JPH0413244B2 - - Google Patents
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- JPH0413244B2 JPH0413244B2 JP61252678A JP25267886A JPH0413244B2 JP H0413244 B2 JPH0413244 B2 JP H0413244B2 JP 61252678 A JP61252678 A JP 61252678A JP 25267886 A JP25267886 A JP 25267886A JP H0413244 B2 JPH0413244 B2 JP H0413244B2
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- Japan
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- conveyor
- shelf
- address
- containers
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多段積層棚における棚にコンテナ類
を搬入及び搬出する棚用コンテナ類搬出入装置の
搬出入制御装置に関するものである。
を搬入及び搬出する棚用コンテナ類搬出入装置の
搬出入制御装置に関するものである。
多段積層棚の棚に対してコンテナ類を搬入及び
搬出する棚用コンテナ類搬出入装置としては、本
出願人が先に出願した棚用コンテナ類搬出入装置
〔特願昭58−9435号（特開昭59−138512号）〕があ
る。
搬出する棚用コンテナ類搬出入装置としては、本
出願人が先に出願した棚用コンテナ類搬出入装置
〔特願昭58−9435号（特開昭59−138512号）〕があ
る。
第５図は、上記棚用コンテナ類搬出入装置の概
要を示す図である。
要を示す図である。
図示するように左右棚列１０，１０に沿つて移
動される荷台フレーム１に、棚列に直角な方向に
延長するエンドレスチエーン２を有するコンベア
３が設けられ、そのエンドレスチエーン２にはコ
ンテナ類押し引き用係合部材４が２個設けられ、
コンテナ類５の下部には係合部材４が着脱自在に
係合する下向き開口の係合凹部６が設けられてい
る。
動される荷台フレーム１に、棚列に直角な方向に
延長するエンドレスチエーン２を有するコンベア
３が設けられ、そのエンドレスチエーン２にはコ
ンテナ類押し引き用係合部材４が２個設けられ、
コンテナ類５の下部には係合部材４が着脱自在に
係合する下向き開口の係合凹部６が設けられてい
る。
第６図は、上記構造の棚用コンテナ類搬出入装
置のコンベア３の動きを示す図である。図示する
ように、従来は例えばコンテナ類５を右側の棚に
搬入し、左側の棚から引き出す場合、同図ａの矢
印Ａに示すようにコンベア３を回転させ、コンベ
ア３上のコンテナ類５を同図ｂの位置で係合部材
４ａを係合凹部６から外し、右側の棚にコンテナ
類５を搬入した後、同図ｃの矢印Ｂに示すように
コンベア３を回転させ、係合部材４ｂをコンテナ
類５の係合凹部６に係合させ、同図ｄの矢印Ｃに
示すようにコンベア３を回転させ左側の棚より、
コンテナ類５を搬出する。
置のコンベア３の動きを示す図である。図示する
ように、従来は例えばコンテナ類５を右側の棚に
搬入し、左側の棚から引き出す場合、同図ａの矢
印Ａに示すようにコンベア３を回転させ、コンベ
ア３上のコンテナ類５を同図ｂの位置で係合部材
４ａを係合凹部６から外し、右側の棚にコンテナ
類５を搬入した後、同図ｃの矢印Ｂに示すように
コンベア３を回転させ、係合部材４ｂをコンテナ
類５の係合凹部６に係合させ、同図ｄの矢印Ｃに
示すようにコンベア３を回転させ左側の棚より、
コンテナ類５を搬出する。
上記コンベア３のコンテナ類５の搬出入の制御
は、棚用コンテナ類搬出入装置の搬出入制御装置
により行なわれる。
は、棚用コンテナ類搬出入装置の搬出入制御装置
により行なわれる。
しかしながら、上記のようにコンベア３を回転
させてコンテナ類５の搬出入を行なう搬出入制御
装置においては、コンベア３上のコンテナ類５を
同図ｂの位置で右側の棚に搬入した後、同図ｃの
矢印Ｂに示すように反対方向にコンベア３を回転
させ、係合部材４ｂをコンテナ類５の係合凹部６
に係合させ、左側の棚からコンテナ類５を搬出す
