要とするコンベアを配設する必要があり、コストの観点で改善の余地がある。また、配送用車両においては、荷物を搬入する際の作業性をより向上させることが望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コストの削減及び作業性の向上を図ることができる配送用車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明に係る配送用車両は、車両本体と、該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、を含み、前記第１開口部が前記車両本体の後端部に設けられ、前記第２開口部が前記車両本体の両側部のうちの少なくとも一方に設けられている。

請求項１に記載の配送用車両では、車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、格納部と第２開口部との間で荷物の受渡しを行う受渡部と、を備えている。そのため、第１開口部から受渡部へ、格納部を介して荷物を移動させることができる。これにより、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する。

また、請求項１に記載の配送用車両では、第１開口部が車両本体の後端部に設けられ、第２開口部が車両本体の両端部のうちの少なくとも一方に設けられている。そのため、車両後方から荷物を積み込むと共に、車両側方から荷物を運び出すことが可能となる。これにより、荷物を搬入する動線と、荷物を搬出する動線とを分けることができるので、作業性が向上する。

請求項２に記載の配送用車両は、車両本体と、該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、を含み、前記第２開口部が前記車両本体のルーフ部に設けられている。

請求項２に記載の配送用車両では、車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、格納部と第２開口部との間で荷物の受渡しを行う受渡部と、を備えている。そのため、第１開口部から受渡部へ、格納部を介して荷物を移動させることができる。これにより、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する。また、請求項２に記載の配送用車両では、第２開口部が車両本体のルーフ部に設けられているので、例えばドローンを使用して配送する際等に、ルーフ部に設けられた第２開口部から荷物の受渡しを行うことができ、作業性が向上する。

請求項３に記載の配送用車両は、請求項１に記載の配送用車両において、前記車両本体の前記第１開口部及び前記第２開口部とは異なる位置に設けられ、前記車室内と前記車室外とを連通する第３開口部をさらに含んでいる。
請求項４に記載の本発明に係る配送用車両は、車両本体と、該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、を含み、前記車両本体の前記第１開口部及び前記第２開口部とは異なる位置に設けられ、前記車室内と前記車室外とを連通する第３開口部をさらに含んでいる。

請求項３及び請求項４に記載の配送用車両では、第１開口部及び第２開口部とは異なる位置に第３開口部が設けられているので、さらに荷物を搬送するための動線が増えることにより、作業性がさらに向上する。
また、請求項４に記載の配送用車両では、車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、格納部と第２開口部との間で荷物の受渡しを行う受渡部と、を備えている。そのため、第１開口部から受渡部へ、格納部を介して荷物を移動させることができる。これにより、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する。

請求項５に記載の配送用車両は、請求項３又は４に記載の配送用車両において、前記受渡部は、さらに前記格納部と前記第３開口部との間でも前記荷物の受渡しを行う。

請求項５に記載の配送用車両では、受渡部が、格納部と第２開口部との間と、格納部と第３開口部との間の両方において荷物の受渡しを行うことができる。そのため、荷物を搬出する動線が２つとなるので、荷物搬出の作業性が向上する。

請求項６に記載の配送用車両は、請求項３～５の何れか１項に記載の配送用車両において、前記第３開口部が前記車両本体のルーフ部に設けられている。

請求項６に記載の配送用車両では、第３開口部が車両本体のルーフ部に設けられているので、例えばドローンを使用して配送する際等に、ルーフ部に設けられた第３開口部から荷物の受渡しを行うことができ、作業性が向上する。

請求項７に記載の配送用車両は、請求項６に記載の配送用車両において、前記第３開口部から前記格納部の前記一端側に前記荷物を運搬する運搬部をさらに含んでいる。

請求項７に記載の配送用車両では、第３開口部から格納部の上流側である一端側に荷物を運搬する運搬部が設けられているので、運搬部によって車両のルーフ部に設けられた第３開口部から取り出された荷物を格納部に格納することができる。これにより、格納部に格納された荷物の入れ替え作業を行うことができる。

以上説明したように、請求項１の配送用車両によれば、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる、という優れた効果を有する。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する、という優れた効果を有する。

