RU2762923C2 - Отклонитель пути транспортировки - Google Patents

Отклонитель пути транспортировки Download PDF

Info

Publication number
RU2762923C2
RU2762923C2 RU2020112360A RU2020112360A RU2762923C2 RU 2762923 C2 RU2762923 C2 RU 2762923C2 RU 2020112360 A RU2020112360 A RU 2020112360A RU 2020112360 A RU2020112360 A RU 2020112360A RU 2762923 C2 RU2762923 C2 RU 2762923C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
product
deflecting
downstream
inlet
Prior art date
Application number
RU2020112360A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020112360A (ru
RU2020112360A3 (ru
Inventor
Йосихико ФУДЗИО
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2020112360A publication Critical patent/RU2020112360A/ru
Publication of RU2020112360A3 publication Critical patent/RU2020112360A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2762923C2 publication Critical patent/RU2762923C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/645—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
    • B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0283—Position of the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Отклонитель (10) пути транспортировки отклоняет путь транспортировки транспортируемого изделия (90). Отклонитель (10) пути транспортировки включает в себя находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер (12), находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер (13), находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер (14), детектор (51) высоты и детектор (52) изделия. Детектор (51) высоты определяет изделие (90), транспортируемое находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером (12), причем изделие (90) имеет по меньшей мере некоторую заданную высоту. Детектор (52) изделия определяет изделие (90), переносимое с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера (12) к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру (14). Управление качанием находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера (13) осуществляется на основе определения транспортируемого изделия (90) детектором (51) высоты и детектором (52) изделия. Изобретение предотвращает разрушение транспортируемого изделия отклоняющим конвейером при отклонении пути транспортировки транспортируемого изделия. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к отклонителю пути транспортировки, который отклоняет путь транспортировки транспортируемого изделия в оборудовании для транспортировки изделия.
Уровень техники
В качестве отклонителя пути транспортировки, который отклоняет путь транспортировки транспортируемого изделия в оборудовании для транспортировки изделия, имеется отклонитель пути транспортировки, проиллюстрированный в публикации выложенной заявки на патент Японии № 2006-131404. Этот отклонитель пути транспортировки включает в себя главный конвейер, находящийся на верхней ступени, и два вспомогательных конвейера, расположенные вертикально на двух ступенях. Между главным конвейером и двумя вспомогательными конвейерами предусмотрены три отклоняющих конвейера. В отклонителе пути транспортировки верхний отклоняющий конвейер на стороне впуска и верхний отклоняющий конвейер на стороне выпуска сочленены друг с другом посредством охватывающего соединительного элемента, тогда как верхний отклоняющий конвейер на стороне выпуска и нижний отклоняющий конвейер на стороне выпуска сочленены друг с другом посредством звена. В отклонителе пути транспортировки охватывающий соединительный элемент приводят в действие с тем, чтобы сообщить качание верхнему отклоняющему конвейеру на стороне впуска и верхнему отклоняющему конвейеру на стороне выпуска, а качание верхнего отклоняющего конвейера на стороне выпуска приводит к качанию нижнего отклоняющего конвейера на стороне выпуска посредством звена. Три отклоняющих конвейера совершают качание, переключая путь транспортировки с верхнего главного конвейера к верхнему вспомогательному конвейеру на путь транспортировки с верхнего главного конвейера к нижнему вспомогательному конвейеру. Таким образом, в отклонителе пути транспортировки согласно публикации выложенной заявки на патент Японии № 2006-131404 верхний отклоняющий конвейер на стороне выпуска и нижний отклоняющий конвейер на стороне выпуска сочленены друг с другом посредством одного и того же звена, вследствие чего и отклоняется путь транспортировки транспортируемого изделия.
Подобно отклонителю пути транспортировки согласно публикации выложенной заявки на патент Японии № 2006-131404, отклонитель 100 пути транспортировки на фиг.5A и 5B действует как отклонитель пути транспортировки, который отклоняет путь транспортировки транспортируемого изделия за счет сочленения двух - верхнего и нижнего - отклоняющих конвейеров посредством одного и того же качающегося звена. Отклонитель 100 пути транспортировки включает в себя главный конвейер 110, находящийся на верхней ступени, главный конвейер 120, находящийся на нижней ступени, вспомогательный конвейер 130, находящийся на верхней ступени, и вспомогательный конвейер 140, находящийся на нижней ступени. Отклонитель 100 пути транспортировки включает в себя четыре отклоняющих конвейера (верхний отклоняющий конвейер 150 на стороне впуска, нижний отклоняющий конвейер 160 на стороне впуска, верхний отклоняющий конвейер 170 на стороне выпуска и нижний отклоняющий конвейер 180 на стороне выпуска) между главным конвейером 110 и главным конвейером 120, а также вспомогательным конвейером 130 и вспомогательным конвейером 140. В отклонителе 100 пути транспортировки верхний отклоняющий конвейер 150 на стороне впуска и нижний отклоняющий конвейер 160 на стороне впуска сочленены друг с другом посредством качающегося звена 190. Качание качающегося звена 190 приводит к одновременному качанию верхнего отклоняющего конвейера 150 и нижнего отклоняющего конвейера 160. Более того, верхний отклоняющий конвейер 170 на стороне выпуска и нижний отклоняющий конвейер 180 на стороне выпуска сочленены друг с другом посредством одного и того же качающегося звена 195. Качание качающегося звена 195 приводит к одновременному качанию верхнего отклоняющего конвейера 170 и нижнего отклоняющего конвейера 180.
