JPH0797039A - 製品落下防止機構付きデパンナー - Google Patents
製品落下防止機構付きデパンナーInfo
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- JPH0797039A JPH0797039A JP24514193A JP24514193A JPH0797039A JP H0797039 A JPH0797039 A JP H0797039A JP 24514193 A JP24514193 A JP 24514193A JP 24514193 A JP24514193 A JP 24514193A JP H0797039 A JPH0797039 A JP H0797039A
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- Japan
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- top plate
- product
- flat conveyor
- fall prevention
- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 下部すくい取り式のデパンナーからの製品の
落下を防止する。 【構成】 チェーンコンベア９によりデパンナー１に運
搬される天板１０の移動方向前側の立上片１０Ａが、天
板側端縁２Ａを通過した直後に、コントローラ４は偏平
コンベア２を天板にほぼ接するすくい上げ位置に揺動さ
せるとともに、製品落下防止体３を天板側端縁との間に
菓子パン１１の通過を許容する隙間を形成する通過位置
に回動させ、偏平コンベア２は天板１０上の菓子パン１
１を天板側端縁２Ａですくい上げて他端側２Ｂに運搬し
ていく。天板１０の移動方向後側の立上片１０Ｂが、前
記天板側端縁２Ａに接近するときに、コントローラ４は
偏平コンベア２を立上片１０Ｂを回避する回避位置に揺
動させるとともに、製品落下防止体３を偏平コンベア２
上の菓子パン１１を他端側２Ｂへ押し上げる方向に回動
させ、天板側端縁との間に菓子パン１１の通過を許容す
る隙間をほぼ閉じる落下防止位置に移動させる。この製
品落下防止体３の存在により、偏平コンベア２上からの
菓子パン１１の落下が効果的に防止される。
落下を防止する。 【構成】 チェーンコンベア９によりデパンナー１に運
搬される天板１０の移動方向前側の立上片１０Ａが、天
板側端縁２Ａを通過した直後に、コントローラ４は偏平
コンベア２を天板にほぼ接するすくい上げ位置に揺動さ
せるとともに、製品落下防止体３を天板側端縁との間に
菓子パン１１の通過を許容する隙間を形成する通過位置
に回動させ、偏平コンベア２は天板１０上の菓子パン１
１を天板側端縁２Ａですくい上げて他端側２Ｂに運搬し
ていく。天板１０の移動方向後側の立上片１０Ｂが、前
記天板側端縁２Ａに接近するときに、コントローラ４は
偏平コンベア２を立上片１０Ｂを回避する回避位置に揺
動させるとともに、製品落下防止体３を偏平コンベア２
上の菓子パン１１を他端側２Ｂへ押し上げる方向に回動
させ、天板側端縁との間に菓子パン１１の通過を許容す
る隙間をほぼ閉じる落下防止位置に移動させる。この製
品落下防止体３の存在により、偏平コンベア２上からの
菓子パン１１の落下が効果的に防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は天板上の菓子、パン等の
製品を天板からすくい上げて天板外に運び出す、すくい
取り式のデパンナーに関する。
製品を天板からすくい上げて天板外に運び出す、すくい
取り式のデパンナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】パン工場等では天板をコンベアで移動さ
せながら菓子、パン等の製品を焼き上げ、焼き上げられ
た製品は天板とともにコンベアによってオーブンから運
びだされる。焼き上げられた製品を天板から取り出すた
めに、デパンナーと称される装置が用いられる。このデ
パンナーの一種に偏平コンベアを用いるものが開発され
ている。この偏平コンベアは天板側端縁が極めて薄く仕
上げられており、この天板側端縁が天板にほぼ接する高
さにおかれる。すると、コンベアによって天板とともに
移動している製品が天板側端縁に達すると、天板側端縁
が製品と天板とをひきはがし、ひきはがしされた製品は
天板側端縁から偏平コンベアに載せ変えられ、他端側に
運び出される。天板の周縁には立上片が通常形成されて
いる。そのため天板の移動の際に、立上片が偏平コンベ
アに引っ掛からないようにする必要がある。このために
通常偏平コンベアは反天板側端縁を中心に、天板側端縁
が天板にほぼ接するすくい上げ位置と立上片を回避する
回避位置との間で揺動可能となっている。
せながら菓子、パン等の製品を焼き上げ、焼き上げられ
た製品は天板とともにコンベアによってオーブンから運
びだされる。焼き上げられた製品を天板から取り出すた
めに、デパンナーと称される装置が用いられる。このデ
パンナーの一種に偏平コンベアを用いるものが開発され
ている。この偏平コンベアは天板側端縁が極めて薄く仕
上げられており、この天板側端縁が天板にほぼ接する高