また、請求項１に記載の配送用車両は、荷物を搬入する動線と、荷物を搬出する動線とを分けることができるので、作業性が向上する、という優れた効果を有する。

請求項２に記載の配送用車両は、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる、という優れた効果を有する。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する、という優れた効果を有する。また、例えばドローンを使用して配送する際等に、ルーフ部に設けられた第２開口部から荷物の受渡しを行うことができるので、作業性が向上する、という優れた効果を有する。

請求項３及び請求項４に記載の配送用車両は、さらに荷物を搬送するための動線が増えるので、作業性がさらに向上する、という優れた効果を有する。
請求項４の配送用車両によれば、動力を必要とするコンベアを使用せずに、受渡部まで荷物を移動することが可能となるので、コストを低減することができる、という優れた効果を有する。また、格納部の一端側に荷物を搬入するだけで、受渡部まで荷物を移動させることができるので、作業者による作業性が向上する、という優れた効果を有する。

請求項５に記載の配送用車両は、荷物を搬出する動線が２つとなるので、荷物搬出の作業性が向上する、という優れた効果を有する。

請求項６に記載の配送用車両は、例えばドローンを使用して配送する際等に、ルーフ部に設けられた第３開口部から荷物の受渡しを行うことができるので、作業性が向上する、という優れた効果を有する。

請求項７に記載の配送用車両は、格納部に格納された荷物の入れ替え作業を行うことができる、という優れた効果を有する。

第１実施形態に係る車両を、車両の上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図である。第１実施形態に係る車両を、車両の前方側及び上側を一部非表示として左前方側から見た斜視図である。第１実施形態に係る車両を、車両の上側を一部非表示として左後方側から見た斜視図である。第２実施形態に係る車両を、車両の上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図である。受渡部が作動後の車両を、車両の上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図である。図５のＦ-Ｆ線を左前方側から見た断面斜視図である。第３実施形態に係る車両を、車両の上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図である。第４実施形態に係る車両を、車両の上側を一部非表示として左前方側から見た断面斜視図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両１０について図１～図３を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＲＨは車幅方向右方側を示している。

（車両）
図１には、第１実施形態に係る車両１０を、車両１０の左側を一部非表示として左上方側から見た斜視図が示されている。また、図２には、車両１０を、車両１０の前方側及び上側を一部非表示として左前方側から見た斜視図が示され、図３には、車両１０を、車両１０の上側を一部非表示として左後方側から見た上面図が示されている。なお、車両１０は、荷物Ｂを搬送するための配送用車両である。

車両１０は、図１～図３に示されるように、内部に車室１２が形成された略箱型の車両本体１４を備えている。車両本体１４の車幅方向左方側の側部にはサイドドア開口部１６が形成されている。サイドドア開口部１６は、車室１２内と車室１２外とを連通させており、車両前後方向にスライド可能な前後対のスライドドア１８によって開閉可能とされている。スライドドア１８は、手動により開閉可能であるとともに、図示しない可動機構によって自動的に開閉可能とされている。スライドドア１８が開状態では、車室１２内と車室１２外との間でサイドドア開口部１６を介して荷物Ｂの出し入れが可能とされている。また、図３に示されるように、サイドドア開口部１６には、作業者や荷物Ｂを運ぶ台車等が出入りし易いようにスロープＳが設置可能に構成されている。

また、図１及び図３に示されるように、車両本体１４の後端部にはバックドア開口部１７が形成されている。バックドア開口部１７は、車室１２内と車室１２外とを連通させており、上端を軸支されたバックドア１９によって開閉可能とされている。バックドア１９は、手動により開閉可能であるとともに、図示しない可動機構によって自動的に開閉可能とされている。図３に示されるように、バックドア開口部１７の上方側の縁部１７Ａには、バックドア１９が左右方向を軸方向として傾動可能に軸支されている。このバックドア１９が、上方側（図中、矢印Ａ方向）へ傾動されることで、車両本体１４に形成されたバックドア開口部１７が開放される。また、バックドア１９が、下方側（図中、矢印Ａ方向とは反対側）へ移動することによって、図１に示されるように、バックドア開口部１７が閉塞される。