Как изображено на фиг.5B, когда верхний отклоняющий конвейер 150 совершает качание вниз в отклонителе 100 пути транспортировки, нижний отклоняющий конвейер 160 соответственно совершает качание вниз. Таким образом, под горизонтальным положением нижнего отклоняющего конвейера 160 необходимо пространство K1 для отвода нижнего отклоняющего конвейера 160. Помимо этого, чтобы верхний отклоняющий конвейер 170 совершил качание вверх в отклонителе 100 пути транспортировки, качающееся звено 195 должно совершить качание выше высоты качания верхнего отклоняющего конвейера 170. Таким образом, выше упомянутого горизонтального положения (см. фиг.5A) верхнего отклоняющего конвейера 170 необходимо пространство K2 для качания качающегося звена 195. Поскольку пространство K1 и пространство K2 необходимы в отклонителе 100 пути транспортировки, если отклонитель 100 пути транспортировки вводят в пунктах, где существующие конвейеры 110, 120, 130 и 140 предусмотрены, а пространства K1 и K2 получить нельзя, нижний отклоняющий конвейер 180, совершающий качание вверх, и верхний отклоняющий конвейер 150, совершающий качание вниз, могут вызвать задевание потолка качающимся звеном 195 и задевание пола нижним отклоняющим конвейером 160. Таким образом, к сожалению, отклонитель 100 пути транспортировки для существующих конвейеров 110, 120, 130 и 140 устанавливать нельзя.
Подобно отклонителю пути транспортировки, описанному в публикации международной заявки WO 2005/021410, разработан отклонитель, в котором два отклоняющих конвейера - верхний и нижний - совершают качания независимо. Таким образом, даже если верхний отклоняющий конвейер совершает качание вниз, нижний отклоняющий конвейер не совершает соответственное качание вниз, а отклонитель не задевает потолок, когда вызывают качание верхнего отклоняющего конвейера вверх. В отклонителе пути транспортировки, описанном в публикации международной заявки WO 2005/021410, нижний отклоняющий конвейер не совершает качание вниз в соответствии с качанием верхнего отклоняющего конвейера. Помимо этого, верхний отклоняющий конвейер не совершает качание вверх в соответствии с качанием нижнего отклоняющего конвейера. Это исключает необходимость предусматривать пространство для отвода нижнего отклоняющего конвейера и пространство для отвода верхнего отклоняющего конвейера, тем самым уменьшая габариты отклонителя пути транспортировки. Поэтому отклонитель пути транспортировки можно устанавливать для существующих конвейеров, не изменяя высоты существующих конвейеров.
Вместе с тем, в отклонителе пути транспортировки, который предусматривает независимое качание двух - верхнего и нижнего - отклоняющих конвейеров, как описано в публикации международной заявки WO 2005/021410, необходимо управлять качаниями каждого из отклоняющих конвейеров 210, 220, 230 и 240, как изображено на фиг.6. Это может усложнить управление отклоняющими конвейерами 210, 220, 230 и 240. При транспортировке, в частности, изделия 310 к верхнему конвейеру 250 вслед за изделием 300 (уже транспортируемым изделием), транспортируемым нижними отклоняющими конвейерами 220 и 240, верхний отклоняющий конвейер 230 сообщает качание вниз находящемуся на стороне впуска концу верхнего отклоняющего конвейера 230, чтобы транспортировать (принять) последующее изделие 310, когда изделие 300 транспортируется нижними отклоняющими конвейерами 220 и 240. Таким образом, когда нижние отклоняющие конвейеры 220 и 240 транспортируют большое изделие 300, верхний отклоняющий конвейер 230, совершающий качание вниз, может причинить ущерб, разрушая изделие 300, транспортируемое нижними отклоняющими конвейерами 220 и 240.
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать в качестве отклонителя пути транспортировки, который транспортирует изделие на находящемся на стороне впуска конвейере к находящимся на стороне выпуска конвейерам за счет отклонения пути транспортировки посредством отклоняющих конвейеров, отклонитель пути транспортировки, который можно устанавливать, не изменяя высоты существующих находящихся на стороне впуска и стороне выпуска конвейеров и который предотвращает разрушение транспортируемого изделия отклоняющим конвейером при отклонении пути транспортировки транспортируемого изделия.
Сущность изобретения
Далее будет рассмотрено решение технической задачи данного изобретения.
В частности, отклонитель пути транспортировки согласно данному изобретению представляет собой отклонитель пути транспортировки, который отклоняет путь транспортировки таким образом, что изделие, транспортируемое находящимся на стороне впуска конвейером, предусмотренным на стороне впуска пути транспортировки, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру, расположенному выше находящегося на стороне впуска конвейера на стороне выпуска пути транспортировки, и находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру, расположенному ниже расположенного на стороне выпуска верхнего конвейера на стороне выпуска пути транспортировки, при этом отклонитель пути транспортировки содержит: находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер, который расположен по ходу после находящегося на стороне впуска конвейера и имеет сторону выпуска, совершающую качание около находящегося на стороне впуска конвейера; находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер, который расположен выше находящегося на стороне впуска конвейера и находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера и по ходу перед находящимися на стороне выпуска верхним конвейером и имеет сторону впуска, совершающую качание около находящегося на стороне выпуска верхнего конвейера; находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер, который расположен ниже находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера и по ходу перед находящимися на стороне выпуска нижним конвейером и имеет сторону впуска, совершающую качание около находящегося на стороне выпуска нижнего конвейера; детектор высоты, который определяет транспортируемое изделие, имеющее, по меньшей мере, некоторую заданную высоту; и детектор транспортируемого изделия, который определяет изделие, переносимое с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру, причем находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру и находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру сообщают качание разными сообщающими качание устройствами, и управление качанием находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера под действием сообщающего качание устройства осуществляется на основе определения транспортируемого изделия детектором высоты и детектором транспортируемого изделия.
В этой конфигурации, детектор высоты и детектор транспортируемого изделия определяют изделие, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером, вследствие чего качание находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера оказывается управляемым.
Помимо этого, если детектор высоты определяет транспортируемое изделие, детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие, а потом находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру сообщается движение на заданную величину пробега, что позволяет сообщающему качание устройству, предназначенному для сообщения качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру, начать сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру.
В этой конфигурации, если детектор высоты определяет транспортируемое изделие, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру сообщают качание после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие, а изделие транспортируется на заданное расстояние на находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере. В этом случае, выражение «после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие,» означает действие после «начала» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (т.е., после того, как детектор транспортируемого изделия определяет «переднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия) или после «завершения» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (после детектор транспортируемого изделия определяет «заднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия).
Помимо этого, если детектор высоты определяет транспортируемое изделие, детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие, а потом сообщающее качание устройство начинает сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру после истечения заданного времени.