るため、コンベア３の回転量が多くなり、その結
果コンテナ類５の棚への搬出入に時間がかかると
いう欠点があつた。
させてコンテナ類５の搬出入を行なう搬出入制御
装置においては、コンベア３上のコンテナ類５を
同図ｂの位置で右側の棚に搬入した後、同図ｃの
矢印Ｂに示すように反対方向にコンベア３を回転
させ、係合部材４ｂをコンテナ類５の係合凹部６
に係合させ、左側の棚からコンテナ類５を搬出す
るため、コンベア３の回転量が多くなり、その結
果コンテナ類５の棚への搬出入に時間がかかると
いう欠点があつた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、コ
ンテナ類５の搬出入に要するコンベア３の回転量
をできるだけ少なくし、短時間にコンテナ類５の
棚への搬入及び棚からの搬出ができる棚用コンテ
ナ類搬出入装置の搬出入制御装置を提供すること
にある。
ンテナ類５の搬出入に要するコンベア３の回転量
をできるだけ少なくし、短時間にコンテナ類５の
棚への搬入及び棚からの搬出ができる棚用コンテ
ナ類搬出入装置の搬出入制御装置を提供すること
にある。
上記問題点を解決するため本発明は、左右棚列
に沿つて移動させる荷台フレームに、棚列に直角
な方向に延長するエンドレスチエーンを有するコ
ンベアが設けられ、該エンドレスチエーンにはコ
ンテナ類の下部の両端に設けられた下向き開口の
係合凹部に係合する押し引き用の一対の係合部材
が取付けられ、該コンテナ類の係合凹部にコンベ
アの係合部材を係合させ、前記コンベアを回転駆
動することにより、コンテナ類を該コンベアから
目的棚へ搬入及び目的棚からコンベア上に搬出す
る棚用コンテナ類搬出装置において、 前記コンベアの回転状態に応じて７個の番地を
設定し、第１、第４、第７の番地はコンテナ類を
右側又は左側棚から搬出してコンベア上に載置し
た位置とし、第２、第５の番地はコンテナ類の一
方端の係合凹部に前記コンベアの一方の係合部材
が係合しコンテナ類を目的棚へ搬出入する位置と
し、第３、第６番地はコンテナ類の他方端の係合
凹部にコンベアの他方の係合部材が係合しコンテ
ナ類を目的棚へ搬出入する位置とし、コンベアの
現在位置する番地を現在番地とし、該現在番地が
前記第１、第７番地になると該番地を自動的に第
４番地にセツトし、目的番地と現在番地の絶対値
差及び該目的番地と現在番地の大きさの比較か
ら、回転量が最小で目的番地に達する方向にコン
ベアを回転させる制御手段を具備することを特徴
とする。
に沿つて移動させる荷台フレームに、棚列に直角
な方向に延長するエンドレスチエーンを有するコ
ンベアが設けられ、該エンドレスチエーンにはコ
ンテナ類の下部の両端に設けられた下向き開口の
係合凹部に係合する押し引き用の一対の係合部材
が取付けられ、該コンテナ類の係合凹部にコンベ
アの係合部材を係合させ、前記コンベアを回転駆
動することにより、コンテナ類を該コンベアから
目的棚へ搬入及び目的棚からコンベア上に搬出す
る棚用コンテナ類搬出装置において、 前記コンベアの回転状態に応じて７個の番地を
設定し、第１、第４、第７の番地はコンテナ類を
右側又は左側棚から搬出してコンベア上に載置し
た位置とし、第２、第５の番地はコンテナ類の一
方端の係合凹部に前記コンベアの一方の係合部材
が係合しコンテナ類を目的棚へ搬出入する位置と
し、第３、第６番地はコンテナ類の他方端の係合
凹部にコンベアの他方の係合部材が係合しコンテ
ナ類を目的棚へ搬出入する位置とし、コンベアの
現在位置する番地を現在番地とし、該現在番地が
前記第１、第７番地になると該番地を自動的に第
４番地にセツトし、目的番地と現在番地の絶対値
差及び該目的番地と現在番地の大きさの比較か
ら、回転量が最小で目的番地に達する方向にコン
ベアを回転させる制御手段を具備することを特徴
とする。
上記の如く構成することにより、コンベアが常
に目的番地まで回転量が最少になる方向に回転す
るから、短時間にコンテナ類５の目的棚への搬入
及び目的棚からの搬出が可能となる。
に目的番地まで回転量が最少になる方向に回転す
るから、短時間にコンテナ類５の目的棚への搬入
及び目的棚からの搬出が可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
本発明に用いる棚用コンテナ類搬出入装置は、
前記本出願人が先に出願した〔特願昭58−9435号
