JP5341883B2 - 航空機の貨物室内の特に荷物のための移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、航空機の貨物室の中で物体、特に荷物を移動させる装置に関する。

乗客輸送用の航空機では、乗客は自分の荷物の一部を航空機の客室に持ち込む一方で、よりかさばる荷物とより重い荷物は貨物室で運ばれる。後者の荷物は、コンベアの助けを借りて、または牽引式荷物運搬用台車に載せて航空機まで運ばれる。荷物を航空機の貨物室の扉まで運ぶことのできるコンベアが存在している。貨物室の内部での整頓は、手作業で行なわれることが最も多い。作業者は、貨物室に到着した荷物を手で掴み、貨物室の中に収納する。荷物を貨物室の中に配置するこうした作業はきつい。貨物室は比較的狭いスペースであり、その中では立ったままでいることがほとんどできない。さらに、荷物の中には重いものがある可能性がある。最も難しいのは、荷物を積み込むときに最初の荷物を貨物室の奥に配置しに行くことや、荷物を下ろすとき、取り出すために貨物室の奥にある荷物を探しに行くことである。

荷物を貨物室の中に配置するためのこうしたあらゆる困難があるため、乗客の荷物の積み降ろしにかかる時間は比較的長くなる。したがって乗客は、航空機から降りた後、空港で自分の荷物を待たねばならない。この事実があるため、多数の乗客は、自分の荷物がたとえ比較的かさばるものであっても、貨物室で運ぶよりもすべての荷物を客室に持ち込むほうを好む。

乗客が自分の荷物を貨物室で運ばせるよう仕向けるため、そして客室内にスペースができて旅行中と乗機／降機時に乗客をより快適にできるようにするため、貨物室で運ばれた荷物を回収するための待ち時間を短くする必要がある。

そこで本発明は、航空機の貨物室に対する荷物の積み降ろしが任務である作業者の作業を容易にすることのできる装置を提供することを目的とする。

本発明の別の目的は、乗客が目的の空港に到着したときに荷物の待ち時間を短くする、それどころか待ち時間なくすため、航空機の貨物室からより迅速に荷物を降ろすことのできる手段を提供することである。

本発明のシステムは、コンテナと荷物を同時に収容する貨物室に合わせることのできるモジュール式システムであることが望ましい。このシステムは、特に輸送するコンテナの数に応じ、貨物室内で荷物に予定されているスペースを調節できることが好ましい。

そこで本発明では、コンテナと荷物が同時に収容するようにされ、走行面を規定するロールを有する貨物搭載システムを備え、コンテナがそのロールを回転させながらその走行面上を移動できるようにされている、航空機の貨物室内で、物体、特に荷物を移送する装置を提案する。

本発明によれば、この装置は、貨物室の中で長手方向に相前後して配置されて貨物室の長さの少なくとも一部にわたって延びる１組のベルトコンベア群を備えている。それぞれのベルトコンベアは、移動させる物体を載せる上方ベルトを備えている。それぞれのベルトコンベアは、そのベルトコンベアの上方ベルトが、貨物搭載システムのロールによって規定される走行面の上方に位置する持ち上がった第１の位置と、そのベルトコンベアの上方ベルトが走行面の下方に位置する第２の位置の間を移動できる。

このようにすると、コンテナが積み降ろしされるときにベルトコンベアは下げられるため、コンテナは邪魔されることなく通過する。コンテナが貨物室の奥に配置されると、荷物の積み降ろしが可能になる。ベルトコンベア群により、荷物を貨物室の積み込み用扉に近い領域から貨物室の奥へと運ぶことができる。積み込みが進むにつれてベルトコンベアは下がり、停止する。同様に、荷降ろしの際にはベルトコンベアが持ち上がった位置へと徐々に移行して作動し、貨物室の扉の近くまで荷物を移送することができる。

好ましい一実施態様では、本発明の物体移送装置は、貨物室内に長手方向に相前後して配置されて貨物室の長さの少なくとも一部にわたって延びる２組のベルトコンベア群を備えている。その２組は、貨物搭載システムのロールによって互いに隔てられた状態で平行に向かい合って配置されている。この変形例はたいていの貨物搭載システムに適しており、しかも本発明の移送装置により、運ばれる荷物の流れを増大させることが可能である。

