JP2020172382A - 搬送経路切換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物の搬送経路を切り換えて搬送する搬送経路切換装置において、既存の上流側及び下流側コンベヤの高さを変えることなく設置可能であり、且つ被搬送物の搬送経路の切り換え時に、切換コンベヤが被搬送物を押し潰すことのない搬送経路切換装置を提供する。【解決手段】物品９０の搬送経路を切り換えて搬送する搬送経路切換装置１０であり、上流側下部切換コンベヤ１２と、下流側上部切換コンベヤ１３と、下流側下部切換コンベヤ１４と、上流側下部切換コンベヤ１２により搬送される所定高さ以上の物品９０を検出する高さ検出センサ５１と、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送される物品９０を検出する物品検出センサ５２とを備え、第１揺動装置２０による下流側上部切換コンベヤ１３の揺動が、高さ検出センサ５１及び物品検出センサ５２による物品９０の検出に基づいて制御されるものである。【選択図】図１

Description

本発明は、被搬送物が搬送される設備において、搬送される被搬送物の搬送経路を切り換える搬送経路切換装置に関するものである。

従来、被搬送物が搬送される設備において、搬送される被搬送物の搬送経路を切り換える搬送経路切換装置としては、特許文献１に示すような搬送経路切換装置がある。特許文献１の搬送経路切換装置は、上段に配設された主搬送コンベヤと、上下２段に配設された２つの副搬送コンベヤと、の間に３つの切換コンベヤ（上流側の上段の切換コンベヤ、下流側の上下２段の切換コンベヤ）を設けたものである。特許文献１の搬送経路切換装置においては、上流側及び下流側のそれぞれの上段の切換コンベヤが巻き掛け伝動部材によって連結され、下流側の上下２段のそれぞれの切換コンベヤがリンクによって連結されている。特許文献１の搬送経路切換装置においては、巻き掛け伝動部材を動作させることで上流側及び下流側のそれぞれの上段の切換コンベヤが揺動し、下流側の上段の切換コンベヤが揺動することで、下流側の下段の切換コンベヤがリンクを介して揺動する。３つの切換コンベヤを揺動させることで、上段の主搬送コンベヤから上段の副搬送コンベヤへ搬送される被搬送物の搬送経路が、上段の主搬送コンベヤから下段の副搬送コンベヤへ切り換えられる。このように、特許文献１の搬送経路切換装置においては、下流側の上下２段のそれぞれの切換コンベヤを同一のリンクによって連結することにより、被搬送物の搬送経路の切り換えを行っている。
また、特許文献１の搬送経路切換装置のように、上下２段のそれぞれの切換コンベヤを同一のリンクによって連結することにより、被搬送物の搬送経路の切り換えを行う搬送経路切換装置としては、図５に示すような搬送経路切換装置１００が挙げられる。搬送経路切換装置１００は、上下段に配設された主搬送コンベヤ１１０、１２０と、上下２段に配設された２つの副搬送コンベヤ１３０、１４０と、の間に４つの切換コンベヤ（上流側の上下２段の切換コンベヤ１５０、１６０、下流側の上下２段の切換コンベヤ１７０、１８０）を設けたものである。搬送経路切換装置１００においては、上流側の上下２段の切換コンベヤ１５０、１６０に同一の揺動リンク１９０を連結させ、下流側の上下２段の切換コンベヤ１７０、１８０に同一の揺動リンク１９５を連結させている。そして、揺動リンク１９０を揺動させることにより、上流側の上下２段の切換コンベヤ１５０、１６０が同時に揺動され、揺動リンク１９５を揺動させることにより、下流側の上下２段の切換コンベヤ１７０、１８０が同時に揺動される。
図５（ｂ）に示すように、搬送経路切換装置１００では、上段の切換コンベヤ１５０を下方に揺動させると、それに伴って下段の切換コンベヤ１６０が下方に揺動するため、下段の切換コンベヤ１６０の水平位置より下方に、下段の切換コンベヤ１６０を逃がすための空間Ｋ１を設ける必要がある。また、搬送経路切換装置１００では、上段の切換コンベヤ１７０を上方へ揺動させるために、上段の切換コンベヤ１７０が揺動する高さよりさらに上方へ揺動リンク１９５を揺動させる必要があることから、上段の切換コンベヤ１７０の水平位置より上方に、揺動リンク１９５を揺動させるための空間Ｋ２を設ける必要がある。このように、搬送経路切換装置１００では、空間Ｋ１及び空間Ｋ２を設ける必要があるため、既設の搬送コンベヤ１１０、１２０、１３０、１４０が設けられている箇所であって空間Ｋ１及び空間Ｋ２を確保できない箇所に搬送経路切換装置１００を導入すると、上段の切換コンベヤ１５０、１７０の上方への揺動時に揺動リンク１９０、１９５が天井に干渉し、或いは下段の切換コンベヤ１６０、１８０の下方への揺動時に下段の切換コンベヤ１６０、１８０が床に干渉する。このため、既設の搬送コンベヤ１１０、１２０、１３０、１４０に搬送経路切換装置１００を設置できないという問題がある。
そこで、特許文献２の搬送経路切換装置のように、上下２段の切換コンベヤをそれぞれ独立して揺動させることにより、上段の切換コンベヤを下方に揺動させた場合であっても、それに伴って下段の切換コンベヤが下方に揺動せず、また、上段の切換コンベヤを上方に揺動させる際に、装置が天井に干渉しないものが開発されている。特許文献２の搬送経路切換装置では、上段の切換コンベヤの揺動に伴って下段の切換コンベヤが下方に揺動せず、また、下段の切換コンベヤの揺動に伴って上段の切換コンベヤが上方に揺動しないため、下段の切換コンベヤを逃がすための空間、及び上段の切換コンベヤを逃がすための空間を設ける必要がなく、搬送経路切換装置自体を小型化することができる。そのため、既設の搬送コンベヤの高さを変えることなく、既設の搬送コンベヤに搬送経路切換装置を設置することができる。