さにおかれる。すると、コンベアによって天板とともに
移動している製品が天板側端縁に達すると、天板側端縁
が製品と天板とをひきはがし、ひきはがしされた製品は
天板側端縁から偏平コンベアに載せ変えられ、他端側に
運び出される。天板の周縁には立上片が通常形成されて
いる。そのため天板の移動の際に、立上片が偏平コンベ
アに引っ掛からないようにする必要がある。このために
通常偏平コンベアは反天板側端縁を中心に、天板側端縁
が天板にほぼ接するすくい上げ位置と立上片を回避する
回避位置との間で揺動可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】偏平コンベアがすくい
上げ位置となったとき、天板と偏平コンベアのなす角は
小さいほうが好ましい。このため通常天板はわずかに斜
め下方に移動し、偏平コンベアはわずかに斜め上方に製
品を持ち上げる。このとき製品が偏平コンベアにうまく
載せ変えられず、天板と偏平コンベアの間で製品が不安
定に挙動する現象が生じやすい。そして偏平コンベアが
天板の立上片を回避するために回避位置へ揺動したとき
に、製品が偏平コンベアから落下してそのまま床まで落
下してしまうことがひんぱんに生じている。本発明はか
かる現象の発生を防止するものである。
上げ位置となったとき、天板と偏平コンベアのなす角は
小さいほうが好ましい。このため通常天板はわずかに斜
め下方に移動し、偏平コンベアはわずかに斜め上方に製
品を持ち上げる。このとき製品が偏平コンベアにうまく
載せ変えられず、天板と偏平コンベアの間で製品が不安
定に挙動する現象が生じやすい。そして偏平コンベアが
天板の立上片を回避するために回避位置へ揺動したとき
に、製品が偏平コンベアから落下してそのまま床まで落
下してしまうことがひんぱんに生じている。本発明はか
かる現象の発生を防止するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、コンベアによって運ばれる天板上の製
品を天板側端縁ですくい上げて他端側に運ぶ偏平コンベ
アと、前記天板側端縁の上方で移動する製品落下防止体
と、コントローラとを主体に構成される製品落下防止機
構付きデパンナーであり、前記偏平コンベアは前記他端
側を中心に、前記天板側端縁が天板にほぼ接するすくい
上げ位置と、天板の周縁に形成されている立上片を回避
する回避位置との間で揺動可能であるとともに、前記天
板側端縁から他端側に向けて上方に傾斜しており、前記
製品落下防止体は、前記天板側端縁との間に製品の通過
を許容する隙間を形成する通過位置と、その隙間をほぼ
閉じる落下防止位置との間を移動可能であり、前記コン
トローラは、天板の移動方向前側の前記立上片が、前記
天板側端縁を通過した直後に、前記偏平コンベアを回避
位置からすくい上げ位置に揺動させるとともに、前記製
品落下防止体を落下防止位置から通過位置に移動させ、
かつ、天板の移動方向後側の前記立上片が、前記天板側
端縁に接近したときに、前記偏平コンベアをすくい上げ
位置から回避位置に揺動させるとともに、前記製品落下
防止体を通過位置から落下防止位置に移動させることを
特徴とする製品落下防止機構付きデパンナーを創作し
た。
め、本発明では、コンベアによって運ばれる天板上の製
品を天板側端縁ですくい上げて他端側に運ぶ偏平コンベ
アと、前記天板側端縁の上方で移動する製品落下防止体
と、コントローラとを主体に構成される製品落下防止機
構付きデパンナーであり、前記偏平コンベアは前記他端
側を中心に、前記天板側端縁が天板にほぼ接するすくい
上げ位置と、天板の周縁に形成されている立上片を回避
する回避位置との間で揺動可能であるとともに、前記天
板側端縁から他端側に向けて上方に傾斜しており、前記
製品落下防止体は、前記天板側端縁との間に製品の通過
を許容する隙間を形成する通過位置と、その隙間をほぼ
閉じる落下防止位置との間を移動可能であり、前記コン
トローラは、天板の移動方向前側の前記立上片が、前記
天板側端縁を通過した直後に、前記偏平コンベアを回避
位置からすくい上げ位置に揺動させるとともに、前記製
品落下防止体を落下防止位置から通過位置に移動させ、
かつ、天板の移動方向後側の前記立上片が、前記天板側
端縁に接近したときに、前記偏平コンベアをすくい上げ
位置から回避位置に揺動させるとともに、前記製品落下
防止体を通過位置から落下防止位置に移動させることを
特徴とする製品落下防止機構付きデパンナーを創作し
た。
【０００５】
【作用】上記構成のデパンナーによると、偏平コンベア
の天板側端縁上に製品落下防止体が付加されており、コ
ントローラは、偏平コンベアをすくい上げ位置から回避
位置に揺動させるとともに、製品落下防止体を通過位置
から、天板側端縁との間に製品の通過を許容する隙間を
ほぼ閉じて製品の通過を禁止する落下防止位置に移動さ
せる。すなわち偏平コンベアが回避位置に揺動して製品
の落下のおそれが生じたときに、製品落下防止体が前記
の落下防止位置に存在するので製品の落下をほぼ無くす
ることができる。
の天板側端縁上に製品落下防止体が付加されており、コ
ントローラは、偏平コンベアをすくい上げ位置から回避
位置に揺動させるとともに、製品落下防止体を通過位置
から、天板側端縁との間に製品の通過を許容する隙間を
