CN107857106B - 用于包装器件的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于包装器件(2)的输送装置(1)，输送装置包括：用于接收多个包装器件(2)的至少一个滑座模块(3)，用于悬置包装器件(2)的格状带(5)，用于将包装器件(2)从滑座模块转移到格状带(5)中的转移模块(4)，其中，滑座模块(3)能运动地构造，用于将包装器件(2)转运至取出区域(6)，在该取出区域上能够通过转移模块(4)取出包装器件(2)，其中，格状带(5)构造用于为了进一步的处理而运走包装器件(2)，其中，包装器件(2)在滑座模块(3)中和在转移模块(4)中以及在格状带(5)中彼此无接触地安置。

Description

用于包装器件的输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于包装器件的输送装置。通过所述输送装置尤其可以输送大量药物包装器件。
背景技术
由现有技术已知多种不同的用于包装器件的输送装置。在此，包装器件尤其是承载药物产品的玻璃容器。这些包装器件在输送期间最好应该不相互接触。为此，由现有技术已知不同的系统。例如包装器件可以在保持装置内部由挺杆抬起，通过机器人从包装辅助器件中取出并且装入到螺旋输送机中。另一方面已知的是，包装器件借助于单独的机器从包装辅助器件中剥离出并且通过45°轮(45°-Rad)进行分配，以便随后将所述包装器件装入到格状带中。格状带具有大量单个的段，所述段可以分别接收包装器件并且所述段通过铰链连接。
如果在包装器件中包装有敏感的产品，则需要特别小心，以便排除包装器件的损坏。这通过已知的输送系统不能得出。
发明内容
根据本发明的输送装置允许包装器件的简单和安全的操纵、尤其是输送。在此，包装器件相对彼此无接触地布置。用于包装器件的输送装置包括至少一个滑座模块、格状带和转移模块。滑座模块用于接收多个包装器件。可以将包装器件悬置到格状带中。转移模块构造用于将包装器件从滑座模块转移到格状带中。在此设置，滑座模块显示出一入口，可以经过该入口将包装器件装入到输送装置中。借助于格状带可以将包装器件输送至另一工作站。滑座模块可运动地构造。因此，滑座模块是可运动的，以便输送包装器件。以该方式，可以将包装器件转运至取出区域。在取出区域上可以由转移模块抓取包装器件。因此，只有当滑座模块位于取出区域中时，才能够将包装器件从滑座模块转移到格状带中。取出区域尤其是一个单个取出位置，滑座模块必须位于该取出位置中。既在滑座模块中也在格状带和转移模块中，包装器件彼此无接触地安置。以该方式确保，在输送装置内部的整个输送期间，包装器件可以相互间彼此不接触。此外确保了对包装器件的保护性操纵。
此外给出本发明的扩展方案。
优选地，输送装置具有多个滑座模块。在此尤其设置，滑座模块在它们的可运动性方面耦合。以该方式，多个包装器件能够相继地输送至取出区域。多个滑座能够同时实现缓冲，使得在取出区域上可靠地存在包装器件。因此，转移装置可以持续地将包装器件转移到格状带中。以该方式，保证了包装器件的针对输送的高生产量。
输送装置可以特别有利地由用户手动地装填以包装器件。这意味着，滑座模块可以由用户装备。因此，用户可以使不具有包装器件的滑座设有包装器件。然后滑座将包装器件输送至取出区域。如果如前面所述的那样有利地存在多个滑座模块，则用户可以逐渐地装填全部滑座模块，其中，滑座模块逐渐地将包装器件输送到取出区域上。因此确保，在取出区域中总是存在装填有包装器件的滑座模块。
优选设置，滑座模块可以从装备区域运动至取出区域并且从取出区域经过导回区域运动回到装备区域。因此，滑座模块经历一循环。沿着装备区域，滑座模块可以装备有包装器件。如前面所述的那样，滑座模块尤其可以由用户手动地装填以包装器件。在装备区域的内部有利地存在多个滑座模块，所述滑动模块全部持续地向着取出区域的方向运动。在达到取出区域时，滑座模块通过转移装置清空，其中，滑座模块经过有利地位于装备区域下面的导回区域运动回到装备区域。
转移模块有利地构造用于将一个滑座模块的单个包装器件或全部包装器件同时转移到格状带中。以该方式可以清空滑座模块，由此滑座模块的包装器件在转移之后全部位于格状带中。在此，随时确保，包装器件彼此不接触。因此，存在对包装器件的保护性输送。