同じ組のベルトコンベア群は同じ長さで、所定のピッチで配置されていることが望ましい。このピッチは、貨物室の中で２つのコンテナを隔てるピッチであることが好ましい。例えば貨物室の中を運ばれるコンテナの数を増やしたいのであれば、それぞれの組のベルトコンベア群で単に１つのベルトコンベアを下げる。するとコンテナがその下がったベルトコンベアの上方の位置を占める。

ベルトコンベアの上げ下げが確実になされるようにするため、本発明の一実施態様では、それぞれのベルトコンベアが、２つの端部ロールのまわりに取り付けられたエンドレス・ベルトを備えるようにする。さらに、その２つの端部ロールが互いに平行であり、貨物室に対して軸回転するアームに取り付けられていて、各アームが、他方の端部ロールのアームと平行平行四辺形を形成するようにする。

貨物室の外にある自動荷物積み降ろし装置と連動できるようにするため、本発明の物体移送装置は、１組のベルトコンベア群の一端に配置された１つのベルトコンベアを隣接したベルトコンベアに対して傾けられるようにされている。

本発明は、貨物搭載システムをさらに備える上に説明した物体移送装置にも関する。

本発明は、貨物室を備える航空機であって、その貨物室に上に説明したような物体移送装置が設置されている航空機も目的とする。このような航空機では、貨物室は少なくとも２つのアクセス用扉を備えていて、それぞれの扉は１組のベルトコンベア群のほぼ端部に配置されていることが好ましい。第１の扉は、貨物室の中に規格化されたサイズのコンテナを導入するのに十分なサイズであり、第２の扉は、第１の扉よりもサイズが小さく、貨物室で第１の扉が存在している壁とは反対側の壁に位置する。第１の扉は、たとえコンテナの出し入れを特に目的としていても、荷物の積み降ろしにも利用できる。

好ましい一変形例では、物体（例えば荷物）の移送を容易にするため、貨物室は、２つのアクセス用扉の間で、少なくとも１組のベルトコンベア群の端部に、互いに垂直な２方向に物体を移動させることのできる移送要素を備えている。第１の方向は、その１組のベルトコンベア群の上にある物体が移動する方向に対応し、第２の方向は、それとは垂直で航空機の横方向に対応する方向である。

本発明の詳細と利点は、添付の概略図を参照した以下の説明からよりよく理解されよう。

本発明の移送装置が設置された航空機の貨物室を示す。 本発明の移送装置が設置された航空機の貨物室の正面図であり、この図の左側には、荷物の移動に用いる本発明の移送装置が一部示されており、この図の右側には、コンテナを配置するときの同様の移送装置が示されている。 本発明による移送装置のベルトコンベアが持ち上げられた位置にあるときの概略側面図である。 図３のベルトコンベアの正面図である。 図２のベルトコンベアが下がった位置にあるときの概略図を示す。 図５のベルトコンベアの正面図である。 航空機の貨物室の第１の扉から荷物を積み降ろしすることを示す図である。 航空機の貨物室の第２の扉から荷物を積み降ろしすることを示す図である。

以下の説明は、特に乗客を輸送するための航空機に関して行なう。図１は、このような航空機の貨物室を示している。

図１と図２には、貨物室の床２が見える。この床は３つの部分からなる。すなわち、ほぼ水平な中央部４と、中央部４に対して傾斜して持ち上がった２つの側部６である。もちろん、本願の水平性と鉛直性の基準は、航空機が地上にあるときの航空機に関係する。

貨物室は、ほぼ鉛直で貨物室の積み荷空間を規定する側壁８も有する。ここでは貨物室の天井は見えない。

図１に示した貨物室は、出入口として、特に荷物１２の積み降ろしをするための荷物用扉１０と、コンテナ用扉１４を備えている。コンテナ用扉１４は、例えばＬＤ３型の規格化されたコンテナ１６が通過するのに十分なサイズである。

