CN109801442A - 一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，满足各个方向的动作要求，达到精确自动售货的目的；采同步滑台X轴横向设置在固定底座上，同步滑台Y轴通过滑台连接板纵向设置在同步滑台X轴上，且滑台连接板能沿同步滑台X轴横向往复移动，同步滑台Y轴上设置有拖链，拖链的端部设置有步进电机，步进电机的机体固定设置在同步滑台Y轴上，步进电机的输出轴连接在拖链上，驱动拖链在同步滑台Y轴上纵向往复移动，同步滑台Z轴竖直固定设置在拖链上，接杯器活动设置在同步滑台Z轴上，且接杯器和同步滑台Z轴之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器能沿同步滑台Z轴上下往复移动；本发明可广泛应用于自动售货机领域。
Description
技术领域
本发明一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，属于自动售货机技术领域。
背景技术
目前，食品自动售货机仅局限在简单的抓取动作，对于散装食品，尤其是爆米花之类的散装食品，并不能满足其自动售货的要求。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，满足各个方向的动作要求，达到精确自动售货的目的。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，包括固定底座、同步滑台X轴、同步滑台Y轴、同步滑台Z轴和接杯器，所述同步滑台X轴横向设置在固定底座上，所述同步滑台Y轴通过滑台连接板纵向设置在同步滑台X轴上，且所述滑台连接板能沿同步滑台X轴横向往复移动，所述同步滑台Y轴上设置有拖链，所述拖链的端部设置有步进电机，所述步进电机的机体固定设置在同步滑台Y轴上，所述步进电机的输出轴连接在拖链上，驱动拖链在同步滑台Y轴上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴竖直固定设置在拖链上，所述接杯器活动设置在同步滑台Z轴上，且所述接杯器和同步滑台Z轴之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器能沿同步滑台Z轴上下往复移动。
所述滑台连接板和同步滑台X轴之间设置有滑块，所述滑块活动设置在同步滑台X轴，所述滑块和同步滑台X轴之间设置有电机，通过电机驱动滑块沿同步滑台X轴横向往复移动。
所述同步滑台X轴、同步滑台Y轴和同步滑台Z轴的端部均设置有光感检测开关，所述光感检测开关用于限位。
所述接杯器侧面设置有红外检测开关，所述红外检测开关用于对准出料口。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明将同步滑台Z轴设置在拖链上，通过驱动拖链在同步滑台Y轴上移动，达到同步滑台Z轴沿同步滑台Y轴移动的目的，而且使得同步滑台Z轴的移动更加精确，将驱动滑块移动的电机、驱动拖链运动的步进电机和驱动接杯器移动的驱动电机与控制中心电连接，使得三个电机能协同工作，通过预设动作，可实现接杯器精准动作，另外光感检测开关和红外检测开关也和控制中心电连接，进一步确保接杯器精准、安全的动作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图中：1为固定底座、2为同步滑台X轴、3为同步滑台Y轴、4为同步滑台Z轴、5为接杯器、6为滑台连接板、7为拖链、8为步进电机、9为滑块、10为光感检测开关、11为红外检测开关。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，包括固定底座1、同步滑台X轴2、同步滑台Y轴3、同步滑台Z轴4和接杯器5，所述同步滑台X轴2横向设置在固定底座1上，所述同步滑台Y轴3通过滑台连接板6纵向设置在同步滑台X轴2上，且所述滑台连接板6能沿同步滑台X轴2横向往复移动，所述同步滑台Y轴3上设置有拖链7，所述拖链7的端部设置有步进电机8，所述步进电机8的机体固定设置在同步滑台Y轴3上，所述步进电机8的输出轴连接在拖链7上，驱动拖链7在同步滑台Y轴3上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴4竖直固定设置在拖链7上，所述接杯器5活动设置在同步滑台Z轴4上，且所述接杯器5和同步滑台Z轴4之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器5能沿同步滑台Z轴4上下往复移动。
所述滑台连接板6和同步滑台X轴2之间设置有滑块9，所述滑块9活动设置在同步滑台X轴2，所述滑块9和同步滑台X轴2之间设置有电机，通过电机驱动滑块9沿同步滑台X轴2横向往复移动。
所述同步滑台X轴2、同步滑台Y轴3和同步滑台Z轴4的端部均设置有光感检测开关10，所述光感检测开关10用于限位。
所述接杯器5侧面设置有红外检测开关11，所述红外检测开关11用于对准出料口。
本发明将同步滑台Z轴4设置在拖链7上，通过驱动拖链7在同步滑台Y轴3上移动，达到同步滑台Z轴4沿同步滑台Y轴3移动的目的，而且使得同步滑台Z轴4的移动更加精确，将驱动滑块9移动的电机、驱动拖链7运动的步进电机8和驱动接杯器5移动的驱动电机与控制中心电连接，使得三个电机能协同工作，通过预设动作，可实现接杯器5精准动作，另外光感检测开关10和红外检测开关11也和控制中心电连接，进一步确保接杯器5精准、安全的动作。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，包括固定底座（1）、同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）、同步滑台Z轴（4）和接杯器（5），所述同步滑台X轴（2）横向设置在固定底座（1）上，所述同步滑台Y轴（3）通过滑台连接板（6）纵向设置在同步滑台X轴（2）上，且所述滑台连接板（6）能沿同步滑台X轴（2）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（3）上设置有拖链（7），所述拖链（7）的端部设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的机体固定设置在同步滑台Y轴（3）上，所述步进电机（8）的输出轴连接在拖链（7）上，驱动拖链（7）在同步滑台Y轴（3）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（4）竖直固定设置在拖链（7）上，所述接杯器（5）活动设置在同步滑台Z轴（4）上，且所述接杯器（5）和同步滑台Z轴（4）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（5）能沿同步滑台Z轴（4）上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述滑台连接板（6）和同步滑台X轴（2）之间设置有滑块（9），所述滑块（9）活动设置在同步滑台X轴（2），所述滑块（9）和同步滑台X轴（2）之间设置有电机，通过电机驱动滑块（9）沿同步滑台X轴（2）横向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）和同步滑台Z轴（4）的端部均设置有光感检测开关（10），所述光感检测开关（10）用于限位。
4.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述接杯器（5）侧面设置有红外检测开关（11），所述红外检测开关（11）用于对准出料口。
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