なお、第１実施形態においては、バックドア開口部１７が第１開口部に、サイドドア開口部１６が第２開口部にそれぞれ対応する。

車室１２内には、荷物Ｂを格納する格納部２０が設けられている。格納部２０は、図１～図３に示されるように、車室１２内においてそれぞれ車両前後方向に延び、車両上下方向に複数枚設けられている棚板２２によって構成されている。棚板２２は、車室１２内において後端がバックドア開口部１７側（車両本体１４の後端側）に配置され、前端がサイドドア開口部１６の車両前後方向の中央よりも前方側に位置するように形成されている。つまり、棚板２２の前端は、運転席の後側と一定の間隙を有して配設されている。棚板２２は、前端が後端よりも車両１０下方側に位置して後端から前端に向けて車両下方向に傾斜するように延設されている。また、棚板２２は、一例として、車幅方向に回転軸を有する複数のローラ（図示省略）が設けられている。これら複数のローラ上を荷物Ｂが移動することにより、荷物Ｂは自重によって棚板２２上を滑らかに移動可能とされている。

格納部２０において、図１～図３に示されるように、荷物Ｂは棚板２２の上面に載置される。棚板２２の前端には、荷物Ｂの落下を防止するためのストッパ２３が設けられている。ストッパ２３は、一例として、棚板２２の側面側に立設された軸を中心に回転可能に軸支されており、棚板２２の下流側に向かう方向に所定の力が付与されるとストッパ２３が回転することにより荷物Ｂに対する移動制止を解除する。つまり荷物Ｂは開放されて、棚板２２から搬出される。なお、図１～図３においては、一部の棚板２２は図示が省略されている。また、１つの棚板２２において、上流側と下流側において隣接する荷物Ｂの間には間隙があるように記載されているが、実際には、荷物Ｂは自重により下流側に向かって移動するため、間隙は有していない。また、図１においてはストッパ２３の図示が省略されている。

また、車両１０は、格納部２０とサイドドア開口部１６との間で荷物の受渡しを行う受渡部４０を備えている。受渡部４０は、図１及び図２に示されるように、棚板２２から搬出された荷物Ｂを車室１２外に置かれた配送用箱Ｄまで送るベルトコンベア４２で構成されている。ベルトコンベア４２は、車室１２内において車幅方向に延設されており、ベルトコンベア４２が設置された状態で、スライドドア１８が開閉可能に配設されている。ベルトコンベア４２によって配送用箱Ｄと隣接する位置まで運ばれた荷物Ｂは、図示しないアーム等を介して配送用箱Ｄの内部に格納されるようになっている。なお、図１及び図２においてベルトコンベア４２は、簡易的に記載されているが、実際には輪状にしたゴム製の幅広のベルトを、動力装置を使用して台の上で回転させる構造を有しており、公知技術が使用されている。

（第１実施形態の作用及び効果）
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。

図３に示されるように、第１実施形態の車両１０は、バックドア開口部１７から荷物Ｂが積み込まれる。具体的には、バックドア１９を上方に傾動することによりバックドア開口部１７を開状態としてから、荷物Ｂの積み込み作業が行われる。作業者が荷物Ｂを棚板２２の上流側すなわちバックドア開口部１７側の上面に載置すると、荷物Ｂは自重により棚板２２を車両前方に向けて移動する。そして、図２に示されるように、荷物Ｂはストッパ２３に当接して棚板２２上で停止する。このようにして、配送する荷物Ｂは順に棚板２２に格納される。なお、荷物Ｂは、配送される順に積み込まれる。これにより、先に配送される荷物Ｂを棚板２２の下流側、すなわち車両前方側に格納することができる。