В этой конфигурации, если детектор высоты определяет транспортируемым изделие, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру сообщают качание в заданный момент времени после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие. В этом случае, выражение «после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие,» означает после «начала» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (после того, как детектор транспортируемого изделия определяет «переднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия) или после «завершения» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (после того, как детектор транспортируемого изделия определяет «заднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия).
Помимо этого, если детектор высоты не определяют транспортируемое изделие, сообщающее качание устройство начинает сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру в ответ на определение транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия.
В этой конфигурации, если детектор высоты не определяют транспортируемое изделие, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру сообщают качание после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие. В этом случае, выражение «после того, как детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие,» означает после «начала» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (после, того как детектор транспортируемого изделия определяет «переднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия), или после «завершения» определения транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия (после того, как детектор транспортируемого изделия определяет «заднюю сторону направления транспортировки» транспортируемого изделия).
В соответствии с отклонителем пути транспортировки согласно данному изобретению, качанием находящийся на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера управляют путем определения высоты изделия, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером, и изделия, переносимого с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру. Таким образом, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру можно сообщить качание вниз, соответствующее габаритам и положению изделия, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером. Следовательно, даже если отклоняющим конвейерам, составляющим отклонитель пути транспортировки, сообщают качание разные сообщающие качание устройства, когда происходит отклонение пути транспортировки изделия, изделие, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером, не разрушается находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером, совершающим качание вниз.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с данным изобретением;
Фиг.2 - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с данным изобретением;
Фиг.3 - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с данным изобретением;
Фиг.4 - блок-схема системы управления для отклонителя пути транспортировки в соответствии с данным изобретением;
Фиг.5A - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с известным техническим решением;
Фиг.5B - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с известным техническим решением; и
Фиг.6 - вид спереди отклонителя пути транспортировки в соответствии с еще одним примером известного технического решения.
Описание варианта осуществления изобретения
Далее будет описан отклонитель 10 пути транспортировки в соответствии с вариантом осуществления данного изобретения.
Как изображено на фиг.1, отклонитель 10 пути транспортировки представляет собой вертикальный отклонитель пути транспортировки, который вертикально (в направлении высоты) отклоняет путь транспортировки изделия 90 (являющегося примером «транспортируемого изделия»), хранимого на поддоне 91. Отклонитель 10 пути транспортировки предусмотрен в системе сортировки (не изображена), предназначенной для сортировки изделий 90, например, в аэропорту или распределительном центре. Отклонитель 10 пути транспортировки располагается между находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81 и находящийся на стороне впуска нижним конвейером 82 (являющимися примером «находящегося на стороне впуска конвейера»), которые находятся на двух расположенных вертикально ступенях, и находящимся на стороне выпуска верхним конвейером 83 и находящийся на стороне выпуска нижним конвейером 84, которые находятся на двух расположенных вертикально ступенях.
Находящийся на стороне впуска верхний конвейер 81 и находящийся на стороне впуска нижний конвейер 82 предусмотрены на стороне впуска - по отношению к отклонителю 10 пути транспортировки - пути транспортировки изделия 90. Находящийся на стороне впуска верхний конвейер 81 и находящийся на стороне впуска нижний конвейер 82 транспортируют изделие 90 к отклонителю пути транспортировки.
Находящийся на стороне впуска верхний конвейер 81 параллелен находящемуся на стороне впуска нижнему конвейеру 82 с заданным зазором непосредственно над находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82.
Находящийся на стороне выпуска верхний конвейер 83 и находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 84 предусмотрены на стороне выпуска - по отношению к отклонителю 10 пути транспортировки - пути транспортировки изделия. Находящийся на стороне выпуска верхний конвейер 83 и находящийся на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейер 84 транспортируют изделие 90, транспортируемое от отклонителя 10 пути транспортировки.
Находящийся на стороне выпуска верхний конвейер 83 располагается на той же высоте, что и находящийся на стороне впуска верхний конвейер 81, и располагается по диагонали над находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82 на стороне выпуска находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82.
Находящийся на стороне выпуска отклоняющий конвейер 84 располагается на той же высоте, что и находящийся на стороне впуска нижний конвейер 82 на стороне выпуска находящегося на стороне впуска нижнего конвейера. Находящийся на стороне выпуска нижний конвейер 84 параллелен находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83 с заданным зазором под находящимся на стороне выпуска верхним конвейером 83.
Отклонитель 10 пути транспортировки отклоняет путь транспортировки изделия 90 с тем, чтобы транспортировать изделие 90 с находящегося на стороне впуска верхнего конвейера 81 к одному из находящегося на стороне выпуска верхнего конвейера 83 и находящегося на стороне выпуска нижнего конвейера 84, которые предусмотрены по ходу после отклонителя 10 пути транспортировки. Помимо этого, отклонитель 10 пути транспортировки отклоняет путь транспортировки изделия 90 с тем, чтобы транспортировать изделие 90 с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 к одному из находящегося на стороне выпуска верхнего конвейера 83 и находящегося на стороне выпуска нижнего конвейера 84, которые предусмотрены по ходу после отклонителя 10 пути транспортировки.
В отклонителе 10 пути транспортировки путь транспортировки изделия 90 к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83 или находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру 84 отклоняют путем переключения находящегося на стороне впуска верхнего отклоняющего конвейера 11, находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12, находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 и находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14.
Находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер 11 располагается по ходу после находящегося на стороне впуска верхнего конвейера 81. Сторона выпуска находящегося на стороне впуска верхнего отклоняющего конвейера 11 совершает качание около находящегося на стороне впуска верхнего конвейера 81. Находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер 11 поворачивают на той же высоте, что и находящийся на стороне впуска верхний конвейер 81.
Находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 параллелен находящемуся на стороне впуска верхнему отклоняющему конвейеру 11 с заданным зазором непосредственно под находящимся на стороне впуска верхним отклоняющим конвейером 11. Находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 располагается по ходу после находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82. Сторона выпуска находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 совершает качание около находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82. Находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 поворачивают на той же высоте, что и находящийся на стороне впуска нижний конвейер 82.
Находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 располагается по ходу перед находящимся на стороне выпуска верхним конвейером 83. Находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 располагается по диагонали над находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82 и находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12. Сторона впуска находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 совершает качание около находящегося на стороне выпуска верхнего конвейера 83. Находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 поворачивают на той же высоте, что и находящийся на стороне выпуска верхний конвейер 83.
Находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 располагается по ходу перед находящимся на стороне выпуска нижним конвейером 84. Находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 параллелен находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 с заданным зазором непосредственно под находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13. Сторона впуска находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14 совершает качание около находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 84. Находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 поворачивают на той же высоте, что и находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 84.
Как изображено на фиг.1, в отклонителе 10 пути транспортировки находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер 11 и находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 пролегают друг за другом, так что изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83. В отклонителе 10 пути транспортировки находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер 11 и находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 совершают качание, оказываясь пролегающими друг за другом, так что изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру 84.
Помимо этого, в отклонителе 10 пути транспортировки находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 и находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 пролегают друг за другом, так что изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру 84. Как изображено на фиг.3, в отклонителе 10 пути транспортировки находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 и находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 совершают качание, оказываясь пролегающими друг за другом, так что изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83.
Как изображено на фиг.1—3, находящемуся на стороне впуска верхнему отклоняющему конвейеру 11 и находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 сообщает вертикальное качание первое сообщающее качание устройство 20. Первое сообщающее качание устройство 20 включает в себя роликовую цепь 21, звездочку 23 и первый узел 24 привода, который вращает звездочку 23.
Один конец роликовой цепи 21 соединен с находящимся на стороне выпуска концом (свободным концом) находящегося на стороне впуска верхнего отклоняющего конвейера 11. Другой конец роликовой цепи 21 соединен с находящимся на стороне впуска концом (свободным концом) находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13. Роликовая цепь 21 огибает звездочку 23.
Звездочка 23 вращает первый узел 24 привода. Звездочка 23 вращается, втягивая один конец роликовой цепи 21 и выпуская другой конец роликовой цепи 21.
Первый узел 24 привода состоит главным образом из первого вращающегося вала 25, который вращает звездочку 23, и первого электродвигателя 26, который вращает первый вращающийся вал 25.
Как изображено на фиг.1—3, находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру 12 сообщает вертикальное качание второе сообщающее качание устройство 30. Второе сообщающее качание устройство 30 включает в себя находящееся на стороне впуска нижнее звено 31, соединенное с находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12, первый кулачок 32, который сообщает движение находящемуся на стороне впуска нижнему звену 31, и второй узел 33 привода, который вращает первый кулачок 32.
Находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 соединен с одним концом находящегося на стороне впуска нижнего звена 31. Первый кулачок 32 соединен с другим концом находящегося на стороне впуска нижнего звена 31. Находящееся на стороне впуска нижнее звено 31 вертикально движется, качая сторону выпуска находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12.
Первый кулачок 32 вращается, сообщая вертикальное движение находящемуся на стороне впуска нижнему звену 31. Первому кулачку 32 сообщает вращение второй узел 33 привода.
Второй узел 33 привода состоит главным образом из второго вращающегося вала 34, предусмотренного в первом кулачке 32, и второго электродвигателя 35, который вращает второй вращающийся вал 34.
Как изображено на фиг.1—3, находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14 сообщает вертикальное качание третье сообщающее качание устройство 40. Третье сообщающее качание устройство 40 включает в себя находящееся на стороне выпуска нижнее звено 41, соединенное с находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 14, второй кулачок 42, который сообщает движение находящемуся на стороне выпуска нижнему звену 41, и третий узел 43 привода, который вращает второй кулачок 42.
Находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 соединен с одним концом находящегося на стороне выпуска нижнего звена 41. Второй кулачок 42 соединен с другим концом находящегося на стороне выпуска нижнего звена 41. Находящееся на стороне выпуска нижнее звено 41 совершает вертикальное движение, качая сторону впуска находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14.
Второй кулачок 42 вращается, сообщая вертикальное движение находящемуся на стороне выпуска нижнему звену 41. Второму кулачку 42 сообщает вращение третий узел 43 привода.
Третий узел 43 привода состоит главным образом из третьего вращающегося вала 44, предусмотренного во втором кулачке 42, и третьего электродвигателя 45, который вращает третий вращающийся вал 44.
В отклонителе 10 пути транспортировки, находящемуся на стороне впуска верхнему отклоняющему конвейеру 11 и находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 сообщает вертикальное качание первое сообщающее качание устройство 20. Находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру 12 сообщает вертикальное качание второе сообщающее качание устройство 30, отличающееся от первого сообщающего качание устройства 20. Находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14 сообщает вертикальное качание третье сообщающее качание устройство 40, которое отличается от первого сообщающего качание устройства 20 и второго сообщающего качание устройства 30.
Как изображено на фиг.1—3, между находящимся на стороне впуска верхним отклоняющим конвейером 11 и находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12 предусмотрен датчик 51 высоты (являющийся примером «детектора высоты»), предназначенный для определения высоты изделия 90, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12. Датчик 51 высоты предусмотрен на заданной высоте над транспортировочной поверхностью находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 в горизонтальном положении.
По ходу перед находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 14 предусмотрен датчик 52 изделия (являющийся примером «детектора транспортируемого изделия»), предназначенный для определения изделия 90, переносимого с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14.
На сторонах впуска (сторонах входа) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14 предусмотрены датчики 54a, 54b, 54c и 54d входа, предназначенные для определения изделия 90, проходящего через стороны впуска (стороны входа) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14. На сторонах выпуска (сторонах выхода) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14 предусмотрены датчики 55a, 55b, 55c и 55d выхода, предназначенные для определения изделия 90, проходящего через стороны выпуска (стороны выхода) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14. Датчики 54a, 54b, 54c и 54d входа и датчики 55a, 55b, 55c и 55d выхода предусмотрены для отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14, чтобы подтверждать прохождение и присутствие изделия 90 на отклоняющих конвейерах 11, 12, 13 и 14. Это поможет точнее управлять операциями качания отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14.
Далее будет описана система управления для отклонителя 10 пути транспортировки.
