JP2020019553A

JP2020019553A - 卵の処理装置

Info

Publication number: JP2020019553A
Application number: JP2018146453A
Authority: JP
Inventors: 雅孝高田; Masataka Takada; 暁男清田; Akio Kiyota
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2020-02-06

Abstract

【課題】卵の搬送速度に応じて卵を所定の目標位置に向けて放出できる卵の処理装置を提供する。【解決手段】卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、複数の投入機構３１〜３７を備える。保持部材２は、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられ、卵Ｅをそれぞれ保持する。投入機構３１〜３７は、搬送コンベヤ５の搬送方向Ａに沿って配置され、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、搬送方向Ａに沿って位置する目標位置Ｙ１〜Ｙ６のそれぞれに向けて放出する。投入機構３１〜３７の数は、目標位置Ｙ１〜Ｙ６の数よりも多く設定されている。搬送コンベヤ５が所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、保持部材２に保持された卵Ｅを複数の目標位置Ｙ１〜Ｙ６のうちの一つの目標位置Ｙ３に向けて放出するために、複数の投入機構３３、３４を作動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、卵の処理装置に関するものである。

卵の処理装置として、特許文献１に示すような、複数の保持装置と蹴り手段を備えたものが知られている。特許文献１の第３図及び第９図に示すように、保持装置３は、卵を保持するもので、搬送方向Ａに対して長さを有する当接部材２５を備えている。また、特許文献１の第３図及び第６図〜第８図に示すように、蹴り手段６は、保持装置３に保持された卵を容器５に向けて放出する。そして、特許文献１の第６図〜第８図に示すように、卵の搬送速度に応じて、蹴り手段６が当接部材２５のどの位置に当接するかを変えることにより、卵の搬送速度に応じて異なる放物線を描いて卵が落下しても、安定して容器に卵を落とし込むことができる。

特開平１−３０８７１１号公報

上述した卵の処理装置で処理可能な卵の搬送速度には、特許文献１の第９図に示すような当接部材２５の長さで決まってしまう限界があり、所定の搬送速度以上では卵を処理できなかった。例えば、蹴り手段の個数を増やして、より上流側の蹴り手段を作動させれば、所定の搬送速度以上の場合にも卵が処理できる。しかしながら、隣り合う当接部材の間には隙間が必ず存在し、この領域では蹴り手段を当接部材に当接させることができない。この問題の解消のために、当接部材に蹴り手段が当たることのできるタイミングに合わせて蹴り手段を作動させれば、最適な落下目標位置からずれてしまう。

本発明は、卵の搬送速度に応じて卵を所定の目標位置に向けて放出できる卵の処理装置を提供することを目的としている。

本発明の卵の処理装置は、搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する複数の保持部材と、搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置され、複数の保持部材のそれぞれに保持された卵を、搬送方向に沿って位置する目標位置のそれぞれに向けて放出する投入機構とを備える。投入機構の数は、目標位置の数よりも多く設定されており、搬送コンベヤが所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、保持部材に保持された卵を複数の目標位置のうちの一つの目標位置に向けて放出するために、複数の投入機構を作動させる。

本発明によれば、卵の搬送速度に応じて卵を所定の目標位置に向けて放出できる卵の処理装置を提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態にかかる卵の処理装置の要部を示す概略側面図である。同実施形態において、卵の処理装置の低速時の作動を模式的に示す側面図である。同実施形態において、卵の処理装置の過渡状態の作動を模式的に示す側面図である。同実施形態において、卵の処理装置の高速時の作動を模式的に示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。

本実施形態にかかる卵の処理装置１は、グレーダーと呼ばれる卵の選別集合装置の一部、または、ファームパッカーと呼ばれる卵の充填装置の一部として用いられる。供給コンベヤ（図示しない）から乗り移った卵Ｅは、搬送コンベヤ５によって卵の処理装置１へと運ばれる。

卵の処理装置１は、図１〜図４に示すように、複数の保持部材２と、複数の投入機構３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７とを備える。複数の投入機構３１〜３７は、ユニット化されて、搬送コンベヤ５の複数箇所に配置されている。また、卵の処理装置１は、投入機構３１〜３７を作動させるための制御部１０を備える。

