JP7409276B2 - 制御装置、プログラム及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、プログラム及び制御方法に関する。

従来、配達先から外出している荷物の受取人が配達先へと向かう経路上で飛行体が降下可能な地点を受取地点として設定し、飛行体で受取地点へ荷物を配達する配達システムが知られている（例えば特許文献１）。

特開2018-097444号公報

荷物の受取人が受取地点、例えば自宅にいる場合でも、荷物を受け取れないタイミングがある。上記特許文献１ではそのようなタイミングが考慮されていない。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザが荷物を受け取ることができるタイミングに荷物を到着させることができる制御装置、プログラム及び制御方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、
配達装置とセンサとに通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定し、
特定された前記行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定し、
特定された前記行為が、前記ユーザが前記荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないときに、前記配達装置を制御して前記荷物を前記ユーザに到着させる。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
配達装置とセンサとに通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定し、
特定された前記行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定し、
特定された前記行為が、前記ユーザが前記荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないときに、前記配達装置を制御して前記荷物を前記ユーザに到着させる、
動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、
配達装置とセンサとに通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定することと、
特定された前記行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定することと、
特定された前記行為が、前記ユーザが前記荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないときに、前記配達装置を制御して前記荷物を前記ユーザに到着させることと、
を含む。

本開示の一実施形態による制御装置、プログラム及び制御方法によれば、ユーザが荷物を受け取ることができるタイミングに荷物を到着させることができる。

情報処理システムの概略図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 配達装置の構成を示すブロック図である。 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。 受取条件ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。 ユーザ端末に表示される受取条件入力画面を示す図である。 ユーザ端末に表示される許可入力画面を示す図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続された制御装置１と無人航空機２ａと車両２ｂと配達員端末２ｃとユーザ端末３とセンサ４とを含む。以下の説明では、説明の簡便のため、無人航空機２ａと車両２ｂと配達員端末２ｃとはいずれも配達装置２と称される。無人航空機２ａと車両２ｂと配達員端末２ｃとのそれぞれは、荷物Ｌａ、荷物Ｌｂ及び荷物Ｌｃを、ユーザＵ０１に指定された自宅ＨＭに配達するために使用される。ネットワークＮＷは、例えば移動体通信網とインターネットとを含む。

図１では説明の簡便のため、制御装置１とセンサ４とは１つずつ図示される。しかし、制御装置１とセンサ４とのそれぞれの数はこれに限られない。例えば、本実施形態の制御装置１が実行する処理は、分散配置された複数の制御装置１によって実行されてよい。センサ４は、ユーザ端末３を操作するユーザＵ０１の自宅ＨＭ内の１以上の空間に設置されてよい。

図１に示されるように、本実施形態における荷物Ｌａ、荷物Ｌｂ及び荷物ＬｃはユーザＵ０１の自宅ＨＭに配達される。代替例として荷物Ｌａ、荷物Ｌｂ及び荷物Ｌｃは、ユーザＵ０１の職場、荷物置き場等に配達されてよい。

本実施形態の制御装置１が実行する処理の概要が説明される。制御装置１は、センサ４からセンサ情報を受信し、センサ情報からユーザＵ０１の行為を特定する。制御装置１は、特定された行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定する。制御装置１は、特定された行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないときに、配達装置２を制御して荷物をユーザＵ０１に到着させる。この構成により制御装置１は、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができるタイミングに荷物を到着させることができるので、荷物の確実な配達を支援することができる。

制御装置１は、事業者による配達サービスの提供を支援するサーバであってよい。制御装置１は例えば、事業者専用の施設に、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。制御装置１は、配達装置２の動作を制御することができる。代替例として、制御装置１は配達装置２に搭載されてよい。

図２を参照して制御装置１の内部構成が詳細に説明される。

制御装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。制御装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。

通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、制御装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。

記憶部１３は受取条件ＤＢを含む。受取条件とは、ユーザが荷物を受け取るために満たされるべき条件である。図５に示されるように、本実施形態の受取条件ＤＢは一例として、ユーザＩＤに対応付けて、時間帯と、曜日と、ユーザ端末３が荷物を受け取ることができない場合の行為（図５の「その他」参照）とを記憶してよい。時間帯とは、ユーザが荷物を受け取ることができる時間帯である。曜日とは、ユーザが荷物を受け取ることができる曜日である。詳細は後述する。

図３を参照して配達装置２の内部構成が詳細に説明される。

配達装置２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３と測位部２４とを含む。配達装置２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

