KR100271218B1 - 스낵 식품용 자동판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스낵 식품용 자동판매기에 관한 것으로서, 냉장 장치(4)와 함께 상품을 출입시키기 위한 상부도어(2) 및 투출구(5)가 장착되는 본체(1); 상품을 출입하기 위한 개구가 상측으로 형성되는 다수의 독립 공간이 격자형으로 분리 형성되어 본체(1) 내부에 설치되는 래크(10); 상기 래크(10) 상의 상품을 집기 위해 지지판(33) 상에 힌지핀(37)을 개재하여 동시 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 그리퍼(34); 상기 그리퍼(34)를 3방향으로 이동시켜 상기 래크(10) 상의 지정된 독립 공간 위치까지 도달되도록 하는 구동수단; 그리고 상기 본체(1)의 외부에 장착되는 정산패널(30) 및 조작패널(40)의 입력에 따라 상기 구동수단을 가동시켜 지정된 상품을 투출구(5)로 송출하고 거스름돈을 정산하는 알고리즘을 수행하는 제어패널(20)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 스낵 식품을 취급하고 판매하는 과정에서 냉기 손실이 최소화되도록 하여 식품의 냉장 보존 상태를 유지하는 효과가 있다.

Description

스낵 식품용 자동판매기

본 발명은 스낵 식품용 자동판매기에 관한 것으로서, 상세하게는 냉장을 요하는 스낵 식품을 취급하고 판매하는 과정에서 냉기 손실이 최소화되도록 하여 식품의 냉장 보존 상태를 유지하는 스낵 식품용 자동판매기에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기는 음료, 생필품, 복권 등 다양한 상품을 무인 판매하는 장치로서 공공장소를 중심으로 널리 보급되고 있는 바, 규격화된 상품을 그대로 판매하거나 적절한 가공을 추가하여 판매하는 것이 가능하다.

그러나 아이스크림 등과 같은 스낵 식품은 통상 비정형이기 때문에 자동판매기에 적용하기 곤란하여 냉장 쇼케이스에 보관하는 경우가 많다. 이러한 스낵 식품은 상품의 특성상 어린이 구매층이 많은데 쇼케이스를 자주 개방하고 상품을 인출한 후 도어를 제대로 닫지 않는 경우가 많아 냉기 손실을 초래하고 식품의 온전한 보존을 유지하기 곤란하다.

따라서 본 발명은 냉장을 요하는 스낵 식품을 취급하고 판매하는 과정에서 냉기 손실이 최소화되도록 하여 식품의 냉장 보존 상태를 유지하는 스낵 식품용 자동판매기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 주요부를 나타내는 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 주요 작동부를 부분 절개하여 나타내는 사시도,

도 3은 도 2 의 그리퍼를 확대하여 작동 기구를 나타내는 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 제어패널의 작동을 위한 개략적인 회로 구성을 나타내는 블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 래크 11, 12: 횡, 종 가이드

13: 케이스 14: 아암

15: 샤프트 16: 횡 브라켓트

17: 베어링 18: 롤러

20: 제어패널 21, 22, 23: X축, Y축, Z축 모터

24, 25, 26: 근접 스위치 30: 정산패널

31: 솔레노이드 32: 마이크로 스위치

33: 지지판 34: 그리퍼

35: 탄성부재 36: 고무 패드

37: 힌지핀 40: 조작패널

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 냉장 장치(4)와 함께 상품을 출입시키기 위한 상부도어(2) 및 투출구(5)가 장착되는 본체(1); 상품을 출입하기 위한 개구가 상측으로 형성되는 다수의 독립 공간이 격자형으로 분리 형성되어 본체(1) 내부에 설치되는 래크(10); 상기 래크(10) 상의 상품을 집기 위해 지지판(33) 상에 힌지핀(37)을 개재하여 동시 회전 가능하게 장착되는 한쌍의 그리퍼(34); 상기 그리퍼(34)를 3방향으로 이동시켜 상기 래크(10) 상의 지정된 독립 공간 위치까지 도달되도록 하는 구동수단; 그리고 상기 본체(1)의 외부에 장착되는 정산패널(30) 및 조작패널(40)의 입력에 따라 상기 구동수단을 가동시켜 지정된 상품을 투출구(5)로 송출하고 거스름돈을 정산하는 알고리즘을 수행하는 제어패널(20)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스낵 식품용 자동판매기를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 본체(1)는 냉장 장치(4)와 함께 상품을 출입시키기 위한 상부도어(2) 및 투출구(5)가 장착된다. 일반적인 자동판매기는 상품을 적재하기 위한 도어가 전면에 설치되나 본 발명의 일실시예에 따르면 상면에 상부도어(2)가 설치된다. 부호 3으로 나타낸 부분을 제외한 대부분은 투명한 판넬로 하고 냉장 장치(4), 투출구(5) 등의 구성은 종래와 동일하게 한다.