図１に示した貨物室には、ＣＬＳ（Cargo Loading System）の名称でも知られる貨物搭載システムが設置されている。貨物搭載システムは、貨物室の中をコンテナ１６を移動させるために設けられている。コンテナは、コンテナ用扉１４を通じて積み降ろしされる。貨物搭載システムは、特にロール１８を備えており、貨物室の中を移動するコンテナ１６がそのロールの上を滑る。ロール１８は走行面を規定していて、その面の上をコンテナ１６が移動する。コンテナはコンテナ用扉１４から貨物室に導入され、貨物室の中に押し込まれる。貨物搭載システムにより、コンテナ１６を貨物室の奥に向けて容易に移動させることができるため、他のコンテナ１６を導入することが可能になる。ロック・システム（図示せず）により、飛行中はコンテナ１６を貨物室の奥に保持することができる。このような貨物搭載システムとロック・システムは当業者に知られているため、ここではこれ以上詳しくは説明しない。

図１の例では、コンテナ１６は貨物室の奥にあり、貨物室の残りの部分には荷物１２が収容される。貨物室に積み込むため荷物１２は例えば荷物用扉１０から貨物室に導入される。そこでその荷物を貨物室の奥に向かわせるため独自の手段が設けられている。

ここで実現されている手段は、同じ２組のベルトコンベア群２０を備えている。１組のベルトコンベア群２０は、貨物室の床２の中央部４の上で航空機の長手方向に相前後して並んでいる。２組のベルトコンベア群２０の間には、貨物搭載システムの一列のロール１８が存在している。

これらベルトコンベア群２０のそれぞれにより、その上に置かれた１つ（または複数）の荷物１２を航空機の貨物室の中で長手方向に移動させることができる。したがって１組のベルトコンベア群２０により、荷物用扉１０に最も近い位置にある最初のベルトコンベアから、その組のベルトコンベア群の他端に位置する最後のベルトコンベアまで、１つのベルトコンベア２０から別のベルトコンベアへと荷物１２を移動させることができる。

したがってそれぞれの組のベルトコンベア群２０の第１のベルトコンベアの上に荷物１２を載せることが想定されている。するとこれらの荷物１２は貨物室の奥まで行く。貨物室の奥にいる作業者は、図１に示したように、自分が受け取った荷物を処理して荷物の山を作る。１組のベルトコンベア群２０に作業者を１人用意することが好ましい。

貨物室の奥で荷物を整理する作業者の仕事を容易にするため、床２から傾いた側壁８の位置にベンチ２２が設けられている。ベンチは、コンテナ１６が通るのに邪魔にならないよう、折り畳み可能であることが好ましい。ベンチ２２は、荷物１２を載せるのにも使用できる。すなわち荷物１２を貨物室の床２の傾いた部分に載せる代わりに、荷物はベンチ２２に載せられる。ベンチ２２は、貨物室の床２の中央部４に対してほぼ水平かつ平行な着座部２６を有することが好ましい。そのため形成される荷物の山はより安定になる。

ベルトコンベア群２０は個別に制御することができる。例えば図１では、それぞれの組のベルトコンベア群のうちで貨物室の最も奥にあって荷物の山が載っているベルトコンベアは停止していることが好ましい。するとそのベルトコンベアと、荷物の山の下部にある荷物の間の摩擦が避けられる。

荷物は、積み込まれていくにつれて荷物の山を形成する。これらの荷物が崩れないようにするため、貨物室に対して横方向にネット２４が張られる。ネット２４は、側壁８の位置にある柱２７に巻き付けることが好ましい。柱２７は、貨物室の上方に位置する客室の床を航空機の主要構造と結び付けている。図１に、柱２７を支えるこの主要構造の区画群（一般に“フレームワーク”または“フレーム”と呼ばれる）を見ることができる。