Как изображено на фиг.4, отклонитель 10 пути транспортировки и конвейеры 81, 82, 83 и 84 соединены со встроенным контроллером 85. Встроенный контроллер 85 управляет операциями отклонителя пути транспортировки и конвейеров.
Отклонитель 10 пути транспортировки включает в себя контроллер 58, который управляет в целом отклонителем 10 пути транспортировки. Контроллер 58 соединен со встроенным контроллером 85 и управляет в целом отклонителем 10 пути транспортировки в ответ на команду из встроенного контроллера 85. В данном варианте осуществления в целом отклонителем 10 пути транспортировки управляет контроллер 58. Встроенный контроллер 85 может непосредственно управлять в целом отклонителем 10 пути транспортировки и без контроллера 58.
Первый узел 24 привода первого сообщающего качание устройства 20, второй узел 33 привода второго сообщающего качание устройства 30 и третий узел 43 привода третьего сообщающего качание устройства 40 соединены с контроллером 58. Контроллер 58 управляет приводом первого узла 24 привода, чтобы управлять качанием находящегося на стороне впуска верхнего отклоняющего конвейера 11 и находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13, которые соединены с первым узлом 24 привода. Контроллер 58 управляет приводом второго узла 33 привода, чтобы управлять качанием находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12, соединенного со вторым узлом 33 привода. Контроллер 58 управляет приводом третьего узла 43 привода, чтобы управлять качанием находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14, соединенного с третьим узлом 43 привода.
Датчик 51 высоты соединен с контроллером 58. Контроллер 58 определяет, что изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12 имеет, по меньшей мере, заданную высоту, на основе сигнала определения из датчика 51 высоты. Встроенный контроллер 85 может определять высоту изделия 90 посредством контроллера 58 на основе сигнала определения из датчика 51 высоты.
Датчик 52 изделия соединен с контроллером 58. Когда изделие 90 переносят с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14, датчик 52 изделия начинает определение изделия 90 (датчик 52 изделия включается). Контроллер 58 определяет перенос изделия 90 с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14 на основе сигнала определения из датчика 52 изделия. Встроенный контроллер 85 может определять изделие 90 посредством контроллера 58 на основе сигнала определения из датчика 52 изделия.
Датчики 54a, 54b, 54c и 54d входа соединены с контроллером 58. Когда изделие 90 транспортируется к отклоняющим конвейерам 11, 12, 13 и 14, датчики 54a, 54b, 54c и 54d входа начинают определение изделия 90 (датчики 54a, 54b, 54c и 54d входа включаются). Контроллер 58 определяет прохождение изделия 90 через стороны впуска (стороны входа) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14 на основе сигналов определения из датчиков 54a, 54b, 54c и 54d входа.
Датчики 55a, 55b, 55c и 55d выхода соединены с контроллером 58. Когда изделие 90 транспортируется к сторонам выпуска (сторонам выхода) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14, датчики 55a, 55b, 55c и 55d выхода начинают определение изделия 90 (датчики 55a, 55b, 55c и 55d выхода включаются). Контроллер 58 определяет прохождение изделия 90 через стороны выпуска (стороны выхода) отклоняющих конвейеров 11, 12, 13 и 14 на основе сигналов определения из датчиков 55a, 55b, 55c и 55d выхода.
Ниже будет описана работа отклонителя 10 пути транспортировки при транспортировке изделия 90 с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83.
В отклонителе 10 пути транспортировки изделие с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 транспортируется к находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру 84 или находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83. Путь транспортировки изделия 90 в отклонителе 10 пути транспортировки определяют до транспортировки изделия 90 к находящемуся на стороне впуска нижнему конвейеру 82. Таким образом, контроллер 58 предписывает сообщающим качание устройствам 20, 30, и 40 сообщить качание отклоняющим конвейерам 11, 12, 13, когда изделие 90 транспортируется к находящемуся на стороне впуска нижнему конвейеру 82.
Как изображено на фиг.1, когда изделие 90 транспортируется к находящемуся на стороне впуска нижнему конвейеру 82, контроллер 58 подтверждает путь транспортировки изделия 90 в отклонителе 10 пути транспортировки. Если путь транспортировки изделия 90 представляет собой путь (вертикальный путь) с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83, контроллер 58 определяет - на основе сигналов определения из датчика 51 высоты и датчика 52 изделия, - транспортируется ли предыдущее изделие 90 на находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12 или находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14.
Если контроллер 58 не определяет сигналы определения из датчика 51 высоты и датчика 52 изделия, то есть, если предыдущее изделие 90 не транспортируется на находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12 и находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14, контроллер 58 передает сигналы команд в первый узел 24 привода первого сообщающего качание устройства 20 и второй узел 33 привода второго сообщающего качание устройства 30. Первый узел 24 привода начинает качание находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 на основе сигнала команды из контроллера 58. Соответственно, второй узел 33 привода начинает качание находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 на основе сигнала команды из контроллера 58. Таким образом, как изображено на фиг.3, находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 совершает качание вниз, а находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер и находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 совершают качание вверх, так что находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 и находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 оказываются пролегающими друг за другом.
Если контроллер 58 определяет сигнал определения из датчика 51 высоты, контроллер 58 определяет, что изделие 90, имеющее, по меньшей мере, заданную высоту, транспортируется на находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12. Иными словами, контроллер 58 определяет, что еще одно изделие 90, имеющее, по меньшей мере, заданную высоту, транспортируется впереди изделия 90, транспортируемого находящим на стороне впуска нижним конвейером 82. В этой конфигурации, заданная высота изделия 90 представляет собой минимальную высоту изделия 90, на которой оно разрушается в контакте с находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, которому сообщают качание, когда находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 совершает качание вниз, а изделие 90 при этом переносят с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14. Заданную высоту изделия 90 определяют с учетом скорости транспортировки изделия на находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12 и находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14 и скорости качания находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13, совершающего качание вниз.
Изделие 90, определяемое датчиком 51 высоты, переносят с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14. В процессе переноса к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14, изделие 90 определяется датчиком 52 изделия. В частности, когда изделие 90 переносят к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14, датчик 52 изделия начинает определение изделия 90 и передает сигнал определения в контроллер 58.