또, 본 발명에 따르면 상품을 출입하기 위한 개구가 상측으로 형성되는 래크(10)가 본체(1) 내부에 설치되는데 래크(10)는 다수의 독립 공간이 격자형으로 분리 형성된다. 래크(10)의 독립 공간은 분리 가능한 칸막이를 이용하여 각각의 크기를 조절할 수 있도록 하면 다양한 상품을 취급하는데 유리하다.

또, 본 발명에 따르면 한 쌍의 그리퍼(34)가 상기 래크(10) 상의 상품을 집기 위해 지지판(33) 상에 힌지핀(37)을 개재하여 동시 회전 가능하게 장착된다. 그리퍼(34)는 수직으로 설치되는 아암(14)의 하단부에 고정되는 집게 구조로서 도 3에 의해 더욱 명확해진다. 그리퍼(34)는 탄성부재(35)를 개재하여 솔레노이드(31)로 작용력을 받고, 중앙부에 물체의 접촉을 검출하는 마이크로 스위치(32)를 지닌다. 힌지핀(37)에 고정되는 그리퍼(34)는 상품을 집기 용이하도록 만곡되는데 솔레노이드(31)의 작용력이 없으면 자중에 의해 도시처럼 벌어지는 구조로 된다. 그리퍼(34) 내면에 부착되는 고무 패드(36)는 상품이 미끄러지지 않도록 하고 탄성부재(35)는 무리한 작용력으로 상품이 파손되는 것을 방지한다.

또, 도 1 에서, 본 발명에 따르면 상기 그리퍼(34)를 3방향으로 이동시켜 상기 래크(10) 상의 지정된 독립 공간 위치까지 도달되도록 하는 구동수단을 사용한다. 구동수단은 X축 모터(21), Y축 모터(22), Z축 모터(23) 및 위치검출 수단을 구비하는데 본 발명에 따른 주요 작동부를 부분 절개하여 나타내는 사시도인 도 2에 그 일예가 구성된다.

도 2에서, Y축 모터(22)는 본체(1)의 양측에 배치되는 종 가이드(12)로 양단이 지지되는 샤프트(15)에 연결된다. 샤프트(15)의 양단에는 치차가 고정되고 종 가이드(12)에는 이와 맞물리는 부호 12a의 래크치차가 고정된다. 상기 샤프트(15)는 횡 브라켓트(16) 내에 베어링(17)을 개재하여 회전 가능하게 장착된다. Y축 모터(22)는 양단에서 종 가이드(12)에 의해 미끄럼 운동 가능하게 지지되는 횡 브라켓트(16)의 상부에 고정된다. 횡 브라켓트(16)의 하부에는 횡 가이드(11)가 고정되고 횡 가이드(11)에는 X축 모터(21)의 치차와 맞물리는 부호 11a의 래크치차가 고정된다. X축 모터(21)가 고정되는 케이스(13)는 측면에 횡 가이드(11)가 통과되는 부호 13a의 개구가 형성된다. 횡 가이드(11)는 케이스(13) 내의 롤러(18)에 의해 지지되어 케이스(13)의 원활한 직선 운동을 보장한다. 상기 그리퍼(34)를 상하로 이동시키도록 아암(14)에 연결되는 Z축 모터(23)도 케이스(13) 내부에 고정된다. 아암(14)의 표면에는 Z축 모터(23)의 치차와 맞물리는 부호 14a의 래크치차가 고정된다. 이러한 X, Y, Z축 모터(21)(22)(23)는 통상 서보모터를 사용하는데 스테핑 모터를 사용하는 것도 가능하다.

한편 구동수단을 구성하는 위치검출 수단은 상기 그리퍼(34)를 초기 위치로 유도하기 위한 용도로서 상기 각 모터(21)(22)(23)의 회전에 따라 각각 일지점에서 신호를 발생하도록 장착되는 근접 스위치(24)(25)(26)를 사용한다. 부호 24의 근접 스위치는 횡 브라켓트(16) 및 케이스(13) 상의 대응 위치에 설치하여 X축 방향의 원점을 검출하고, 부호 25의 근접 스위치는 횡 브라켓트(16) 및 종 가이드(12) 상의 대응 위치에 설치하여 Y축 방향의 원점을 검출하고, 부호 26의 근접 스위치는 아암(14) 및 케이스(13) 상의 대응 위치에 설치하여 Z축 방향의 원점을 검출한다. 부호 24′, 25′는 근접 스위치의 마그네트부를 나타내는데 부호 26의 근접 스위치에 대한 마그네트부는 아암(14) 내측에 함몰시켜 장착한다.

