JPH0111614Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ボルト送り装置の改良に関する。

（従来の技術） 移送されるボルトのうち、不正規姿勢のボルト
を排除し、正規姿勢のボルトのみを移送できるボ
ルト送り装置としては、実公昭54−39821号公報
に開示されたものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のものでは、すくい上げ部材により、
ボルトをすくい上げるようにしているので、単位
時間当たりのボルトの移送量を大とした場合に
は、すくい上げ部材の大きな作動域を確保する必
要があり、装置の大型化を招来する。

又、上記従来のものでは、すくい上げ部材を傾
斜させることにより、すくい上げ部材上のボルト
を案内シユートへ移送するようにしたので、すく
い上げ部材により、案内シユートから遠い位置で
すくい上げられたボルト程、すくい上げ部材の移
送方向前端部での移送速度が大となる。これによ
り、すくい上げ部材の移送方向前端部でのボルト
の移送速度がボルトによつて異なるため、上記前
端部上にある規制輪によるボルトに対する作用を
精度良く確実に行えない惧れがある。

更に、上記従来のものでは、すくい上げ部材の
両支板間に単一の規制輪が配置されているので、
すくい上げ部材上にボルトが不正規姿勢で乗つて
も、その姿勢によつては、規制輪がボルトに対し
て作用しない惧れもあつた。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本考案の特徴とす
る処は、下部ホツパー３０内のボルト３５を、下
部ホツパー３０上方のホツパー２に供給するコン
ベア１と；ホツパー２の開口底部６の下方に配置
され、２条のエンドレスチエーン９がボルト３５
の軸径以上でかつボルト３５の頭径以下の間隙１
０を置いて平行に並設されると共に、各エンドレ
スチエーン９上面が水平なボルト移送面とされた
チエーンコンベア５と；該チエーンコンベア５の
移送方向前端部に直列状に接続されて、上面に、
一対のボルト滑動斜面２０が、前記間隙１０と連
続する略同一幅の間隙１９を置いて平行に並設さ
れると共に、各ボルト滑動斜面２０が、ボルト移
送方向前方に向うに従つて下位となる傾斜状とさ
れた整列シユート１７と；前記各ボルト滑動斜面
２０の長手方向中途部に対して、その上方側で、
ボルト頭の厚みより僅かに大きな間隙２４を置い
て夫々対向して、ボルト滑動斜面２０の長手方向
と直交する軸心廻りに回転駆動されると共に、下
部側の回転方向Ｂがボルト滑動斜面２０のボルト
移送方向Ａと反対とされた一対の爪車２１と；整
列シユート１７から落下したボルト３５を下部ホ
ツパー３０に戻すリターンシユート４３と；から
成る点にある。

（作用） 本考案によれば、下部ホツパー３０内のボルト
３５はコンベア１によりホツパー２に供給され
る。ホツパー２に供給されたボルト３５はチエー
ンコンベア５により整列シユート１７へ移送さ
れ、移送されたボルト３５の内、不正規姿勢のボ
ルト３５は爪車２１により掻き落とされる。掻き
落とされたボルトは、リターンシユート４３から
下部ホツパー３０に到り、コンベア１を経て再び
チエーンコンベア５に供給される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

図面において、１は縦型コンベヤ、２は横断面
逆ハ字形状に形成されたホツパーで、逆ハ字形の
一片を構成する前側板３と他片を構成する後側板
４とからなつて縦型コンベヤ１の上部に設置され
ている。

５はチエーンコンベアで、ホツパー２の開口底
部６下方の左右に配置した原動スプロケツト７と
従動スプロケツト８間に互いに平行に並列して掛
けられた２条のエンドレスチエーン９からなり、
該チエーン９，９間にはボルト軸径より僅かに大
でかつボルト頭径より小なる寸法の幅H₁を有す
る間隙１０が形成されている。そして、各エンド
レスチエーン９上面が水平なボルト移送面とされ
ている。１１はコンベヤ駆動モータで、このモー
タ１１の軸上のプーリ１３と原動スプロケツト７
の軸上のプーリ１５間にベルト１６を掛け、モー
タ１１の回転をベルト１６を介して原動スプロケ
ツト７に伝達し、チエーン９を図中矢印Ａで示す
ボルト移送方向に駆動する。

１７は整列シユートで、前後１対の整列板１
８，１８を前記チエーン９，９間の間隙１０と略
同一幅H₂の間隙１９を置いて対向することによ
り構成され、そしてこの整列シユート１７は上部
に前記間隙１９を存したボルト滑動斜面２０を有
し、該間隙１９が前記チエーン９，９間の間隙１
０と連続しかつボルト滑動斜面２０がボルト移送
方向Ａに低く傾斜するように前記チエーンコンベ
ヤ５のボルト移送側端に直列状に接続される。

