CN205169806U - 新型瓶坯防碰撞运输装置 - Google Patents

Abstract

新型瓶坯防碰撞运输装置，包括：机架，机架用于为各零件提供支撑基础；夹坯装置，夹坯装置包括外框、内框、夹具组件，外框呈水平设置，该外框与机架之间活动地连接并且外框在高度方向上与机架滑动配合，内框设置于外框内部且活动地连接于外框，内框在宽度方向上与外框滑动配合；夹具组件设置于内框内部且连接于内框，夹具组件包括沿长度方向延伸的两夹板，该两夹板彼此活动地连接，两夹板的内侧面均开设有彼此相对的凹位，相对的两凹位之间形成一供瓶坯装夹其中的夹孔，夹孔的数量为多个且沿长度方向在夹具组件上排列，相邻的夹孔之间错开间隙；运坯装置，该运坯装置位于夹坯装置的下方。

Description

新型瓶坯防碰撞运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料瓶瓶坯运送装置，尤其是新型瓶坯防碰撞运输装置。

背景技术

现有的PET或PP瓶坯生产线中的瓶坯运输装置很多时候都是粗放地运送瓶坯，具体地，现有的生产线既没有有序地排列瓶坯，使瓶坯之间留有空隙，也没有在运送瓶坯的过程中减少对瓶坯的刚性接触。因此，非常容易造成瓶坯与瓶坯之间、瓶坯与设备之间碰撞和拖刮，这种碰撞和拖刮会使得瓶坯产生花纹，影响最终产品的美观。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供新型瓶坯防碰撞运输装置，用以输送出沿长度方向间隙排列的瓶坯队列，防止瓶坯之间以及瓶坯与运坯装置之间在工作过程中出现碰撞。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

新型瓶坯防碰撞运输装置，包括：

机架，机架用于为各零件提供支撑基础；

夹坯装置，夹坯装置包括外框、内框、夹具组件，外框呈水平设置，该外框与机架之间活动地连接并且外框在高度方向上与机架滑动配合，内框设置于外框内部且活动地连接于外框，内框在宽度方向上与外框滑动配合；夹具组件设置于内框内部且连接于内框，夹具组件包括沿长度方向延伸的两夹板，该两夹板彼此活动地连接，两夹板的内侧面均开设有彼此相对的凹位，相对的两凹位之间形成一供瓶坯装夹其中的夹孔，夹孔的数量为多个且沿长度方向在夹具组件上排列，相邻的夹孔之间错开间隙；

运坯装置，该运坯装置位于夹坯装置的下方，该运坯装置具有弹性地夹持瓶坯的运载夹道，该运载夹道用于运载夹坯装置送入的瓶坯。

优选地，机架上设置有沿高度方向延伸的升降滑轨，外框上安装有与升降滑轨配合的滑块，机架与外框之间设置有升降气缸，该升降气缸的壳体固接于机架并且其伸缩杆固接于外框；该内框与外框之间设置有第一气缸，该第一气缸的壳体固接于外框并且其伸缩杆固接于内框。

优选地，夹具组件的数量为多个，该多个夹具组件沿宽度方向排列于内框内部，该多个夹具组件分为奇数序列夹具组件和偶数序列夹具组件，每个夹具组件上的两夹板分为第一夹板和第二夹板，奇数序列夹具组件的第一夹板均固接于内框内部具有的第一连接臂，奇数序列夹具组件的第二夹板均固接于内框；偶数序列夹具组件的第一夹板均固接于内框，偶数序列夹具组件的第二夹板均固接于内框内部具有的第二连接臂。

优选地，内框与第一连接臂之间设置有第二气缸，第二气缸的壳体固接于内框，第二气缸的伸缩杆固接于第一连接臂；内框与第二连接臂之间设置有第三气缸，第三气缸的壳体固接于内框，第三气缸的伸缩杆固接于第二连接臂。