それぞれのネット２４は、航空機の主要構造の同一のフレームに対応する２本の柱２７の位置に配置されることが好ましい。そこで対応する２本の柱２７に巻き取り装置を取り付ける。１本の柱２７の正面にある対応する側壁８に設けられたスリットにより、ネット２４を通すことが可能になる。カバー（図示せず）が巻き取り装置のまわりに設けられていて、この巻き取り装置のまわりの気密性を実現しているため、側壁との連続性が保証される。それぞれの巻き取り装置は、例えば半ネット２４を収容している。したがってこれら半ネット２４がそれぞれの巻き取り装置の位置から作業者によって引き出され、貨物室の中央で合体し、フックまたは他の連結装置の助けを借りて互いに繋ぎ止められた状態になる。

図２は、一部に荷物１２の移送を示し、残りの部分にコンテナ１６（例えばＬＤ３型の規格化されたコンテナ）の移動を示す正面からの概略図である。

図２の左側には特に、ベルトコンベア２０と、貨物搭載システムのロール１８と、貨物室の構造の一部を見ることができる。貨物室の構造には、床と、隠すことのできるベンチ２２が付随している。

ベルトコンベア２０は、ここでは（図２の左側）動作位置にある。ベルトコンベアの上方ベルトは、コンテナ１６が移動する平面の上方にある。この平面は、ロール１８の最上部を通る面、またはこれらロール１８を回転させながらその上を移動するコンテナ１６の奥の部分（図２の右側の部分）に対応する。したがってベルトコンベア２０は、貨物室の貨物搭載システムに邪魔されることなく荷物１２を移動させることができる。

図２の左側では、ベンチ２２が利用位置にあることがわかる。例えばベンチ２２は、ほぼ水平な座部２６、または別の言い方をすると、貨物室の床２の中央部４にほぼ平行な座部２６を有する。

図２の右側では、ベルトコンベア２０は非動作状態であり、貨物搭載システムのロール１８が利用されてＬＤ３型のコンテナが移動する。ベンチ２２のほうは隠れている。

ベルトコンベア群２０は、ここでは下がった位置にある。これらベルトコンベア群のそれぞれの上方ベルトは、上に説明した走行面の下方に位置する。コンテナ１６は、ベルトコンベア群２０に邪魔されずに通過することができる。ベルトコンベア群２０は、荷物１２の山を支えるときもこの位置を取る。ベルトコンベア群２０のこのような構成により、ベルトコンベア群は大きな負荷を支えることができる。航空機の主要構造には堅固な支持体が設けられていて、それぞれのベルトコンベア２０を下がった位置に収容する。

ここではベンチ２２は隠れているため、コンテナ１６の通過を邪魔することがない。このベンチ２２は、コンテナ１６の積み降ろしの際には役に立たない。したがってベンチ２２は折り畳むと邪魔にならない。

貨物室をよりよくモジュール化するには、すなわち貨物室にいろいろな数のコンテナ１６を受け入れられるようにしてその容積を荷物１２に合わせるには、１つのベルトコンベア２０の長さ、より詳細には２つのベルトコンベア２０の間のピッチが、貨物室に適合した１つのコンテナ１６の幅に対応していることが望ましい（ベルトコンベア２０の長さとコンテナ１６の幅は、それぞれ航空機の長手方向に沿って測定する）。したがって複数のコンテナ１６が貨物室に搭載されたとき、コンテナ１６の下にあるベルトコンベア２０は下がった位置に留まり、他のベルトコンベア２０が、荷物１２をコンテナ１６のところまで確実に移送する。

同様に、貨物室のそれぞれの側に複数のベンチ２２を用意することが好ましい。ここでも、航空機の長手方向に沿って測定すると、１つのベンチ２２の長さは、１つのコンテナ１６の幅の複数倍である。１つのベンチは、１つのコンテナの幅の２倍に対応する幅を持つことが望ましい。するとベンチ２２を広げたり折り畳んだりする操作が、幅が１つのコンテナだけの幅に対応するベンチよりも迅速になされる。