特開２００６−１３１４０４号公報 国際公開第２００５／０２１４１０号

しかしながら、特許文献２に示すような上下２段の切換コンベヤをそれぞれ独立して揺動させる搬送経路切換装置においては、図６に示すように、切換コンベヤ２１０、２２０、２３０、２４０の揺動を切換コンベヤ毎に制御しなければならないため、切換コンベヤ２１０、２２０、２３０、２４０の制御が複雑になる。特に、下段の切換コンベヤ２２０、２４０によって搬送されている物品３００（被搬送物）の後続の物品３１０を、上段のコンベヤ２５０に向けて搬送する場合には、上段の切換コンベヤ２３０は、後続の物品３１０を搬送する（受け入れる）ために、物品３００が下段の切換コンベヤ２２０、２４０によって搬送されている段階で、その上流側の端部を下方に揺動させる。そのため、サイズの大きい物品３００を下段の切換コンベヤ２２０、２４０によって搬送する場合には、下方へ揺動しようとする上段の切換コンベヤ２３０が、下段の切換コンベヤ２２０、２４０によって搬送されている物品３００を押し潰すという問題がある。

そこで、本発明は、上流側コンベヤによって搬送される被搬送物を、下流側に設けた複数の下流側コンベヤに、切換コンベヤによって搬送経路を切り換えて搬送する搬送経路切換装置において、既存の上流側及び下流側コンベヤの高さを変えることなく設置可能であり、且つ被搬送物の搬送経路の切り換え時に、切換コンベヤが被搬送物を押し潰すことのない搬送経路切換装置を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送経路切換装置は、搬送経路の上流側に設けられる上流側コンベヤによって搬送される被搬送物を、前記搬送経路の下流側において前記上流側コンベヤより上方に配置される下流側上部コンベヤと、前記搬送経路の下流側において前記下流側上部コンベヤより下方に配置される下流側下部コンベヤと、に搬送経路を切り換えて搬送する搬送経路切換装置であって、前記上流側コンベヤの下流側に前記上流側コンベヤ側を支点として下流側が揺動する上流側下部切換コンベヤと、前記上流側コンベヤ及び前記上流側下部切換コンベヤの上方に配置されて、前記下流側上部コンベヤの上流側に前記下流側上部コンベヤ側を支点として上流側が揺動する下流側上部切換コンベヤと、前記下流側上部切換コンベヤの下方に配置されて、前記下流側下部コンベヤの上流側に前記下流側下部コンベヤ側を支点として上流側が揺動する下流側下部切換コンベヤと、所定高さ以上の被搬送物を検出する高さ検出手段と、前記上流側下部切換コンベヤから前記下流側下部切換コンベヤに移送される被搬送物を検出する被搬送物検出手段と、を備え、前記上流側下部切換コンベヤと、前記下流側上部切換コンベヤと、前記下流側下部切換コンベヤとは、それぞれ異なる揺動装置により揺動され、前記揺動装置による前記下流側上部切換コンベヤの揺動が、前記高さ検出手段及び前記被搬送物検出手段による前記被搬送物の検出に基づいて制御されるものである。
上記構成では、上流側下部切換コンベヤ及び下流側下部切換コンベヤによって搬送される被搬送物を、高さ検出手段及び被搬送物検出手段が検出することによって、下流側上部切換コンベヤの揺動が制御される。

本発明の搬送経路切換装置は、上記搬送経路切換装置において、前記高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出した後に、前記下流側下部切換コンベヤが所定の駆動量で駆動されることで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始するものである。
上記構成では、高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、被搬送物検出手段が当該被搬送物を検出した後、且つ当該被搬送物が下流側下部切換コンベヤにおいて所定距離搬送された後に、下流側上部切換コンベヤが揺動される。ここで、「被搬送物検出手段が当該被搬送物を検出した後」とは、被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「開始した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向前側」を検出した後）、又は被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「終了した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向後側」を検出した後）のいずれか一方の場合を意味する。