保持部材２は、図１〜図４に示すように、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられるものである。各保持部材２は、卵Ｅを１個ずつ保持する。各保持部材２は、卵Ｅを下から保持するバケットである。各保持部材２には、開放爪２２が設けられている。開放爪２２は、投入機構３１〜３７の作用により、一対のバケット片２１の下端が広がる。これにより、保持部材２の保持状態（Ｃ）が解除され、開放状態（Ｏ）となる。

搬送コンベヤ５には、図１に示すように、保持部材２の移動速度を検出する速度検知部（図示しない）が設けられている。速度検知部は、コンベヤチェーンに係合する駆動軸の回転数を検出するパルスエンコーダにより構成される。

投入機構３１〜３７は、図１〜図４に示すように、搬送コンベヤ５の搬送方向Ａに沿って配置されるものである。投入機構３１〜３７は、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、搬送方向Ａに沿って位置する目標位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６のそれぞれに向けて放出する。目標位置Ｙ１〜Ｙ６には、中間バケットと呼ばれる卵収容座４１、４２、４３、４４、４５、４６が設けられている。各投入機構３１〜３７は、ロータリーソレノイドであり、シャッタ３１ａ〜３７ａを備える。シャッタ３１ａ〜３７ａは、開放爪２２を作動させるものである。シャッタ３１ａ〜３７ａは、保持部材２の移動方向に沿った長さを有する板状のものである。投入機構３１〜３７の数は、目標位置Ｙ１〜Ｙ６の数よりも多く設定されている。本実施形態は、投入機構３１〜３７が７つであり、目標位置Ｙ１〜Ｙ６は６箇所に設定されている。各目標位置Ｙ１〜Ｙ６には卵収容座４１〜４６が配置されており、卵収容座４１〜４６の数は、６つである。

卵収容座４１〜４６は、図１〜図４に示すように、保持部材２から放出された卵Ｅを受け取る機能と、受け取った卵Ｅを下方へ向けて放出する機能とを有する。卵収容座４１〜４６から放出された卵Ｅは、包装容器７に収容される。包装容器７は、容器コンベヤ９に載置されている。

制御部１０は、図１に示すように、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御部１０は、保持部材２の移動速度から算出される卵の搬送速度に基づいて、６つの目標位置Ｙ１〜Ｙ６に向けて放出するために、７つの投入機構３１〜３７のうちいずれの投入機構３１〜３７を作動させるかを決定する。具体的には、速度検知部から得た情報により搬送コンベヤ５の搬送速度を把握し、この速度に対応する放出位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６を決定し、この放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な投入機構３１〜３７を選択する。放出位置Ｘ１〜Ｘ６は、目標位置Ｙ１〜Ｙ６で卵Ｅが受け取られるように保持部材２の移動速度に基づいて決まるものである。

ここで、一つの目標位置Ｙ１（例えば、一番下流側の卵収容座４１）に向けて卵Ｅを放出することに注目して説明する。制御部１０は、搬送コンベヤ５が低速で搬送されている状態では、第１投入機構３１を作動させる。制御部１０は、搬送コンベヤ５が所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、複数の投入機構３１、３２を作動させる。複数の投入機構３１、３２は、互いに隣り合って配置されている２つの投入機構３１、３２である。制御部１０は、第１投入機構３１と第２投入機構３２とを同時に作動させる。制御部１０は、搬送コンベヤ５が高速で搬送されている状態では、第２投入機構３２を作動させる。なお、低速とは、所定の速度範囲よりも低い速度を意味し、高速とは、所定の速度範囲よりも速い速度を意味する。

また、別の見方をすれば、制御部１０は、過渡状態で、互いに隣り合って配置されている保持部材２に保持された卵Ｅを別々の目標位置Ｙ１、Ｙ２に向けて連続して放出するように、一つの投入機構３２を２回連続させて作動させる。

次に、卵の処理装置１を用いた卵Ｅの処理方法について説明する。まず、制御部１０は、特定部（図示しない）から得られる放出すべき卵Ｅを保持した保持部材２に関する情報と、先に記憶している前回の卵Ｅの情報をもとに、今回の放出対象の卵収容座４１〜４６（目標位置Ｙ１〜Ｙ６）を決定する。制御部１０は、今回の目標位置Ｙ１〜Ｙ６と、保持部材２の移動速度に基づいて、放出位置Ｘ１〜Ｘ６を決定する。