또, 본 발명에 따른 제어패널(20)은 상기 본체(1)의 외부에 장착되는 정산패널(30) 및 조작패널(40)의 입력에 따라 상기 구동수단을 가동시켜 지정된 상품을 투출구(5)로 송출하고 거스름돈을 정산하는 알고리즘을 수행한다. 정산패널(30)의 구성은 종래와 다르지 않은데 지폐 처리부 및 동전 처리부외에 투입 금액, 매진, 에러 등을 나타내기 위한 표시부도 지닌다. 조작패널(40)의 구성도 상품을 선택하거나 취소하는 기능을 포함하여 종래와 다르지 않다.

도 4는 본 발명에 따른 제어패널의 작동을 위한 개략적인 회로 구성을 나타내는 블록도가 도시된다. 정산패널(30)에 소정의 금액을 투입하고 조작패널(40)에서 상품을 선택하면 제어패널(20)의 마이콤은 메모리에서 위치 이동에 필요한 데이터를 독출한 후 구동부를 통하여 X축 모터(21), Y축 모터(22), Z축 모터(23)에 출력한다. Z축 모터(23)의 구동시 마이크로 스위치(32)에서 신호가 입력되면 Z축 모터(23)의 하강을 정지하고 솔레노이드(31)로 출력하여 그리퍼(34) 내에 상품이 입수되도록 한다.

마이크로 스위치(32)에서 계속적으로 신호가 발생되면 부호 26의 근접 스위치에서 신호가 발생할 때까지 아암(14)을 상승시킨 후 다른 근접 스위치(24)(25)의 신호가 발생하는 초기 위치로 갈 때까지 X축 모터(21) 및 Y축 모터(22)를 구동시킨다. 이러한 초기 위치는 투출구(5)의 위치와 일치시키는데 마이콤은 투출구(5)에서 솔레노이드(31) 오프시켜 운반된 상품이 그리퍼(34)로부터 방출되도록 한다. 만일 상품의 운반 도중에 마이크로 스위치(32)에서 신호가 사라지면 상품이 임의로 이탈된 것으로 보고 다시 전술한 동작을 반복한다.

상품을 다량으로 판매하는 경우에는 이러한 일련의 조작이 상당한 시간을 요하기 때문에 매장 관리자의 도움으로 상부도어(2)를 열고 수동으로 상품을 인출하는 것도 가능하다.

전술한 실시예는 냉장 장치(4)를 필요로 하는 상품을 적용하였으나 경우에 따라서는 냉장 장치(4)를 가동시키지 않아도 되는 비스킷 등과 같은 스낵 식품을 취급하도록 하는 것도 가능하다.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명의 스낵 식품용 자동판매기는 스낵 식품을 취급하고 판매하는 과정에서 냉기 손실이 최소화되도록 하여 식품의 냉장 보존 상태를 유지하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 냉장 장치(4)와 함께 상품을 출입시키기 위한 상부도어(2) 및 투출구(5)가 장착되는 본체(1);

   상품을 출입하기 위한 개구가 상측으로 형성되는 다수의 독립 공간이 격자형으로 분리 형성되어 본체(1) 내부에 설치되는 래크(10);

   상기 래크(10) 상의 상품을 집기 위해 지지판(33) 상에 힌지핀(37)을 개재하여 동시 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 그리퍼(34);

   상기 그리퍼(34)를 3방향으로 이동시켜 상기 래크(10) 상의 지정된 독립 공간 위치까지 도달되도록 하는 구동수단; 그리고

   상기 본체(1)의 외부에 장착되는 정산패널(30) 및 조작패널(40)의 입력에 따라 상기 구동수단을 가동시켜 지정된 상품을 투출구(5)로 송출하고 거스름돈을 정산하는 알고리즘을 수행하는 제어패널(20)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스낵 식품용 자동판매기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼(34)는 탄성부재(35)를 개재하여 솔레노이드(31)로 작용력을 받고, 중앙부에 물체의 접촉을 검출하는 마이크로 스위치(32)를 지니는 것을 특징으로 하는 스낵 식품용 자동판매기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은 본체(1)의 양측에 배치되는 종 가이드(12)로 양단이 지지되는 샤프트(15)에 연결되는 Y축 모터(22)와, 상기 샤프트(15)를 감싸는 횡 브라켓트(16)의 하부에 고정되는 횡 가이드(11)에 연결되는 X축 모터(21)와, 상기 그리퍼(34)를 상하로 이동시키도록 아암(14)에 연결되는 Z축 모터(23)와, 상기 그리퍼(34)를 초기 위치로 유도하기 위한 위치검출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스낵 식품용 자동판매기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치검출 수단은 상기 각 모터(21)(22)(23)의 회전에 따라 각각 일지점에서 신호를 발생하도록 장착되는 근접 스위치(24)(25)(26)를 사용하는 것을 특징으로 하는 스낵 식품용 자동판매기.

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