図３〜図６は、ベルトコンベア２０が動作位置（図３と図４）から隠れた位置（図５と図６）へ、またはその逆へと移行する様子を示している。

これらの図面には、ベルトコンベア２０の構造を見ることができる。ベルトコンベア２０は２つの端部ロール２８を備えており、そのまわりにエンドレスベルト３０が位置している。芯板３２が端部ロール２８の間でエンドレスベルト３０の内側に配置されていて、移送のときと、ベルトコンベア２０が下がった位置にあって複数の荷物を載せているとき、運ばれる負荷を支える。端部ロール２８を駆動する１台（または複数台）のモータ（図示せず）を芯板３２の中に収容することができる。

それぞれの端部ロール２８はシャフト３４に取り付けられている。それぞれのシャフト３４は、端部ロール２８それぞれの側に１つあって軸回転する２本のアーム３６に支持される。同じ１つの端部ロール２８に対応する軸回転するアーム３６は、モータで駆動される軸３８に取り付けられている。軸回転するアーム３６は例えば軸３８に楔で留められていて、軸３８が回転駆動されるとき、対応するアームが、対応する端部ロール２８を伴って軸回転する。この端部ロールの高さが変わるため、ベルトコンベア２０を動作位置から隠れた位置へ、またはその逆へと移行させることができる。

隠れた位置から動作位置に移行するときやそれとは逆のとき、１つのベルトコンベア２０の同じ側で、軸回転する２本のアーム３６が平行四辺形を形成する。そのためベルトコンベア２０は常にほぼ水平な状態に留まる。

一般に、荷物用扉１０の側の１組のベルトコンベア群２０の端部にあるベルトコンベアを除き、同一のベルトコンベア２０の２つの軸３８を連携させ、同一のモータによって駆動する。

荷物１２の積み降ろしを示す図７と図８から特にわかるように、ベルトコンベア２０で荷物用扉１０に最も近い端部は、動作位置にある他のベルトコンベアに対して持ち上がっていることが望ましい。

図７では、第１の矢印は貨物室への積み込みの際に荷物がたどる道筋を示しており、第２の矢印は、貨物室から降ろす際に荷物がたどる道筋を示している。

図７と図８から、それぞれの組のベルトコンベア群２０の端部に、荷物を互いに垂直な２つの方向に移動させることのできる移送要素４０が存在していることがわかる。第１の方向は、１組のベルトコンベア群２０の上にある荷物の移動に対応する長手方向に対応し、第２の方向は、それとは垂直で航空機の横方向に対応する方向である。

それぞれの移送要素４０は、荷物を長手方向に移動させることのできる第１のロール４２を有する。したがって第１のロール４２は、貨物室（または航空機）に対して横方向に延びている。それぞれの移送要素４０は、荷物を横方向に移動させることのできる第２のロール４４も有する。したがって第２のロール４４は、貨物室の長手方向に延びている。これらのさまざまなロールはモーターで動く。選択した移送方向に応じ、第１のロール４２は、例えば固定されている第２のロール４４に対して持ち上げられたり下げられたりする。

荷物を貨物室に積み込むとき、荷物は、荷物用扉１０（図７）またはコンテナ用扉１４（図８）から航空機に対してほぼ横方向の動きを伴って到着し、次いで長手方向の動きを伴って航空機の貨物室の奥に送られる。一般に、方向転換の直前に、ベルトコンベア（または他の移送手段）を持ち上げる必要がある。これは、図７と図８に、点線に続く矢印で示してある。点線はほぼ水平な平面を象徴するのに対し、実線の矢印は、ベルトコンベア２０または荷物移動手段の上方への傾斜を示している。

ここに提案する装置では、乗客の荷物を航空機の貨物室に積み込む作業者が貨物室の奥に向けて荷物を運ぶ（または投げる）ことが回避される。ここでは、可動壁１０の横でベルトコンベア２０の上に荷物を載せるだけでよい。ベルトコンベア２０に荷物が載ると、可動壁１０は移動し、荷物を載せる新しい面がベルトコンベア２０に現われる。可動壁１０の移動は、例えば荷物用扉１２の近くに位置する制御パネルおよび／またはリモートコントロールの助けを借りて実現される。