На основе сигнала определения из датчика 52 изделия, контроллер 58 определяет, что изделие 90 перенесено с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14.
Принимая сигнал определения из датчика 52 изделия, контроллер 58 определяет величину пробега находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14. В частности, когда датчик 52 изделия начинает определение изделия 90 (датчик 52 изделия включается), контроллер 58 определяет величину пробега находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14. В частности, когда датчик 52 изделия начинает определение изделия 90, контроллер 58 подсчитывает количество импульсов электродвигателя 57, который приводит в движение находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14. Контроллер 58 определяет величину пробега находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14 путем подсчета количества импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14, так что вычисляется расстояние, проходимое изделием 90 на находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14.
Контроллер 58 подсчитывает количество импульсов до тех пор, пока количество импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14 не достигает некоторого заданного количества импульсов. Заданным количество импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14 представляет собой количество импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14, когда находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 транспортирует изделие 90 из положения, где датчик 52 изделия начинает определение изделия 90 на находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере, 14 в положение, где изделие 90 не разрушается в контакте с находящийся на стороне выпуска верхнем отклоняющем конвейере 13, совершающий качание вниз.
Контроллер 58 подсчитывает количество импульсов электродвигателя 57 до тех пор, пока количество импульсов не достигает заданного количества импульсов. Иными словами, как изображено на фиг.2, контроллер 58 передает сигнал команды в первый узел 24 привода, чтобы предотвратить разрушение изделия 90 в контакте с находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, совершающим качание вниз. Первый узел 24 привода начинает качание находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 на основе сигнала команды из контроллера 58.
Когда изделие 90 проходит мимо датчика 52 изделия, а сигнал определения из датчика 52 изделия оказывается неопределяемым (определение изделия 90 датчиком 52 изделия заканчивается), контроллер 58 передает сигнал команды во второй узел 33 привода. Второй узел 33 привода начинает качание находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 на основе сигнала команды из контроллера 58.
Таким образом, контроллер 58 передает сигнал команды в первый узел 24 привода и второй узел 33 привода, так что, как изображено на фиг.3, находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 совершает качание вниз, а находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 совершает качание вверх, вследствие чего они оказываются уложенными друг за другом.
Если контроллер 58 определяет только сигнал определения из датчика 52 изделия, не определяя сигнал определения из датчика 51 высоты, контроллер 58 определяет, что изделие 90, оказывающееся ниже заданной высоты, транспортируется на находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14. Иными словами, контроллер 58 определяет, что еще одно изделие 90, оказывающееся ниже заданной высоты, транспортируется впереди изделия 90, транспортируемого находящемуся на стороне впуска нижним конвейером 82.
Когда изделие 90 проходит мимо датчика изделия, а сигнал определения из датчика 52 изделия оказывается неопределяемым (определение изделия 90 датчиком 52 изделия заканчивается), контроллер 58 передает сигнал команды в первый узел 24 привода и второй узел 33 привода. Первый узел 24 привода начинает качание находящегося на стороне впуска верхнего отклоняющего конвейера 13 на основе сигнала команды из контроллера 58. Соответственно, второй узел 33 привода начинает качание находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 на основе сигнала команды из контроллера 58.
Как обсуждалось, если изделие 90, оказывающееся ниже, чем заданная высота, транспортируется на находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14, контроллер 58 передает сигнал команды в первый узел 24 привода и второй узел 33 привода, не подсчитывая количество импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14, и начинает качание находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 и находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13.
В заключение отметим, что, если изделие 90 с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 транспортируется к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру 83, высоту предыдущего изделия 90 определяет датчик 51 высоты.
Если изделие 90 имеет, по меньшей мере, заданную высоту, качание вниз находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 начинается после подсчета заданного количества импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14, так что изделие 90 транспортируется в положение, где изделие 90 не разрушается в контакте с находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, совершающим качание вниз.
Если изделие 90 оказывается ниже заданной высоты, качание вниз находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13 начинается после того, как изделие 90 проходит мимо датчика 52 изделия без подтверждения количества импульсов электродвигателя 57 для находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14.
В соответствии с данным вариантом осуществления рассмотрено качание находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера 13, которым управляют за счет определения высоты изделия 90, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12, и изделия 90, переносимого с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14. Таким образом, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 можно сообщить качание вниз в соответствии с габаритами изделия 90, транспортируемого на находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12 и находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14, и положением изделия 90 on находящемся на стороне впуска нижнем отклоняющем конвейере 12 и находящемся на стороне выпуска нижнем отклоняющем конвейере 14. Следовательно, даже если отклоняющим конвейерам 11, 12, 13 и 14, составляющим отклонитель 10 пути транспортировки, сообщают качания посредством разных сообщающих качание устройств 20, 30 и 40, когда пути транспортировки изделия 90 сообщают отклонение, изделие 90, транспортируемое находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12 и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 14, не разрушаются находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, совершающим качание вниз. Помимо этого, отклонитель 10 пути транспортировки можно устанавливать между находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81 и находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82, а также между находящимся на стороне выпуска верхним конвейером 83 и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 84, не изменяя высоты конвейеров 81, 82, 83 и 84.
В данном варианте осуществления, если датчик 51 высоты определяет изделие 90, находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 приводят в движение на заданную величину пробега после того, как датчик 52 изделия начинает определение изделия 90, так что первый узел 24 привода сообщает качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13. На этот процесс конкретных ограничений нет. Первый узел 24 привода может сообщать качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 в некоторый заданный момент времени после того, как датчик 52 изделия начинает определение изделия 90. В этом случае, заданный момент времени соответствует времени, необходимому для транспортировки изделия 90 находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 14 из положения, где датчик 52 изделия начинает определение изделия 90, в положение, где изделие 90 не разрушается в контакте с находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, совершающим качание вниз.
В частности, контроллер 58 начинает измерение времени, когда принимает сигнал определения из датчика 52 изделия. После того, как контроллер 58 измеряет время до истечения заданного времени, контроллер 58 передает сигнал команды в первый узел 24 привода и второй узел 33 привода. Впоследствии, первый узел 24 привода и второй узел 33 привода начинают сообщать качание находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру 12 и находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13. Таким образом, как изображено на фиг.3, находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 совершает качание вниз, а находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 совершает качание вверх, так что находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер 12 и находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер 13 оказываются пролегающими друг за другом.