本発明の搬送経路切換装置は、上記搬送経路切換装置において、前記高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出した後、所定時間が経過することで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始するものである。
上記構成では、高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、被搬送物検出手段が被搬送物を検出した後、所定の時間を空けて、下流側上部切換コンベヤが揺動される。ここで、「被搬送物検出手段が当該被搬送物を検出した後」とは、被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「開始した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向前側」を検出した後）、又は被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「終了した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向後側」を検出した後）のいずれか一方の場合を意味する。

本発明の搬送経路切換装置は、上記搬送経路切換装置において、前記高さ検出手段が被搬送物を検出しない場合には、前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出することで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始するものである。
上記構成では、高さ検出手段が被搬送物を検出しない場合には、被搬送物検出手段が被搬送物を検出した後に、下流側上部切換コンベヤが揺動される。ここで、「被搬送物検出手段が当該被搬送物を検出した後」とは、被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「開始した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向前側」を検出した後）、又は被搬送物検出手段が当該被搬送物の検出を「終了した」後（被搬送物検出手段が当該被搬送物の「搬送方向後側」を検出した後）のいずれか一方の場合を意味する。

本発明の搬送経路切換装置によれば、上流側下部切換コンベヤにより搬送される被搬送物の高さと、上流側下部切換コンベヤから下流側下部切換コンベヤに移送される被搬送物と、を検出することによって、下流側上部切換コンベヤの揺動が制御されることから、上流側下部切換コンベヤ及び下流側下部切換コンベヤにより搬送される被搬送物の大きさ及び位置に応じて、下流側上部切換コンベヤを下方に揺動させることができる。そのため、搬送経路切換装置を構成する各切換コンベヤがそれぞれ異なる揺動装置によって揺動される場合であっても、被搬送物の搬送経路の切り換え時において、下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤが、上流側下部切換コンベヤ及び下流側下部切換コンベヤにより搬送される被搬送物を押し潰すことがない。

本発明に係る搬送経路切換装置の正面図である。 本発明に係る搬送経路切換装置の正面図である。 本発明に係る搬送経路切換装置の正面図である。 本発明に係る搬送経路切換装置の制御構成を示すブロック図である。 従来の搬送経路切換装置の正面図である。 従来の搬送経路切換装置の正面図である。 従来の別実施例の搬送経路切換装置の正面図である。

本発明の搬送経路切換装置１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送経路切換装置１０に限定されるものではない。
図１に示すように、搬送経路切換装置１０は、トレー９１に収容された物品９０（「被搬送物」の一例）の搬送経路を上下方向（縦方向）に切り換える縦型の経路切換装置である。搬送経路切換装置１０は、空港や配送センター等における物品９０を仕分ける仕分け設備（図示）等に設けられる。搬送経路切換装置１０は、上下方向に２段に配設される上流側上部コンベヤ８１及び上流側下部コンベヤ８２（「上流側コンベヤ」の一例）と、上下方向に２段に配設される下流側上部コンベヤ８３及び下流側下部コンベヤ８４と、の間に挟まれた状態で設けられる。

上流側上部コンベヤ８１及び上流側下部コンベヤ８２は、搬送経路切換装置１０を中心として物品９０の搬送経路の上流側に設けられる。すなわち、上流側上部コンベヤ８１及び上流側下部コンベヤ８２は、搬送経路切換装置１０に対して物品９０を搬送する。上流側上部コンベヤ８１は、上流側下部コンベヤ８２の真上において、上流側下部コンベヤ８２と平行に所定の間隔を有して配設される。
下流側上部コンベヤ８３及び下流側下部コンベヤ８４は、搬送経路切換装置１０を中心として物品９０の搬送経路の下流側に設けられる。すなわち、下流側上部コンベヤ８３及び下流側下部コンベヤ８４は、搬送経路切換装置１０から搬送されてきた物品９０を搬送する。
下流側上部コンベヤ８３は、上流側下部コンベヤ８２の下流側において、上流側下部コンベヤ８２の斜め上方に、上流側上部コンベヤ８１と同じ高さに配置されている。
下流側下部コンベヤ８４は、上流側下部コンベヤ８２の下流側において、上流側下部コンベヤ８２と同じ高さに配置されている。下流側下部コンベヤ８４は、下流側上部コンベヤ８３の下方において、下流側上部コンベヤ８３と平行に所定の間隔を有して配設される。

搬送経路切換装置１０は、上流側上部コンベヤ８１から搬送されてきた物品９０を、下流側に設けられた下流側上部コンベヤ８３又は下流側下部コンベヤ８４のいずれかに搬送するように、物品９０の搬送経路を切り換える。また、搬送経路切換装置１０は、上流側下部コンベヤ８２から搬送されてきた物品９０を、下流側に設けられた下流側上部コンベヤ８３又は下流側下部コンベヤ８４のいずれかに搬送するように、物品９０の搬送経路を切り換える。