このように、作業者は、棚板２２の上流側の上面に荷物Ｂを置くだけで棚板２２に荷物Ｂを格納することができるので、積み込み作業を容易に行うことができる。

上記のようにして、配送する荷物Ｂが車両１０に積み込まれると、車両は、配送先に向かって走行する。配送先に近づくと、車両１０は停止する。そして、図１及び図２に示されるように、スライドドア１８が開かれ、ベルトコンベア４２のサイドドア開口部１６側の端部の下方に配送用箱Ｄが配置される。なお、配送用箱Ｄは自動移動機能を備えた走行ロボット及びドローン等の移動体で構成されていてもよい。

次に、到着した配送先に配送される荷物Ｂが格納された棚板２２の上流側の荷物Ｂが、図示しない押出機構によって押し出されることにより、ストッパ２３による下流側の荷物Ｂの移動制止が解除される。移動制止が解除されると下流側の荷物Ｂは開放されて、棚板２２からベルトコンベア４２の上に搬出される。棚板２２からベルトコンベア４２に荷物Ｂが搬出される際に、衝撃等によって荷物Ｂの中身に影響を及ぼさないように、図示しないアーム等を介して搬出される。なお、上記押出機構は、公知技術を使用できるものとし、ここでの詳細な説明は省略する。

荷物Ｂがベルトコンベア４２上へ搬出されると、ベルトコンベア４２は動力装置（図示省略）によって作動され、荷物Ｂを図１及び図２に示されるように、配送用箱Ｄまで搬送して停止する。搬送された荷物Ｂは図示しないアーム等を介して配送用箱Ｄに収容され、配送用箱Ｄによって配送先まで配送される。

以上のように、第１実施形態の車両１０によれば、バックドア開口部１７から受渡部４０へ、格納部２０を構成する棚板２２を介して荷物Ｂを移動させることができる。これにより、動力を必要とするベルトコンベアを使用せずに、受渡部４０まで荷物Ｂを移動することが可能となるので、コストを低減することができる。また、格納部２０の棚板２２の上流側（バックドア開口部１７側）に荷物Ｂを搬入するだけで、受渡部４０まで荷物Ｂを移動させることができるので、作業者による作業性が向上する。

また、第１実施形態の車両１０によれば、荷物Ｂを搬入するバックドア開口部１７と、荷物Ｂを搬出するサイドドア開口部１６とが設けられているため、車両後方から荷物Ｂを積み込むと共に、車両側方から荷物Ｂを運び出すことが可能となる。これにより、荷物Ｂを搬入する動線と、荷物Ｂを搬出する動線とを分けることができるので、作業性が向上する。

なお、第１実施形態においては、棚板２２からベルトコンベア４２に荷物Ｂを搬出する際に押出機構（図示省略）を使用したが、本発明はこれに限られない。例えば、棚板２２の下流側においてストッパ２３により移動制止されている荷物Ｂを図示しないアームによって引っ張り出して搬出するようにしてもよい。また、アームによって荷物Ｂを持ち上げ可能な場合には、ストッパ２３の上方から荷物Ｂを移動させればよい。この際には、ストッパ２３は上述したように回転可能に軸支されていなくてもよい。

また、第１実施形態においては、ストッパ２３は、図２に示されるように、棚板２２の側面側に立設された軸に軸支されているが、本発明はこれに限られない。ストッパ２３は、荷物Ｂの下流側への移動を制止可能な構成であれば何れの構造を使用してもよく、公知技術を使用することができる。

また、第１実施形態においては、棚板２２には車幅方向に回転軸を有する複数のローラ（図示省略）が設けられているが、本発明において棚板２２の構成はこれに限られない。例えば、棚板２２はローラを設けずに、ゴムによって構成されていてもよい。この場合、荷物Ｂが自重によって棚板２２を下流側に移動可能なように、摩擦力及び傾斜角度等が設計される。なお、棚板２２は、荷物Ｂが自重で下流側に移動できれば、何れの材質で構成されていてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る車両１０Ａについて図４～図６を用いて説明する。なお、第２実施形態の車両１０Ａにおいて、上述した第１実施形態の車両１０と同様の構成については同符号で示して詳細な説明は省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。

（車両）
図７には、第３実施形態に係る車両１０Ｂを、車両１０Ｂの上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図が示されている。なお、車両１０Ｂは、荷物Ｂを搬送するための配送用車両である。

