JP7087972B2 - 配送システム - Google Patents
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Description
また、請求項1に記載の配送システムでは、車内に屈曲部を有する走行通路を設ける共に屈曲部に停止した移動体に対して荷室の荷物の引き渡しを可能としている。また、移動体は蓋体が水平方向に移動することで開放するように構成されており、屈曲部の外側に向けて蓋体を開放させれば、蓋体は走行通路の外側に位置することになる。したがって、当該配送システムによれば、水平方向に移動する蓋体を走行通路の外側に開放させることで、走行通路上に複数の移動体を間隔を詰めて配置することができ、車両により多くの移動体を収容することができる。
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る配送システム10の概略構成を示すブロック図である。
図1に示されるように、本実施形態に係る配送システム10は、自動運転車両である車両12と、移動体である走行ロボット40と、処理サーバ14と、端末としてのスマートフォン16と、を備えている。本実施形態の車両12は、特定のユーザの荷物Pが収容され、当該荷物Pを配送する走行ロボット40の搭載が可能である。
図3は、本実施形態の車両12の構造を示す側方断面図である。図3に示されるように、車両12は、車両上下方向に3層となるキャビン21を有する略箱型の車体20を備えている。キャビン21の上段には複数の荷物Pを収容する荷室22が設けられている。また、キャビン21の中段の車両前方側には、荷物Pを仕分ける仕分け室24が設けられ、車両後方側には荷物Pが排出される排出部34が設けられている。仕分け室24は車両12の全長の約3/4の範囲に設けられ、排出部34は全長の約1/4の範囲に設けられている。なお、仕分け室24の車両後方側であって、排出部34との隣接領域は、荷物Pを走行ロボット40又は排出部34のいずれかに移送するための荷物移送部24Aとして構成されている。
本実施形態では、移動体として無人の走行ロボットが適用される。図5は、本実施形態の走行ロボット40の構造を示す側面図である。図5に示されるように、走行ロボット40は、略箱型の車体42と、車体42の内部において荷物Pが収容される収容室44と、収容室44の上部の開口45を塞ぐ蓋体46と、を含んで構成されている。
以上のように構成される配送システム10において、車両12における荷物Pの配送の流れは次のとおりである。
以上、本実施形態の配送システム10では、車両12に荷物Pが収容されると共に複数の走行ロボット40が格納されている。走行ロボット40は収容室44を覆う蓋体46が水平方向に開閉可能に構成され、キャビン21では、荷物Pが車両上方側の荷室22から車両下方側に位置する走行ロボット40の収容室44に移動するように構成されている。したがって、本実施形態によれば、蓋体46が車両上方側に動作して収容室44が開放される場合に比べて、走行ロボット40の格納スペースの高さを抑制し、より多くの荷物Pを収容することができる。
本実施形態では、スロープ23A、23Bを備えることにより、走行ロボット40が自力で車両12に乗車することができる。また、キャビン21において人を介することなく荷物Pを走行ロボット40に引き渡すことができる。さらに、本実施形態の車両12は自動運転車両であるため、ドライバー及び配送員の双方が居なくても配送を行うことができる。
第1の実施形態では走行通路35が上面視において逆L字状であったが、第2の実施形態では、上面視において逆U字状の走行通路35が構成されている。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
第1の実施形態の走行通路35ではその床面の高さはいずれの場所でも一定とされていたが、第2の実施形態では、屈曲部36における床面の高さを変化させたものである。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
上記各実施形態の走行ロボット40では、蓋体46が水平方向に開閉していたが、この限りではない。例えば、収容室44の内部に向けて回動する蓋体や、収容室44の側壁に沿って可動するシャッターを設けてもよい。
12 車両
22 荷室
23A スロープ(第一スロープ)
23B スロープ(第二スロープ)
23C スロープ(第二スロープ)
24A 荷物移送部
27 ロボットアーム
29 駆動用バッテリ
32 車両格納室(格納室)
33A 床面(屈曲部の床面)
33B 床面(屈曲部以外の床面)
35 走行通路
36 屈曲部
37 充電スペース
38 充電装置
40 走行ロボット(移動体)
44 収容室
46 蓋体
P 荷物
Claims (5)
- 荷物を収容した車両と、前記車両に格納されると共に、前記車両から車外に移動可能な移動体と、を備えた配送システムであって、
前記移動体は、
前記車両から引き渡された前記荷物を収容する収容室と、
前記収容室の上部を覆うと共に水平方向に開閉可能な蓋体と、を含み、
前記車両は、
前記移動体を格納する格納室と、
格納された前記移動体における前記収容室の車両上方側に設けられ、前記収容室に移動させる前記荷物を収容する荷室と、
前記格納室の内部に設けられ、複数の前記移動体が走行可能で、かつ屈曲した屈曲部を有する走行通路と、
前記走行通路の一方の端部と車外との間に設置可能な第一スロープと、
前記荷室における前記屈曲部の車両上方側に設けられ、前記荷室の前記荷物が車両下方側へ移送される荷物移送部と、を含み、
前記荷物の配送先のユーザが前記荷物の受け取りを許可した場合、前記移動体は前記屈曲部に移動し、前記蓋体が平面視において前記走行通路の外側に向けて開放される配送システム。 - 前記車両において、前記走行通路の他方の端部と車外との間に設置可能な第二スロープをさらに含む請求項1に記載の配送システム。
- 前記格納室における前記屈曲部の外側に隣接して設けられた充電スペースと、
前記充電スペースに設けられ、前記車両の床下に配置された前記車両の駆動用バッテリと接続されている前記移動体用の充電装置と、
を備える請求項1又は2に記載の配送システム。 - 前記移動体は、
前記車両では前記走行通路において、前記屈曲部の床面は前記屈曲部以外の床面よりも高い請求項1~3のいずれか1項に記載の配送システム。 - 前記車両は、
前記移動体の前記収容室から前記荷物を取り出して前記荷物移送部に向けて搬送させるロボットアームを含む請求項1~4のいずれか1項に記載の配送システム。
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