配達装置２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は、制御装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

測位部２４は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部２４は、配達装置２の位置を測定する。測位部２４による測定の結果は、制御部２１によって配達装置２の位置情報として取得される。「位置情報」とは、配達装置２の位置を特定可能な情報であり、例えば、配達装置２の座標を含む。

図１に示されるように、配達装置２は無人航空機２ａと車両２ｂと配達員端末２ｃとのいずれかであってよい。

無人航空機２ａは、人が搭乗しない航空機であり、ドローン、又はマルチコプタとも称される。無人航空機２ａは、遠隔操作によって、又は自律的に飛行することが可能である。無人航空機２ａは、本体部と、プロペラと、モータとを備える。図１に示されるように、無人航空機２ａは荷物Ｌａを収容する荷物収容部を備える。モータがプロペラの回転数を増減させることにより、無人航空機２ａは空中で前進、後退、旋回、ホバリング等を行うことができる。本体部は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３と測位部２４とを含む。本体部はさらにカメラを含むこともできる。荷物収容部は、荷物Ｌａを収容する収容スペースと、鍵付きの扉とを有する。荷物収容部が複数の収容スペースを備えることで、一度に複数の配達先に向けた荷物Ｌａが運搬できてもよい。鍵は、荷物Ｌａの受取人であるユーザＵ０１が、無人航空機２ａの入力部を介して暗証番号を入力することで解錠できる。また、当該鍵は、無人航空機２ａのカメラに、ユーザＵ０１がユーザ端末３で表示した解錠用のコードを読み取らせることで解錠することができてもよい。無人航空機２ａは、荷物収容部の代わりに、荷物Ｌａを把持しながら飛行できるよう構成されたアームを備えてもよい。

車両２ｂは、例えば、マイクロモビリティ、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。車両２ｂの各構成要素は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。図１に示されるように、車両２ｂは荷物Ｌｂを配達する。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両２ｂは、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２ｂは、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。代替例として、車両２ｂは、運転手によって運転されてよい。

配達員端末２ｃは、荷物Ｌｃを配達する配達員ＤＰが所持する端末である。配達員端末２ｃは、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。配達員端末２ｃは、表示部を含んでよい。表示部は、荷物Ｌｃの配達先の住所、配達時刻等を表示する。配達員ＤＰは表示された内容を視認して、配達を行う。

ユーザ端末３は荷物の受取人としてのユーザＵ０１によって操作される。ユーザ端末３は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

図４を参照してユーザ端末３の内部構成が詳細に説明される。

ユーザ端末３は、制御部３１と通信部３２と記憶部３３と測位部３４と入出力部３５とを含む。ユーザ端末３の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

本実施形態のユーザ端末３の制御部３１と通信部３２と記憶部３３と測位部３４とのハードウェア構成は、配達装置２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３と測位部２４とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

入出力部３５は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入出力部３５は、ユーザ端末３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入出力部３５は、ユーザ端末３に備えられる代わりに、外部の入力機器としてユーザ端末３に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

入出力部３５は、更に、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。入出力部３５は、ユーザ端末３の動作によって得られる情報を出力する。入出力部３５は、ユーザ端末３に備えられる代わりに、外部の出力機器としてユーザ端末３に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

センサ４は、人感センサ、画像センサ、重量センサ、照度センサ、光センサ、温度センサ、湿度センサ、距離センサ、超音波センサ、ＧＰＳセンサ、振動センサ、及び空気流量センサの少なくとも１つであってよい。

図１に示されるようにセンサ４は、ユーザＵ０１の自宅ＨＭに設けられる。１以上のセンサ４が、自宅ＨＭ内の寝室、浴室、トイレ、リビング、玄関、キッチン、食堂、廊下、洗面所、脱衣所、シャワールーム、押入、物置、屋根裏、ロフト、クローゼット、書斎、居間、ボイラー室、納戸、階段、ベランダ、及びテラスの少なくともいずれかの空間にそれぞれ設けられてよい。センサ４は、死角が無いように設けられてよい。

センサ４は、検出した情報を、センサ情報として制御装置１に送信する。制御装置１は、センサ情報から、特定のユーザの存在、特定のユーザの行動、自宅ＨＭ内の人数等を特定することができる。

以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザ端末３を操作するユーザＵ０１が、アプリ又は他の通信サービスを利用して、購入した商品の配達を依頼する場面が説明される。