ほぼ閉じて製品の通過を禁止する落下防止位置に移動さ
せる。すなわち偏平コンベアが回避位置に揺動して製品
の落下のおそれが生じたときに、製品落下防止体が前記
の落下防止位置に存在するので製品の落下をほぼ無くす
ることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例について図１〜図３に基づい
て説明する。本例の製品落下防止機構付きデパンナー１
は図１及び図２に示されるように、チェーンコンベア９
によって運ばれる天板１０上の焼成された菓子パン１１
を天板１０から自動的にすくい取り、離脱させるもので
ある。本例の製品落下防止機構付きデパンナー１は図１
に示されるように偏平コンベア２と、偏平コンベア２の
天板側端縁２Ａの上方で回動する製品落下防止体３と、
コントローラ４とを主体としてなる。そしてコントロー
ラ４は光電センサ５、この光電センサ５と接続されたタ
イマー６、及び製品落下防止体回動用モータ７、偏平コ
ンベア揺動用モータ８とを有し、この両モーター７，８
は減速機付き正逆転モータであり、各々タイマー６と接
続されている。
て説明する。本例の製品落下防止機構付きデパンナー１
は図１及び図２に示されるように、チェーンコンベア９
によって運ばれる天板１０上の焼成された菓子パン１１
を天板１０から自動的にすくい取り、離脱させるもので
ある。本例の製品落下防止機構付きデパンナー１は図１
に示されるように偏平コンベア２と、偏平コンベア２の
天板側端縁２Ａの上方で回動する製品落下防止体３と、
コントローラ４とを主体としてなる。そしてコントロー
ラ４は光電センサ５、この光電センサ５と接続されたタ
イマー６、及び製品落下防止体回動用モータ７、偏平コ
ンベア揺動用モータ８とを有し、この両モーター７，８
は減速機付き正逆転モータであり、各々タイマー６と接
続されている。
【０００７】前記偏平コンベア２はベルト送りモータ
（図示せず）、プーリ１２，１２を有し、天板側端縁２
Ａから他端側２Ｂに向けて上方に傾斜して設置されてい
る。そして他端側２Ｂを中心に、天板側端縁２Ａが、天
板１０にほぼ接するすくい上げ位置と天板の周縁に形成
されている立上片１０Ｂを回避する回避位置との間で揺
動可能である。この揺動の動力は偏平コンベア揺動用モ
ータ８によって供給される。そして偏平コンベア２の天
板側端縁２Ａは菓子パン１１と天板１０の底面との間に
入り込むことができるほど薄い。この偏平コンベア２は
チェーンコンベア９によって運ばれる天板１０上の菓子
パン１１を天板側端縁２Ａですくい上げて他端側２Ｂに
運ぶ。
（図示せず）、プーリ１２，１２を有し、天板側端縁２
Ａから他端側２Ｂに向けて上方に傾斜して設置されてい
る。そして他端側２Ｂを中心に、天板側端縁２Ａが、天
板１０にほぼ接するすくい上げ位置と天板の周縁に形成
されている立上片１０Ｂを回避する回避位置との間で揺
動可能である。この揺動の動力は偏平コンベア揺動用モ
ータ８によって供給される。そして偏平コンベア２の天
板側端縁２Ａは菓子パン１１と天板１０の底面との間に
入り込むことができるほど薄い。この偏平コンベア２は
チェーンコンベア９によって運ばれる天板１０上の菓子
パン１１を天板側端縁２Ａですくい上げて他端側２Ｂに
運ぶ。
【０００８】前記製品落下防止体３は長方形状の金属板
であり、図３に示されるようにその長辺の一辺側にて押
さえ材１３及びボルト１４によりシャフト１５に固定さ
れている。この製品落下防止体３の長辺は偏平コンベア
２の横幅と略同長とされ、その短辺は運搬される菓子パ
ン１１の高さよりも長く設計されている。シャフト１５
の両端を支持するロッドエンドベヤリング１６，１６は
偏平コンベア２の天板側端縁２Ａの左右に各１個立設さ
れ、製品落下防止体３を偏平コンベア２の天板側端縁２
Ａの上方において図１に示されるように、天板側端縁２
Ａとの間に菓子パン１１の通過を許容する隙間を形成す
る通過位置とその隙間をほぼ閉じる落下防止位置との間
で回動可能に支持している。この回動の動力は製品落下
防止体回動用モータ７によって供給される。
であり、図３に示されるようにその長辺の一辺側にて押
さえ材１３及びボルト１４によりシャフト１５に固定さ
れている。この製品落下防止体３の長辺は偏平コンベア
２の横幅と略同長とされ、その短辺は運搬される菓子パ
ン１１の高さよりも長く設計されている。シャフト１５
の両端を支持するロッドエンドベヤリング１６，１６は
偏平コンベア２の天板側端縁２Ａの左右に各１個立設さ
れ、製品落下防止体３を偏平コンベア２の天板側端縁２
Ａの上方において図１に示されるように、天板側端縁２
Ａとの間に菓子パン１１の通過を許容する隙間を形成す
る通過位置とその隙間をほぼ閉じる落下防止位置との間
で回動可能に支持している。この回動の動力は製品落下
防止体回動用モータ７によって供給される。
【０００９】光電センサ５は偏平コンベア２から一定距
離手前におけるチェーンコンベア９の上方に設置され、
天板１０の存在を検知し、その存在に対応する存在信号
を出力する。光電センサ５から天板１０の存在信号がタ
イマー６に入力された時点から前記一定距離を天板１０
が移動するのに要する時間が経過した時点において、タ
イマー６は製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コン