第２実施形態に係る車両１０Ａは、上記第１実施形態の車両１０の受渡部４０とは異なる受渡部４０Ａを備えている。受渡部４０Ａ（図中では簡略化して図示）は、格納部２０とサイドドア開口部１６との間で荷物Ｂの受渡しを行う。受渡部４０Ａは、図４～図６に示されるように、車両１０Ａの車室１２内の床部１２Ａの設けられたレール４４、レール４４に沿って移動可能な支柱部４６、及び支柱部４６を上下方向に昇降可能にされている荷台板４８を備えている。

レール４４は、車室１２内の床部１２Ａにおいて、車両本体１４の右側側面近傍からサイドドア開口部１６近傍まで車幅方向に延設されており、車幅方向の両端部に取付金具（図示省略）をネジ止めすることにより床部１２Ａに締結されている。レール４４は、前記取付金具によって後述する支柱部４６の移動可能な範囲が規制されている。

支柱部４６の下端面には、支柱部４６をレール４４に沿って移動させる移動用車輪（図示省略）が設けられている。移動用車輪は一対の車輪によって構成されており、一対の車輪は、レール４４を挟んで両側に設けられている。一方の車輪は図示しない第１モータにより駆動され、他方の車輪は自由に回転できる状態で支柱部４６に支持されている。支柱部４６は、移動用車輪が回転することにより、レール４４上を車室１２の右端側から左端側まで略水平に移動可能になっている。

荷台板４８は、水平方向に延出された矩形状に形成されている。荷台板４８は、図示しない第２モータによって駆動されることにより、支柱部４６を昇降可能にされている。荷台板４８は、車室１２内の棚板２２に収容された所定サイズの荷物Ｂを載せられる位置に配置可能にされている。

（第２実施形態の作用及び効果）
次に、第２実施形態の作用及び効果について説明する。

第１実施形態と同様にして、配送する荷物Ｂが車両１０に積み込まれると、車両は、配送先に向かって走行する。配送先に近づくと、車両１０は停止する。そして、図４～図６に示されるように、スライドドア１８が開かれ、サイドドア開口部１６近傍に配送用箱Ｄが配置される。

次に、到着した配送先に配送される荷物Ｂが格納された棚板２２の位置まで荷台板４８が移動される。具体的には、図示しない制御部からの指令により、第１モータを駆動させることにより、支柱部４６を車幅方向に移動させ、第２モータを駆動させることにより荷台板４８を車両上下方向に移動させて、図４に示されるように、荷台板４８を所望する棚板２２の位置まで移動させる。

そして、荷台板４８が位置する棚板２２の上流側の荷物Ｂが、図示しない押出機構によって押し出されることにより、ストッパ２３による下流側の荷物Ｂの移動制止が解除される。移動制止が解除されると下流側の荷物Ｂは開放されて、棚板２２から荷台板４８の上に搬出される。棚板２２から荷台板４８に荷物Ｂが搬出される際に、衝撃等によって荷物Ｂの中身に影響を及ぼさないように、図示しないアーム等を介して搬出される。なお、上記押出機構は、公知技術を使用できるものとし、ここでの詳細な説明は省略する。

荷物Ｂが荷台板４８上へ搬出されると、図示しない制御部からの指令により、第１モータを駆動させることにより支柱部４６を車幅方向に移動させて、図５及び図６に示されるように、荷物Ｂが載置された荷台板４８を配送用箱Ｄまで搬送する。搬送された荷物Ｂは図示しないアーム等を介して配送用箱Ｄに収容され、配送用箱Ｄによって配送先まで配送される。なお、アームによる搬送の前に、図示しない制御部からの指令により、第２モータを駆動させることにより荷台板４８を車両上下方向に移動させて、荷物Ｂが載置された荷台板４８を配送用箱Ｄ近傍の高さまで搬送してもよい。

以上のように、第２実施形態の車両１０Ａによれば、バックドア開口部１７から受渡部４０へ、格納部２０を構成する棚板２２を介して荷物Ｂを移動させることができる。これにより、動力を必要とするベルトコンベアを使用せずに、受渡部４０まで荷物Ｂを移動することが可能となるので、コストを低減することができる。また、格納部２０の棚板２２の上流側（バックドア開口部１７側）に荷物Ｂを搬入するだけで、受渡部４０まで荷物Ｂを移動させることができるので、作業者による作業性が向上する。

また、第２実施形態の車両１０Ａによれば、荷物Ｂを搬入するバックドア開口部１７と、荷物Ｂを搬出するサイドドア開口部１６とが設けられているため、車両後方から荷物Ｂを積み込むと共に、車両側方から荷物Ｂを運び出すことが可能となる。これにより、荷物Ｂを搬入する動線と、荷物Ｂを搬出する動線とを分けることができるので、作業者による作業性が向上する。

なお、第２実施形態においては、棚板２２から荷台板４８に荷物Ｂを搬出する際に押出機構（図示省略）を使用したが、本発明はこれに限られない。例えば、棚板２２の下流側においてストッパ２３により移動制止されている荷物Ｂを図示しないアームによって引っ張り出して搬出するようにしてもよい。また、アームによって荷物Ｂを持ち上げ可能な場合には、ストッパ２３の上方から荷物Ｂを移動させればよい。この際には、ストッパ２３は上述したように回転可能に軸支されていなくてもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る車両１０Ｂについて図７を用いて説明する。図７は第３実施形態に係る車両１０Ｂを、車両１０Ｂの上側を一部非表示として左上方側から見た斜視図である。なお、第３実施形態の車両１０Ｂにおいて、上述した第２実施形態の車両１０Ａと同様の構成については同符号で示して詳細な説明は省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。

（車両）
第３実施形態の車両１０Ｂは、図７に示されるように、車両本体１４の上面を構成するルーフ部（車両ルーフ部ともいう）２４には、車室１２内と車室１２外とを連通する天井開口部２６が形成されている。天井開口部２６には、天井扉（図示省略）が設けられており、可動機構（図示省略）を作動することにより自動的に天井開口部２６を開閉可能とされている。天井扉は、昇降して天井開口部２６を開閉する構造であってもよいし、車両前後方向に水平にスライドする構造、車幅方向に水平にスライドする構造等であってもよい。天井扉は公知技術を使用することができる。

第２実施形態においては、サイドドア開口部１６が本発明の第２開口部に対応したが、第３実施形態においては、天井開口部２６が本発明の第２開口部に対応する。第３実施形態の受渡部４０Ｂは、第２実施形態の受渡部４０Ａと構造は同じであるため、詳細説明は省略する。第３実施形態の車両１０Ｂにおいては、天井開口部２６により、車室１２内とルーフ部２４の上方側空間との間で荷物Ｂの出し入れ（搬送）を可能としている。

（第３実施形態の作用及び効果）
次に、第３実施形態の作用及び効果について説明する。

第１実施形態と同様にして、配送する荷物Ｂが車両１０に積み込まれると、車両は、配送先に向かって走行する。配送先に近づくと、車両１０は停止する。そして、図７に示されるように、天井扉（図示省略）が開かれ、天井開口部２６が開放される。

次に、到着した配送先に配送される荷物Ｂが格納された棚板２２の位置まで荷台板４８が移動される。具体的には、図示しない制御部からの指令により、第１モータを駆動させることにより、支柱部４６を車幅方向に移動させ、第２モータを駆動させることにより荷台板４８を車両上下方向に移動させて、荷台板４８を所望する棚板２２の位置まで移動させる（図４参照）。

そして、荷台板４８が位置する棚板２２の上流側の荷物Ｂが、図示しない押出機構によって押し出されることにより、ストッパ２３による下流側の荷物Ｂの移動制止が解除される。移動制止が解除されると下流側の荷物Ｂは開放されて、棚板２２から荷台板４８の上に搬出される。棚板２２から荷台板４８に荷物Ｂが搬出される際に、衝撃等によって荷物Ｂの中身に影響を及ぼさないように、図示しないアーム等を介して搬出される。