２１は円周に爪２２を有する爪車で、これは前
記整列シユート１７の上に該シユート１７と直交
する方向に横架された軸２３上に、爪２２をボル
ト滑動斜面２０と対向するように支持される。こ
の爪車２１は爪２２先とボルト滑動斜面２０との
間にボルト頭の厚みより僅かに大きい間隙２４を
置き、又その爪車２１の軸２３上のプーリ２５
と、前記チエーンコンベヤ５の従動スプロケツト
８の軸上のプーリ２７との間にベルト２８を掛け
て、従動スプロケツト２６の回転をベルト２８を
介して爪車２１に伝動し、爪車２１をボルト移送
方向Ａと対向するＢ方向に回転駆動するようにし
てある。

２９は、ボルト、ナツトセツターあるいは箱詰
め装置を示し、前記整列シユート１７のボルト移
送方向側端に配置される。

なお、上記縦型コンベヤ１は、例えば特公昭49
−20668号公報に掲載された公知構造のものと同
一のものであり、上記ホツパー２の前方でかつそ
れより低位置に設置された下部ホツパー３０内部
に続きそれぞれ頂面に同様の前上り傾斜面３１，
３２を有した昇降プレート３３と固定プレート３
４とを交互に重合して順次高く階段状に配置し、
各昇降プレート３３を固定プレート３４の階段ピ
ツチで連続的に昇降運動させて下部ホツパー３０
内のボルト３５を固定プレート３４と昇降プレー
ト３３とに交互に乗りつがせ順次上昇せしめると
共に最上段において固定プレート３４に連続状の
上記ホツパー２内に供給するようにしたものであ
る。なお各昇降プレート３３は各下端に固着した
連結プレート３６と、この連結プレート３６相互
を連結ロツド３７で連結することによつて一体的
に結合され、そのうちの１つの昇降プレート３３
にクランク機構による上下運動を加えることによ
り全ての昇降プレート３３を一斉に昇降運動する
ようにしてある。クランク機構は、回転軸３８上
の円盤３９と、該円盤３９の偏心部と或る１つの
連結プレート３６とを連結するロツド４０とによ
つて構成され、円盤３９は駆動モータ４２により
回転駆動される。

その他図中４３はリターンシユートで上記整列
シユート１７の下方と、上記下部ホツパー３０内
とを連通させてあり、該シユート４３の整列シユ
ート１７下方に位置する一端４３ａが、同シユー
ト４３の下部ホツパー３０との他端４３ｂよりも
高くなるように該リターンシユート４３全体が傾
斜状に設けられている。

本実施例のボルト送り装置は上記のように構成
するものであり、下部ホツパー３０内のボルト３
５が縦型コンベヤ１の昇降プレート３３と固定プ
レート３４とを交互に乗りついで最上段の固定プ
レート３４上に順次上昇されるとともに、最上段
においてホツパー２内に供給されてチエーンコン
ベヤ５のチエーン９上に乗せられる。而してチエ
ーンコンベヤ５の駆動により、そのチエーン９上
に乗つたボルト３５は動かされ、頭部３５ａをチ
エーン９，９上に引掛け軸部３５ｂを間隙１０に
嵌まり込む首吊り状態にされながら、Ａ方向に移
送されて行つて整列シユート１７上に移載され
る。このさい整列シユート１７上に移載されるボ
ルト３５のうちには、第５図中Ｃで示すように頭
部３５ａをボルト滑動斜面２０上に引掛け軸部３
５ｂを間隙１９に嵌まり込む正しい首吊り状態の
もと、同図中Ｄで示すようにボルト滑動斜面２０
上あるいは整列ボルト３５上に異方向に横倒など
して正しい首吊り状態になつていないものとがあ
るが、正しい首吊り状態になつていないものはＢ
方向に回転している爪車２１の爪２２によりボル
ト滑動斜面２０上から掻き落とされ、正しい首吊
り状態のボルト３５だけが後続するボルト３５に
より押され爪車２１下方のボルト滑動斜面２０上
を滑動し目的の場所、即ちボルト、ナツトセツタ
ーあるいは箱詰め装置２９に移送されるのであ
る。爪車２１により掻き落されるボルト３５はリ
ターンシユート４３で受け止められるとともに、
該シユート４３内面に沿い転動して下部ホツパー
３０の中に戻されるのである。

上記実施例においては、ホツパー２内からボル
ト３５を予めチエーンコンベヤ５で首吊り状態に
して送り出すので、大半のボルト３５がそのまま
整列シユート１７上に正しい整列状態に順次移載
することができ、整列シユート１７上に移載され
るときに横倒れ等になるボルト３５は爪車２１に
より自動的に排除できるので、ボルト、ナツトセ
ツターあるいは箱詰め装置２９などには一定方向
に整列されたボルト３５だけが供給されることに
なつて、ボルト、ナツトセツターミスあるいは箱
詰め装置での自動カウントミス等を防止できるの
であり、しかもこの爪車２１はボルト移送方向と
対向するＢ方向に回転駆動させてあるので、それ
を静止状態あるいはそれに反対方向に回転させる
場合などに生じるボルト３５のかみ込みなどのト
ラブルはなく常時確実に不整列ボルト３５のみを
掻き落し排除できるなど、整列状態のボルト３５
を必要とする装置に有効利用できるという利点が
ある。

（考案の効果） 本考案によれば、ホツパー２の開口底部６から
落下したボルト３５をエンドレスチエーン９の水
平なボルト移送面で受けるので、ボルト３５をボ
ルト移送面で確実に受け止めることができ、それ
故、チエーンコンベア５により正規姿勢で移送さ
れるボルト３５の本数を多いものとできる。又、
チエーンコンベア５によりボルト３５を整列シユ
ート１７まで移送するので、ホツパー２の開口底
部６からボルト３５がチエーンコンベア５のボル
ト移送面における長手方向のどの位置に落下して
も、チエーンコンベア５からボルト３５を整列シ
ユート１７へ受け渡す際のボルト３５の受け渡し
速度をどのボルト３５についても一定の速度とで
きる。それ故、整列シユート１７によるボルト３
５の移送速度も、どのボルト３５についても略同
じ好適速度とでき、爪車２１による不正規姿勢の
ボルト３５の掻き落とし作業等を容易に精度良く
確実に行うことができる。更に、チエーンコンベ
ア５によりボルト３５を搬送するので、コンベヤ
１とタイミングを合わせて連動させる機構を備え
ずともよいと共に、時間当たりのボルト３５の移
送量を大としても、大きな作動域を確保したりす
る必要がない。又、一対の爪車２１を整列シユー
ト１７の各ボルト滑動斜面と対向させたので、整
列シユート１７の各ボルト滑動斜面２０にボルト
３５がどのような不正規姿勢で乗つていても、こ
の不正規姿勢のボルト３５を殆ど確実に掻き落と
すことができる。又、爪車２１をボルト滑動斜面
２０の長手方向中途部と対向させるようにして、
チエーンコンベア５から整列シユート１７へ受け
渡された直後の不安定なボルト３５に対して爪車
２１を作用させないようにしたので、爪車２１に
よる不正規姿勢のボルト３５の掻き落とし作業を
精度良く行える。更に、爪車２１がボルト滑動斜
面２０の後端部にないので、例えば、爪車２１の
作用により正規姿勢に姿勢変更せしめられたボル
ト３５が不安定に揺動した状態で次工程に送られ
ると云う惧れをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置の使用例を示す背面図、
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は同装
置のチエーンコンベヤの側面図、第５図は同装置
の整列シユートの側断面図である。 ２……ホツパー、９……エンドレスチエーン、
１０……間隙、５……チエーンコンベヤ、１７…
…整列シユート、１９……間隙、２０……ボルト
滑動斜面、２１……爪車、２４……間隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部ホツパー３０内のボルト３５を、下部ホツ
   パー３０上方のホツパー２に供給するコンベア１
   と；ホツパー２の開口底部６の下方に配置され、
   ２条のエンドレスチエーン９がボルト３５の軸径
   以上でかつボルト３５の頭径以下の間隙１０を置
   いて平行に並設されると共に、各エンドレスチエ
   ーン９上面が水平なボルト移送面とされたチエー
   ンコンベア５と；該チエーンコンベア５の移送方
   向前端部に直列状に接続されて、上面に、一対の
   ボルト滑動斜面２０が、前記間隙１０と連続する
   略同一幅の間隙１９を置いて平行に並設されると
   共に、各ボルト滑動斜面２０が、ボルト移送方向
   前方に向うに従つて下位となる傾斜状とされた整
   列シユート１７と；前記各ボルト滑動斜面２０の
   長手方向中途部に対して、その上方側で、ボルト
   頭の厚みより僅かに大きな間隙２４を置いて夫々
   対向して、ボルト滑動斜面２０の長手方向と直交
   する軸心廻りに回転駆動されると共に、下部側の
   回転方向Ｂがボルト滑動斜面２０のボルト移送方
   向Ａと反対とされた一対の爪車２１と；整列シユ
   ート１７から落下したボルト３５を下部ホツパー
   ３０に戻すリターンシユート４３と；から成るこ
   とを特徴とするボルト送り装置。