（特開昭59−138512号）〕と略同一であるのでその
説明は省略する。
前記本出願人が先に出願した〔特願昭58−9435号
（特開昭59−138512号）〕と略同一であるのでその
説明は省略する。
第１図は本発明に係る棚用コンテナ類搬出入装
置の搬出入制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。搬出入制御装置は中央処理装置（CPU）１
１、リードオンリーメモリ（ROM）１２、ラン
ダムアクセスメモリ（RAM）１３、入出力制御
回路１４、操作盤１５、位置検出部１６及びコン
ベア駆動モータ１７を具備する。位置検出部１６
は前記コンベア駆動モータ１７の回転に連動して
回転しその回転角度を検出する回転角度検出器１
８と、該回転角度検出器１８の出力をコンベア３
のエンドレスチエーン２（第５図参照）の回転位
置に変換する変換器１９で構成されている。
置の搬出入制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。搬出入制御装置は中央処理装置（CPU）１
１、リードオンリーメモリ（ROM）１２、ラン
ダムアクセスメモリ（RAM）１３、入出力制御
回路１４、操作盤１５、位置検出部１６及びコン
ベア駆動モータ１７を具備する。位置検出部１６
は前記コンベア駆動モータ１７の回転に連動して
回転しその回転角度を検出する回転角度検出器１
８と、該回転角度検出器１８の出力をコンベア３
のエンドレスチエーン２（第５図参照）の回転位
置に変換する変換器１９で構成されている。
リードオンリーメモリ１２には棚用コンテナ類
搬出入装置を制御する制御プログラム及びコンテ
ナ類を搬出入する搬出入制御プログラム等のプロ
グラムが格納されている。
搬出入装置を制御する制御プログラム及びコンテ
ナ類を搬出入する搬出入制御プログラム等のプロ
グラムが格納されている。
上記構成の搬出入制御装置において、後に詳述
するように目的番地等のコンテナ類５を搬出入す
るのに必要なデータは操作盤１５のキーを操作し
て入力し、ランダムアクセスメモリ１３に予め格
納しておく。一方コンベア３のエンドレスチエー
ン２の回転位置（現在番地）は位置検出部１６の
変換器１９の出力として入出力制御回路１４を介
して中央処理装置１１に伝送される。中央処理装
置１１はランダムアクセスメモリ１３に予め格納
されている目的番地と変換器１９からの現在番地
との差からコンベア３の回転量が最少で目的番地
に達する方向にコンベア３を回転させる制御信号
をコンベア駆動モータ１７に伝送し、目的棚へ又
は目的棚からコンテナ類５の搬入又は搬出を行な
う。以下その制御方法の詳細を説明する。
するように目的番地等のコンテナ類５を搬出入す
るのに必要なデータは操作盤１５のキーを操作し
て入力し、ランダムアクセスメモリ１３に予め格
納しておく。一方コンベア３のエンドレスチエー
ン２の回転位置（現在番地）は位置検出部１６の
変換器１９の出力として入出力制御回路１４を介
して中央処理装置１１に伝送される。中央処理装
置１１はランダムアクセスメモリ１３に予め格納
されている目的番地と変換器１９からの現在番地
との差からコンベア３の回転量が最少で目的番地
に達する方向にコンベア３を回転させる制御信号
をコンベア駆動モータ１７に伝送し、目的棚へ又
は目的棚からコンテナ類５の搬入又は搬出を行な
う。以下その制御方法の詳細を説明する。
第２図はコンベア３のエンドレスチエーン２に
取付けられた係合部材４の位置の状態とそれに対
応して設定した番地を示す図である。同図ａ乃至
ｇに示すように、コンベア３のエンドレスチエー
ン２の回転状態に対応して「１」乃至「７」の番
地を設定する。ここで「１」、「４」、「７」番地
は、係合部材４が中央にある場合、即ちコンテナ
類５を右側の棚列或いは左側の棚列からコンベア
３に取り込んだ状態を示す番地である。また、
「２」、「５」は係合部材４ａで右側の棚列（第５
図参照）に格納されているコンテナ類を搬出でき
る番地であり、「３」、「６」は左側の棚列に格納
されているコンテナ類を搬出できる番地である。
取付けられた係合部材４の位置の状態とそれに対
応して設定した番地を示す図である。同図ａ乃至
ｇに示すように、コンベア３のエンドレスチエー
ン２の回転状態に対応して「１」乃至「７」の番
地を設定する。ここで「１」、「４」、「７」番地