図６に示されるようにユーザＵ０１は、荷物の受取条件を、入出力部３５を介して入力する。入出力部３５は、受取条件を入力するよう促す画面を表示する。本実施形態の受取条件は例えば次の情報を含む。
・配達が行われる時間帯の条件６１
・配達が行われる曜日の条件６２
・就寝中の配達を避けるか否かの条件６３
・入浴中の配達を避けるか否かの条件６４
・排泄中（すなわちトイレ利用中）の配達を避けるか否かの条件６５
・食事中の配達を避けるか否かの条件６６
・就寝後（すなわち起床後）の、配達を避けたいバッファ時間の条件６７
・入浴後の、配達を避けたいバッファ時間の条件６８
・排泄後の、配達を避けたいバッファ時間の条件６９
・食事後の、配達を避けたいバッファ時間の条件７０

条件６３乃至６６に示されるように、本実施形態においては一例として、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の所定の行為として就寝、入浴、排泄、及び食事が指定可能である。ユーザＵ０１が就寝、入浴、排泄及び食事をしているか否かは、それぞれ寝室、浴室、トイレ及びリビングに設けられたセンサ４（例えば人感センサ、照度センサ、画像センサ又は振動センサ）を用いて判定可能である。代替例として、ユーザＵ０１が就寝をしているか否かは、自宅ＨＭの寝室のベッドに設けられた重量センサから判定可能である。ユーザＵ０１が入浴をしているか否かは、温度センサ又は湿度センサから判定可能である。

条件６７乃至７０に示されるように、荷物を受け取ることができない場合の行為のそれぞれに関連付けて、行為終了後のバッファ時間を任意に指定することができる。この場合、指定されたバッファ時間は受取条件ＤＢに記憶されてよい。荷物を受け取ることができない場合の行為が終了しても、その後のバッファ時間が経過するまでは荷物は自宅ＨＭに配達されないように設定可能である。

図６に示されるように、本実施形態における受取条件は一例として、時間帯が１８：００―２１：００の間であることと、曜日が土曜又は日曜であることと、入浴中の配達を避けることである。

追加的に又は代替的に、受取条件は、ユーザＵ０１以外の人物が自宅ＨＭにいるときに配達を避けるか否かの条件を含んでよい。

ユーザ端末３は、受取条件の入力が完了したことを検出すると、受取条件を制御装置１に送信する。

制御装置１は、受取条件を受信すると、受取条件を読み取る。制御装置１は受取条件を記憶部１３の受取条件ＤＢに記憶する。

代替例として制御装置１は、ユーザ端末３から受取条件を受信する代わりに、ユーザＵ０１の過去の配達時の受取履歴から受取条件を設定してよい。例えば制御装置１は、ユーザＵ０１が過去に荷物を受け取ったことがある時間帯及び曜日、ユーザＵ０１が過去に荷物を受け取ったことが一番多い時間帯及び曜日、又は、ユーザＵ０１が過去に荷物を受け取った確率が所定値以上である時間帯及び曜日を、受取条件として設定してよい。制御装置１は、過去の配達時の不在履歴から受取条件を設定してよい。例えば制御装置１は、ユーザＵ０１が過去に不在であったときの行為をセンサ情報から特定し、特定された行為を、荷物を受け取ることができない場合の行為として設定してよい。制御装置１は設定した受取条件を受取条件ＤＢに記憶する。

制御装置１は、任意の時点で、定期的に又は不定期的に、センサ４からセンサ情報を受信する。制御装置１はセンサ情報から、ユーザの行為を特定する。

以下の説明では、説明の簡便のため、受取条件のうち時間帯及び曜日の条件が満たされている場合を説明する。時間帯及び曜日の条件が満たされていない場合、荷物の配達は行われない。

制御装置１は、特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定する。ここでは制御装置１は、ユーザＵ０１が入浴中であるか否かを判定する。

制御装置１は、特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むと判定すると、センサ情報を再度受信する。制御装置１は、再度受信したセンサ情報から特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを再度判定する。

制御装置１は、特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないと判定すると、配達装置２を制御して、ユーザＵ０１の自宅ＨＭに荷物を到着させる。配達装置２が無人航空機２ａ又は車両２ｂである場合、無人航空機２ａ又は車両２ｂは自動運転制御により、荷物を自宅ＨＭに配達する。配達装置２が配達員端末２ｃである場合、配達員端末２ｃはユーザＵ０１の自宅ＨＭの住所と、荷物の配達時刻とを少なくとも表示し、配達員ＤＰに配達させる。