搬送経路切換装置１０においては、下流側上部コンベヤ８３又は下流側下部コンベヤ８４への物品９０の搬送経路の切り換えを、上流側上部切換コンベヤ１１と、上流側下部切換コンベヤ１２と、下流側上部切換コンベヤ１３と、下流側下部切換コンベヤ１４と、を切り換えることによって行う。
上流側上部切換コンベヤ１１は、上流側上部コンベヤ８１の下流側に設けられる。上流側上部切換コンベヤ１１は、上流側上部コンベヤ８１側を支点として下流側が揺動するように構成されている。上流側上部切換コンベヤ１１は、上記支点が上流側上部コンベヤ８１と同じ高さとなるように配置される。
上流側下部切換コンベヤ１２は、上流側上部切換コンベヤ１１の真下に、上流側上部切換コンベヤ１１と平行に所定の間隔を有して配設される。上流側下部切換コンベヤ１２は、上流側下部コンベヤ８２の下流側に設けられる。上流側下部切換コンベヤ１２は、上流側下部コンベヤ８２側を支点として下流側が揺動するように構成されている。上流側下部切換コンベヤ１２は、上記支点が上流側下部コンベヤ８２と同じ高さとなるように配置される。
下流側上部切換コンベヤ１３は、下流側上部コンベヤ８３の上流側に設けられる。下流側上部切換コンベヤ１３は、上流側下部コンベヤ８２及び上流側下部切換コンベヤ１２の斜め上方に配置される。下流側上部切換コンベヤ１３は、下流側上部コンベヤ８３側を支点として上流側が揺動するように構成されている。下流側上部切換コンベヤ１３は、上記支点が下流側上部コンベヤ８３と同じ高さとなるように配置される。
下流側下部切換コンベヤ１４は、下流側下部コンベヤ８４の上流側に設けられる。下流側下部切換コンベヤ１４は、下流側上部切換コンベヤ１３の真下に、下流側上部切換コンベヤ１３と平行に所定の間隔を有して配設される。下流側下部切換コンベヤ１４は、下流側下部コンベヤ８４側を支点として上流側が揺動するように構成されている。下流側下部切換コンベヤ１４は、上記支点が下流側下部コンベヤ８４と同じ高さとなるように配置される。

図１に示すように、搬送経路切換装置１０においては、上流側上部切換コンベヤ１１と下流側上部切換コンベヤ１３とが連なることで、上流側上部コンベヤ８１によって搬送されてきた物品９０が下流側上部コンベヤ８３へ搬送される。搬送経路切換装置１０においては、上流側上部切換コンベヤ１１と下流側下部切換コンベヤ１４とが揺動して連なることで、上流側上部コンベヤ８１によって搬送されてきた物品９０が下流側下部コンベヤ８４へ搬送される。
搬送経路切換装置１０においては、上流側下部切換コンベヤ１２と下流側下部切換コンベヤ１４とが連なることで、上流側下部コンベヤ８２によって搬送されてきた物品９０が下流側下部コンベヤ８４へ搬送される。図３に示すように、搬送経路切換装置１０においては、上流側下部切換コンベヤ１２と下流側上部切換コンベヤ１３とが揺動して連なることで、上流側下部コンベヤ８２によって搬送されてきた物品９０が下流側上部コンベヤ８３へ搬送される。

図１から図３に示すように、上流側上部切換コンベヤ１１及び下流側上部切換コンベヤ１３は、第１揺動装置２０によって上下方向に揺動される。第１揺動装置２０は、ローラーチェーン２１と、スプロケット２３と、スプロケット２３を回動する第１駆動装置２４と、から構成されている。
ローラーチェーン２１は、その一端が上流側上部切換コンベヤ１１の下流側端部（自由端）に連結され、その他端が下流側上部切換コンベヤ１３の上流側端部（自由端）に連結されている。ローラーチェーン２１は、スプロケット２３に掛け渡されている。
スプロケット２３は、第１駆動装置２４により回動する。スプロケット２３は、その回動によりローラーチェーン２１の一端側を手繰り寄せるとともに、ローラーチェーン２１の他端側を送り出す。
第１駆動装置２４は、スプロケット２３を回動する第１回動軸２５と、第１回動軸２５を回動する第１モータ２６と、を主に備える。

図１から図３に示すように、上流側下部切換コンベヤ１２は、第２揺動装置３０によって上下方向に揺動される。第２揺動装置３０は、上流側下部切換コンベヤ１２に連結される上流側下部リンク３１と、上流側下部リンク３１を移動させる第１カム３２と、第１カム３２を回動する第２駆動装置３３と、から構成されている。
上流側下部リンク３１の一端には、上流側下部切換コンベヤ１２が連結されている。上流側下部リンク３１の他端には、第１カム３２が連結されている。上流側下部リンク３１は、上下方向に移動することで、上流側下部切換コンベヤ１２の下流側を揺動させる。
第１カム３２は、その回動により上流側下部リンク３１を上下方向に移動させる。第１カム３２は、第２駆動装置３３により回動される。
第２駆動装置３３は、第１カム３２に設けられる第２回動軸３４と、第２回動軸３４を回動する第２モータ３５と、を主に備える。