优选地，运坯装置包括一支架，该支架从夹坯装置下方沿长度方向延伸出机架的外部，该支架上枢接有多个带轮，带轮的转轴轴线与高度方向平行，该多个带轮呈两列沿长度方向排列的带轮组，该两列带轮组之间错开一间隙且该两列带轮组上均套接有皮带，两皮带相对的内侧面形成运载夹道，该两皮带的外侧面为用于夹持瓶坯的弹性夹持部。

优选地，该运载夹道的数量与夹具组件的数量相同，运载夹道与上方对应的夹具组件一一对应。

优选地，运坯装置的支架上位于运载夹道的两侧设置有用于防止皮带拖刮支架的挡板。

优选地，运坯装置还包括多个导向轮，多个导向轮枢接于支架上且转动轴线与高度方向平行，该多个导向轮的外端面顶靠于皮带靠近瓶坯一面的内侧端。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的具有夹坯装置和运坯装置，夹坯装置用于将注塑成型后的多个瓶坯排列成沿长度方向间隔分布瓶坯队列，为瓶坯在后续运输过程中；另外，运坯装置在瓶坯被运送至后续工序的过程中起到避免瓶坯之间、瓶坯与机构之间产生碰撞的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(前视)；

图2为本实用新型外框、内框、夹具组件所形成夹坯装置的结构示意图(俯视)；

图3为本实用新型外框、内框、夹具组件所形成夹坯装置的结构示意图(俯视)；

图4为图3A处的局部视图；

图5为本实用新型运坯装置的结构示意图(仰视)；

图6为本实用新型运坯装置的结构示意图(斜向仰视)。

图中，10、机架；20、外框；21、内框；211、第二气缸；212、第三气缸；22、升降滑轨；23、升降气缸；24、第一气缸；300、第一夹板；301、第二夹板；302、齿轮齿条组件；31、第一夹具；32、第二夹具；33、第三夹具；34、第四夹具；35、第一连接臂；36、第二连接臂；40、支架；400、电机；41、第一运载夹道；42、第二运载夹道；43、第一带轮组；44、第二带轮组；45、第三带轮组；46、第四带轮组；47、挡板；48、导向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图3、图5所示，新型瓶坯防碰撞运输装置，包括：机架10、夹坯装置、运坯装置。本实用新型所述长度方向、宽度方向、高度方向均以机架10长宽高作为参照。

夹坯装置为用于将零散的多个待送料的瓶坯整理成呈直线排列状态且让相邻瓶坯之间留有间隙的操作模块；运坯装置为将前述的已排列好的瓶坯运输到下一工序设备处的功能模块；机架10用于为各零件提供支撑基础。夹坯装置包括外框20、内框21、夹具组件，外框20呈水平设置，该外框20与机架10之间活动地连接并且外框20在高度方向上与机架10滑动配合，内框21设置于外框20内部且活动地连接于外框20，内框21在宽度方向上与外框20滑动配合；夹具组件设置于内框21内部且连接于内框21，夹具组件包括沿长度方向延伸的两夹板，该两夹板彼此活动地连接。如图4所示，该两夹板之间沿宽度方向的间距可以通过以下方式进行调节，一夹板固接于内框21且设置有齿条，另一夹板上设置有枢转的齿轮，齿条和齿轮形成一彼此啮合的齿轮齿条组件302，因此，另一夹板就可以相对于一夹板调整宽度方向上的间距，当然也可以是一夹板上安装枢转的齿轮，另一夹板上设置有齿条的方式进行设置。因此，在安装了外部动力装置或手动输入动力的情况下，两夹板之间可以沿宽度方向错开间距或彼此贴合。两夹板的内侧面均开设有彼此相对的凹位，相对的两凹位之间形成一供瓶坯装夹其中的夹孔，夹孔的数量为多个且沿长度方向在夹具组件上排列，相邻的夹孔之间错开间隙。该运坯装置位于夹坯装置的下方，该运坯装置具有弹性地夹持瓶坯的运载夹道，该运载夹道用于运载夹坯装置送入的瓶坯。