В данном варианте осуществления, если датчик 51 высоты определяет изделие 90, находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 приводят в движение на заданную величину пробега после того, как датчик 52 изделия начинает определение изделия 90, так что первый узел 24 привода сообщает качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13. На этот процесс конкретных ограничений нет. Первый узел 24 привода может сообщать качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13, приводя находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер 14 в движение на заданную величину пробега после завершения определения изделия 90 датчиком 52 изделия, который начал определение изделия 90 (с момента выключения датчика 52 изделия). Иными словами, после завершения определения изделия 90 датчиком 52 изделия, который начал определение изделия 90, первый узел 24 привода может сообщать качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 в ответ на определение величины пробега находящегося на стороне выпуска нижнего отклоняющего конвейера 14 контроллером 58. Помимо этого, после завершения определения изделия 90 датчиком 52 изделия, который начал определение изделия 90, первый узел 24 привода может сообщать качание вниз находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 после истечения некоторого заданного времени.
В данном варианте осуществления отклонитель 10 пути транспортировки отклоняет путь транспортировки изделия 90, транспортируемого находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81 или находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82. На эту конфигурацию конкретных ограничений нет. Отклонитель 10 пути транспортировки может отклонять только путь транспортировки изделия 90, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82. Иными словами, в оборудовании, не оснащенном находящимся на стороне впуска верхним конвейером 81, отклонитель 10 пути транспортировки не включает в себя находящийся на стороне впуска верхний отклоняющий конвейер 11. В этом случае, конфигурация первого сообщающего качание устройства 20 обеспечивает сообщение качания только находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру 13 и предусматривает, например, звено, сочленяемое с находящимся на стороне выпуска верхним отклоняющим конвейером 13, кулачок для сообщения движения этому звену и узел привода для вращения этого кулачка.
В данном варианте осуществления датчик 51 высоты определяет высоту изделия 90, транспортируемого на находящемся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12. В альтернативном варианте, датчик 51 высоты может определять, например, высоту изделия 90, переносимого с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера 12 к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру 14. В этом случае, датчик 51 высоты располагается на границе между находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12 и находящимся на стороне выпуска нижним отклоняющим конвейером 14.
В альтернативном варианте, датчик 51 высоты может определять, например, высоту изделия 90, переносимого с находящегося на стороне впуска нижнего конвейера 82 к находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру 12. В этом случае, датчик 51 высоты располагается на границе между находящимся на стороне впуска нижним конвейером 82 и находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером 12.
В данном варианте осуществления высоту изделия, транспортируемого находящимся на стороне впуска нижним отклоняющим конвейером, фактически определяет датчик 51 высоты. В альтернативном варианте, каждому из изделий 90 можно заранее присвоить метку, включающую в себя информацию о высоте изделия 90, а изделие 90 можно определять на основе этой информации.
Перечень ссылочных позиций
10 - отклонитель пути транспортировки
12 - находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер
13 - находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер
14 - находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер
20 - первое сообщающее качание устройство (сообщающее качание устройство)
30 - второе сообщающее качание устройство (сообщающее качание устройство)
40 - третье сообщающее качание устройство (сообщающее качание устройство)
51 - датчик высоты (детектор высоты)
52 - датчик изделия (детектор транспортируемого изделия)
82 - находящийся на стороне впуска нижний конвейер (находящийся на стороне впуска конвейер)
83 - находящийся на стороне выпуска верхний конвейер
84 - находящийся на стороне выпуска нижний конвейер
90 - изделие (транспортируемое изделие)

Claims (14)

1. Отклонитель пути транспортировки, который отклоняет путь транспортировки таким образом, что изделие, транспортируемое находящимся на стороне впуска конвейером, предусмотренным на стороне впуска пути транспортировки, транспортируется к находящемуся на стороне выпуска верхнему конвейеру, расположенному выше находящегося на стороне впуска конвейера на стороне выпуска пути транспортировки, и находящемуся на стороне выпуска нижнему конвейеру, расположенному ниже расположенного на стороне выпуска верхнего конвейера на стороне выпуска пути транспортировки, при этом отклонитель пути транспортировки содержит:
находящийся на стороне впуска нижний отклоняющий конвейер, который расположен по ходу после находящегося на стороне впуска конвейера и имеет сторону выпуска, совершающую качание около находящегося на стороне впуска конвейера;
находящийся на стороне выпуска верхний отклоняющий конвейер, который расположен выше находящегося на стороне впуска конвейера и находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера и по ходу перед находящимся на стороне выпуска верхним конвейером и имеет сторону впуска, совершающую качание около находящегося на стороне выпуска верхнего конвейера;
находящийся на стороне выпуска нижний отклоняющий конвейер, который расположен ниже находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера и по ходу перед находящимся на стороне выпуска нижним конвейером и имеет сторону впуска, совершающую качание около находящегося на стороне выпуска нижнего конвейера;
детектор высоты, который определяет транспортируемое изделие, имеющее по меньшей мере некоторую заданную высоту; и
детектор транспортируемого изделия, который определяет изделие, переносимое с находящегося на стороне впуска нижнего отклоняющего конвейера к находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру,
причем находящемуся на стороне впуска нижнему отклоняющему конвейеру, находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру и находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру сообщают качание разными сообщающими качание устройствами, и
управление качанием находящегося на стороне выпуска верхнего отклоняющего конвейера под действием сообщающего качание устройства осуществляется на основе определения транспортируемого изделия детектором высоты и детектором транспортируемого изделия.
2. Отклонитель пути транспортировки по п.1, в котором, если детектор высоты определяет транспортируемое изделие,
детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие, и затем находящемуся на стороне выпуска нижнему отклоняющему конвейеру сообщается движение на заданную величину пробега, что позволяет сообщающему качание устройству, предназначенному для сообщения качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру, начать сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру.