ベア揺動用モータ８に通電する。これによりコントロー
ラ４は、光電センサ５により検知された天板１０の移動
方向前側の立上片１０Ａが天板側端縁２Ａを通過した直
後おいて、偏平コンベア２を回避位置からすくい上げ位
置に揺動させるとともに、製品落下防止体３を落下防止
位置から通過位置に回動させる。そして、光電センサ５
から信号がタイマー６に入力された時点より前記一定距
離を天板１０が移動するのに要する時間が経過した時点
から、さらに天板１０の移動方向の全長に相当する距離
を天板１０が移動するのに要する時間が経過した時点に
おいて、タイマー６は製品落下防止体回動用モータ７及
び偏平コンベア揺動用モータ８に通電する。これにより
コントローラ４は、天板１０の移動方向後側の立上片１
０Ｂが前記天板側端縁２Ａに接近するときに、偏平コン
ベア２をすくい上げ位置から回避位置に揺動させるとと
もに、製品落下防止体３を通過位置から落下防止位置に
回動させる。
離手前におけるチェーンコンベア９の上方に設置され、
天板１０の存在を検知し、その存在に対応する存在信号
を出力する。光電センサ５から天板１０の存在信号がタ
イマー６に入力された時点から前記一定距離を天板１０
が移動するのに要する時間が経過した時点において、タ
イマー６は製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コン
ベア揺動用モータ８に通電する。これによりコントロー
ラ４は、光電センサ５により検知された天板１０の移動
方向前側の立上片１０Ａが天板側端縁２Ａを通過した直
後おいて、偏平コンベア２を回避位置からすくい上げ位
置に揺動させるとともに、製品落下防止体３を落下防止
位置から通過位置に回動させる。そして、光電センサ５
から信号がタイマー６に入力された時点より前記一定距
離を天板１０が移動するのに要する時間が経過した時点
から、さらに天板１０の移動方向の全長に相当する距離
を天板１０が移動するのに要する時間が経過した時点に
おいて、タイマー６は製品落下防止体回動用モータ７及
び偏平コンベア揺動用モータ８に通電する。これにより
コントローラ４は、天板１０の移動方向後側の立上片１
０Ｂが前記天板側端縁２Ａに接近するときに、偏平コン
ベア２をすくい上げ位置から回避位置に揺動させるとと
もに、製品落下防止体３を通過位置から落下防止位置に
回動させる。
【００１０】次に図１及び図２に基づいて、本例のデパ
ンナー１の作動状態を説明する。チェーンコンベア９に
よって運ばれる天板１０が偏平コンベア２の一定距離手
前に設置された光電センサ５にまで移動すると、光電セ
ンサ５は天板１０の存在信号を、タイマー６に入力す
る。タイマー６はこの信号入力時後、前記一定距離を天
板１０が移動するのに要する時間後の時点において製品
落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用モー
タ８に通電する。光電センサ５からの信号入力時後、前
記一定距離を天板１０が移動するのに要する時間後の時
点とは、光電センサ５によって存在が検知された天板１
０の移動方向前側の立上片１０Ａが、天板側端縁２Ａを
丁度通過する時点である。従って図２（Ａ）に示される
ように、コントローラ４は、タイマー６からの前記時点
における製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベ
ア揺動用モータ８への通電によって、天板１０の移動方
向前側の立上片１０Ａが天板側端縁２Ａを通過した直後
に、偏平コンベア２を回避位置からすくい上げ位置に揺
動させ、同時に製品落下防止体３を落下防止位置から通
過位置に回動させる。この通過位置の製品落下防止体３
は偏平コンベア２の上方において、すくい上げ位置の偏
平コンベア２と略平行の位置とされる。この後、図２
（Ｂ）に示される様にチェーンコンベア９によって天板
１０が他端側２Ｂ方向へ移動していき、天板１０上の菓
子パン１１は偏平コンベア２によって天板側端縁２Ａか
らすくい取られ偏平コンベア２上に載せ変えられていく
が、偏平コンベア２は天板側端縁２Ａから他端側２Ｂに
向けて上方に傾斜して設置されているため、菓子パン１
１の挙動が不安定となり、すなわち天板１０と偏平コン
ベア２間を菓子パン１１が行き来し、偏平コンベア２上
への載せ変えがスムーズにいかない場合もある。
ンナー１の作動状態を説明する。チェーンコンベア９に
よって運ばれる天板１０が偏平コンベア２の一定距離手
前に設置された光電センサ５にまで移動すると、光電セ
ンサ５は天板１０の存在信号を、タイマー６に入力す
る。タイマー６はこの信号入力時後、前記一定距離を天
板１０が移動するのに要する時間後の時点において製品
落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用モー
タ８に通電する。光電センサ５からの信号入力時後、前
記一定距離を天板１０が移動するのに要する時間後の時
点とは、光電センサ５によって存在が検知された天板１
０の移動方向前側の立上片１０Ａが、天板側端縁２Ａを
丁度通過する時点である。従って図２（Ａ）に示される
ように、コントローラ４は、タイマー６からの前記時点