追加的に制御装置１は、特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないと判定すると、自宅ＨＭへ荷物が到着するまでの所要時間を算出してよい。所要時間は、配達装置２の現在地と自宅ＨＭとの間の距離と、配達装置２の平均速度と、荷物の重さと、風向との少なくとも１つから算出されてよい。制御装置１は、算出した所要時間を、ユーザ端末３に通知してよい。通知の際、制御装置１は、図７に示すような画面をユーザ端末３に送信して、配達許可を要求してよい。制御装置１は、配達許可をユーザ端末３から受信すると、配達装置２を制御して、荷物を自宅ＨＭに到着させてよい。

図８を参照して、本実施形態の制御装置１による制御方法が説明される。

ステップＳ１にて制御装置１は、ユーザ端末３から、荷物の受取条件を示す情報を受信する。受取条件は、ユーザが荷物を受け取ることができない場合の行為を含む。

ステップＳ２にて制御装置１は、受信した受取条件を読み取る。

ステップＳ３にて制御装置１は、センサ４からセンサ情報を受信し、センサ情報からユーザＵ０１の行為を特定する。

ステップＳ４にて制御装置１は、特定された行為から、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定する。

ステップＳ５にて制御装置１は、ステップＳ４での判定結果から、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができるか否かを判定する。

ステップＳ５にてＮｏのとき制御装置１は、ステップＳ３に戻ってステップＳ３及びステップＳ４を再度実行する。

ステップＳ５にてＹｅｓのとき制御装置１は、ステップＳ６にて、荷物がユーザＵ０１に到着するまでの所要時間を算出する。ステップＳ６は任意である。

ステップＳ７にて制御装置１は、算出された所要時間をユーザ端末３に通知する。ステップＳ７は任意である。

ステップＳ８にて制御装置１は、配達装置２を用いて配達を行う。制御装置１は、特定されたユーザＵ０１の行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない行為を含まないときに荷物をユーザＵ０１に到着させる。

以上述べたように本実施形態によれば、制御装置１の制御部１１は、センサ４からセンサ情報を受信して、センサ情報からユーザＵ０１の行為を特定する。制御部１１は、特定された行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含むか否かを判定し、特定された行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないときに、配達装置２を制御して荷物をユーザＵ０１に到着させる。この構成により制御装置１は、ユーザが荷物を受け取ることができるタイミングに荷物を到着させることができるので、荷物の確実な配達を支援することができる。

また本実施形態によれば、配達装置２は、無人航空機２ａ、車両２ｂ、及び配達員端末２ｃの少なくとも１つを含む。この構成により様々な手法で荷物の配達を行うことができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、特定された行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないとき、当該行為に関連付けて記憶されたバッファ時間が経過したか否かを判定し、バッファ時間が経過したときに荷物をユーザＵ０１に到着させる。この構成により制御装置１は、荷物を受け取ることができない行為が終了した後であっても、ユーザＵ０１が荷物を受け取る準備ができていないバッファ時間の間は、荷物を到着させない。もって制御装置１は、荷物の確実な配達を支援することができる。

また本実施形態によれば、荷物を受け取ることができない場合の行為は、就寝、入浴、排泄、及び食事の少なくとも１つを含む。この構成により制御装置１は、ユーザＵ０１の様々な行為を登録することができるので、荷物の確実な配達を一層支援することができる。

また本実施形態によれば、制御装置１は、複数のセンサと通信可能に接続される。複数のセンサは、複数の空間のそれぞれに設けられる。この構成により、ユーザＵ０１が複数の空間のいずれにいても、ユーザＵ０１の行為を特定することができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、特定された前記行為が、ユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない場合の行為を含まないと判定すると、荷物がユーザＵ０１に到着するまでの所要時間を算出し、所要時間をユーザ端末３へ通知する。この構成により制御装置１は、荷物がまもなく到着することをユーザＵ０１に認識させることできるので、到着までの間にユーザＵ０１が荷物を受け取ることができない状況に入ってしまうことを低減することができる。

また本実施形態によれば、制御部１１は、ユーザ端末３に所要時間を通知した後、ユーザ端末３から配達許可を受信した場合に、荷物をユーザＵ０１に到着させる。この構成により制御部１１は、ユーザＵ０１が通知に気付かずに、荷物を受け取ることができない状況に入ってしまうことを低減することができる。