は、係合部材４が中央にある場合、即ちコンテナ
類５を右側の棚列或いは左側の棚列からコンベア
３に取り込んだ状態を示す番地である。また、
「２」、「５」は係合部材４ａで右側の棚列（第５
図参照）に格納されているコンテナ類を搬出でき
る番地であり、「３」、「６」は左側の棚列に格納
されているコンテナ類を搬出できる番地である。
第２図に示すように設定された番地に基づい
て、中央処理装置１１は目的番地と現在番地との
絶対値差、即ち｜目的番地−現在番地｜と、その
大きさ、即ち目的番地＜現在番地或いは目的番地
＞現在番地とにより、コンベアの回転方向を下記
のように決定する。
て、中央処理装置１１は目的番地と現在番地との
絶対値差、即ち｜目的番地−現在番地｜と、その
大きさ、即ち目的番地＜現在番地或いは目的番地
＞現在番地とにより、コンベアの回転方向を下記
のように決定する。
｜目的番地−現在番地｜の小さい方を選び
目的番地＞現在番地の時は右回転
目的番地＜現在番地の時は左回転
ここで現在番地とはコンベア３のエンドレスチ
エーン２の現在状態を示す番地であり、目的番地
とはコンベア３上に載置されたコンテナ類を目的
とする右側及び左側の棚列に格納した時のエンド
レスチエーン２の状態（２、３、５、６番地）、
及び右側及び左側の棚列からコンテナ類を取り出
しコンベア３上に載置した時のエンドレスチエー
ン２の状態（１、４、７番地）、及び目的とする
右側及び左側の棚列からコンテナ類を搬出すべく
コンテナ類の一方の係合凹部にコンベアの係合部
材が係合した時のエンドレスチエーン２の状態
（２、３、５、６番地）をいう。
エーン２の現在状態を示す番地であり、目的番地
とはコンベア３上に載置されたコンテナ類を目的
とする右側及び左側の棚列に格納した時のエンド
レスチエーン２の状態（２、３、５、６番地）、
及び右側及び左側の棚列からコンテナ類を取り出
しコンベア３上に載置した時のエンドレスチエー
ン２の状態（１、４、７番地）、及び目的とする
右側及び左側の棚列からコンテナ類を搬出すべく
コンテナ類の一方の係合凹部にコンベアの係合部
材が係合した時のエンドレスチエーン２の状態
（２、３、５、６番地）をいう。
第３図ａ乃至ｄは、コンベア３上に載置されて
いるコンテナ類５ａを右側の棚列に格納し、左側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｂをコンベ
ア３に引き出す場合のコンベア３の動きを示す図
である。
いるコンテナ類５ａを右側の棚列に格納し、左側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｂをコンベ
ア３に引き出す場合のコンベア３の動きを示す図
である。
図示するように、先ず同図ａの状態、即ち現在
番地が「４」から、コンテナ類５ａを右側の棚列
に搬入する場合は、目的番地は「２」、「５」とな
る（第２図参照）。従つて、目的番地と現在番地
との絶対値差｜目的番地−現在番地｜は、｜５−
４｜＝１、｜２−４｜＝２となるから、目的番地
「５」を選択し、目的番地と現在番地の大きさの
比較は、目的番地＞現在番地であるから、コンベ
ア３を右回転させ、エンドレスチエーン２を番地
「５」の状態にし、係合部材４ａを係合凹部６か
ら外して、コンテナ類５ａを右棚の棚列に格納す
る｛第３図ｂの状態｝。
番地が「４」から、コンテナ類５ａを右側の棚列
に搬入する場合は、目的番地は「２」、「５」とな
る（第２図参照）。従つて、目的番地と現在番地
との絶対値差｜目的番地−現在番地｜は、｜５−
４｜＝１、｜２−４｜＝２となるから、目的番地
「５」を選択し、目的番地と現在番地の大きさの
比較は、目的番地＞現在番地であるから、コンベ
ア３を右回転させ、エンドレスチエーン２を番地
「５」の状態にし、係合部材４ａを係合凹部６か
ら外して、コンテナ類５ａを右棚の棚列に格納す
る｛第３図ｂの状態｝。
続いて上記の状態（現在番地「５」）から左側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｂを引き出
す場合、目的番地は「３」、「６」（第２図参照）
であるから、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜６−５｜＝１、｜３−
５｜＝２となり、目的番地「６」を選択し、目的