における製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベ
ア揺動用モータ８への通電によって、天板１０の移動方
向前側の立上片１０Ａが天板側端縁２Ａを通過した直後
に、偏平コンベア２を回避位置からすくい上げ位置に揺
動させ、同時に製品落下防止体３を落下防止位置から通
過位置に回動させる。この通過位置の製品落下防止体３
は偏平コンベア２の上方において、すくい上げ位置の偏
平コンベア２と略平行の位置とされる。この後、図２
（Ｂ）に示される様にチェーンコンベア９によって天板
１０が他端側２Ｂ方向へ移動していき、天板１０上の菓
子パン１１は偏平コンベア２によって天板側端縁２Ａか
らすくい取られ偏平コンベア２上に載せ変えられていく
が、偏平コンベア２は天板側端縁２Ａから他端側２Ｂに
向けて上方に傾斜して設置されているため、菓子パン１
１の挙動が不安定となり、すなわち天板１０と偏平コン
ベア２間を菓子パン１１が行き来し、偏平コンベア２上
への載せ変えがスムーズにいかない場合もある。
【００１１】タイマー６は光電センサ５からの信号入力
時後、前記一定距離を天板１０が移動するのに要する時
間後、さらに天板１０の移動方向の全長に相当する距離
を天板１０が移動するのに要する時間後の時点において
製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用
モータ８に通電する。この時点とは光電センサ５によっ
て存在が検知された天板１０の移動方向後側の立上片１
０Ｂが、前記天板側端縁２Ａに接近する時点である。従
って図２（Ｃ）に示されるように、コントローラ４は、
タイマー６からの前記時点における製品落下防止体回動
用モータ７及び偏平コンベア揺動用モータ８への通電に
よって、天板１０の移動方向後側の立上片１０Ｂが、前
記天板側端縁２Ａに接近するときに、偏平コンベア２を
すくい上げ位置から回避位置に揺動させるとともに、製
品落下防止体３を通過位置から落下防止位置に回動させ
る。この時、製品落下防止体３は偏平コンベア２上の菓
子パン１１を他端側２Ｂへ押し上げる方向に回動する。
従って、製品落下防止体３は単に菓子パン１１の落下を
防止するのみならず、天板１０と偏平コンベア２間で挙
動が不安定な菓子パン１１を偏平コンベア２上へと押し
込む効果を有する押し込み板でもある。そして長方形状
板である製品落下防止体３は、落下防止位置において、
その長辺が偏平コンベア２の横幅と平行にかつその各両
短辺が天板側端縁２Ａの各両端において偏平コンベア２
とほぼ垂直に偏平コンベア２上に接する位置に存在し、
製品落下防止体３の長辺は偏平コンベア２の横幅と略同
長であり、その短辺は運搬される菓子パン１１の高さよ
りも長いので、落下防止位置の製品落下防止体３は天板
側端縁２Ａにおいて偏平コンベア２の横幅全長に渡り存
在し、その偏平コンベア２からの高さは菓子パン１１の
高さよりも高い。
時後、前記一定距離を天板１０が移動するのに要する時
間後、さらに天板１０の移動方向の全長に相当する距離
を天板１０が移動するのに要する時間後の時点において
製品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用
モータ８に通電する。この時点とは光電センサ５によっ
て存在が検知された天板１０の移動方向後側の立上片１
０Ｂが、前記天板側端縁２Ａに接近する時点である。従
って図２（Ｃ）に示されるように、コントローラ４は、
タイマー６からの前記時点における製品落下防止体回動
用モータ７及び偏平コンベア揺動用モータ８への通電に
よって、天板１０の移動方向後側の立上片１０Ｂが、前
記天板側端縁２Ａに接近するときに、偏平コンベア２を
すくい上げ位置から回避位置に揺動させるとともに、製
品落下防止体３を通過位置から落下防止位置に回動させ
る。この時、製品落下防止体３は偏平コンベア２上の菓
子パン１１を他端側２Ｂへ押し上げる方向に回動する。
従って、製品落下防止体３は単に菓子パン１１の落下を
防止するのみならず、天板１０と偏平コンベア２間で挙
動が不安定な菓子パン１１を偏平コンベア２上へと押し
込む効果を有する押し込み板でもある。そして長方形状
板である製品落下防止体３は、落下防止位置において、
その長辺が偏平コンベア２の横幅と平行にかつその各両
短辺が天板側端縁２Ａの各両端において偏平コンベア２
とほぼ垂直に偏平コンベア２上に接する位置に存在し、
製品落下防止体３の長辺は偏平コンベア２の横幅と略同
長であり、その短辺は運搬される菓子パン１１の高さよ
りも長いので、落下防止位置の製品落下防止体３は天板
側端縁２Ａにおいて偏平コンベア２の横幅全長に渡り存
在し、その偏平コンベア２からの高さは菓子パン１１の
高さよりも高い。
【００１２】製品落下防止体３の回動によって天板１０
上の菓子パン１１は全て偏平コンベア２上に載置され、
同時に偏平コンベア２はすくい上げ位置から回避位置に
揺動し、空の天板１０は偏平コンベア２の下方を通り抜
ける。次に偏平コンベア２上に載置された菓子パン１１
は偏平コンベア２のベルトの移動によって他端側２Ｂに
運ばれ、偏平コンベア２に連続して設けられている製品
送りベルトコンベア１７上へと移動していく。上記の偏
平コンベア２の回避位置への揺動時及び揺動後におい
て、天板側端縁２Ａから他端側２Ｂに向けて上方に傾斜