ここに提案する装置では、乗客の荷物を航空機の貨物室に積み込む作業者が貨物室の奥に向けて荷物を運ぶ（または投げる）ことが回避される。荷物は、ベルトコンベアなどによって貨物室の中まで到達させることができ、貨物室の中で荷物は自動的にベルトコンベア２０に載せて貨物室の奥に送られる。作業者は、貨物室の奥で荷物を受け取り、それを積み上げる。積み込みが進むにつれてベルトコンベアは下がり、そして停止する。

上に説明した装置は、チューブ状のシャーシを用いた比較的軽い構造物の中に実現することができる。そのためこの装置の重量によって航空機の全重量が重くなりすぎることはない。ベルトコンベアの長さも制限されている。

ここに提案するベルトコンベアは限界重量が決められている。そのためこの装置の重量によって航空機の全重量が重くなりすぎることはない。

もちろん本発明が例示として上に説明した好ましい実施態様に限定されることはない。本発明は、以下の請求項の範囲内で当業者の能力内のあらゆる実施態様にも関する。

Claims (9)

1. コンテナ（１６）と荷物（１２）を同時に収容するようにされ、走行面を規定するロール（１８）を有する貨物搭載システムを備え、コンテナ（１６）がそのロール（１８）を回転させながらその走行面上を移動できるようにされている、航空機の貨物室内で、物体を移送する装置であって、
   この装置が、貨物室の中で長手方向に相前後して配置されて貨物室の長さの少なくとも一部にわたって延びる１組のベルトコンベア群（２０）を備えており、
   それぞれのベルトコンベア（２０）が、移動させる物体（１２）を載せる上方ベルトを備えており、
   それぞれのベルトコンベアが、そのベルトコンベアの上方ベルトが、貨物搭載システムのロール（１８）によって規定される走行面の上方に位置する持ち上がった第１の位置と、そのベルトコンベアの上方ベルトが走行面の下方に位置する第２の位置の間を移動できる、
   ことを特徴とする物体移送装置。
2. 貨物室の中で長手方向に相前後して配置されて貨物室の長さの少なくとも一部にわたって延びる２組のベルトコンベア群（２０）を備えていて、
   その２組は、貨物搭載システムのロール（１８）によって互いに隔てられた状態で互いに平行に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の物体移送装置。
3. 同じ組のベルトコンベア群（２０）が同じ長さであり、所定のピッチで配置されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の物体移送装置。
4. それぞれのベルトコンベア（２０）が、２つの端部ロール（２８）のまわりに取り付けられたエンドレスベルト（３０）を備えており、
   その２つの端部ロール（２８）が互いに平行であり、貨物室に対して軸回転するアーム（３６）に取り付けられていて、
   １つの端部ロール（２８）に付随する各アームが、他方の端部ロール（２８）のアームと平行四辺形を形成する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物体移送装置。
5. １組のベルトコンベア群（２０）の一端に配置された１つのベルトコンベア（２０）を隣接したベルトコンベアに対して傾けることが可能である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物体移送装置。
6. 複数の貨物搭載システムを備える、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の物体移送装置。
7. 貨物室を備える航空機であってその貨物室に請求項１から５のいずれかに記載の物体移送装置が設置されている、ことを特徴とする航空機。
8. 貨物室が少なくとも２つのアクセス用扉（１０、１４）を備えていて、
   それぞれの扉が１組のベルトコンベア群（２０）のほぼ端部に配置されており、
   第１の扉（１４）は、貨物室の中に規格化されたサイズのコンテナ（１６）を導入するのに十分なサイズであり、
   第２の扉（１０）は、第１の扉（１４）よりもサイズが小さく、貨物室で第１の扉（１４）が存在している壁とは反対側の壁に位置する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の航空機。
9. 貨物室が、２つのアクセス用扉（１０、１４）の間で、少なくとも１組のベルトコンベア群（２０）の端部に、互いに垂直な２方向に物体を移動させることのできる移送要素（４０）を備えていて、
   第１の方向はその１組のベルトコンベア群の上にある物体が移動する方向に対応し、
   第２の方向は、それとは垂直で航空機の横方向に対応する方向である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の航空機。

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