番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地＞現
在番地であるから、コンベア３を右回転させ第３
図ｃの状態、即ち番地「６」の状態にし、さらに
左側の棚列に格納されているコンテナ類５ｂの係
合凹部６に係合部材４ｂを係合させコンテナ類５
を引き出し、第３図ｄの状態（現在番地「７」）
にする。
の棚列に格納されているコンテナ類５ｂを引き出
す場合、目的番地は「３」、「６」（第２図参照）
であるから、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜６−５｜＝１、｜３−
５｜＝２となり、目的番地「６」を選択し、目的
番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地＞現
在番地であるから、コンベア３を右回転させ第３
図ｃの状態、即ち番地「６」の状態にし、さらに
左側の棚列に格納されているコンテナ類５ｂの係
合凹部６に係合部材４ｂを係合させコンテナ類５
を引き出し、第３図ｄの状態（現在番地「７」）
にする。
第４図ａ乃至ｄは、コンベア３上に載置されて
いるコンテナ類５ｃを左側の棚列に格納し、右側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｄをコンベ
ア３に引き出す場合のコンベア３の動きを示す図
である。
いるコンテナ類５ｃを左側の棚列に格納し、右側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｄをコンベ
ア３に引き出す場合のコンベア３の動きを示す図
である。
図示するように、先ず第４図ａの状態、即ち現
在番地が「４」から、コンテナ類５ｃを左側の棚
列に搬入する場合、目的番地は「３」、「６」とな
る。従つて、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜３−４｜＝１、｜６−
４｜＝２となるから、目的番地「３」を選択し、
目的番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地
＜現在番地であるから、コンベア３を回転させ、
番地「３」の状態｛第４図ｂ参照｝にし、コンテ
ナ類５の係合凹部６から係合部材４ｂを外し、コ
ンテナ類５ｃを左側の棚列に格納する。
在番地が「４」から、コンテナ類５ｃを左側の棚
列に搬入する場合、目的番地は「３」、「６」とな
る。従つて、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜３−４｜＝１、｜６−
４｜＝２となるから、目的番地「３」を選択し、
目的番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地
＜現在番地であるから、コンベア３を回転させ、
番地「３」の状態｛第４図ｂ参照｝にし、コンテ
ナ類５の係合凹部６から係合部材４ｂを外し、コ
ンテナ類５ｃを左側の棚列に格納する。
続いて上記の状態（現在番地「３」）から右側
の棚列に格納されているコンテナ類５ｄを引き出
す場合、目的番地は「２」、「５」（第２図参照）
であるから、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜２−３｜＝１、｜５−
３｜＝２となり、目的番地は「２」を選択し、目
的番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地＜
現在番地であるから、コンベア３を左回転させ番
地「２」の状態（第４図ｃ参照）にし、さらに右
側の棚列に格納されているコンテナ類５ｄの係合
凹部６に係合部材４ａを係合させコンテナ類５を
引き出し、第４図ｄの状態、即ち現在番地「７」
の状態にする。
の棚列に格納されているコンテナ類５ｄを引き出
す場合、目的番地は「２」、「５」（第２図参照）
であるから、目的番地と現在番地との絶対値差｜
目的番地−現在番地｜は、｜２−３｜＝１、｜５−
３｜＝２となり、目的番地は「２」を選択し、目
的番地と現在番地の大きさの比較は、目的番地＜
現在番地であるから、コンベア３を左回転させ番
地「２」の状態（第４図ｃ参照）にし、さらに右
側の棚列に格納されているコンテナ類５ｄの係合
凹部６に係合部材４ａを係合させコンテナ類５を