制御部１０は、放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な投入機構３１〜３７を決定して作動させる。具体的には、制御部１０は、卵Ｅの搬送に対応したパルス信号が入力されるたびに、特定された卵Ｅの位置を算出するとともに、特定された卵Ｅの位置と放出位置Ｘ１〜Ｘ６との距離を算出する。そして、２点間の距離がなくなったところで、制御部１０は選択された投入機構３１〜３７に対して作動指令を出力する。

図２に示すように、搬送コンベヤ５が低速で搬送されている状態では、制御部１０は、投入機構３１〜３７を、投入機構３１、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３５、投入機構３６の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１〜３７のうち、対応可能な６つの投入機構３１〜３６を１つずつ下流側から順に作動させる。これら投入機構３１〜３６は、上述した「第１投入機構」に対応するグループを形成している。これら６つの投入機構３１〜３６によって、搬送方向Ａの下流側の卵収容座４１から上流側の卵収容座４６に向かって卵Ｅが順次放出される。

図２（ａ）は、投入機構３１を作動させて、シャッタ３１ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図２（ｂ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図２（ｃ）は、投入機構３６を作動させて、シャッタ３６ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。

図３に示すように、搬送コンベヤ５が所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、制御部１０は、保持部材２に保持された卵Ｅを複数の目標位置Ｙ１〜Ｙ６のうちの一つの目標位置Ｙ１〜Ｙ６に向けて放出するために、投入機構３１〜３７のうちの２つを作動させる。制御部１０は、投入機構３１〜３７を、投入機構３１と投入機構３２、投入機構３２と投入機構３３、投入機構３３と投入機構３４、投入機構３４と投入機構３５、投入機構３５と投入機構３６、投入機構３６と投入機構３７の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１〜３７のうち、対応可能な投入機構を２つずつ下流側から順に作動させる。これら７つの投入機構３１〜３７によって、搬送方向Ａの下流側の卵収容座４１から上流側の卵収容座４６に向かって卵Ｅが順次放出される。

図３（ａ）は、投入機構３１および投入機構３２を作動させて、シャッタ３１ａまたはシャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図３（ｂ）は、投入機構３２および投入機構３３を作動させて、シャッタ３２ａまたはシャッタ３３ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図３（ｃ）は、投入機構３６および投入機構３７を作動させて、シャッタ３６ａまたはシャッタ３７ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。

図４に示すように、搬送コンベヤ５が高速で搬送されている状態では、制御部１０は、投入機構３１〜３７を、投入機構３２、投入機構３３、投入機構３４、投入機構３５、投入機構３６、投入機構３７の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１〜３７のうち、対応可能な６つの投入機構３２〜３７を１つずつ下流側から順に作動させる。これら投入機構３２〜３７は、上述した「第２投入機構」に対応するグループを形成している。これら６つの投入機構３２〜３７によって、搬送方向Ａの下流側の卵収容座４１から上流側の卵収容座４６に向かって卵Ｅが順次放出される。

図４（ａ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図４（ｂ）は、投入機構３３を作動させて、シャッタ３３ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。図４（ｃ）は、投入機構３７を作動させて、シャッタ３７ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵Ｅを放出しているところを示す。

以上に説明したように、本実施形態の卵の処理装置１は、複数の保持部材２と、複数の投入機構３１〜３７とを備える。保持部材２は、搬送コンベヤ５に互いに間隔をおいて取り付けられ、卵Ｅをそれぞれ保持する。投入機構３１〜３７は、搬送コンベヤ５の搬送方向Ａに沿って配置され、複数の保持部材２のそれぞれに保持された卵Ｅを、前記搬送方向Ａに沿って位置する目標位置Ｙ１〜Ｙ６のそれぞれに向けて放出する。投入機構３１〜３７の数は、目標位置Ｙ１〜Ｙ６の数よりも多く設定されている。卵の処理装置１は、搬送コンベヤ５が所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、保持部材２に保持された卵Ｅを複数の目標位置Ｙ１〜Ｙ６のうちの一つの目標位置Ｙ１〜Ｙ６に向けて放出するために、複数の投入機構３１〜３７を作動させる。このようなものであるため、卵Ｅの搬送速度に応じて卵Ｅを所定の目標位置Ｙ１〜Ｙ６に向けて放出できる。