荷物Ｂが荷台板４８上へ搬出されると、図示しない制御部からの指令により、第１モータを駆動させることにより支柱部４６を車幅方向に移動させて、図７に示されるように、荷物Ｂが載置された荷台板４８を天井開口部２６の直下の位置まで搬送する。さらに図示しない制御部からの指令により、第２モータを駆動させることにより荷台板４８を車両上方向に移動させて、荷物Ｂが載置された荷台板４８を天井開口部２６近傍の高さまで搬送する。

荷台板４８と共に天井開口部２６近傍の高さまで搬送された荷物Ｂは、天井開口部２６からドローンにより把持されて、配送先まで配送される。

以上のように、第３実施形態にかかる車両１０Ｂでは、天井開口部２６が車両本体１４のルーフ部２４に設けられているので、例えばドローンを使用して配送する際等に、ルーフ部２４に設けられた天井開口部２６から荷物Ｂの受渡しを行うことができるので、作業性が向上する。

なお、上記第３実施形態においては、天井開口部２６からのみ荷物Ｂの出し入れ（搬送）を行っているが本発明はこれに限られない。以下に第３実施形態の変形例について説明する。

（第３実施形態の変形例）
本変形例においては、第３実施形態において、さらに第２実施形態のようにサイドドア開口部１６からも荷物Ｂの出し入れを行ってもよい。この場合、天井開口部２６とサイドドア開口部１６の両方から荷物Ｂの出し入れを行うこととなり、サイドドア開口部１６が本発明の第２開口部に対応し、天井開口部２６が本発明の第３開口部に対応する。

天井開口部２６とサイドドア開口部１６の両方から荷物Ｂの出し入れを行う場合には、以下の態様を採用することができる。例えば図７に示されるように、棚板２２が車幅方向において４列配設されている場合には、サイドドア開口部１６側の２列の棚板２２Ａにおいてはサイドドア開口部１６から荷物Ｂを搬出し（第２実施形態参照）、サイドドア開口部１６とは反対側の２列の棚板２２Ｂにおいては天井開口部２６から荷物Ｂを搬出する（第３実施形態参照）。なお、この場合、例えばレール４４を移動する、支柱部４６及び荷台板４８を２つ設け、各々を、サイドドア開口部１６からの荷物Ｂの搬出と、天井開口部２６からの荷物Ｂの搬出に使用するようにしてもよい。

（第３実施形態の変形例の作用及び効果）
以上のように、第３実施形態の変形例に係る車両１０Ｂによれば、バックドア開口部１７及びサイドドア開口部１６とは異なる位置に天井開口部２６が設けられているので、さらに荷物Ｂを搬送するための動線が増えることにより、作業者による作業性がさらに向上する。

また、第３実施形態の変形例に係る車両１０Ｂによれば、受渡部４０Ｂが、格納部２０とサイドドア開口部１６との間と、格納部２０と天井開口部２６との間の両方において荷物Ｂの受渡しを行うことができる。そのため、荷物Ｂを搬出する動線が２つとなるので、荷物Ｂの搬出の作業性が向上する。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る車両１０Ｃについて図８を用いて説明する。図８は第４実施形態に係る車両１０Ｃを、車両１０Ｃの上側を一部非表示として左前方側から見た断面斜視図である。なお、第４実施形態の車両１０Ｃにおいて、上述した第３実施形態及び第３実施形態の変形例の車両１０Ｂと同様の構成については同符号で示して詳細な説明は省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。

第４実施形態の車両１０Ｃは、図８に示されるように、車両本体１４の上面を構成するルーフ部（車両ルーフ部ともいう）２４には、車室１２内と車室１２外とを連通する天井開口部２６Ｃが形成されている。第４実施形態の天井開口部２６Ｃは、荷台板４８の上方から棚板２２の上流側の端部上方までを開放する１つの開口で構成されている。天井開口部２６Ｃには、第３実施形態と同様の天井扉（図示省略）が設けられている。