して設置されている偏平コンベア２上から菓子パン１１
が天板側端縁２Ａ方向へすべり落ちても、天板側端縁２
Ａにおいて製品落下防止体３が落下防止位置に存在する
ので、天板側端縁２Ａまですべり落ちた菓子パン１１は
製品落下防止体３により停止し、支持される。そしてこ
の製品落下防止体３は偏平コンベア２の横幅の全長に渡
って設けられ、偏平コンベア２からの高さは菓子パン１
１の高さよりも高いので菓子パン１１が天板側端縁２Ａ
から落下することがより確実に防止される。
上の菓子パン１１は全て偏平コンベア２上に載置され、
同時に偏平コンベア２はすくい上げ位置から回避位置に
揺動し、空の天板１０は偏平コンベア２の下方を通り抜
ける。次に偏平コンベア２上に載置された菓子パン１１
は偏平コンベア２のベルトの移動によって他端側２Ｂに
運ばれ、偏平コンベア２に連続して設けられている製品
送りベルトコンベア１７上へと移動していく。上記の偏
平コンベア２の回避位置への揺動時及び揺動後におい
て、天板側端縁２Ａから他端側２Ｂに向けて上方に傾斜
して設置されている偏平コンベア２上から菓子パン１１
が天板側端縁２Ａ方向へすべり落ちても、天板側端縁２
Ａにおいて製品落下防止体３が落下防止位置に存在する
ので、天板側端縁２Ａまですべり落ちた菓子パン１１は
製品落下防止体３により停止し、支持される。そしてこ
の製品落下防止体３は偏平コンベア２の横幅の全長に渡
って設けられ、偏平コンベア２からの高さは菓子パン１
１の高さよりも高いので菓子パン１１が天板側端縁２Ａ
から落下することがより確実に防止される。
【００１３】次にチェーンコンベア９によって前の天板
１０に続いて運ばれた後の天板１０が、偏平コンベア２
の一定距離手前に設置された光電センサ５にまで移動す
ると、光電センサ５は天板１０の存在信号を、タイマー
６に入力し、この信号入力時後、タイマー６は前記一定
距離を天板１０が移動するのに要する時間後において製
品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用モ
ータ８に通電し、図２（Ａ）に示されるように、偏平コ
ンベア２及び製品落下防止体３は再び各々すくい上げ位
置及び通過位置に移動し、後の天板１０上の菓子パン１
１は偏平コンベア２によりすくい取られていく。なおこ
の偏平コンベア２のすくい上げ位置への揺動前に、前の
天板１０上の菓子パン１１は全て製品送りベルトコンベ
ア１７上に移動している様に前後の天板１０，１０の間
隔及びチェーンコンベア９の移動速度が調整されてい
る。この後、前記と同様に後の天板１０の移動方向後側
の立上片１０Ｂが天板側端縁２Ａに接近する時点で、図
２（Ｃ）に示されるように、コントローラ４により偏平
コンベア２及び製品落下防止体３が各々回避位置及び落
下防止位置に移動し、偏平コンベア２の回避位置への揺
動時及び揺動後における偏平コンベア２上からの菓子パ
ン１１の落下は、製品落下防止体３が落下防止位置に存
在することにより防止される。この様にチェーンコンベ
ア９により連続的に本例の製品落下防止機構付きデパン
ナー１に運ばれる天板１０上の菓子パン１１は、偏平コ
ンベア２の揺動と連動する製品落下防止体３の存在によ
り、偏平コンベア２の回避位置への揺動時及び揺動後に
おける偏平コンベア２上からの落下が防止され、順次天
板１０から偏平コンベア２によってすいく取られ、離脱
されていく。
１０に続いて運ばれた後の天板１０が、偏平コンベア２
の一定距離手前に設置された光電センサ５にまで移動す
ると、光電センサ５は天板１０の存在信号を、タイマー
６に入力し、この信号入力時後、タイマー６は前記一定
距離を天板１０が移動するのに要する時間後において製
品落下防止体回動用モータ７及び偏平コンベア揺動用モ
ータ８に通電し、図２（Ａ）に示されるように、偏平コ
ンベア２及び製品落下防止体３は再び各々すくい上げ位
置及び通過位置に移動し、後の天板１０上の菓子パン１
１は偏平コンベア２によりすくい取られていく。なおこ
の偏平コンベア２のすくい上げ位置への揺動前に、前の
天板１０上の菓子パン１１は全て製品送りベルトコンベ
ア１７上に移動している様に前後の天板１０，１０の間
隔及びチェーンコンベア９の移動速度が調整されてい
る。この後、前記と同様に後の天板１０の移動方向後側
の立上片１０Ｂが天板側端縁２Ａに接近する時点で、図
２（Ｃ）に示されるように、コントローラ４により偏平
コンベア２及び製品落下防止体３が各々回避位置及び落
下防止位置に移動し、偏平コンベア２の回避位置への揺
動時及び揺動後における偏平コンベア２上からの菓子パ
ン１１の落下は、製品落下防止体３が落下防止位置に存
在することにより防止される。この様にチェーンコンベ
ア９により連続的に本例の製品落下防止機構付きデパン
ナー１に運ばれる天板１０上の菓子パン１１は、偏平コ
ンベア２の揺動と連動する製品落下防止体３の存在によ
り、偏平コンベア２の回避位置への揺動時及び揺動後に
おける偏平コンベア２上からの落下が防止され、順次天
板１０から偏平コンベア２によってすいく取られ、離脱
されていく。
【００１４】なお、製品落下防止体３の回動は偏平コン
ベア２の揺動と同時でなくとも良く、偏平コンベア２が
回避位置からすくい上げ位置に揺動する前であっても、