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上記の実施形態において、制御装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 制御装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 配達装置（無人航空機２ａ、車両２ｂ又は配達員端末２ｃ）
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 測位部
３ ユーザ端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 測位部
３５ 入出力部
４ センサ

Claims (18)

1. 自動運転制御が実行される配達装置とセンサとにネットワークを介して通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
   前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定し、
   特定されたユーザ行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の所定行為を含むか否かを判定し、
   特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないときに、前記自動運転制御により前記配達装置を制御して、前記配達装置の位置情報と、前記ユーザに指定された場所の位置情報とを用いて、前記荷物を前記ユーザに到着させ、
   前記制御部は、特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないとき、当該所定行為に関連付けて記憶されたバッファ時間が経過したか否かを判定し、前記バッファ時間が経過したときに前記荷物を前記ユーザに到着させる、
   制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、前記配達装置は、無人航空機、及び車両の少なくとも１つを含む、制御装置。
   制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の制御装置において、
   前記所定行為は、就寝、入浴、排泄、及び食事の少なくとも１つを含む、制御装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置において、
   複数のセンサと通信可能に接続され、
   前記複数のセンサは、複数の空間のそれぞれに設けられる、制御装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置において、前記制御部は、
   特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないと判定すると、前記荷物が前記ユーザに到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間を前記ユーザのユーザ端末へ通知する、制御装置。
6. 請求項５に記載の制御装置において、
   前記制御部は、前記ユーザ端末に前記所要時間を通知した後、前記ユーザ端末から配達許可を受信した場合に、前記荷物を前記ユーザに到着させる、制御装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置が搭載された配達装置。
8. 自動運転制御が実行される配達装置とセンサとにネットワークを介して通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
   前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定し、
   特定されたユーザ行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の所定行為を含むか否かを判定し、
   特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないときに、前記自動運転制御により前記配達装置を制御して、前記配達装置の位置情報と、前記ユーザに指定された場所の位置情報とを用いて、前記荷物を前記ユーザに到着させる、
   動作を実行させ、
   前記動作は、特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないとき、当該所定行為に関連付けて記憶されたバッファ時間が経過したか否かを判定し、前記バッファ時間が経過したときに前記荷物を前記ユーザに到着させることを含む、プログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムにおいて、前記配達装置は、無人航空機、及び車両の少なくとも１つを含む、プログラム。
10. 請求項８又は９に記載のプログラムにおいて、
    前記所定行為は、就寝、入浴、排泄、及び食事の少なくとも１つを含む、プログラム。
11. 請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記制御装置は、複数のセンサと通信可能に接続され、
    前記複数のセンサは、複数の空間のそれぞれに設けられる、プログラム。
12. 請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないと判定すると、前記荷物が前記ユーザに到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間を前記ユーザのユーザ端末へ通知する動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
13. 自動運転制御が実行される配達装置とセンサとにネットワークを介して通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
    前記センサからセンサ情報を受信して、前記センサ情報からユーザの行為を特定することと、
    特定されたユーザ行為が、前記ユーザが荷物を受け取ることができない場合の所定行為を含むか否かを判定することと、
    特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないときに、前記自動運転制御により前記配達装置を制御して、前記配達装置の位置情報と、前記ユーザに指定された場所の位置情報とを用いて、前記荷物を前記ユーザに到着させることと、
    を含み、
    特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないとき、当該所定行為に関連付けて記憶されたバッファ時間が経過したか否かを判定し、前記バッファ時間が経過したときに前記荷物を前記ユーザに到着させることを含む、制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法において、前記配達装置は、無人航空機、及び車両の少なくとも１つを含む、制御方法。
15. 請求項１３又は１４に記載の制御方法において、
    前記所定行為は、就寝、入浴、排泄、及び食事の少なくとも１つを含む、制御方法。
16. 請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記制御装置は、複数のセンサと通信可能に接続され、
    前記複数のセンサは、複数の空間のそれぞれに設けられる、制御方法。
17. 請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の制御方法において、
    特定された前記ユーザ行為が、前記所定行為を含まないと判定すると、前記荷物が前記ユーザに到着するまでの所要時間を算出し、前記所要時間を前記ユーザのユーザ端末へ通知することを更に含む、制御方法。
18. 請求項１に記載の制御装置において、前記バッファ時間は、前記ユーザによって指定される、制御装置。

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