CN109171411B - 一种自动送餐、自助取餐机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于：包括送餐台(1)，在所述送餐台(1)上设有用于将装食品的器皿向前推进的推动装置(2)，在所述送餐台(1)前端设有防护罩(3)，在所述防护罩(3)外端设有送餐窗口(31)，在所述送餐窗口(31)上设有可将送餐窗口(31)打开或者关闭的门(4)，在所述防护罩(3)顶端设有驱动所述门(4)打开或者关闭的驱动装置(5)，在所述防护罩(3)上设有供用餐人员刷卡或者扫描二维码的信号触发装置(6)，在所述送餐台(1)上设有用于调控所述推动装置(2)、驱动装置(5)和信号触发装置(6)动作的控制器(7)，大大提升供餐的效率。

Description

一种自动送餐、自助取餐机
【技术领域】
本发明涉及一种自动送餐、自助取餐机。
【背景技术】
近年来，随着各类院校的招生人数不断增加和企事业单位的不断发展，人们的时间观念越来越强，公共食堂基本上实现了规范化和网络化，但是打饭的工作还是工作人员手工打饭方式。手工打饭存在的很多弊端，例如：效率不高，到人们集中用餐时往往排成长队，耽误了大家的时间；劳动强度大，在人们集中用餐时，工作人员得连续不断地打饭，身心疲惫。
由于存在上述问题，有必要对其提出解决方案，本发明正是在这样的背景下作出的。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动送餐、自助取餐机，该自动送餐、自助取餐机具有打卡或者扫描二维码后自动送餐的功能，大大提升供餐的效率，为广大学生、工作人员节约就餐时间，为打饭人员降低劳动强度及心理压力。
为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：
一种自动送餐、自助取餐机，包括送餐台，在所述送餐台上设有用于将装食品的器皿向前推进的推动装置，在所述送餐台前端设有防护罩，在所述防护罩外端设有送餐窗口，在所述送餐窗口上设有可将送餐窗口打开或者关闭的门，在所述防护罩顶端设有驱动所述门打开或者关闭的驱动装置，在所述防护罩上设有供用餐人员刷卡或者扫描二维码的信号触发装置，在所述送餐台上设有用于调控所述推动装置、驱动装置和信号触发装置动作的控制器。
如上所述推动装置包括第一驱动电机、由所述第一驱动电机带动的皮带轮、由所述皮带轮带动用于推动装食品的器皿向前运动的拨叉装置。
如上所述拨叉装置包括由所述皮带轮带动的同步带压板、设在所述同步带压板上端的推板、设在所述推板端部的输送机导向块，设在所述导向块上的活动推杆、铰接在所述活动推杆上的拨叉杆、设在所述拨叉杆与所述活动推杆之间的复位弹簧。
如上所述导向块、活动推杆、拨叉杆、复位弹簧分别为一对，均匀设在所述送餐台上。
在如上所述拨叉杆上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台台面中心位置的导向斜面。
如上所述第一驱动电机为往复式步进电机。
如上所述门为开口向下的半碗状。
如上所述门由透明的材料制作而成。
如上所述驱动装置包括第二驱动电机和用于将所述门固定在所述第二驱动电机转轴上的联轴器。
本发明的有益效果是：
1、本发明之中提供一种自动送餐、自助取餐机，该自动送餐、自助取餐机具有打卡或者扫描二维码或者进行指纹识别或者人脸识别后自动送餐的功能，大大提升供餐的效率，为广大学生、工作人员节约就餐时间，为打饭人员降低劳动强度及心理压力。
2、本发明之中的自动送餐、自助取餐机包括多条送餐线，每条送餐线上提供不同的菜品，人们可以根据个人口味不同、喜好不同进行挑选。
3、本发明之中的具有能将送餐窗口打开或者关闭的门，用餐人员打卡或者扫描二维码后，门可以打开，用餐人员取餐，用餐人员取餐之后，门关闭，送餐台将另一个装食品的器皿向前推进。
4、本发明之中的门由透明的材料制作而成，便于用餐人员观察菜品，方便选择；门为开口向下的半碗状，打开时方便用餐人员取餐，与此同时，门将后一格装食品的器皿挡住，使得用餐人员一次只能取一个装食品的器皿。
5、本发明之中的拨叉杆成对设置，在拨叉杆上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台台面中心位置的导向斜面，第一驱动电机为往复式步进电机，防止装食品的器皿摆放凌乱，便于打饭工作人员快速准确地向空置的器皿中投放食品，提升打饭效率。
【附图说明】
图1为本发明的立体视图。
图2为本发明的爆炸视图之一。
图3为本发明的爆炸视图之二。
图4为本发明推动装置的立体视图。
图5为本发明推动装置的爆炸视图。
图6为本发明的控制示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
如图1至图6所示，一种自动送餐、自助取餐机，包括送餐台1，在所述送餐台1上设有用于将装食品的器皿向前推进的推动装置2，在所述送餐台1前端设有防护罩3，在所述防护罩3外端设有送餐窗口31，在所述送餐窗口31上设有可将送餐窗口31打开或者关闭的门4，在所述防护罩3顶端设有驱动所述门4打开或者关闭的驱动装置5，在所述防护罩3上设有供用餐人员刷卡或者扫描二维码的信号触发装置6，在所述送餐台1上设有用于调控所述推动装置2、驱动装置5和信号触发装置6动作的控制器7，本发明之中提供一种自动送餐、自助取餐机，该自动送餐、自助取餐机具有打卡或者扫描二维码后自动送餐的功能，大大提升供餐的效率，为广大学生、工作人员节约就餐时间，为打饭人员降低劳动强度及心理压力，用餐人员还可以通过指纹识别、人脸识别、眼睛识别等其他方式与自动送餐、自助取餐机进行互动，进而触发信号触发装置6进行取餐用餐。
如图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述推动装置2包括第一驱动电机21、由所述第一驱动电机21带动的皮带轮22、由所述皮带轮22带动用于推动装食品的器皿向前运动的拨叉装置23。
如图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述拨叉装置23包括由所述皮带轮22带动的同步带压板231、设在所述同步带压板231上端的推板232、设在所述推板232端部的输送机导向块233，设在所述导向块233上的活动推杆234、铰接在所述活动推杆234上的拨叉杆235、设在所述拨叉杆235与所述活动推杆234之间的复位弹簧236。
如图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述导向块233、活动推杆234、拨叉杆235、复位弹簧236分别为一对，均匀设在所述送餐台1上。
如图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，在所述拨叉杆235上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台1台面中心位置的导向斜面2351，本发明之中的拨叉杆成对设置，在拨叉杆上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台台面中心位置的导向斜面，第一驱动电机为往复式步进电机，防止装食品的器皿摆放凌乱，便于打饭工作人员快速准确地向空置的器皿中投放食品，提升打饭效率。
如图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述第一驱动电机21为往复式步进电机。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在本实施例中，所述门4为开口向下的半碗状，本发明之中的门由透明的材料制作而成，便于用餐人员观察菜品，方便选择；门为开口向下的半碗状，打开时方便用餐人员取餐，与此同时，门将后一格装食品的器皿挡住，使得用餐人员一次只能取一个装食品的器皿。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述门4由透明的材料制作而成，本发明之中的门由透明的材料制作而成，便于用餐人员观察菜品，方便选择；门为开口向下的半碗状，打开时方便用餐人员取餐，与此同时，门将后一格装食品的器皿挡住，使得用餐人员一次只能取一个装食品的器皿，透明材料可选为透明塑料或者透明玻璃等。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述驱动装置5包括第二驱动电机51和用于将所述门4固定在所述第二驱动电机51转轴上的联轴器52。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述第二驱动电机51为步进电机，本发明之中的门可在第二驱动电机51的带动下转动180°，从而实现对送餐窗口的打开和关闭，所述第二驱动电机51也可以选用其他电机，例如交流电机等。
本发明的工作过程是：打饭工作人员将装食品的器皿放到送餐台上，开启自动送餐、自助取餐机，送餐窗口关闭，就餐人员来到自动送餐、自助取餐机前，观察菜品，如果是用餐人员中意的菜品，用餐人员将就餐卡在自动送餐、自助取餐机上刷卡，自动送餐、自助取餐机扣费成功后将门打开，用餐人员取餐，当用餐人员取走器皿后，门自动关闭，自动送餐、自助取餐机将下一个装食品的器皿推送至前端，等待下一次用餐人员的刷卡取餐。本发明之中的自动送餐、自助取餐机包括多条送餐线，每条送餐线上提供不同的菜品，人们可以根据个人口味不同、喜好不同进行挑选。当打饭工作人员发现送餐台上装食品的器皿快用完时，可及时补充食品，提升用餐效率，节约用餐时间。