引き出し、第４図ｄの状態、即ち現在番地「７」
の状態にする。
なお、現在番地が「１」及び「７」になつたら
中央処理装置１１は入出力制御回路１４を介して
位置検出部１６の変換器１９に補正信号を送り、
変換器１９の現在番地を「４」にセツトする。こ
れにより、少ない番地設定で無限にコンテナ類５
の棚への搬入及び棚からの搬出が可能となる。
中央処理装置１１は入出力制御回路１４を介して
位置検出部１６の変換器１９に補正信号を送り、
変換器１９の現在番地を「４」にセツトする。こ
れにより、少ない番地設定で無限にコンテナ類５
の棚への搬入及び棚からの搬出が可能となる。
上記コンテナ類の搬出入制御は搬出入制御装置
のリードオンリーメモリ１２に格納された上記搬
出入制御プログラムを実行することにより行な
う。
のリードオンリーメモリ１２に格納された上記搬
出入制御プログラムを実行することにより行な
う。
以上説明したように本発明によれば、コンベア
が常に目的番地まで回転量が最少になる方向に回
転されるから、短時間にコンテナ類の棚への搬入
及び棚からの搬出ができるという優れた効果が得
られる。
が常に目的番地まで回転量が最少になる方向に回
転されるから、短時間にコンテナ類の棚への搬入
及び棚からの搬出ができるという優れた効果が得
られる。
第１図は本発明に係る棚用コンテナ類搬出入装
置の搬出入制御装置の構成を示すブロツク図、第
２図はコンベアのエンドレスチエーンの状態とそ
れに対応して設定した番地を示す図、第３図ａ乃
至ｄはコンベア上のコンテナ類を右側の棚列に格
納し左側の棚列に格納されているコンテナ類をコ
ンベアに引き出す場合のコンベアの動きを示す
図、第４図ａ乃至ｄはコンベア上に載置されてい
るコンテナ類を左側の棚列に格納し、右側の棚列
に格納されているコンテナ類をコンベアに引き出
す場合のコンベアの動きを示す図、第５図は本出
願人が先に出願した棚用コンテナ類搬出入装置
〔特願昭58−9435号（特開昭59−138512号）〕の概
要を示す図、第６図ａ乃至ｄは上記棚用コンテナ
類搬出入装置の動きを示す図である。 図中、１１……中央処理装置、１２……リード
オンリーメモリ、１３……ランダムアクセスメモ
リ、１４……入出力制御回路、１５……操作盤、
１６……位置検出部、１７……コンベア駆動モー
タ、１８……回転角度検出器、１９……変換器。
置の搬出入制御装置の構成を示すブロツク図、第
２図はコンベアのエンドレスチエーンの状態とそ
れに対応して設定した番地を示す図、第３図ａ乃
至ｄはコンベア上のコンテナ類を右側の棚列に格
納し左側の棚列に格納されているコンテナ類をコ
ンベアに引き出す場合のコンベアの動きを示す
図、第４図ａ乃至ｄはコンベア上に載置されてい
るコンテナ類を左側の棚列に格納し、右側の棚列
に格納されているコンテナ類をコンベアに引き出
す場合のコンベアの動きを示す図、第５図は本出
願人が先に出願した棚用コンテナ類搬出入装置
〔特願昭58−9435号（特開昭59−138512号）〕の概
要を示す図、第６図ａ乃至ｄは上記棚用コンテナ
類搬出入装置の動きを示す図である。 図中、１１……中央処理装置、１２……リード
オンリーメモリ、１３……ランダムアクセスメモ
リ、１４……入出力制御回路、１５……操作盤、
１６……位置検出部、１７……コンベア駆動モー
タ、１８……回転角度検出器、１９……変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右棚列に沿つて移動させる荷台フレーム
に、前記棚列に直角な方向に延長するエンドレス
チエーンを有するコンベアが設けられ、該エンド
レスチエーンにはコンテナ類の下部の両端に設け
られた下向き開口の係合凹部に係合する押し引き
用の一対の係合部材が取付けられ、該コンテナ類
の係合凹部に前記コンベアの係合部材を係合さ
せ、前記コンベアを回転駆動することにより、コ
ンテナ類を該コンベアから目的棚へ搬入及び目的
棚からコンベア上に搬出する棚用コンテナ類搬出
入装置において、 前記コンベアの回転状態に応じて７個の番地を
設定し、第１、第４、第７の番地はコンテナ類を
右側又は左側棚から搬出して前記コンベア上に載
置した位置とし、第２、第５の番地は前記コンテ
ナ類の一方端の係合凹部に前記コンベアの一方の
係合部材が係合し前記コンテナ類を目的棚へ搬出
入する位置とし、第３、第６番地は前記コンテナ