卵の処理装置１は、搬送コンベヤ５が低速で搬送されている状態では、第１投入機構３１、３２、３３、３４、３５、３６のうちいずれか一つを作動させ、搬送コンベヤ５が所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、隣接する２つの投入機構３１と３２、３２と３３、３３と３４、３４と３５、３５と３６、３６と３７を作動させ、搬送コンベヤ５が高速で搬送されている状態では、第２投入機構３２、３３、３４、３５、３６、３７のうちいずれか一つを作動させる。そのため、過渡状態においても、卵Ｅを適切に処理することができる。

シャッタ３１ａ〜３７ａが搬送方向Ａに長さを有しているので、シャッタ３１ａ〜３７ａが開放爪２２と当接する位置をシャッタ３１ａ〜３７ａの中央部分、中央部分より上流側の部分、または、中央部分より下流側の部分と変更することができる。本実施形態のように開放爪２２およびシャッタ３１ａ〜３７ａのそれぞれの大きさ、形状および配置関係を工夫したものであれば、処理可能な搬送速度範囲内で、ほぼ連続的に対応することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

投入機構３１〜３７の数は、７つに限られない。隣り合って配置されている２つの投入機構３１〜３７の間の距離を、図示したものよりも短く設定してもよい。投入機構３１〜３７は、下流側から順番に連続して作動させる必要はない。すなわち、目標位置Ｙ１〜Ｙ６に対応できない投入機構３１〜３７を作動させることなく、とばしてもよい。また、隣り合って配置されている２つの投入機構３１〜３７の動作は、完全に同期していてもよいし、タイミングが少しずれていてもよい。

投入機構３１〜３７は、ロータリーソレノイドには限られない。投入機構３１〜３７のシャッタ３１ａ〜３７ａの形状も図示したものには限られない。上述した実施形態では、搬送方向Ａに対して長さを有する当接部材をシャッタ３１ａ〜３７ａ側に形成していたが、これに替えて、または、これに加えて、保持部材２の開放爪２２側に搬送方向Ａに対して長さを有する当接部材を形成して、シャッタ３１ａ〜３７ａと当たる位置を調節可能にしてもよい。

目標位置Ｙ１〜Ｙ６の数は、６つに限られない。目標位置Ｙ１〜Ｙ６に、卵収容座４１〜４６を配置する代わりに、卵Ｅを収容する包装容器７を直接配置してもよい。この場合には、図１に示される卵収容座４１〜４６が配置されている位置に、包装容器７を配置すればよい。包装容器７は、たとえば、トレイまたは卵パックのような輸送用の容器が挙げられる。包装容器７は、容器コンベヤ９に載置され、容器コンベヤ９によって、搬送方向Ａと交差する方向へ搬送される。

保持部材２は、卵Ｅを下側から保持するバケット形状であってもよいし、卵Ｅを上側からつかみ持つフィンガー形状であってもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、卵の搬送速度に応じて卵を所定の目標位置に向けて放出できる卵の処理装置に利用することができる。

１…卵の処理装置
２…保持部材
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７…投入機構
５…搬送コンベヤ
Ａ…搬送方向
Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６…目標位置
Ｅ…卵

Claims

搬送コンベヤに互いに間隔をおいて取り付けられ、卵をそれぞれ保持する複数の保持部材と、
前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って配置され、複数の前記保持部材のそれぞれに保持された卵を、前記搬送方向に沿って位置する目標位置のそれぞれに向けて放出する投入機構とを備え、
前記投入機構の数は、前記目標位置の数よりも多く設定されており、
前記搬送コンベヤが所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、前記保持部材に保持された卵を複数の前記目標位置のうちの一つの目標位置に向けて放出するために、複数の投入機構を作動させることを特徴とする、卵の処理装置。
前記投入機構は、第１投入機構と、この第１投入機構よりも上流側に配置されている第２投入機構とを備え、
前記搬送コンベヤが低速で搬送されている状態では、前記第１投入機構を作動させ、
前記搬送コンベヤが前記所定の速度範囲で搬送されている過渡状態では、前記第１投入機構と前記第２投入機構とを同時に作動させ、
前記搬送コンベヤが高速で搬送されている状態では、前記第２投入機構を作動させる、
請求項１に記載の卵の処理装置。