図１から図３に示すように、下流側下部切換コンベヤ１４は、第３揺動装置４０によって上下方向に揺動される。第３揺動装置４０は、下流側下部切換コンベヤ１４に連結される下流側下部リンク４１と、下流側下部リンク４１を移動させる第２カム４２と、第２カム４２を回動する第３駆動装置４３と、から構成されている。
下流側下部リンク４１の一端には、下流側下部切換コンベヤ１４が連結されている。下流側下部リンク４１の他端には、第２カム４２が連結されている。下流側下部リンク４１は、上下方向に移動することで、下流側下部切換コンベヤ１４の上流側を揺動させる。
第２カム４２は、その回動により下流側下部リンク４１を上下方向に移動させる。第２カム４２は、第３駆動装置４３により回動される。
第３駆動装置４３は、第２カム４２に設けられる第３回動軸４４と、第３回動軸４４を回動する第３モータ４５と、を主に備える。
このように、搬送経路切換装置１０においては、上流側上部切換コンベヤ１１及び下流側上部切換コンベヤ１３が第１揺動装置２０によって上下方向に揺動され、上流側下部切換コンベヤ１２が第１揺動装置２０とは異なる第２揺動装置３０によって上下方向に揺動され、下流側下部切換コンベヤ１４が第１揺動装置２０及び第２揺動装置３０とは異なる第３揺動装置４０によって上下方向に揺動される。

図１から図３に示すように、上流側上部切換コンベヤ１１と上流側下部切換コンベヤ１２との間であって、水平時の上流側下部切換コンベヤ１２の搬送面に対する上方の所定の高さに、上流側下部切換コンベヤ１２により搬送される物品９０の高さを検出するための高さ検出センサ５１（「高さ検出手段」の一例）が設けられている。
下流側下部切換コンベヤ１４の上流側には、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送される物品９０を検出する物品検出センサ５２（「被搬送物検出手段」の一例）が設けられている。
各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の上流側（入口側）には、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の上流側（入口側）を通過したことを検出する入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが設けられている。各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の下流側（出口側）には、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の下流側（出口側）を通過したことを検出する出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが設けられている。各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４に入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ及び出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを設けて各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４での物品９０の通過及び在荷を確認することで、各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の揺動動作をより正確に制御することができる。

次に、搬送経路切換装置１０の制御構成について説明する。
図４に示すように、搬送経路切換装置１０及び各コンベヤ８１、８２、８３、８４は、統括コントローラ８５に接続され、統括コントローラ８５によってその動作が制御されている。
搬送経路切換装置１０には、搬送経路切換装置１０全体を制御するコントローラ５８が設けられている。コントローラ５８は、統括コントローラ８５に接続され、統括コントローラ８５の指示に従って搬送経路切換装置１０全体を制御する。なお、本実施の形態においては、搬送経路切換装置１０全体をコントローラ５８によって制御しているが、これに限定されるものではなく、コントローラ５８を設けずに、統括コントローラ８５が直接搬送経路切換装置１０全体を制御しても構わない。
コントローラ５８には、第１揺動装置２０の第１駆動装置２４と、第２揺動装置３０の第２駆動装置３３と、第３揺動装置４０の第３駆動装置４３と、が接続されている。コントローラ５８は、各駆動装置２４、３３、４３の駆動を制御することで、第１駆動装置２４に接続される上流側上部切換コンベヤ１１及び下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を制御し、第２駆動装置３３に接続される上流側下部切換コンベヤ１２の揺動を制御し、第３駆動装置４３に接続される下流側下部切換コンベヤ１４の揺動を制御する。

コントローラ５８には、高さ検出センサ５１が接続されている。コントローラ５８は、高さ検出センサ５１からの検出信号により、上流側下部切換コンベヤ１２によって搬送されている物品９０が所定の高さ以上の物品であることを検出する。なお、高さ検出センサ５１からの検出信号に基づく物品９０の高さの検出は、コントローラ５８を介して統括コントローラ８５が行っても構わない。
コントローラ５８には、物品検出センサ５２が接続されている。物品検出センサ５２は、物品９０が上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送されると、物品９０の検出を開始する（物品検出センサ５２がＯＮする）。コントローラ５８は、物品検出センサ５２からの検出信号により、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に物品９０が移送されたことを検出する。なお、物品検出センサ５２からの検出信号に基づく物品９０の検出は、コントローラ５８を介して統括コントローラ８５が行っても構わない。
コントローラ５８には、入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが接続されている。入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄは、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４に搬送されると、物品９０の検出を開始する（入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄがＯＮする）。コントローラ５８は、入口センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄからの検出信号により、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の上流側（入口側）を通過したと判断する。
コントローラ５８には、出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが接続されている。出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の下流側（出口側）に搬送されると、物品９０の検出を開始する（出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄがＯＮする）。コントローラ５８は、出口センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄからの検出信号により、物品９０が各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４の下流側（出口側）を通過したと判断する。