起初时，夹坯装置中的两夹块在宽度方向上是闭合的，来自外部的机械手上机架10上将多个夹孔插置瓶坯，当瓶坯插满夹坯装置后，外部的机械手停止插入操作，之后外框、内框通过外部施加的动力调整到夹坯装置所在位置，并使得瓶坯均插置于夹坯装置的运载夹道中，确定运载夹道对瓶坯进行有效夹持后，夹坯装置的两夹块彼此松开，夹坯装置在外部动力的作用下复位至原来接受外部的机械手插入瓶坯操作的位置，两夹块彼此闭合，位于夹坯装置下方的运坯装置运走瓶坯完毕后，本实用新型进入下一工作循环。

为了给夹坯装置提供用于调整位置的驱动力，作为一种优选的方案，机架10上设置有沿高度方向延伸的升降滑轨22，外框20上安装有与升降滑轨22配合的滑块，机架10与外框20之间设置有升降气缸23，该升降气缸23的壳体固接于机架10并且其伸缩杆固接于外框20，该升降气缸23用于驱动外框20沿高度方向运动。该内框21与外框20之间设置有第一气缸24，该第一气缸24的壳体固接于外框20并且其伸缩杆固接于内框21，所述第一气缸用于驱动内框21沿宽度方向运动。

为了增加夹坯、运坯的工作效率，作为一种优选的方案，所述夹具组件的数量为多个，该多个夹具组件沿宽度方向排列于内框21内部，该多个夹具组件分为奇数序列夹具组件和偶数序列夹具组件，每个夹具组件上的两夹板分为第一夹板300和第二夹板301，奇数序列夹具组件的第一夹板300均固接于内框21内部具有的第一连接臂35，奇数序列夹具组件的第二夹板301均固接于内框21；偶数序列夹具组件的第一夹板300均固接于内框21，偶数序列夹具组件的第二夹板301均固接于内框21内部具有的第二连接臂36。如图2所示，根据发明人有限次实验总结可知，在内框内设置四组夹具组件时本实用新型的工作效率最高、性能最优，即内框21中设置有第一夹具组件31、第二夹具组件32、第三夹具组件33、第四夹具组件34。

为了驱动每组夹具组件内两夹板的张开或闭合操作，作为一种优选的方案，内框21与第一连接臂35之间设置有第二气缸211，第二气缸211的壳体固接于内框21，第二气缸211的伸缩杆固接于第一连接臂35；内框21与第二连接臂36之间设置有第三气缸212，第三气缸212的壳体固接于内框21，第三气缸212的伸缩杆固接于第二连接臂36。

如图6所述，作为一种优选的方案，运坯装置包括一支架40，该支架40从夹坯装置下方沿长度方向延伸出机架10的外部，该支架40上枢接有多个带轮，带轮的转轴轴线与高度方向平行，该多个带轮呈两列沿长度方向排列的带轮组，该两列带轮组之间错开一间隙且该两列带轮组上均套接有皮带，两皮带相对的内侧面形成运载夹道，该两皮带的外侧面为用于夹持瓶坯的弹性夹持部。此处，运载夹道的设置数量可以是跟夹坯组件的数量相同，也可以不同，如果两者的数量相同或多于夹坯组件数量，则运载夹道可以一次性地运送从夹坯装置送入的整个批次的瓶坯；如果运载夹道的数量少于夹坯组件，则可以再分批地运走该批次的所有瓶坯，尚未被送入运载夹道的瓶坯被两夹块夹紧，暂时地停留在夹具组件中，当运载夹道有空间接受新的瓶坯时，再被插入瓶坯。根据申请人实践总结可知，设置两组运载夹道时可以充分地兼顾工作效率和设备成本，即有第一带轮组43、第二带轮组44、第三带轮组45、第四带轮组46，第一带轮组43和第二带轮组44之间形成第一运载夹道41，第三带轮组45和第四带轮组46之间形成第二运载夹道42。每组带轮组上均有电机400作为动力输入装置以提供带轮转动的旋转动力。