車両１０Ｃは、図８に示されるように、天井開口部２６Ｃから格納部２０を構成する棚板２２の上流側に荷物Ｂを搬送する運搬部５０を備えている。運搬部５０は、例えばドローン（図示省略）であってもよいし、ルーフ部２４上を車両前後方向に移動する前後移動用バー（図示省略）及びルーフ部２４上を車幅方向に移動する車幅方向移動用バー（図示省略）であってもよい。後者の場合、図示しないアーム等によって荷台板４８上の荷物Ｂをルーフ部２４の上面へ移動させ、その後、前後移動用バー及び車幅方向移動用バーを駆動装置（図示省略）によって移動させることにより、荷物Ｂを所望する棚板２２の上流へ移動させる。

なお、第４実施形態の天井開口部２６は１つの開口で構成されているが、本発明はこれに限られない。少なくとも荷台板４８の上方と、棚板２２の上流側の端部上方が開放されるように形成され、かつ荷物Ｂよりも大きい開口とされていれば、例えば２つの開口により構成されていてもよい。

（第４実施形態の作用及び効果）

第４実施形態に係る車両１０Ｃでは、天井開口部２６Ｃから格納部２０を構成する棚板２２の上流側に荷物Ｂを運搬する運搬部５０が設けられているので、運搬部５０によって車両１０Ｃのルーフ部２４に設けられた天井開口部２６Ｃから取り出された荷物Ｂを格納部２０に格納することができる。これにより、例えば、搬送先に応じて格納部２０に格納された荷物Ｂの入れ替え作業を行うことができる。

なお、上記実施形態においては、サイドドア開口部１６を開閉するドアとしてスライドドア１８を使用したが、本発明はこれに限られず、ヒンジドアを使用してもよい。

また、上記実施形態においては、車両本体１４の左側側面にサイドドア開口部１６を設けたが、本発明はこれに限られない。サイドドア開口部１６を車両本体１４の右側側面に設けてもよいし、左側側面と右側側面の両方に設けてもよい。

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０車両（配送用車両）
１０Ａ車両（配送用車両）
１０Ｂ車両（配送用車両）
１０Ｃ車両（配送用車両）
１２車室
１４車両本体
１６サイドドア開口部（第２開口部）
１８スライドドア
２０格納部
２４ルーフ部
２６天井開口部（第２開口部、第３開口部）
２６Ｃ天井開口部（第３開口部）
２８天井扉
４０受渡部
４０Ａ受渡部
４０Ｂ受渡部
５０運搬部
Ｂ荷物
Ｄ配送用箱

Claims

車両本体と、
該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、
前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、
前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、
該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、
を含み、
前記第１開口部が前記車両本体の後端部に設けられ、
前記第２開口部が前記車両本体の両側部のうちの少なくとも一方に設けられる配送用車両。
車両本体と、
該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、
前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、
前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、
該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、
を含み、
前記第２開口部が前記車両本体のルーフ部に設けられる配送用車両。
前記車両本体の前記第１開口部及び前記第２開口部とは異なる位置に設けられ、前記車室内と前記車室外とを連通する第３開口部をさらに含む請求項１に記載の配送用車両。
車両本体と、
該車両本体に設けられ、車室内と車室外とを連通する第１開口部と、
前記車両本体の前記第１開口部とは異なる位置に設けられ、車室内と車室外とを連通する第２開口部と、
前記車室内において荷物を格納可能に構成され、一端が前記第１開口部側に配置され、他端が当該一端よりも車両下方側に位置して当該一端から当該他端に向けて車両下方向に傾斜する格納部と、
該格納部と前記第２開口部との間で前記荷物の受渡しを行う受渡部と、
を含み、
前記車両本体の前記第１開口部及び前記第２開口部とは異なる位置に設けられ、前記車室内と前記車室外とを連通する第３開口部をさらに含む配送用車両。
前記受渡部は、さらに前記格納部と前記第３開口部との間でも前記荷物の受渡を行う請求項３又は４に記載の配送用車両。
前記第３開口部が前記車両本体のルーフ部に設けられる請求項３～５の何れか１項に記載の配送用車両。
前記第３開口部から前記格納部の前記一端側に前記荷物を運搬する運搬部をさらに含む請求項６に記載の配送用車両。