次に、上流側下部コンベヤ８２から搬送されてきた物品９０を下流側上部コンベヤ８３に向けて搬送する場合の搬送経路切換装置１０の動作について説明する。
搬送経路切換装置１０においては、上流側下部コンベヤ８２から搬送されてきた物品９０の搬送経路は、下流側下部コンベヤ８４に搬送される経路又は下流側上部コンベヤ８３に搬送される経路のいずれかである。そして、搬送経路切換装置１０における物品９０の搬送経路は、物品９０が上流側下部コンベヤ８２に搬送されてくるまでに既に決定されている。そのため、コントローラ５８は、物品９０が上流側下部コンベヤ８２に搬送されてきた段階で、各揺動装置２０、３０、４０に対して各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４を揺動させる旨の指示を行う。
図１に示すように、物品９０が上流側下部コンベヤ８２に搬送されてくると、コントローラ５８は、搬送経路切換装置１０における当該物品９０の搬送経路を確認する。そして、当該物品９０の搬送経路が、上流側下部コンベヤ８２から下流側上部コンベヤ８３に搬送される経路（バーチカル搬送）である場合、コントローラ５８は、上流側下部切換コンベヤ１２又は下流側下部切換コンベヤ１４において、先行する物品９０が搬送されているか否かを、高さ検出センサ５１及び物品検出センサ５２からの検出信号に基づいて判断する。
コントローラ５８が高さ検出センサ５１及び物品検出センサ５２からの検出信号を検出しない場合、すなわち、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側下部切換コンベヤ１４において、先行する物品９０が搬送されていない場合には、コントローラ５８は、第１揺動装置２０の第１駆動装置２４、及び第２揺動装置３０の第２駆動装置３３に対して指示信号を送信する。そして、第１駆動装置２４は、下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を開始する。また合わせて、第２駆動装置３３は、上流側下部切換コンベヤ１２の揺動を開始する。これにより、図３に示すように、下流側上部切換コンベヤ１３が下方向に揺動し、上流側下部切換コンベヤ１２が上方向に揺動して、上流側下部切換コンベヤ１２と下流側上部切換コンベヤ１３とが連なる。

コントローラ５８が高さ検出センサ５１からの検出信号を検出した場合、コントローラ５８は、上流側下部切換コンベヤ１２に所定高さ以上の物品９０が搬送されていると判断する。すなわち、コントローラ５８は、上流側下部コンベヤ８２まで搬送されてきた物品９０の前方に、所定高さ以上の別の物品９０が搬送されていると判断する。ここで、物品９０の所定高さとは、物品９０が上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送されたと同時に、下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させた場合に、揺動される下流側上部切換コンベヤ１３に接触して押し潰される物品９０の最小高さをいう。物品９０の所定高さは、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側下部切換コンベヤ１４における物品９０の搬送速度、下流側上部切換コンベヤ１３の下方向への揺動速度によって決定される。

高さ検出センサ５１によって検出された物品９０は、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送される。そして、当該物品９０は、下流側下部切換コンベヤ１４に移送された際に、物品検出センサ５２によって検出される。すなわち、物品９０が下流側下部切換コンベヤ１４に移送されることで、物品検出センサ５２は、物品９０の検出を開始し、コントローラ５８に対して検出信号を送信する。
コントローラ５８は、物品検出センサ５２からの検出信号に基づいて、物品９０が上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送されたと判断する。
コントローラ５８は、物品検出センサ５２からの検出信号を受信することで、下流側下部切換コンベヤ１４の駆動量を検出する。すなわち、物品検出センサ５２が物品９０の検出を開始すると（物品検出センサ５２がＯＮすると）、コントローラ５８は、下流側下部切換コンベヤ１４の駆動量を検出する。具体的には、コントローラ５８は、物品検出センサ５２が物品９０の検出を開始すると、下流側下部切換コンベヤ１４を駆動させるモータ５７のパルス数をカウントする。コントローラ５８は、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７のパルス数をカウントする、すなわち、下流側下部切換コンベヤ１４の駆動量を検出することで、下流側下部切換コンベヤ１４上での物品９０の移動距離を算出する。
コントローラ５８は、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７のパルス数が所定のパルス数となるまで当該パルス数のカウントを行う。ここで、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７の所定のパルス数とは、下流側下部切換コンベヤ１４上における、物品検出センサ５２による物品９０の検出が開始する位置から、下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤ１３に接触して物品９０が押し潰されない位置まで、下流側下部切換コンベヤ１４が物品９０を搬送する際の下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７のパルス数をいう。

コントローラ５８が所定のパルス数となるまでモータ５７のパルス数をカウントする、すなわち、図２に示すように、下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤ１３に物品９０が接触して押し潰されないように、コントローラ５８は、第１駆動装置２４に対して指示信号を送信する。第１駆動装置２４は、コントローラ５８の指示信号に基づいて、下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を開始する。
一方で、物品９０が物品検出センサ５２を通過して、物品検出センサ５２からの検出信号がＯＦＦになると（物品検出センサ５２が物品９０の検出を終了すると）、コントローラ５８は、第２駆動装置３３に対して指示信号を送信する。第２駆動装置３３は、コントローラ５８の指示信号に基づいて、上流側下部切換コンベヤ１２の揺動を開始する。
このように、コントローラ５８が第１駆動装置２４及び第２駆動装置３３に対して指示信号を送信することで、図３に示すように、下流側上部切換コンベヤ１３が下方向に揺動し、上流側下部切換コンベヤ１２が上方向に揺動して、上流側下部切換コンベヤ１２と下流側上部切換コンベヤ１３とが連なる。

コントローラ５８が高さ検出センサ５１からの検出信号を検出せずに物品検出センサ５２からの検出信号のみを検出した場合、コントローラ５８は、下流側下部切換コンベヤ１４に所定高さより低い物品９０が搬送されていると判断する。すなわち、コントローラ５８は、上流側下部コンベヤ８２まで搬送されてきた物品９０の前方に、所定高さより低い別の物品９０が搬送されていると判断する。
物品９０が物品検出センサ５２を通過して、物品検出センサ５２からの検出信号がＯＦＦになると（物品検出センサ５２が物品９０の検出を終了すると）、コントローラ５８は、第１駆動装置２４及び第２駆動装置３３に対して指示信号を送信する。第１駆動装置２４は、コントローラ５８の指示信号に基づいて、下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を開始する。また合わせて、第２駆動装置３３は、コントローラ５８の指示信号に基づいて、上流側下部切換コンベヤ１２の揺動を開始する。
このように、下流側下部切換コンベヤ１４に所定高さより低い物品９０が搬送されている場合には、コントローラ５８は、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７のパルス数をカウントすることなく、第１駆動装置２４及び第２駆動装置３３に対して指示信号を送信し、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を開始させる。

以上まとめると、上流側下部コンベヤ８２から搬送されてきた物品９０を下流側上部コンベヤ８３に向けて搬送する場合には、当該物品９０より先行する物品９０の高さを高さ検出センサ５１によって検出する。
そして、物品９０の高さが所定高さ以上の場合には、その物品９０が下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤ１３に接触して押し潰されない位置まで搬送されるように、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７を所定パルス数カウントした後、下流側上部切換コンベヤ１３の下方向への揺動を開始する。
一方で、物品９０の高さが所定高さより低い場合には、下流側下部切換コンベヤ１４のモータ５７のパルス数を確認することなく、物品９０が物品検出センサ５２を通過した後に、下流側上部切換コンベヤ１３の下方向への揺動を開始する。

以上のように、本実施の形態によると、上流側下部切換コンベヤ１２により搬送される物品９０の高さと、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送される物品９０と、を検出することによって、下流側上部切換コンベヤ１３の揺動が制御されることから、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側下部切換コンベヤ１４により搬送される物品９０の大きさ及び位置に応じて、下流側上部切換コンベヤ１３を下方に揺動させることができる。そのため、搬送経路切換装置１０を構成する各切換コンベヤ１１、１２、１３、１４がそれぞれ異なる揺動装置２０、３０、４０によって揺動される場合であっても、物品９０の搬送経路の切り換え時において、下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤ１３が、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側下部切換コンベヤ１４により搬送される物品９０を押し潰すことがない。また、各コンベヤ８１、８２、８３、８４の高さを変えることなく、搬送経路切換装置１０を各コンベヤ８１、８２、８３、８４間に設置することができる。