作为一种优选的方案，该运载夹道的数量与夹具组件的数量相同，运载夹道与上方对应的夹具组件一一对应。

作为一种优选的方案，运坯装置的支架40上位于运载夹道的两侧设置有用于防止皮带拖刮支架40的挡板47。

如图6所示，作为一种优选的方案，运坯装置还包括多个导向轮48，多个导向轮48枢接于支架40上且转动轴线与高度方向平行，该多个导向轮48的外端面顶靠于皮带靠近瓶坯一面的内侧端。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于，包括：

机架，机架用于为各零件提供支撑基础；

夹坯装置，夹坯装置包括外框、内框、夹具组件，外框呈水平设置，该外框与机架之间活动地连接并且外框在高度方向上与机架滑动配合，内框设置于外框内部且活动地连接于外框，内框在宽度方向上与外框滑动配合；夹具组件设置于内框内部且连接于内框，夹具组件包括沿长度方向延伸的两夹板，该两夹板彼此活动地连接，两夹板的内侧面均开设有彼此相对的凹位，相对的两凹位之间形成一供瓶坯装夹其中的夹孔，夹孔的数量为多个且沿长度方向在夹具组件上排列，相邻的夹孔之间错开间隙；

运坯装置，该运坯装置位于夹坯装置的下方，该运坯装置具有弹性地夹持瓶坯的运载夹道，该运载夹道用于运载夹坯装置送入的瓶坯。

2.如权利要求1所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：机架上设置有沿高度方向延伸的升降滑轨，外框上安装有与升降滑轨配合的滑块，机架与外框之间设置有升降气缸，该升降气缸的壳体固接于机架并且其伸缩杆固接于外框；该内框与外框之间设置有第一气缸，该第一气缸的壳体固接于外框并且其伸缩杆固接于内框。

3.如权利要求1所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：夹具组件的数量为多个，该多个夹具组件沿宽度方向排列于内框内部，该多个夹具组件分为奇数序列夹具组件和偶数序列夹具组件，每个夹具组件上的两夹板分为第一夹板和第二夹板，奇数序列夹具组件的第一夹板均固接于内框内部具有的第一连接臂，奇数序列夹具组件的第二夹板均固接于内框；偶数序列夹具组件的第一夹板均固接于内框，偶数序列夹具组件的第二夹板均固接于内框内部具有的第二连接臂。

4.如权利要求3所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：内框与第一连接臂之间设置有第二气缸，第二气缸的壳体固接于内框，第二气缸的伸缩杆固接于第一连接臂；内框与第二连接臂之间设置有第三气缸，第三气缸的壳体固接于内框，第三气缸的伸缩杆固接于第二连接臂。

5.如权利要求1所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：运坯装置包括一支架，该支架从夹坯装置下方沿长度方向延伸出机架的外部，该支架上枢接有多个带轮，带轮的转轴轴线与高度方向平行，该多个带轮呈两列沿长度方向排列的带轮组，该两列带轮组之间错开一间隙且该两列带轮组上均套接有皮带，两皮带相对的内侧面形成运载夹道，该两皮带的外侧面为用于夹持瓶坯的弹性夹持部。

6.如权利要求5所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：该运载夹道的数量与夹具组件的数量相同，运载夹道与上方对应的夹具组件一一对应。

7.如权利要求5所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：运坯装置的支架上位于运载夹道的两侧设置有用于防止皮带拖刮支架的挡板。

8.如权利要求5所述的新型瓶坯防碰撞运输装置，其特征在于：运坯装置还包括多个导向轮，多个导向轮枢接于支架上且转动轴线与高度方向平行，该多个导向轮的外端面顶靠于皮带靠近瓶坯一面的内侧端。