3. Отклонитель пути транспортировки по п.1, в котором, если детектор высоты определяет транспортируемое изделие,
детектор транспортируемого изделия определяет транспортируемое изделие, и затем сообщающее качание устройство начинает сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру после истечения заданного времени.
4. Отклонитель пути транспортировки по любому из пп.1-3, в котором, если детектор высоты не определяют транспортируемое изделие,
сообщающее качание устройство начинает сообщение качания находящемуся на стороне выпуска верхнему отклоняющему конвейеру в ответ на определение транспортируемого изделия детектором транспортируемого изделия.
RU2020112360A 2019-04-12 2020-03-26 Отклонитель пути транспортировки RU2762923C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-075995 2019-04-12
JP2019075995A JP7135983B2 (ja) 2019-04-12 2019-04-12 搬送経路切換装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020112360A RU2020112360A (ru) 2021-09-28
RU2020112360A3 RU2020112360A3 (ru) 2021-11-26
RU2762923C2 true RU2762923C2 (ru) 2021-12-23

Family

ID=69941206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112360A RU2762923C2 (ru) 2019-04-12 2020-03-26 Отклонитель пути транспортировки

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11167935B2 (ru)
EP (1) EP3722233B1 (ru)
JP (1) JP7135983B2 (ru)
KR (1) KR20200120497A (ru)
CN (1) CN111807022B (ru)
AU (1) AU2020202024A1 (ru)
CA (1) CA3076429A1 (ru)
DK (1) DK3722233T3 (ru)
PL (1) PL3722233T3 (ru)
RU (1) RU2762923C2 (ru)
SG (1) SG10202002983RA (ru)
TW (1) TW202037545A (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU288640A1 (ru) * Устройство для передачи штучных грузов
US3169630A (en) * 1962-04-16 1965-02-16 Western Electric Co Conveyor mechanism
WO2005021410A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-10 Vanderlande Industries Nederland B.V. Conveyor with two supply conveyors, two discharge coveyors and transfer means therebetween
RU2252185C2 (ru) * 1999-06-23 2005-05-20 Фераг Аг Способ и устройство для удаления отдельных изделий или групп изделий из потока уложенных каскадом изделий
JP2006131404A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Sanki Eng Co Ltd 高速垂直分岐装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2755894B2 (ja) * 1993-09-30 1998-05-25 敷島製パン株式会社 製品落下防止機構付きデパンナー
CN1065504C (zh) * 1996-03-11 2001-05-09 东洋火热株式会社 输送路线的转换装置
NL1003975C2 (nl) 1996-09-06 1998-03-09 Vanderlande Ind Nederland Inrichting voor het transporteren van voorwerpen.
US5810149A (en) 1996-11-26 1998-09-22 Formax, Inc. Conveyor system
WO2006038882A1 (en) * 2004-10-07 2006-04-13 Inter-Roller Engineering Limited Bi-directional distribution conveyor system
JP5514524B2 (ja) * 2009-11-30 2014-06-04 株式会社イシダ 包装物の搬送装置
JP5551981B2 (ja) * 2009-07-28 2014-07-16 株式会社イシダ 箱詰装置
CN205471485U (zh) * 2016-01-21 2016-08-17 泉州市汉威机械制造有限公司 一种新型产品换路装置
DE102017106021B4 (de) * 2017-03-21 2020-12-17 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergutannahmeanordnung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU288640A1 (ru) * Устройство для передачи штучных грузов
US3169630A (en) * 1962-04-16 1965-02-16 Western Electric Co Conveyor mechanism
RU2252185C2 (ru) * 1999-06-23 2005-05-20 Фераг Аг Способ и устройство для удаления отдельных изделий или групп изделий из потока уложенных каскадом изделий
WO2005021410A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-10 Vanderlande Industries Nederland B.V. Conveyor with two supply conveyors, two discharge coveyors and transfer means therebetween
JP2006131404A (ja) * 2004-11-09 2006-05-25 Sanki Eng Co Ltd 高速垂直分岐装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111807022A (zh) 2020-10-23
RU2020112360A (ru) 2021-09-28
US11167935B2 (en) 2021-11-09
US20200324980A1 (en) 2020-10-15
AU2020202024A1 (en) 2020-10-29
EP3722233B1 (en) 2024-01-03
CA3076429A1 (en) 2020-10-12
EP3722233A1 (en) 2020-10-14
JP2020172382A (ja) 2020-10-22
DK3722233T3 (da) 2024-03-25
SG10202002983RA (en) 2020-11-27
TW202037545A (zh) 2020-10-16
JP7135983B2 (ja) 2022-09-13
CN111807022B (zh) 2023-06-27
KR20200120497A (ko) 2020-10-21
PL3722233T3 (pl) 2024-05-06
RU2020112360A3 (ru) 2021-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3487797B1 (en) Linear sortation conveyor with dynamic recirculation capacity and method
US20160325315A1 (en) High-speed, dual-sided shoe sorter with offset induct
US4369873A (en) Apparatus for laterally deflecting articles
JP2001503361A (ja) 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置および方法
US20170243429A1 (en) Empties sorting device and empties return system
TWI805716B (zh) 輸送分類裝置
US3295661A (en) Apparatus for conveying elongated articles
RU2762923C2 (ru) Отклонитель пути транспортировки
JP2020049226A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法
JP5972033B2 (ja) プリフォーム供給装置
US20200207552A1 (en) Diverting apparatus with coanda stabilizing device
JP2006160476A (ja) 振分装置
US9333697B2 (en) Preform supplying apparatus
JPH0769429A (ja) 缶の搬送状態の異常検知装置
JP2011212555A (ja) 選別装置
JP2012229105A (ja) 認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システム
JPH1135140A (ja) コンベアの搬送物整列装置
NZ762698A (en) Transportation path diverter
JPH0940176A (ja) 物品仕分け装置
JP4264168B2 (ja) 物品分岐装置
JP2001019152A (ja) 搬送物品の合流装置
JP4772640B2 (ja) 振分け装置及びこれを備えた物品検査システム
NL9300012A (nl) Inrichting en werkwijze voor het zijdelings uitlijnen tegen een steunoppervlak van produkten die in een stroom voortbewegen
JPH0432414A (ja) 物品仕分け装置
JP2003335414A (ja) 振り分け装置およびその制御方法