Claims (3)

1.一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于：包括送餐台(1)，在所述送餐台(1)上设有用于将装食品的器皿向前推进的推动装置(2)，在所述送餐台(1)前端设有防护罩(3)，在所述防护罩(3)外端设有送餐窗口(31)，在所述送餐窗口(31)上设有可将送餐窗口(31)打开或者关闭的门(4)，在所述防护罩(3)顶端设有驱动所述门(4)打开或者关闭的驱动装置(5)，在所述防护罩(3)上设有供用餐人员刷卡或者扫描二维码的信号触发装置(6)，在所述送餐台(1)上设有用于调控所述推动装置(2)、驱动装置(5)和信号触发装置(6)动作的控制器(7)；
所述推动装置(2)包括第一驱动电机(21)、由所述第一驱动电机(21)带动的皮带轮(22)、由所述皮带轮(22)带动用于推动装食品的器皿向前运动的拨叉装置(23)；
所述拨叉装置(23)包括由所述皮带轮(22)带动的同步带压板(231)、设在所述同步带压板(231)上端的推板(232)、设在所述推板(232)端部的输送机导向块(233)，设在所述导向块(233)上的活动推杆(234)、铰接在所述活动推杆(234)上的拨叉杆(235)、设在所述拨叉杆(235)与所述活动推杆(234)之间的复位弹簧(236)；
所述导向块(233)、活动推杆(234)、拨叉杆(235)、复位弹簧(236)分别为一对，均匀设在所述送餐台(1)上；
在所述拨叉杆(235)上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台(1)台面中心位置的导向斜面(2351)，所述门(4)由透明的材料制作而成；
所述第一驱动电机(21)为往复式步进电机；
所述自动送餐、自助取餐机的工作原理是：打饭工作人员将装食品的器皿放到送餐台上，开启自动送餐、自助取餐机，送餐窗口关闭，就餐人员来到自动送餐、自助取餐机前，观察菜品，当是用餐人员中意的菜品时，用餐人员将就餐卡在自动送餐、自助取餐机上刷卡，自动送餐、自助取餐机扣费成功后将门打开，用餐人员取餐，当用餐人员取走器皿后，门自动关闭，自动送餐、自助取餐机将下一个装食品的器皿推送至前端，等待下一次用餐人员的刷卡取餐。
2.根据权利要求1所述的自动送餐、自助取餐机，其特征在于：所述门(4)为开口向下的半碗状。
3.根据权利要求1所述的自动送餐、自助取餐机，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第二驱动电机(51)和用于将所述门(4)固定在所述第二驱动电机(51)转轴上的联轴器(52)。
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