此外，输送装置具有控制装置。控制装置用于操控滑座模块和/或转移模块和/或格状带。优选设置，滑座模块、转移模块和格状带具有一个共同的控制装置。此外，特别有利地设置，存在用于操控输送装置和其他存在的工作站的一个共同的控制装置。
特别有利地，控制装置设立用于，当通过转移模块已转移滑座模块的所有包装器件时，使滑座模块运动远离取出区域。以该方式确保，一个滑座模块的全部包装器件被转移到格状带中。然后，滑座模块可以为了再一次的装备尤其经过前面所述的导回区域而导回。
此外优选设置，格状带包括多个接收元件。控制装置设立用于，在通过转移模块将包装器件从滑座模块转移到格状带中之后，使格状带继续运动。在此，格状带在通过转移模块进行转移过程期间静止。转移之后的所述继续运动走过与通过转移模块已转移到格状带中的包装器件相同数量的接收元件。因此确保，总有足够的接收元件是空闲的，以便接收可以通过转移模块同时从滑座模块转移到格状带中的全部包装器件。
输送装置有利地构造用于输送药物的包装器件。因此，尤其设置，包装器件包含药物产品。由于无接触的输送，所述输送装置最佳地适用于输送敏感的药物产品。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中示出：
图1根据本发明的实施例的输送装置的示意性视图，
图2根据本发明的实施例的输送装置的第一示意性细节视图，和
图3根据本发明的实施例的输送装置的第二示意性细节视图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的实施例的输送装置1。图2和3示出图1中的输送装置1的细节视图。
输送装置1包括多个滑座模块3。这尤其在图3中可看出。滑座模块3用于接收包装器件2。包装器件2尤其通过抓取器13手动地从储存部中取出并且装入到滑座模块3中。在此设置，每个滑座模块3可以接收的包装器件是通过抓取器13要抓取的包装器件2的数量的整数倍。通过滑座模块3可以将包装器件2转运至取出区域6转运。这有利地在图2中可看出。
图2示出输送装置1的侧视图。多个滑座模块3在运动中彼此耦合并且相继地首先穿过装备区域8，然后穿过取出区域6，以便最后通过导回区域9导回至装备区域8。在装备区域8中，每个滑座模块3尤其可以通过在图1中示出的抓取器13装备以包装器件2。因此，所述装备有利地手动地进行。
在图2中示例性地示出，总共有七个滑座模块3位于装备区域8的内部。因此，存在有缓冲作用，通过该缓冲作用确保，随时可以将已装填的滑座模块3引导至取出区域6。
在取出区域6上，包装器件2可以由转移模块4抓取并且可以悬置到格状带5中。格状带5用于将包装器件2输送至另一工作站12。在所述另一工作站12中能够实现包装器件2的进一步的处理。
不仅在格状带5的内部而且在滑座模块3的内部和在转移模块4的内部确保，包装器件2彼此无接触地安置。因此，能够实现包装器件的以下输送：在该输送中实现包装器件2的小心处理。此外，通过将包装器件2悬置到格状带5中，避免了包装器件封口的损坏。包装器件封口直径也可以大于包装器件2本身的直径。
包装器件2尤其是用于药物产品的包装器件2。包装器件2基本上柱形地构造。特别有利地，包装器件2是药物注射器。尤其在高度敏感和/或昂贵的药物产品的情况下，更安全和更可靠的输送是有利的。这通过在输送装置1内部的无接触的安置来确保。
由转移模块4尤其可以将一个滑座模块3的全部包装器件2同时悬置到格状带5中。格状带5具有多个接收元件11，其中，每个包装器件2可以悬置到一个接收元件11中。因此，滑座模块3能够简单并且快速地清空，使得尤其在包装器件2从滑座模块3到格状带5的转移过程期间可以进行滑座模块3的运动，使得在所述转移结束之后、即尤其在将包装器件2悬置到格状带5中之后，在取出区域6上准备好新的、已装填有包装器件2的滑座模块3。
此外，输送装置1具有控制装置10。控制装置10尤其用于操控滑座模块3、转移模块4以及格状带5。此外设置，控制装置10构造用于操控所述另一工作站12。控制装置10尤其是用于整体设备的整体控制装置的一部分，输送装置1装入到该整体设备中。