偏平コンベア２上の菓子パン１１が全て製品送りベルト
コンベア１７上へ移動した後においては、製品落下防止
体３は落下防止位置から通過位置に回動しても良く、一
方、偏平コンベア２がすくい上げ位置から回避位置に揺
動する前であっても、天板１０上の菓子パン１１が全て
偏平コンベア２上に移動した後においては、製品落下防
止体３は通過位置から落下防止位置に回動しても良い。
また製品落下防止体３は通過位置と落下防止位置の両位
置に移動できれば良く、その移動の態様は本例の場合に
限定されないが、本例では製品落下防止体３の通過位置
から落下防止位置への移動は、製品落下防止体３が菓子
パン１１を偏平コンベア２上へ押し上げる方向の動きと
されているので、挙動が不安定な菓子パン１１がこの製
品落下防止体３の落下防止位置への移動によって偏平コ
ンベア２上へと押し込まれる効果もあり、より好まし
い。
ベア２の揺動と同時でなくとも良く、偏平コンベア２が
回避位置からすくい上げ位置に揺動する前であっても、
偏平コンベア２上の菓子パン１１が全て製品送りベルト
コンベア１７上へ移動した後においては、製品落下防止
体３は落下防止位置から通過位置に回動しても良く、一
方、偏平コンベア２がすくい上げ位置から回避位置に揺
動する前であっても、天板１０上の菓子パン１１が全て
偏平コンベア２上に移動した後においては、製品落下防
止体３は通過位置から落下防止位置に回動しても良い。
また製品落下防止体３は通過位置と落下防止位置の両位
置に移動できれば良く、その移動の態様は本例の場合に
限定されないが、本例では製品落下防止体３の通過位置
から落下防止位置への移動は、製品落下防止体３が菓子
パン１１を偏平コンベア２上へ押し上げる方向の動きと
されているので、挙動が不安定な菓子パン１１がこの製
品落下防止体３の落下防止位置への移動によって偏平コ
ンベア２上へと押し込まれる効果もあり、より好まし
い。
【００１５】
【発明の効果】本発明の製品落下防止機構付きデパンナ
ーによると、偏平コンベアが天板の周縁に形成されてい
る立上片を回避する回避位置に揺動するときに、製品落
下防止体が天板側端縁との間に製品の通過を許容する隙
間をほぼ閉じる落下防止位置に存在することにより、偏
平コンベア上の製品が天板側端縁から落下することが防
止される。従って、不良品の発生を極めて効果的に防止
できる。
ーによると、偏平コンベアが天板の周縁に形成されてい
る立上片を回避する回避位置に揺動するときに、製品落
下防止体が天板側端縁との間に製品の通過を許容する隙
間をほぼ閉じる落下防止位置に存在することにより、偏
平コンベア上の製品が天板側端縁から落下することが防
止される。従って、不良品の発生を極めて効果的に防止
できる。
【図１】本例のデパンナーの作用説明図である。
【図２】（Ａ）は製品落下防止体が通過位置に回動する
状態の側面図、（Ｂ）は偏平コンベア上に菓子パンがす
くい取られている状態の側面図、及び（Ｃ）は製品落下
防止体が落下防止位置に回動する状態の側面図である。
状態の側面図、（Ｂ）は偏平コンベア上に菓子パンがす
くい取られている状態の側面図、及び（Ｃ）は製品落下
防止体が落下防止位置に回動する状態の側面図である。
【図３】（Ａ）は本例のデパンナー（コントローラを除
く）の平面図、（Ｂ）は本例のデパンナー（コントロー
ラを除く）の側面図である。
く）の平面図、（Ｂ）は本例のデパンナー（コントロー
ラを除く）の側面図である。
【符号の説明】 １ デパンナー ２ 偏平コンベア ２Ａ 天板側端縁 ２Ｂ 他端側 ３ 製品落下防止体 ４ コントローラ ５ 光電センサ ６ タイマー ７ 製品落下防止体回動用モータ ８ 偏平コンベア揺動用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアによって運ばれる天板上の製品
を天板側端縁ですくい上げて他端側に運ぶ偏平コンベア
と、前記天板側端縁の上方で移動する製品落下防止体
と、コントローラとを主体に構成される製品落下防止機
構付きデパンナーであり、 前記偏平コンベアは前記他端側を中心に、前記天板側端
縁が天板にほぼ接するすくい上げ位置と、天板の周縁に
形成されている立上片を回避する回避位置との間で揺動
可能であるとともに、前記天板側端縁から他端側に向け
て上方に傾斜しており、 前記製品落下防止体は、前記天板側端縁との間に製品の
通過を許容する隙間を形成する通過位置と、その隙間を
ほぼ閉じる落下防止位置との間を移動可能であり、 前記コントローラは、天板の移動方向前側の前記立上片
が、前記天板側端縁を通過した直後に、前記偏平コンベ
アを回避位置からすくい上げ位置に揺動させるととも
に、前記製品落下防止体を落下防止位置から通過位置に
移動させ、かつ、天板の移動方向後側の前記立上片が、
前記天板側端縁に接近したときに、前記偏平コンベアを
すくい上げ位置から回避位置に揺動させるとともに、前
記製品落下防止体を通過位置から落下防止位置に移動さ