なお、本実施の形態においては、高さ検出センサ５１が物品９０を検出した場合には、物品検出センサ５２が物品９０の検出を開始した後、下流側下部切換コンベヤ１４が所定の駆動量で駆動されることで、揺動装置が下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させているが、これに限定されるものではなく、物品検出センサ５２が物品９０の検出を開始した後、所定時間が経過することで、揺動装置が下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させる構成であっても構わない。ここで、所定時間とは、下流側下部切換コンベヤ１４が、物品９０を、物品検出センサ５２による物品９０の検出が開始された位置から、下方向に揺動する下流側上部切換コンベヤ１３に接触して押し潰されない位置まで搬送する際に要する時間をいう。
具体的には、コントローラ５８が、物品検出センサ５２からの検出信号を受信した時からの時間を計測する。そして、コントローラ５８が所定時間まで時間を計測すると、コントローラ５８は、第１駆動装置２４及び第２駆動装置３３に対して指示信号を送信する。そして、第１駆動装置２４及び第２駆動装置３３は、上流側下部切換コンベヤ１２及び下流側上部切換コンベヤ１３の揺動を開始する。これにより、図３に示すように、下流側上部切換コンベヤ１３が下方向に揺動し、上流側下部切換コンベヤ１２が上方向に揺動して、上流側下部切換コンベヤ１２と下流側上部切換コンベヤ１３とが連なる。
本実施の形態においては、高さ検出センサ５１が物品９０を検出した場合には、物品検出センサ５２が物品９０の検出を開始した後、下流側下部切換コンベヤ１４が所定の駆動量で駆動されることで、揺動装置が下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させているが、これに限定されるものではなく、物品９０の検出を開始した物品検出センサ５２が物品９０の検出を終了した後（物品検出センサ５２がＯＮからＯＦＦになった時）に、下流側下部切換コンベヤ１４が所定の駆動量で駆動されることで、揺動装置が下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させても構わない。すなわち、物品９０の検出を開始した物品検出センサ５２が物品９０の検出を終了した後に、下流側下部切換コンベヤ１４の駆動量を検出し、又は所定時間が経過することで、揺動装置が下流側上部切換コンベヤ１３を下方向に揺動させても構わない。
本実施の形態においては、搬送経路切換装置１０が、上流側上部コンベヤ８１又は上流側下部コンベヤ８２によって搬送されてきた物品９０の搬送経路を切り換えるように構成されているが、これに限定されるものではなく、搬送経路切換装置１０を、上流側下部コンベヤ８２によって搬送されてきた物品９０の搬送経路のみを切り換えるように構成しても構わない。すなわち、上流側上部コンベヤ８１を有さない設備においては、搬送経路切換装置１０を上流側上部切換コンベヤ１１を有さない構成としても構わない。
本実施の形態においては、高さ検出センサ５１が、上流側下部切換コンベヤ１２により搬送される物品９０の高さを検出するセンサであるが、これに限定されるものではなく、例えば、高さ検出センサ５１を上流側下部切換コンベヤ１２と下流側下部切換コンベヤ１４との境界に配置して、上流側下部切換コンベヤ１２から下流側下部切換コンベヤ１４に移送される物品９０の高さを検出するように構成しても構わない。また、高さ検出センサ５１を上流側下部コンベヤ８２と上流側下部切換コンベヤ１２との境界に配置して、上流側下部コンベヤ８２から上流側下部切換コンベヤ１２に移送される物品９０の高さを検出するように構成しても構わない。
本実施の形態においては、上流側下部切換コンベヤ１２により搬送される物品９０の高さを高さ検出センサ５１により実際に検出しているが、これに限定されるものではなく、物品９０の高さ等の情報を付与したタグを物品９０毎に事前に付し、付与した当該情報に基づいて物品９０の高さを管理して制御する構成であっても構わない。

１０ 搬送経路切換装置
１２ 上流側下部切換コンベヤ
１３ 下流側上部切換コンベヤ
１４ 下流側下部切換コンベヤ
２０ 第１揺動装置（揺動装置）
３０ 第２揺動装置（揺動装置）
４０ 第３揺動装置（揺動装置）
５１ 高さ検出センサ（高さ検出手段）
５２ 物品検出センサ（被搬送物検出手段）
８２ 上流側下部コンベヤ（上流側コンベヤ）
８３ 下流側上部コンベヤ
８４ 下流側下部コンベヤ
９０ 物品（被搬送物）

Claims (4)

1. 搬送経路の上流側に設けられる上流側コンベヤによって搬送される被搬送物を、前記搬送経路の下流側において前記上流側コンベヤより上方に配置される下流側上部コンベヤと、前記搬送経路の下流側において前記下流側上部コンベヤより下方に配置される下流側下部コンベヤと、に搬送経路を切り換えて搬送する搬送経路切換装置であって、
   前記上流側コンベヤの下流側に前記上流側コンベヤ側を支点として下流側が揺動する上流側下部切換コンベヤと、
   前記上流側コンベヤ及び前記上流側下部切換コンベヤの上方に配置されて、前記下流側上部コンベヤの上流側に前記下流側上部コンベヤ側を支点として上流側が揺動する下流側上部切換コンベヤと、
   前記下流側上部切換コンベヤの下方に配置されて、前記下流側下部コンベヤの上流側に前記下流側下部コンベヤ側を支点として上流側が揺動する下流側下部切換コンベヤと、
   所定高さ以上の被搬送物を検出する高さ検出手段と、
   前記上流側下部切換コンベヤから前記下流側下部切換コンベヤに移送される被搬送物を検出する被搬送物検出手段と、
   を備え、
   前記上流側下部切換コンベヤと、前記下流側上部切換コンベヤと、前記下流側下部切換コンベヤとは、それぞれ異なる揺動装置により揺動され、
   前記揺動装置による前記下流側上部切換コンベヤの揺動が、前記高さ検出手段及び前記被搬送物検出手段による前記被搬送物の検出に基づいて制御されること
   を特徴とする搬送経路切換装置。
2. 前記高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、
   前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出した後に、前記下流側下部切換コンベヤが所定の駆動量で駆動されることで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始すること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送経路切換装置。
3. 前記高さ検出手段が被搬送物を検出した場合には、
   前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出した後、所定時間が経過することで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始すること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送経路切換装置。
4. 前記高さ検出手段が被搬送物を検出しない場合には、
   前記被搬送物検出手段が前記被搬送物を検出することで、前記揺動装置は、前記下流側上部切換コンベヤの揺動を開始すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送経路切換装置。

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