控制装置10尤其用于在将包装器件2从滑座模块3中转移出之后操控格状带5。在此尤其设置，控制装置10使得格状带5在转移后继续运动走过一定数量的接收元件11。该数量相当于通过转移模块4同时转移到格状带5中的包装器件2的数量。因此确保，在格状带5的内部准备好用于通过转移模块4进行再一次转移过程的足够位置。
此外，控制装置10尤其用于操控滑座模块3的运动。有利地，滑座模块3的运动可以是连续的运动，其中，确保在取出区域6的内部实现滑座模块3通过转移模块4的清空。替代地设置，使滑座模块3区段式地运动，使得总有一个滑座模块停在取出区域6上，直到转移过程结束。在此，通过装备区域8总有足够大的缓冲区域可供使用，在该缓冲区域中，滑座模块3可以装填以来自储存箱或类似的储存仓中的、新的包装器件2。
输送装置1能够实现包装器件2的全自动的操纵。只是向输送装置1中的置入要手动地实施。所有另外的、尤其所有进一步的流程能够实现自动化并因此与操作人员无关。因此确保，在输送装置内部总是确保包装器件的相互无接触的安置。因此，包装器件的损坏几乎被排除。

Claims (10)

1.用于包装器件(2)的输送装置(1)，所述输送装置包括：
·用于接收多个包装器件(2)的至少一个滑座模块(3)，
·用于悬置所述包装器件(2)的格状带(5)，
·用于将所述包装器件(2)从所述滑座模块转移到所述格状带(5)中的转移模块(4)，
·其中，所述滑座模块(3)能运动地构造，用于将所述包装器件(2)转运至取出区域(6)，在该取出区域上能够通过所述转移模块(4)取出所述包装器件(2)，
·其中，所述格状带(5)构造用于为了进一步的处理而运走所述包装器件(2)，
·其中，所述包装器件(2)在所述滑座模块(3)中和在所述转移模块(4)中以及在所述格状带(5)中彼此无接触地安置，
·及其中，所述转移模块(4)构造用于将一个滑座模块(3)的全部包装器件(2)同时转移到所述格状带(5)中。
2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，设有多个滑座模块(3)，其中，所述滑座模块(3)在它们的能运动性方面耦合。
3.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述滑座模块(3)能够由用户手动地装填以包装器件(2)。
4.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述滑座模块(3)具有多个装入部(7)，能够分别将一个包装器件(2)装入到该装入部中。
5.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述滑座模块(3)能够由装备区域(8)运动至所述取出区域(6)并且由所述取出区域(6)经过导回区域(9)运动回到所述装备区域(8)。
6.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，设有用于操控所述滑座模块(3)和/或所述转移模块(4)和/或所述格状带(5)的控制装置(10)。
7.根据权利要求6所述的输送装置(1)，其特征在于，所述控制装置(10)设立用于，当通过所述转移模块(4)已转移所述滑座模块(3)的所有包装器件(2)时，使所述滑座模块(3)运动远离所述取出区域(6)。
8.根据权利要求6所述的输送装置(1)，其特征在于，所述格状带(5)包括多个接收元件(11)，其中，所述控制装置(10)设立用于，在通过所述转移模块(4)将所有包装器件(2)从一个滑座模块(3)转移到所述格状带(5)中之后，使所述格状带(5)继续运动走过与通过所述转移模块(4)已转移的包装器件(2)的数量相同数量的接收元件(11)。
9.根据权利要求7所述的输送装置(1)，其特征在于，所述格状带(5)包括多个接收元件(11)，其中，所述控制装置(10)设立用于，在通过所述转移模块(4)将所有包装器件(2)从一个滑座模块(3)转移到所述格状带(5)中之后，使所述格状带(5)继续运动走过与通过所述转移模块(4)已转移的包装器件(2)的数量相同数量的接收元件(11)。
10.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述包装器件(2)是药物的包装器件。
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