せることを特徴とする製品落下防止機構付きデパンナ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24514193A JP2755894B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 製品落下防止機構付きデパンナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24514193A JP2755894B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 製品落下防止機構付きデパンナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797039A true JPH0797039A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2755894B2 JP2755894B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17129237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24514193A Expired - Lifetime JP2755894B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 製品落下防止機構付きデパンナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2755894B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225946A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-08-21 | Misuzu Koki Kk | 多列多段コンベア装置への供給システム |
| EP2551222A1 (fr) | 2011-07-29 | 2013-01-30 | Vendée Concept | Installation pour la manutention de produits, en particulier de tranches de denrées alimentaires |
| JP2016050591A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 有限会社 ヨコハマベルト | 自動調芯プーリを備えたベルトコンベア |
| JP2020172382A (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 株式会社ダイフク | 搬送経路切換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6465737B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-02-06 | 有限会社 ヨコハマベルト | 自動調芯ローラを備えたベルトコンベア |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24514193A patent/JP2755894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225946A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-08-21 | Misuzu Koki Kk | 多列多段コンベア装置への供給システム |
| EP2551222A1 (fr) | 2011-07-29 | 2013-01-30 | Vendée Concept | Installation pour la manutention de produits, en particulier de tranches de denrées alimentaires |
| FR2978436A1 (fr) * | 2011-07-29 | 2013-02-01 | Vendee Concept | Installation pour la manutention de produits, en particulier de tranches de denrees alimentaires |
| JP2016050591A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 有限会社 ヨコハマベルト | 自動調芯プーリを備えたベルトコンベア |
| JP2020172382A (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-22 | 株式会社ダイフク | 搬送経路切換装置 |
| CN111807022A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 株式会社大福 | 输送路径切换装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2755894B2 (ja) | 1998-05-25 |
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Legal Events
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