類の他方端の係合凹部に前記コンベアの他方の係
合部材が係合し前記コンテナ類を目的棚へ搬出入
する位置とし、前記コンベアの現在位置する番地
を現在番地とし、該現在番地が前記第１、第７番
地になると該番地を自動的に第４番地にセツト
し、目的番地と現在番地の絶対値差及び該目的番
地と現在番地の大きさの比較から、回転量が最小
で目的番地に達する方向に前記コンベアを回転さ
せる制御手段を具備することを特徴とする棚用コ
ンテナ類搬出入装置の搬出入れ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25267886A JPS63106215A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 棚用コンテナ類搬出入装置の搬出入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25267886A JPS63106215A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 棚用コンテナ類搬出入装置の搬出入制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106215A JPS63106215A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0413244B2 true JPH0413244B2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=17240715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25267886A Granted JPS63106215A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 棚用コンテナ類搬出入装置の搬出入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106215A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2676409B2 (ja) * | 1989-08-07 | 1997-11-17 | 小松フォークリフト株式会社 | パレットの移載装置 |
| JP2684571B2 (ja) * | 1989-08-07 | 1997-12-03 | 小松フォークリフト株式会社 | パレットの移載装置 |
| CN102627179B (zh) * | 2012-04-13 | 2014-06-11 | 北京航空航天大学 | 具有药盒的双向自动取送功能的立体药库 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517677A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Jidotanayobidashisochi |
| JPS59124603A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | Kito Corp | 棚用コンテナ類搬出入装置 |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP25267886A patent/JPS63106215A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517677A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Jidotanayobidashisochi |
| JPS59124603A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | Kito Corp | 棚用コンテナ類搬出入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63106215A (ja) | 1988-05-11 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |